JP2009034856A - タイヤ成型装置及びタイヤ成型方法 - Google Patents

Abstract

【課題】タイヤ構成部材の折り返し手段の折り返し動作位置を確実に検出し、その折り返しを適切かつ確実に行う。
【解決手段】タイヤ成型ドラムの外面側にタイヤ構成部材Ｋを配置し、その側部を折り返し手段の折り返しフィンガー１１により折り返してタイヤを成型するタイヤ成型装置において、折り返し手段を構成するフィンガー移動手段２０のドラム軸方向外側端部に長さの互いに異なる３つのドグＤを取り付け、各ドグＤを検出する近接スイッチＳを設ける。この３つのドグＤを、折り返し動作の待機位置、中間位置、折り返し終了位置に対応する長さに各々形成し、それを検出する各近接スイッチＳの検出結果に基づき、折り返し手段の折り返し動作位置を検出して折り返し動作状態を判断し、折り返し手段を制御して折り返し工程を実行させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、生タイヤ（グリーンタイヤ）の成型に使用されるタイヤ成型ドラムにタイヤ構成部材を配置し、その側部を折り返し手段で折り返してタイヤを成型するタイヤ成型装置及びタイヤ成型方法に関する。

空気入りタイヤの生タイヤを成型するタイヤ成型工程では、従来、外面側にインナーライナやサイドウォール部材、及びカーカスプライ等のタイヤ構成部材が配置されるタイヤ成型ドラム等を備えたタイヤ成型装置が広く使用されている。このタイヤ成型装置では、生タイヤは、回転するタイヤ成型ドラムの外面側に各タイヤ構成部材を順次巻き付け、その両端部側に例えばビードコアやビードフィラ等からなる略環状の一対のビード部材を配置等した後、タイヤ構成部材の幅方向両側の側部を各ビード部材周りに折り返す等して成型されるのが一般的である。

従って、このタイヤ成型装置には、タイヤ成型ドラムに加えて、タイヤ構成部材を折り返す折り返し手段等が必要であり、そのための装置として、従来、タイヤ成型ドラムの周方向に複数配置された揺動（拡縮変位）可能な複数の折り返しフィンガーと、その先端部に回転可能に支持された折り返しローラと、複数の折り返しフィンガーを同期させてタイヤ成型ドラムの軸方向（ドラム軸方向）の内外方向に移動させるフィンガー移動手段等からなる折り返し手段を備えたタイヤ成型装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。

このようなタイヤ成型装置では、通常、複数の折り返しフィンガーを、エアシリンダを利用した駆動源等からなる上記したフィンガー移動手段により移動させて放射状に拡開等させつつ、先端部の折り返しローラにより、ビード部材のドラム軸方向外側に位置するタイヤ構成部材の側部を変位及び変形させ、ビード部材周りに折り返す。また、この折り返し手段によるタイヤ構成部材の折り返し工程の完了後、それに続く次工程に移行し、例えば折り返したサイドウォール部材等のタイヤ構成部材同士を圧着するため、タイヤ成型ドラムを高速で回転させながらタイヤ構成部材のステッチング等を行う。

ところで、この折り返し工程では、タイヤ成型の時間短縮や生産性等の観点から、折り返し手段によりタイヤ構成部材側部の折り返しを開始した後、その最端部の折り返しが終了した時点で、速やかに折り返し手段の移動（駆動）を停止して元の待機位置（非動作位置）に向かって戻し、折り返し手段を迅速に待機位置に復帰させて折り返し動作を完了させる必要がある。そのため、この折り返し手段によるタイヤ構成部材の折り返しストロークは、成型するタイヤ毎に、その折り返すタイヤ構成部材の範囲や長さ等に応じて適宜調整して設定するのが望ましい。同様に、折り返し工程から次工程への移行も、このタイヤ構成部材の折り返し工程の完了後、完了のタイミングに合わせて迅速に行う必要がある。

しかしながら、従来のタイヤ成型装置では、例えば折り返しフィンガーの動作状態等、折り返し手段の折り返し動作を検出するための機構が設けられていないため、折り返し手段の動作から、上記した折り返し手段を含む装置の制御のタイミングを検出又は判断等することができない。即ち、従来のタイヤ成型装置では、折り返し手段のタイヤ構成部材の折り返し終了位置や待機位置等を検出できないため、その動作位置に基づく折り返し手段の折り返しストロークの設定や調整及び制御が行えず、かつ、その折り返し動作（工程）の完了も直接検出することができない。

そこで、従来のタイヤ成型装置では、成型するタイヤに応じた折り返し手段の折り返しストロークの調整等は行わず、折り返すタイヤ構成部材の長さ等に関わらず、折り返し手段を、その最大ストローク位置（ストローク限）まで作動させてタイヤ構成部材を折り返した後、上記した待機位置まで復帰させている。そのため、このようなタイヤ成型装置では、折り返し手段の折り返しストロークが必要以上に長くなり、それに応じて折り返し手段が駆動している間の時間、及びタイヤ成型時間が長くなり、タイヤ成型の生産性が低くなる傾向がある。

また、従来のタイヤ成型装置では、この折り返し工程をタイマーにより管理して制御するのが一般的であり、折り返し手段（折り返しフィンガー）の作動開始（始動）のタイミングに合わせてタイマーをスタートさせ、予め設定された一定時間が経過したときに、タイヤ構成部材の折り返しが終了したものとみなし、折り返し手段を始動前の待機位置に向かって復帰動作させる。その後、同様に、予め設定された一定時間が経過すると、折り返し手段が待機位置に戻って折り返し動作（工程）が完了したものとして、次工程に移行するようにしている。

ところが、このように折り返し手段を制御等すると、折り返し手段の移動速度や動作の仕方、又は作動のタイミング等にバラツキが生じた場合には、折り返し手段によるタイヤ構成部材の折り返しが終了しない段階で上記した一定時間が経過してしまい、タイヤ構成部材の折り返しが不完全なまま折り返し手段が復帰動作を開始してしまう恐れがある。同様に、折り返し手段による折り返し動作の完了のタイミングにバラツキがあると、折り返し手段が待機位置に復帰しない状態でタイマーの時間切れとなり、次工程に移行してしまうことも起こり得る。この次工程では、通常、上記したようにタイヤ成型ドラムを回転させながらステッチングを行うため、折り返し手段の折り返しフィンガー等が待機位置に完全に戻りきらないうちに次工程に移行すると、タイヤ成型ドラムの回転に伴う遠心力の作用を受けて、折り返しフィンガーが拡開することがある。この場合には、折り返しフィンガーが拡開した状態で回転し、人等に接触すると危険であり、かつ折り返しフィンガー等の折り返し手段自体も破損する恐れがある。

以上のような問題に対し、この従来のタイヤ成型装置では、折り返し手段の折り返し動作のバラツキを考慮して、タイマーの各設定時間を長くすることで対処することもできる。しかしながら、タイマーの各設定時間をそれぞれ必要以上に長く設定すると、折り返し手段の動作切り替え時や次工程への移行時に無駄な待ち時間が発生し、その分だけタイヤ成型に要する時間も長くなって延長され、タイヤ成型の生産性が低下するという新たな問題が発生する。

加えて、成型するタイヤは、そのサイズ等毎に、折り返すべきタイヤ構成部材の長さや幅等が異なる等、その折り返し条件が異なるため、このようにタイマーにより折り返し工程を管理して制御するものでは、折り返し条件等に応じて、それぞれにタイマー設定が必要であり、その決定や設定等のために多大な労力や手間がかかる、という問題もある。

なお、上記した折り返し手段の折り返しストロークに関し、ストロークを任意に調整して変更する方法として、例えば折り返し手段の作動範囲内にストッパ部材を配置する等、その移動位置等を規制可能な停止手段を別途設けることが考えられる。しかしながら、この方法では、成型するタイヤサイズの切り替え等により、ストロークを変更する必要が生じたときには、その都度ストッパ部材の交換作業を要する等、停止手段の変更及び調整作業が煩雑で、それらに多くの手間や時間が必要となり面倒である。

また、この折り返しストロークは、上記したフィンガー移動手段の駆動源であるエアシリンダ作動（操作）用の電磁弁等を操作し、例えばタイマー制御で所定時間経過時にエアの供給及び排気を停止して、エアシリンダの作動を停止させることでも調整及び変更等できる。ただし、この場合には、タイヤ構成部材の折り返し抵抗や表面の凹凸等により、折り返し手段の移動速度や動作の仕方等にバラツキが生じた場合には、折り返しフィンガーの位置も変動する等、上記と同様に、折り返し手段の折り返し動作位置にバラツキが発生し易く、その位置や折り返し作業が安定せずに適切な折り返しを行えないという問題が生じる。

一方、タイヤ成型装置としては、折り返し手段の折り返し動作を補助する、例えば油圧シリンダ制御装置やボールネジ駆動装置のような駆動部を、タイヤ成型ドラムに搭載せずに、その外部に設けたものも知られている。このようなタイヤ成型装置では、折り返し手段の折り返し動作の完了時を検出する点に限ってみれば、折り返し手段の折り返し動作の完了状態、即ち、折り返し手段及び折り返しフィンガー等が待機位置に戻っている状態を、上記した駆動部で確認することはできる。しかしながら、このように駆動部を外部に設けた装置（駆動部非搭載型装置）は大掛かりであり、かつ折り返し手段を備えたタイヤ成型ドラム等の冶工具の交換や切り替え時には、油漏れ等の問題も発生するため、折り返し手段の折り返し動作の確認等の目的だけで、このような構成を採用することはできない。

特開２００２−８１４０４号公報 特開２００３−８０６１２号公報 特開２００５−２４６８２３号公報

本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、タイヤ成型ドラムに配置したタイヤ構成部材を折り返し手段で折り返すときに、折り返し手段の折り返し動作位置を確実かつ容易に検出できるようにして、その折り返しを適切に行えるようにし、安全かつ生産性の高いタイヤ成型を可能にすることである。

請求項１の発明は、タイヤ構成部材が配置されるタイヤ成型ドラムと、該タイヤ成型ドラム上で前記タイヤ構成部材を折り返す折り返し手段とを備えたタイヤ成型装置であって、前記折り返し手段に設けられた被検出体と、該被検出体を検出して前記折り返し手段の前記折り返し動作位置を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づき、前記折り返し手段の前記折り返し動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載されたタイヤ成型装置において、前記被検出体が、少なくとも前記折り返し手段の前記折り返し動作の待機位置に対応する第１の被検出体及び、前記タイヤ構成部材の折り返し終了位置に対応する第２の被検出体を有し、前記検出手段は、前記第１及び第２の被検出体をそれぞれ検出し、該検出結果に基づいて前記折り返し手段の前記待機位置と前記折り返し終了位置とを検出し、前記制御手段は、前記折り返し手段を前記待機位置から作動させて前記タイヤ構成部材を折り返し、前記検出手段による前記折り返し終了位置の検出に基づき、前記折り返し手段を前記待機位置に向かって戻した後、前記検出手段による前記待機位置の検出に基づき、前記折り返し手段の前記折り返し動作を完了させることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載されたタイヤ成型装置において、前記制御手段は、前記検出手段による前記待機位置の検出に基づき、前記折り返し手段の前記折り返し動作を完了させて次工程の開始制御を行うことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載されたタイヤ成型装置において、前記被検出体が、前記折り返し手段の前記折り返し動作の待機位置と前記折り返し終了位置との間の中間停止位置に対応する第３の被検出体を有し、前記検出手段は、前記第３の被検出体の検出結果に基づいて前記折り返し手段の前記中間停止位置を検出し、前記制御手段は、前記タイヤ構成部材の折り返し途中で、前記検出手段による前記中間停止位置の検出に基づき、前記折り返し手段の前記折り返し動作を中間停止させることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載されたタイヤ成型装置において、前記制御手段は、前記折り返し動作時以外において、前記検出手段により前記折り返し手段の前記待機位置が検出されないとき、又は他の折り返し動作位置が検出されたとき、前記タイヤ成型装置の動作を停止させる停止制御を行うことを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載されたタイヤ成型装置において、前記検出手段は、前記各被検出体により作動されるスイッチ手段と、該スイッチ手段及び前記制御手段と信号伝送可能に接続されたリモートセンサと、を有することを特徴とする。
請求項７の発明は、タイヤ成型ドラムに配置したタイヤ構成部材を折り返し手段で折り返してタイヤを成型するタイヤ成型方法であって、前記折り返し手段を待機位置から作動させて前記タイヤ構成部材を折り返す工程と、前記折り返し手段の前記タイヤ構成部材の折り返し終了位置を検出する工程と、該折り返し終了位置の検出に基づき、前記折り返し手段を前記待機位置に向かって戻す工程と、前記折り返し手段の前記待機位置を検出する工程と、該待機位置の検出に基づき、次工程の開始制御を行う工程と、を有することを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項７に記載されたタイヤ成型方法において、前記タイヤ構成部材を折り返す工程は、前記折り返し手段の前記折り返し動作の待機位置と前記折り返し終了位置との間の中間停止位置を検出する工程と、該中間停止位置の検出に基づき、前記折り返し手段の前記折り返し動作を中断して折り返した前記タイヤ構成部材とビード部材とを密着させる工程と、を有することを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項７又は８に記載されたタイヤ成型方法において、前記折り返し動作時以外において、前記折り返し手段の前記待機位置が検出されないとき、又は他の折り返し動作位置が検出されたとき、タイヤ成型動作を停止させる工程を有することを特徴とする。

本発明によれば、タイヤ成型ドラムに配置したタイヤ構成部材を折り返し手段で折り返すときに、折り返し手段の折り返し動作位置を確実かつ容易に検出できるとともに、その折り返しを適切に行うことができ、安全かつ生産性の高いタイヤ成型が可能となる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のタイヤ成型装置は、例えば上記した従来のものと同様に、タイヤ構成部材が外面側に配置されるタイヤ成型ドラムと、タイヤ成型ドラム上で前記タイヤ構成部材を折り返す折り返し手段とを備えた装置である。また、タイヤ成型ドラムにタイヤ構成部材を巻き付ける等して配置して略円筒状のカーカスバンド等を形成し、その幅方向（ドラム軸方向）の端部側にビードコアやビードフィラ等からなるビード部材を配置等した後、タイヤ構成部材を折り返し手段によりビード部材周りに折り返してタイヤ（生タイヤ）を成型する。

図１は、本実施形態のタイヤ成型装置が備えるタイヤ成型ドラムの構成を模式的に示す要部断面図であり、タイヤ成型ドラムの中心軸線を含む断面の上半分を示している。また、図１Ａはタイヤ成型ドラムの後述するコア体８が拡径した状態を、図１Ｂはコア体８が縮径した状態を、それぞれ示している。

このタイヤ成型ドラム１は、図示のように、略円筒状の中心軸２、中心軸２上をドラム軸方向に相互に離隔及び接近変位可能な一対のスリーブ３、及び各スリーブ３の外周面側に設けられ、スリーブ３とは独立に相互に離隔及び接近変位されるスライダ４を備えている。また、スライダ４の外周上には、ビード部材を固定支持するビードロック手段７、及びタイヤ構成部材の折り返し装置１０が配置されている。

両ビードロック手段７間のドラム軸方向中央部には、タイヤ成型ドラム本体を構成する半径方向に拡縮可能なコア体８が設けられ、このコア体８を構成する剛性支持部材８ａに対して、一端部が上記スリーブ３の外周面側に回転可能に取り付けられかつ、中間部がヒンジ連結された一対のリンク９ａから成る複数のリンク機構９の他端部が連結されている。

スライダ４は、中心軸２内の中空部に設けたネジ軸５の回転により左右対称に離隔及び接近変位し、スライダ４に搭載された一対のビードロック手段７及び折り返し装置１０を互いに離隔及び接近変位させる。また、スライダ４のドラム軸方向内側端（図では中央側端）には、コア体８の半径方向外側に延在しコア体８の周囲の空間を密封してトロイダル状に膨張（図１Ａ参照）及び収縮（図１Ｂ参照）変形可能な補強ゴム膜からなるセンターブラダＣが取り付けられている。

折り返し装置１０は、タイヤ成型ドラム１に配置されたインナーライナやカーカスプライ、又はサイドウォール部材等からなるタイヤ構成部材の側部（ビード部材よりもドラム軸方向外側に位置する側端部）の折り返しを行う上記した折り返し手段を構成し、タイヤ成型ドラム１の外周面側に搭載され、コア体８のドラム軸方向両側に略対称に配置されている。また、折り返し装置１０は、基端部１７を支点（中心）に図面と平行な面内（各折り返し装置１０と中心軸２の中心線を含む各面内）で揺動可能に設けられた複数の折り返しフィンガー１１を備えている。この複数の折り返しフィンガー１１は、タイヤ成型ドラム１の周方向に、例えば等間隔に並んで全体として略円環状に配置されており、それぞれ基端部１７を支点に、同期して放射状に拡開及び縮閉（図は縮閉状態を示す）する。

図２は、この図１に示す折り返し装置１０及びビードロック手段７の一方側付近を抜き出して示す拡大部分断面図である。また、図２Ａはタイヤ構成部材の折り返し前の状態を、図２Ｂは所定位置まで折り返した折り返し途中の状態を、図２Ｃは最後まで折り返した折り返し終了時の状態を、それぞれ示している。

折り返し装置１０は、図示のように、それぞれの折り返しフィンガー１１の先端部に設けられた、タイヤ構成部材Ｋの折り返し部材である折り返しローラ１４と、折り返しフィンガー１１をドラム軸方向に往復変位させるフィンガー移動手段２０と、複数の折り返しフィンガー１１を束ねて常に半径方向内側である縮閉方向に付勢するエラストマバンド（図示せず）と、を備えている。

フィンガー移動手段２０は、スライダ４の周上に固定されたシリンダベース２２、シリンダベース２２の外周上を摺動する第１摺動壁２３及び第２摺動壁２４、これら各摺動壁２３、２４を連結する円筒壁２７、シリンダベース２２の外周上に固定された固定壁２１等で構成されている。シリンダベース２２、固定壁２１、第１摺動壁２３及び円筒壁２７は第１圧力室２６ａを形成し、シリンダベース２２、固定壁２１、第２摺動壁２４及び円筒壁２７は同様に第２圧力室２６ｂを形成（図２Ｂ参照）している。

この第１及び第２圧力室２６ａ、２６ｂには、それぞれ固定壁２１に隣接して形成されたエア孔２５ａ及び２５ｂが連通しており、フィンガー移動手段２０は、これらにより、ピストン・シリンダ機構と同様の折り返しフィンガー１１の駆動（移動）手段を構成している。即ち、フィンガー移動手段２０は、各エア孔２５ａ、２５ｂを介して、第１及び第２圧力室２６ａ、２６ｂに対するエアの給排気を切り替えて各摺動壁２３、２４を摺動させ、折り返しフィンガー１１を、タイヤ成型ドラム１上でドラム軸方向の内外方向に同期して変位させる。また、本実施形態のフィンガー移動手段２０は、このエアの切り替え手段として、例えば前進、中立（停止）、及び後退の３ポジション動作制御が可能な周知の切替弁である３ポジション（センターブロック）型の電磁弁やセンタークローズ電磁弁等、フィンガー移動手段２０及び折り返しフィンガー１１を動作可能範囲内の任意の位置で停止できる切替弁（ここでは電磁弁）を備えている。これにより、例えば各エア孔２５ａ、２５ｂの給排気を行う弁を同時に閉じて両圧力室２６ａ、２６ｂ内を同じ圧力に維持する等して、折り返し装置１０によるタイヤ構成部材Ｋの折り返し動作を中間位置で停止可能になっている。

各折り返しフィンガー１１は、その一端側（先端側）の折り返しローラ１４が拡縮可能なように、他端側（図では右側）の基端部１７が、第１摺動壁２３のドラム軸方向外側面（図では右側面）に回動（揺動）自在に取り付けられ、第１摺動壁２３等とともにドラム軸方向の内外方向に移動する。また、この折り返し装置１０では、折り返しローラ１４を、互いに離間して配置された一対のローラ１４ａ、１４ｂから構成し、それらを連結部材１１ａの両端部側でそれぞれ回転可能に支持するとともに、連結部材１１ａの中間部付近を折り返しフィンガー１１の先端部に揺動可能に取り付けている。

以上のように構成されるタイヤ成型装置により生タイヤを成型するときには、まず、コア体８が縮径した状態（図１Ｂ参照）で、タイヤ成型ドラム１の外面側にタイヤ構成部材を配置し、その端部側のそれぞれにビード部材を配置する。続いて、ビードロック手段７を駆動して拡径させ、その外周面（図２Ａ参照）をタイヤ構成部材Ｋを挟んでビード部材９０の内周面に当接させ、ビード部材９０を固定して内側から支持する。

その状態で、回転駆動手段（図示せず）によりネジ軸５を所定方向に回転させて一対のスライダ４を互いに接近させ、スライダ４上のビードロック手段７及び折り返し装置１０を、それぞれ互いに接近変位させる。同時に、加圧手段（図示せず）によりセンターブラダＣの内部を加圧して膨張させつつ、一対のスリーブ３を駆動手段（図示せず）により駆動して互いに接近変位させる。これにより、スリーブ３の変位に連動するリンク機構９を作動させてコア体８を半径方向外側に向かって拡径（図１Ａ）させ、これらを連動して行って、一対のビード部材９０間のタイヤ構成部材Ｋをトロイダル状にシェーピングする。

その際、ビードロック手段７の外周側（図２Ａ参照）には、半径方向内側から外側（図では下側から上側）に向かって、タイヤ構成部材Ｋ、ビード部材９０（ビードコア９１及び、その外周面から断面先細り状に延びるビードフィラ９２）が順に配置される。また、タイヤ構成部材ＫのセンターブラダＣ（図２では省略）と接する膨出部は、ビード部材９０のセンターブラダＣ側（図２では左側）の側面に沿って配置され、そのドラム軸方向外側の側部は、ビード部材９０の内周側を通過して折り返しフィンガー１１上まで配置される。

次に、タイヤ成型装置は、フィンガー移動手段２０により折り返しフィンガー１１を移動させ、タイヤ構成部材Ｋの折り返しを行う。この折り返し工程では、まず、一方のエア孔２５ｂ（図２Ａ参照）から加圧エアを第２圧力室２６ｂに供給すると同時に、他方のエア孔２５ａから第１圧力室２６ａ内のエアを排気し、第１及び第２摺動壁２３、２４等をドラム軸方向内側（図では左側）に移動させ、折り返しフィンガー１１を同方向に変位させる。この変位に伴い、折り返しフィンガー１１の先端部に設けた折り返しローラ１４（１４ａ、１４ｂ）で、タイヤ構成部材Ｋの側部をビード部材９０周りに折り返して圧着しながら、それらをビード部材９０の側面に沿って次第に上方に変位及び変形させ、複数の折り返しフィンガー１１を、半径方向外側に向かって放射状に拡開させる。

このように折り返し装置１０により、タイヤ構成部材Ｋの側部を、ビードコア９１に巻き付けるように変位及び変形（図２Ｂ参照）させてビードフィラ９２の側面等に沿って配置（図２Ｃ参照）し、それらを互いに圧着して密着させる。その後、タイヤ構成部材Ｋの折り返しが終了した段階で、エア孔２５ａ、２５ｂに対するエアの給排気を停止し、加圧エアをエア孔２５ａから第１圧力室２６ａに供給すると同時に、エア孔２５ｂから第２圧力室２６ｂ内のエアを排気し、第１及び第２摺動壁２３、２４をドラム軸方向外側（図では右側）に移動させる。これにより、第１摺動壁２３と一体に構成された折り返しフィンガー１１（基端部１７）をドラム軸方向外側に変位させ、折り返しフィンガー１１等を上記と逆の経路で折り返し前の元の位置に向かって戻し、折り返しフィンガー１１を縮閉させつつ、それらを折り返し動作前後の待機位置（始動又は非動作位置）に復帰（図２Ａ参照）させる。

以上説明した本実施形態のタイヤ成型装置は、その構造や構成等は、基本的には例えば特許文献３に記載された従来のものと同じであるが、それらに加えて、折り返しフィンガー１１や折り返しローラ１４、及びフィンガー移動手段２０等からなるタイヤ構成部材Ｋの折り返し手段（以下、単に折り返し手段という）の種々の折り返し動作位置を確実に検出等するための構成を備えている。これにより、タイヤ成型装置は、折り返し手段の折り返し動作を検出して、その状態や折り返しの進行状況を把握又は確認等し、或いは、その検出結果に基づいて、折り返し手段を含む装置各部を制御するようになっている。本実施形態では、この折り返し動作位置の検出等のため、上記した折り返し動作の各所定位置に対応する１以上の被検出体を折り返し手段に設けるとともに、それらに対応して、各被検出体を検出し、その検出結果に基づいて折り返し手段の折り返し動作位置を検出する検出手段を設けている。

具体的には、このタイヤ成型装置では、フィンガー移動手段２０（図２参照）のドラム軸方向外側面（ここでは第１摺動壁２３の右側面）に、その周方向に沿って、被検出体である互いに長さの異なる複数（ここでは３つ）のドグＤ（図では１つのみ示す）を取り付け、これら各ドグＤによりそれぞれ作動される複数のスイッチ手段Ｓを、各ドグＤに対応してタイヤ成型ドラム１に配置している。即ち、このタイヤ成型装置では、各スイッチ手段Ｓにより、対応する各ドグＤ、つまり、折り返しフィンガー１１を駆動するフィンガー移動手段２０のドラム軸方向位置を検出し、各検出結果に基づき、例えば折り返しフィンガー１１の位置や拡縮状態等に対応する、折り返し手段の折り返し動作位置を検出するようになっている。

ドグＤは、第１摺動壁２３（折り返し手段のドラム軸方向外側端部）に対して片持ち状に取り付けられ、そこからドラム軸方向外側に向かって直線状に延びる、例えば円柱状や角柱状等の柱状部材やフラットバー等の突出部材であり、ここでは略円柱状の丸棒形状に形成されている。また、各ドグＤは、第１摺動壁２３の周方向に沿って、例えば等間隔や所定間隔等で互いに離間して所定位置に配置されている。加えて、各ドグＤは、上記した折り返し手段の検出すべき折り返し動作位置に対応する各長さに形成され、シリンダベース２２のドラム軸方向外側端部（図では右側端部）に設けられたストッパ壁部２２ａの貫通孔（図示せず）内を、そのドラム軸方向の内外方向に移動可能に貫通している。

ストッパ壁部２２ａは、折り返し手段の移動限等を規定するリング状部材であり、そのドラム軸方向外側面（図では右側面）に、複数のスイッチ手段Ｓが、上記したドグＤの配置位置に対応して複数のドグＤ毎に、その半径方向外側（図では上側）に対向して配置されている。このスイッチ手段Ｓは、例えばドグＤの外周面が当接することで作動するリミットスイッチ等の機械的スイッチや、ドグＤの近接により非接触で作動する近接スイッチ（近接センサ）等の電気的スイッチ等、ストッパ壁部２２ａをドラム軸方向外側まで貫通したドグＤにより作動してＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する周知のスイッチ（センサ）であり、ここでは、近接スイッチＳによりドグＤを検出する。従って、この近接スイッチＳは、ストッパ壁部２２ａの貫通孔を貫通したドグＤに対して検出可能範囲内の所定距離を隔てた位置に、かつ、その検出部をドグＤ側に向けた状態でストッパ壁部２２ａに固定されており、貫通孔を貫通したドグＤを、その長手方向に沿って検出可能である。

なお、このタイヤ成型装置では、近接スイッチＳは、ドグＤがストッパ壁部２２ａの貫通孔を貫通して、その先端部が貫通孔端部（ストッパ壁部２２ａの側面）からドラム軸方向外側に所定長さだけ突出し、ドグＤ先端が検出可能範囲内に入ったときにＯＮするとともに、ドグＤの貫通孔端部からの突出長さが前記所定長さよりも長い状態では常にＯＮ状態を維持する。一方、この近接スイッチＳは、ドグＤの突出長さが前記所定長さよりも短くなると直ちにＯＦＦするように構成されているが、ＯＮ／ＯＦＦ動作が逆になるように構成してもよい。

また、各近接スイッチＳは、以下図５に関連して説明するように、別途設けたリモートセンサＲＳを介して、タイヤ成型装置の制御部（制御手段）と信号伝送可能に接続されている。更に、ここでは、ドグＤを、それぞれ折り返し手段の折り返し動作前後の待機位置、タイヤ構成部材Ｋの側部の折り返し終了位置、それらの間の中間位置に対応する長さの３つのもの（以下、それぞれ第１のドグＤ１、第２のドグＤ２、第３のドグＤ３という）から構成し、それらに対応させて３つの近接スイッチＳ（以下、それぞれ第１の近接スイッチＳ１、第２の近接スイッチＳ２、第３の近接スイッチＳ３という）を配置している。

図３は、これら各ドグＤ及び近接スイッチＳの配置状態を示す模式図であり、それらをストッパ壁部２２ａとともに抜き出してドラム軸方向外側（図２の右側）から見た状態を示している。
このタイヤ成型装置では、図示のように、第１、第２、第３のドグＤ１、Ｄ２、Ｄ３と第１、第２、第３の近接スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３とを、リング状のストッパ壁部２２ａの周方向に沿って互いに略９０°離れた位置に、かつ各配置位置で、それぞれ対応するもの同士が互いに対向するように配置している。

図４は、この各配置位置におけるドグＤ及び近接スイッチＳ付近を抜き出して示す模式図であり、図２Ａに示すタイヤ成型装置１の同付近を拡大して示す部分断面図である。

第１のドグＤ１は、上記したように、タイヤ構成部材Ｋの折り返し手段の折り返し動作前後の待機位置に対応する被検出体であり、図４Ａに示すように、他のドグＤ２、Ｄ３に比べて最も短く形成されている。また、この第１のドグＤ１は、折り返し手段であるフィンガー移動手段２０及び折り返しフィンガー１１が戻り端まで移動（図２Ａ参照）して待機位置にあるときに、ストッパ壁部２２ａからドラム軸方向外側（図では右側）に突出して第１の近接スイッチＳ１により検出され、折り返し動作の開始等により、これら折り返し手段がドラム軸方向内側（図では左側）に移動して待機位置から離れると直ちに、第１の近接スイッチＳ１により検出されなくなるように形成されている。

一方、第２のドグＤ２は、折り返し手段のタイヤ構成部材Ｋの折り返し終了位置（最終移動位置）に対応する被検出体であり、図４Ｃに示すように、他のドグＤ１、Ｄ３に比べて最も長くなっている。この第２のドグＤ２は、折り返し手段（フィンガー移動手段２０等）がタイヤ構成部材Ｋの折り返し動作を開始し、その側部の折り返しを終了した段階（図２Ｃ参照）で直ちに第２の近接スイッチＳ２により検出されなくなり、かつ、この折り返し終了まで、即ち、折り返し手段が待機位置から離れて折り返し途中の段階にあるときには常に第２の近接スイッチＳ２により検出されるように形成されている。

これらに対し、第３のドグＤ３は、折り返し手段の折り返し動作の待機位置（図２Ａ参照）と、タイヤ構成部材Ｋの折り返し終了位置（図２Ｃ参照）との間の中間位置に対応する被検出体であり、図４Ｂに示すように、他のドグＤ１、Ｄ２の間の長さに形成されて、折り返し手段の折り返し動作の途中位置や段階の検出等のために使用される。本実施形態では、第３のドグＤ３は、折り返し手段の折り返し動作を中間停止させるために所定の中間位置に対応して形成されており、ここでは、タイヤ構成部材Ｋの一部がビードコア９１の外面に巻き付けられた段階（図２Ｂ参照）を検出可能なように、この中間停止位置（中間折り返し位置）に対応する長さに形成されている。即ち、第３のドグＤ３は、折り返し手段（フィンガー移動手段２０等）が待機位置にあるときには第３の近接スイッチＳ３により検出され、その状態から、折り返し手段がタイヤ構成部材Ｋの折り返し動作を開始して中間停止位置に達し、その側部を中間折り返し位置まで折り返したときに、直ちに第３の近接スイッチＳ３により検出されなくなるように形成されている。

図５は、以上の各構成を有するタイヤ成型ドラム１を備えた本実施形態のタイヤ成型装置の全体構成を模式的に示す要部正面図である。
このタイヤ成型装置Ｔは、図示のように、タイヤ成型ドラム１を中心に、その一方側（図では右側）にタイヤ成型ドラム１の回転駆動部３０が配置されており、回転駆動部３０とタイヤ成型ドラム１とは継手３２によって連結されている。また、タイヤ成型ドラム１の他方側（図では左側）は、略柱状のドラム先端支持部材４０により、その略円筒状の軸受部３３が回転可能に支持されている。ドラム先端支持部材４０には、タイヤ成型ドラム１の軸受部３３を支持する支持台４４が設けられ、この支持台４４には上記したリモートセンサＲＳの出力部ＲＳ（１）を取り付けるための支柱４６が上方に突設されている。

このように軸受部３３で支承されるタイヤ成型ドラム１の軸端には、リモートセンサＲＳの伝送部ＲＳ（２）が、その出力部ＲＳ（１）に対向して取り付けられている。これらリモートセンサＲＳの出力部ＲＳ（１）と伝送部ＲＳ（２）は、いずれもタイヤ成型ドラム１の回転軸と同芯上にあり、かつリモートセンサＲＳの伝送部ＲＳ（２）には、左右一対のストッパ壁部２２ａのそれぞれに設けられた、上記した複数の近接スイッチＳのそれぞれが導電性のワイヤＷ１により接続されている。

ここで、リモートセンサＲＳは、例えば、その出力部ＲＳ（１）からワイヤレス伝送した高周波信号を伝送部ＲＳ（２）へ伝送し、伝送部ＲＳ（２）では受信した高周波信号を電源として、センサ信号を出力部ＲＳ（１）へワイヤレス伝送するそれ自体周知のものである。また、伝送部ＲＳ（２）は、各近接スイッチＳに対して、タイヤ成型ドラム１内に設けられたワイヤＷ１を介して電力を供給する電源としての機能も有している。

一方、各近接スイッチＳは、上記したように、対応する各ドグＤの検出により作動してＯＮ・ＯＦＦ信号を出力するが、このＯＮ・ＯＦＦ信号は、ワイヤＷ１を介してリモートセンサＲＳの伝送部ＲＳ（２）に伝送され、そこから同リモートセンサＲＳの対向する出力部ＲＳ（１）にワイヤレス伝送される。また、この信号は、リモートセンサＲＳの出力部ＲＳ（１）から導電性のワイヤＷ２を介して、タイヤ成型装置Ｔの回転駆動部３０内に設けられた制御部５０に伝送される。なお、リモートセンサＲＳの出力部ＲＳ（１）と制御部５０はワイヤレスで信号伝送可能に接続してもよい。

この制御部５０は、タイヤ成型装置Ｔの動作全体を制御する制御手段であり、ＣＰＵ５２、制御用プログラム等を格納したＲＯＭ５４、及びＣＰＵ５２の処理用データ等を一時的に格納等するＲＡＭ５６等を備えたマイクロコンピュータから構成されている。また、制御部５０は、外部機器との接続のためのインターフェース（図示せず）等を有し、それらを介して、装置各部と制御信号を含む各種信号の送受信を行いつつ、必要な処理及び制御等を行い、装置各部を連動して作動させて生タイヤの成型工程を実行させる。

更に、制御部５０は、リモートセンサＲＳの出力部ＲＳ（１）から出力されて入力する各近接スイッチＳのＯＮ・ＯＦＦ信号、即ち、各ドグＤを検出する複数の近接スイッチＳの検出結果に基づき、折り返しフィンガー１１やフィンガー移動手段２０等の折り返し手段の各折り返し動作位置を判別して検出し、折り返し手段によるタイヤ構成部材Ｋの折り返し状況の判断等を行う。

図６は、この近接スイッチＳ及び制御部５０による折り返し手段の折り返し動作位置の検出について説明するための模式図であり、タイヤ成型ドラム１の一部を抜き出してドラム半径方向外側（図３の矢印Ｙ方向）から見た状態を示している。
制御部５０は、全ての近接スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３が対応する各ドグＤ１、Ｄ２、Ｄ３を検出（図６Ａ参照）し、ここでは、それらが全てＯＮであるときは、折り返し手段（図ではフィンガー移動手段２０）がタイヤ構成部材Ｋの折り返し動作の待機位置（図２Ａ参照）にあると判断する。

これにより、制御部５０は、折り返し手段が折り返し動作開始前の状態にあると判断し、その状態からフィンガー移動手段２０がドラム軸方向内側（図では左側）に移動し、第１の近接スイッチＳ１（図４Ａ参照）が第１のドグＤ１を検出しなくなり、ＯＮからＯＦＦに切り替わったときに、折り返し手段が待機位置から離れて折り返し動作が開始されたと判断する。続いてフィンガー移動手段２０が移動し、第３の近接スイッチＳ３（図４Ｂ参照）が第３のドグＤ３を検出しなくなり、ＯＮからＯＦＦに切り替わったとき（図６Ｂ参照）には、折り返し手段が上記した中間停止位置（図２Ｂ参照）に達したと判断する。

制御部５０は、このフィンガー移動手段２０が更に移動し、第２の近接スイッチＳ２（図４Ｃ参照）が第２のドグＤ２を検出しなくなり、ＯＮからＯＦＦに切り替わったとき（図６Ｃ参照）には、折り返し手段によるタイヤ構成部材Ｋの側部の折り返しが終了したと判断する。逆に、上記と逆の順序で各近接スイッチＳがＯＦＦからＯＮに切り替わり、第１の近接スイッチＳ１がＯＦＦからＯＮに切り替わったとき（図６Ａ参照）は、折り返し手段が待機位置に戻って折り返し動作（工程）が完了したと判断する。

このように、近接スイッチＳと制御部５０は、各ドグＤをそれぞれ検出し、それら各検出結果に基づいて、上記した折り返し手段の待機位置（図２Ａ参照）と折り返し終了位置（図２Ｃ参照）、及び折り返し手段の中間停止位置（図２Ｂ参照）とを検出する等、被検出体であるドグＤを介して折り返し手段の折り返し動作及び、その位置等を検出する検出手段を構成している。また、制御部５０は、これら各検出結果等に基づき、上記折り返し手段の折り返し動作の状態等を検出及び判別してその折り返し動作を制御するとともに、各検出結果に応じて予め定められた所定の動作等を折り返し手段及びタイヤ成型装置Ｔに実行させる。

図７は、この制御部５０の処理手順の一例を示すフロー図である。
タイヤ構成部材Ｋの側部の折り返し工程では、制御部５０は、まず、折り返し装置１０を駆動してフィンガー移動手段２０を始動させる。これにより、折り返しフィンガー１１等からなる折り返し手段を、その折り返し動作前の待機位置（図２Ａ参照）から作動（Ｓ１０１）させてタイヤ構成部材Ｋの折り返し動作を開始させ、折り返し終了位置に向かって移動させてタイヤ構成部材Ｋを折り返し、折り返したタイヤ構成部材Ｋをビード部材９０等に圧着する。

その際、このタイヤ成型装置Ｔでは、折り返し手段が待機位置から離れたのを検出（図６Ａ参照）した後、折り返し手段を折り返し動作の待機位置とタイヤ構成部材Ｋの折り返し終了位置との間の上記した中間停止位置まで移動させ、中間停止位置まで移動したのを検出（図６Ｂ参照）したときに（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、折り返し手段を停止させる。このように、中間停止位置の検出に基づき、上記した電磁弁の制御処理等を行い、タイヤ構成部材Ｋの折り返し途中で、折り返し手段の折り返し動作を一旦中断して中間停止（図２Ｂ参照）させ（Ｓ１０３）、所定時間経過後に折り返し手段の折り返し動作を再開させる（Ｓ１０４）。この中間停止の間に、折り返したタイヤ構成部材Ｋとビード部材９０との間のエアを外部に排出させて部材内のエア抜きを行い、それら部材同士を密着させる。

次に、制御部５０は、折り返し動作を続行する折り返し手段によるタイヤ構成部材Ｋの折り返しが終了（図２Ｃ参照）し、その折り返し終了位置を検出（図６Ｃ参照）したときに（Ｓ１０５、ＹＥＳ）、直ちに折り返し手段の移動を停止させる。即ち、制御部５０は、折り返し終了位置の検出に基づき、折り返し手段が終了位置まで移動したのを検出したときにタイヤ構成部材Ｋの折り返しを終了させ、折り返し手段を元の待機位置に向かって移動させて同位置に戻す復帰処理を行う（Ｓ１０６）。従って、ここでは、折り返し終了位置に対応する第２のドグＤ２（図４Ｃ参照）により、折り返し手段の折り返しストローク限が規定されており、この第２のドグＤ２と待機位置に対応する第１のドグＤ１（図４Ａ参照）とにより、折り返し手段の折り返しストローク及びストローク位置が決定される。

その後、制御部５０は、折り返し手段が待機位置まで戻り、その待機位置を検出（図６Ａ参照）したときに（Ｓ１０７、ＹＥＳ）、この待機位置の検出に基づき、折り返し手段が待機位置に戻って復帰したと判断し、その折り返し動作を完了させる（Ｓ１０８）。次に、制御部５０は、タイヤ成型工程内の折り返し工程に続く次工程の開始制御を行い、次工程の処理を開始する（Ｓ１０９）。

この次工程で、制御部５０は、近接スイッチＳが全てＯＮの状態にあるかを監視し（Ｓ１１０）、それらが全てＯＮの状態を維持し（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、次工程の処理が終了したとき（Ｓ１１１、ＹＥＳ）、次工程の処理を終了する。一方、次工程の進行中にいずれかの近接スイッチＳがＯＦＦになり（Ｓ１１０、ＮＯ）、折り返し手段の待機位置が検出されなくなる、又は待機位置以外の他の折り返し動作位置（折り返し終了や中間停止位置等）が検出等されたときには、タイヤ成型装置Ｔを停止させる停止制御を行い、タイヤ成型ドラム１の回転を停止させる等してタイヤ成型装置Ｔを緊急停止させ（Ｓ１１２）、タイヤの成型処理を中止する。また、制御部５０は、この次工程以降の工程や折り返し工程以前の工程等、折り返し手段による折り返し動作（工程）時以外においても、折り返し手段の状態や動作位置を検出及び監視し、上記と同様に異常信号を検出したときは、速やかにタイヤ成型装置Ｔの停止制御を行い、各工程のタイヤ成型動作を停止させる。

タイヤ成型装置Ｔ、このようにタイヤ構成部材Ｋを折り返した後、従来と同様に生タイヤを成型し、例えば剛性支持部材８ａ（図１参照）を支持体として、シェーピングしたタイヤ構成部材Ｋの外側にベルト部材やトレッド部材等を配置して貼り付け、生タイヤを完成させる。その後、剛性支持部材８ａを縮径してタイヤ成型ドラム１から生タイヤを取り外し、これを加硫成型して製品タイヤが製造される。

ここで、本実施形態では、タイヤ成型ドラム１（図５参照）は、その一端側の継手３２を外し、かつ他端側の支持台４４による支持（固定）を解除して、図５に破線で示すように、枢軸４２を中心に、ドラム先端支持部材４０を外側に倒すことで取り外しが可能であり、以上と逆の操作を行って交換される。従って、ドラム先端支持部材４０側に取り付けられたリモートセンサＲＳの出力部ＲＳ（１）は、交換されるタイヤ成型ドラム１に共通に使用される。つまり、タイヤ成型ドラム１を交換するときは、リモートセンサＲＳの出力部ＲＳ（１）のみを残して、その伝送部ＲＳ（２）は成型ドラム１と共に交換するか、或いはタイヤ成型ドラム１から伝送部ＲＳ（２）を取り外して、交換後のタイヤ成型ドラム１に装着し直すかする。

いずれにしても、伝送部ＲＳ（２）と各近接スイッチＳとの間の接続経路（ワイヤＷ１）はタイヤ成型ドラム１側に設けられ、タイヤ成型ドラム１の交換の前後及び、その回転中を通して、リモートセンサＲＳの出力部ＲＳ（１）と伝送部ＲＳ（２）は、対向した状態で同芯上（回転軸上）に配置されて信号伝送可能に維持される。また、ここでは、各近接スイッチＳはリモートセンサＲＳの伝送部ＲＳ（２）から電力の供給を受けるものとして説明したが、各近接スイッチＳに電池を備えて、電池から動作電力を供給するようにしてもよく、近接スイッチＳとリモートセンサＲＳの伝送部ＲＳ（２）とはワイヤレス接続させることもできる。

以上説明した本実施形態のタイヤ成型装置Ｔでは、折り返し手段の折り返し動作位置（ここでは待機位置、中間停止位置、折り返し終了位置）や折り返しの状態等を確実に検出でき、その検出結果に基づいて折り返し動作を制御できるため、タイヤ構成部材Ｋの折り返しを適切かつ安定、確実に行うことができる。即ち、このタイヤ成型装置Ｔでは、折り返し手段の動作位置に基づく折り返しストロークの設定や調整及び制御が可能であり、待機位置の検出に基づき、その折り返し動作（工程）の完了も直接検出することができる。

そのため、折り返すタイヤ構成部材Ｋの側部の幅や成型するタイヤサイズ等に合わせて、それぞれに適した折り返し手段の折り返しストロークを設定でき、例えばＳＵＶ（Sports Utility Vehicle）系タイヤ等の断面高さが高い高ハイトなタイヤや、扁平率が高い非扁平系のタイヤでは、折り返しストロークを長く、逆にＵＨＰ（Ultra High Performance）系タイヤ等の比較的低ハイトなタイヤでは、折り返しストロークを短く、それぞれ最適なストロークに設定することができる。これに伴い、タイヤ構成部材Ｋの折り返し時に、折り返し手段を、その最大ストローク位置まで作動させずに、その前の折り返し終了位置を検出したときに、かつタイヤ構成部材Ｋの折り返し終了直後に折り返しを終了させて、無駄な待ち時間等なく速やかに待機位置に戻して復帰させ、折り返し動作を完了させることができる。

同時に、折り返し工程から次工程への移行及び次工程の開始も、折り返し動作の完了を検出してその後迅速に行うことができ、例えば上記したタイマー制御に伴う必要以上の待ち時間を削減して、工程間の移行時間を短くすることができる。その結果、折り返し手段の動作切り替え時や次工程への移行時に発生する無駄な待ち時間をなくして、その分だけ折り返し時間及び、タイヤ成型に要する時間も短くでき、タイヤ成型の生産性を向上させることができる。

また、このタイヤ成型装置Ｔでは、折り返し手段が待機位置に確実に復帰してから次工程に移行するため、次工程を円滑に進行できるとともに、次工程がタイヤ成型ドラム１を回転させる工程である場合には、その回転の遠心力により、折り返し手段の折り返しフィンガー１１が不用意に拡開等するのを防止することができる。これにより、上記した折り返しフィンガー１１が拡開した状態で回転し、人等に接触するのを防止でき、それに伴う危険や折り返しフィンガー等の折り返し手段自体の破損を回避することもできる。

更に、上記した折り返し終了位置を検出できることに伴い、タイヤ構成部材Ｋの折り返し終了を直接確認することができ、その折り返しを確実に行うことができる。同時に、ここでは、折り返し動作を中間停止させてタイヤ構成部材Ｋとビード部材９０とをエア抜きして密着させることもできるため、エア入りの発生等を抑制してタイヤの品質を高めることもできる。加えて、このタイヤ成型装置Ｔでは、上記した従来のタイヤ成型装置のように、折り返し手段の駆動機構が非搭載型のものを採用する必要がなく、エア駆動機構を採用して駆動機構をタイヤ成型ドラム１上に搭載できる。その結果、装置全体がコンパクトになり、かつ成型するタイヤのサイズ切り替え等に伴うタイヤ成型ドラム１及び周辺の冶工具等の交換も容易に行うことができる。

また、本実施形態のリモートセンサＲＳは、近接スイッチＳへの動力供給と信号の受け渡しを行いつつ、互いに相手方と非接触により信号のやり取りを行うが、それらが同芯上（回転軸上）に設置されているため、タイヤ成型ドラム１の回転中も常時信号等を送受信し続けられる。そのため、タイヤ構成部材Ｋの折り返し工程完了後、速やかに次工程に移行できるだけではなく、折り返し手段の待機状態や各近接スイッチＳの動作異常等を常に監視することもできる。これにより、万が一ドラム回転中に遠心力で折り返しフィンガー１１が拡開したとき等、近接スイッチＳのいずれかから折り返し手段の位置の異常（近接スイッチＳ自体の故障に伴うものを含む）を受信したときに、制御部５０が直ちに異常と判断してタイヤ成型装置Ｔを緊急停止させることができ、装置の安全性を高めることができる。

以上に加えて、ここでは、タイヤサイズの切り換え等に伴い、折り返しストロークを変更する必要が生じたときにも、上記したタイヤ構成部材Ｋの折り返し終了位置に対応する第２のドグＤ２（図４Ｃ参照）を長さの異なるものに交換する等、ドグＤを調整してその検出位置を調整するだけで容易に変更することができる。同様に、中間停止位置や待機位置の変更も容易に行うことができ、これら折り返しストロークや中間停止又は待機位置等の変更に柔軟かつ容易に対応可能で、その変更作業に伴う手間や労力、及び時間を削減することもできる。

従って、本実施形態によれば、タイヤ成型ドラム１に配置したタイヤ構成部材Ｋを折り返し手段で折り返すときに、折り返し手段の折り返し動作位置を確実かつ容易に検出できるとともに、その折り返しを適切に行うことができ、安全かつ生産性の高いタイヤ成型が可能である。

なお、本実施形態では、折り返し手段の上記した折り返し終了位置に対応し、折り返しストロークを規定する第２のドグＤ２（図４Ｃ参照）を１つのみ設けたが、成型するタイヤサイズ等毎に、それぞれの折り返しストロークに対応した長さに形成され、互いに長さの異なる複数のドグＤと近接スイッチＳを、タイヤ成型ドラム１に複数組設けるようにしてもよい。この場合には、制御部５０は、その中から予め設定された所定のドグＤの検出結果を抽出し、その結果に基づいて、折り返しストロークを制御等する。

また、このタイヤ成型装置Ｔでは、タイヤ構成部材Ｋの折り返しを１箇所の中間停止位置で停止させたが、複数の長さのドグＤを設けて、中間停止を複数回行いつつ、タイヤ構成部材Ｋの折り返しを行うようにしてもよい。同様に、この中間停止位置以外の位置に対応するドグＤを設け、タイヤ構成部材Ｋの折り返し動作状態の任意の状態を検出できるようにしてもよい。

更に、以上の各ドグＤは、例えば比較的短い部材を連結して長さを調節する等して、その長さを変更可能にしたり、或いは、逆に近接スイッチＳの位置を変更可能にする等、近接スイッチＳによるドグＤの検出位置を相対的に変更可能に構成してもよい。この場合には、複数のドグＤを設けることなく、折り返しストロークや折り返し動作位置の検出位置の変更に容易に対応することができる。

本実施形態のタイヤ成型装置が備えるタイヤ成型ドラムの構成を模式的に示す要部断面図である。 図１に示すタイヤ構成部材の折り返し手段及びビードロック手段の一方側付近を抜き出して示す拡大部分断面図である。 本実施形態のドグ及び近接スイッチの配置状態を示す模式図である。 本実施形態の各ドグ及び近接スイッチ付近を抜き出して示す模式図である。 本実施形態のタイヤ成型装置の全体構成を模式的に示す要部正面図である。 折り返し手段の折り返し動作位置の検出について説明するための模式図である。 本実施形態のタイヤ成型装置の制御例を示すフロー図である。

符号の説明

１・・・タイヤ成型ドラム、２・・・中心軸、３・・・スリーブ、４・・・スライダ、５・・・ネジ軸、７・・・ビードロック手段、８・・・コア体、８ａ・・・剛性支持部材、９・・・リンク機構、９ａ・・・リンク、１０・・・折り返し装置、１１・・・折り返しフィンガー、１１ａ・・・連結部材、１４・・・折り返しローラ、１４ａ・・・ローラ、１４ｂ・・・ローラ、１７・・・基端部、２０・・・フィンガー移動手段、２１・・・固定壁、２２・・・シリンダベース、２２ａ・・・ストッパ壁部、２３・・・第１摺動壁、２４・・・第２摺動壁、２５ａ、２５ｂ・・・エア孔、２６ａ・・・第１圧力室、２６ｂ・・・第２圧力室、２７・・・円筒壁、３０・・・回転駆動部、３２・・・継手、３３・・・軸受部、４０・・・ドラム先端支持部材、４２・・・枢軸、４４・・・支持台、４６・・・支柱、５０・・・制御部、５２・・・ＣＰＵ、５４・・・ＲＯＭ、５６・・・ＲＡＭ、９０・・・ビード部材、９１・・・ビードコア、９２・・・ビードフィラ、Ｃ・・・センターブラダ、Ｄ・・・ドグ、Ｋ・・・タイヤ構成部材、ＲＳ・・・リモートセンサ、ＲＳ（１）・・・出力部、ＲＳ（２）・・・伝送部、Ｓ・・・スイッチ手段（近接スイッチ）、Ｔ・・・タイヤ成型装置、Ｗ１・・・ワイヤ、Ｗ２・・・ワイヤ。

Claims (9)

1. タイヤ構成部材が配置されるタイヤ成型ドラムと、該タイヤ成型ドラム上で前記タイヤ構成部材を折り返す折り返し手段とを備えたタイヤ成型装置であって、
   前記折り返し手段に設けられた被検出体と、
   該被検出体を検出して前記折り返し手段の前記折り返し動作位置を検出する検出手段と、
   該検出手段の検出結果に基づき、前記折り返し手段の前記折り返し動作を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とするタイヤ成型装置。
2. 請求項１に記載されたタイヤ成型装置において、
   前記被検出体が、少なくとも前記折り返し手段の前記折り返し動作の待機位置に対応する第１の被検出体及び、前記タイヤ構成部材の折り返し終了位置に対応する第２の被検出体を有し、
   前記検出手段は、前記第１及び第２の被検出体をそれぞれ検出し、該検出結果に基づいて前記折り返し手段の前記待機位置と前記折り返し終了位置とを検出し、
   前記制御手段は、前記折り返し手段を前記待機位置から作動させて前記タイヤ構成部材を折り返し、前記検出手段による前記折り返し終了位置の検出に基づき、前記折り返し手段を前記待機位置に向かって戻した後、前記検出手段による前記待機位置の検出に基づき、前記折り返し手段の前記折り返し動作を完了させることを特徴とするタイヤ成型装置。
3. 請求項２に記載されたタイヤ成型装置において、
   前記制御手段は、前記検出手段による前記待機位置の検出に基づき、前記折り返し手段の前記折り返し動作を完了させて次工程の開始制御を行うことを特徴とするタイヤ成型装置。
4. 請求項２又は３に記載されたタイヤ成型装置において、
   前記被検出体が、前記折り返し手段の前記折り返し動作の待機位置と前記折り返し終了位置との間の中間停止位置に対応する第３の被検出体を有し、
   前記検出手段は、前記第３の被検出体の検出結果に基づいて前記折り返し手段の前記中間停止位置を検出し、
   前記制御手段は、前記タイヤ構成部材の折り返し途中で、前記検出手段による前記中間停止位置の検出に基づき、前記折り返し手段の前記折り返し動作を中間停止させることを特徴とするタイヤ成型装置。
5. 請求項２ないし４のいずれかに記載されたタイヤ成型装置において、
   前記制御手段は、前記折り返し動作時以外において、前記検出手段により前記折り返し手段の前記待機位置が検出されないとき、又は他の折り返し動作位置が検出されたとき、前記タイヤ成型装置の動作を停止させる停止制御を行うことを特徴とするタイヤ成型装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載されたタイヤ成型装置において、
   前記検出手段は、前記各被検出体により作動されるスイッチ手段と、該スイッチ手段及び前記制御手段と信号伝送可能に接続されたリモートセンサと、を有することを特徴とするタイヤ成型装置。
7. タイヤ成型ドラムに配置したタイヤ構成部材を折り返し手段で折り返してタイヤを成型するタイヤ成型方法であって、
   前記折り返し手段を待機位置から作動させて前記タイヤ構成部材を折り返す工程と、
   前記折り返し手段の前記タイヤ構成部材の折り返し終了位置を検出する工程と、
   該折り返し終了位置の検出に基づき、前記折り返し手段を前記待機位置に向かって戻す工程と、
   前記折り返し手段の前記待機位置を検出する工程と、
   該待機位置の検出に基づき、次工程の開始制御を行う工程と、
   を有することを特徴とするタイヤ成型方法。
8. 請求項７に記載されたタイヤ成型方法において、
   前記タイヤ構成部材を折り返す工程は、前記折り返し手段の前記折り返し動作の待機位置と前記折り返し終了位置との間の中間停止位置を検出する工程と、該中間停止位置の検出に基づき、前記折り返し手段の前記折り返し動作を中断して折り返した前記タイヤ構成部材とビード部材とを密着させる工程と、を有することを特徴とするタイヤ成型方法。
9. 請求項７又は８に記載されたタイヤ成型方法において、
   前記折り返し動作時以外において、前記折り返し手段の前記待機位置が検出されないとき、又は他の折り返し動作位置が検出されたとき、タイヤ成型動作を停止させる工程を有することを特徴とするタイヤ成型方法。

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