JP5625181B2 - ディスク搬送装置 - Google Patents
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Description
図2および図3に示すように、ディスク案内部100は、ベース部200と、ベース部200の上に設けられたトッププレート300とで構成される。
図3、図4、図6および図7に示すように、ディスク押動機構400は、第1〜第8の回転軸231〜238の夫々が挿入された第1〜第8の回転盤401〜408を有している。第1〜第8の回転盤401〜408は、平面視略円形の外形状を有しており、対応する第1〜第8の回転軸231〜238において、正逆両方向に回転自在に支持されている。換言すれば、第1〜第8の回転盤401〜408は、対応する第1〜第8の回転軸線221〜228の回りを回転可能である。
r<wg≦2r
の関係が成立することが好ましい。すなわち、r≧wgであると有効なディスク案内通路110を形成することが困難となり、wg>2rであると、ディスクを円滑に搬送することが困難となるからである。特に、ディスク搬送装置3をリフタとして機能させる場合には、ディスクとディスク案内通路110との間に生じる摩擦力のみならず重力にも抗する必要があり、そのためにはwg≦2rとすることが有効である。したがって、上記関係が成立するように半径rおよび幅wgを設定することで、ディスクを容易かつ円滑に搬送することが可能となる。
回転駆動装置500は、電気モータ502と、電気モータ502の駆動軸(図示せず)が接続された減速機構503とを有している。減速機構503の出力軸(図示せず)は、第1回転軸231に接続されている。第1回転盤401および第1歯車431は、第1回転軸231を介して減速機構503の出力軸に接続されている。
図8は、電気モータ502が作動し、ディスク押動機構400が駆動された状態で、入口102からディスク案内通路110内にコインD1が導入された状態を示す。図8において、第1回転盤401が半時計方向(すなわち、R1方向)に回転し、第2回転盤402が時計方向(すなわち、R2方向)に回転する。第1回転盤401の回転に伴って、第1ディスク押動体411aがR1方向に回転運動し、ディスクD1の周面に接触する。第1ディスク押動体411aがR1方向にさらに移動すると、ディスクD1が第1ディスク押動体411aに図8の右上方向に押動され、ディスクD1の周面がディスク案内通路110の右の案内面114に押し付けられる。
ディスク搬送装置3Aにおいて、図17に示すように、ベース部200Aのディスク押動機構400Aは、第1〜第6の回転盤401A〜406Aを有している。第1〜第6の回転盤401A〜406Aには、実施例1のディスク搬送装置3と同様に、第1〜第6の回転軸231A〜236Aが挿入されると共に、夫々の周辺部424において第1および第2のディスク押動体411Aa〜416Aa、411Ab〜416Abが設けられている。第1および第2のディスク押動体411Aa〜416Aa、411Ab〜416Abは、対応する第1〜第6の回転軸線221A〜226Aの回りを回転可能である。
図16に示すように、トッププレート300Aに形成されたディスク案内溝306Aは、第1および第2の側面312A、314Aを有している。第1の側面312Aは、軸配列線212A上の偶数番目の回転軸線、すなわち、第2、第4および第6の回転軸線222A、224A、226Aを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線318Aに沿って形成されている。第2の側面314Aは、軸配列線212A上の奇数番目の回転軸線、すなわち、第1、第3および第5の回転軸線221A、223A、225Aを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線316Aに沿って形成されている。そして、実施例1のディスク搬送装置3の場合と同様に、第1および第2の側面312A、314Aが左右の案内面112A、114Aとして機能し、表裏の案内面116、118と共にディスク案内通路110Aを構成する。
上記の構成を有するディスク搬送装置3Aにおいても、実施例1のディスク搬送装置3と同様に動作する。
1 ディスク送出装置
2 ホッパ装置
3、3A ディスク搬送装置
100 ディスク案内部
102 入口
104 出口
110、110A ディスク案内通路
112、112A 左の案内面
114、114A 右の案内面
116 表の案内面
118 裏の案内面
120 ディスク数計数器
200、200A ベース部
202 表面
204 裏面
206 第1部材
208 第2部材
210 固定ネジ
212 第1の軸配列線
212A 配列軸線
214 第2の軸配列線
216 凹部
218 凹部の底面
221、222、223、224、225、226、227、228 第1〜第8の回転軸線
221A、222A、223A、224A、225A、226A 第1〜第6の回転軸線
231、232、233、234、235、236、237、238 第1〜第8の回転軸
231A、232A、233A、234A、235A、236A 第1〜第6の回転軸
240 ネジ穴
300、300A トッププレート
302 表面
304 裏面
306、306A ディスク案内溝
310 ディスク案内溝の底面
312、312A ディスク案内溝の第1側面
314、314A ディスク案内溝の第2側面
316、316A、318、318A 曲線
322 円環状溝
400、400A ディスク押動機構
401、402、403、404、405、406、407、408 第1〜第8の回転盤
401A、402A、403A、404A、405A、406A 第1〜第6の回転盤
411a、412a、413a、414a、415a、416a、417a、418a 第1ディスク押動体
411b、412b、413b、414b、415b、416b、417b、418b 第2ディスク押動体
411Aa、412Aa、413Aa、414Aa、415Aa、416Aa 第1ディスク押動体
411Ab、412Ab、413Ab、414Ab、415Ab、416Ab 第2ディスク押動体
422 表面
424 周辺部
431、432、433、434、435、436、437、438 第1〜第8の歯車
500 回転駆動装置
502 電気モータ
504 減速機構
Claims (1)
- 一枚ずつ送り出されたディスクを下方に位置する入口で受入れて上方に位置する出口へ向けて搬送するディスク搬送装置であって、
前記ディスクの周面を案内する第1および第2案内面と前記ディスクの表裏面を夫々案内する第3および第4案内面とにより構成され、前記第1および第2案内面が複数の円弧を接続した曲線に沿って形成されることによって前記入口から前記出口に向かって蛇行しつつ上下方向に延在するディスク案内通路と、
前記第1または第2案内面に沿って所定の順に配置され且つ前記第3および第4案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りを夫々回転する複数の回転盤と、
前記複数の回転盤の夫々において前記ディスク案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを回転運動する第1および第2ディスク押動体と、
前記複数の回転盤の夫々において前記ディスク案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、
前記第4案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、
底面が前記第3案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記第1および第2案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、
を備え、
前記複数の回転盤の夫々の表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤の夫々の表面が前記ベース部の表面と共に前記第4案内面を構成し、
前記ディスク案内通路内の前記ディスクの表裏面を前記第3および第4案内面で直接案内しつつ、回転運動する前記第1および第2ディスク押動体が前記ディスクの周面に接触して前記ディスクを押し上げることにより、前記ディスクを前記入口から前記出口へ向けて搬送するディスク搬送装置。
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2010
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