JP5732640B2 - コイン搬送装置およびコイン払出装置 - Google Patents
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Description
本発明の他の目的は、搬送可能なコインの外径または厚みの範囲が広いコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、送り出されたコインを残留させることなく全数放出できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、搬送距離を容易に変更できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、容易に作製できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、払い出し可能なコインの外径または厚みの範囲が広いコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数払い出すことができるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、払い出し位置を容易に変更できるコイン払出装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
まず、図1〜6を参照しながら、コイン送出装置10について説明する。コイン送出装置10は、バラ積み状態のコインを1枚ずつ分離して送り出す機能を有するもので、多数のコインを保留する保留ボウル102、その保留ボウル102を上向きに傾斜して支持し固定する取付ベース104、コインを1枚ずつ区分けする回転ディスク106、回転ディスク106を駆動する駆動手段108、回転ディスク106からコインを受け取る受取手段112、およびコイン落下手段118を有している。
保留ボウル102は、多数のコインをバラ積み状態に保留し、回転ディスク106に向けて送り込む機能を有する。保留ボウル102は、取付ベース104より前方(図3において右側)に突出し、回転ディスク106に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底壁122が回転ディスク106に向かって下向きに傾斜しているヘッド部102Aと、コインを投入するためのコイン投入口102Bと、取付ベース104に密接すると共に回転ディスク106の少なくとも下側の外周を囲う外装部102Cを有している。
取付ベース104は、回転ディスク106を回転自在に支持し、保留ボウル102が固定される等の機能を有する。取付ベース104は、2つの水平な載置台部104Aと、載置台部104Aに対し傾斜する第1取付部104Bと、第1取付部104Bの上端から鉛直上方に延びる第2取付部104Cと、載置台部104Aに対して略直角に立設された支持側壁104L、104Rとを含んでいる。載置台部104Aは、矩形の平板状であり、支持側壁104L、104Rと一体に形成されている。第1取付部104Bは、平板状であり、載置台部104Aに対し約60度の上向き角で傾斜し、その上向き上面104U側には、回転ディスク106が配置され、裏面側には駆動手段108が取付けられる。第1取付部104Bの傾斜角は、50度〜70度の範囲が好ましい。50度よりも小さい場合、コインC保留量が少なくなり、70度よりも大きい場合、コインが後述のコイン係止体128から落下し易くなるからである。第2取付部104Cは第1取付部104Bと一体で形成され、コイン搬送装置20を支持する。
回転ディスク106は、バラ積みされた外径が異なるコインを1枚ずつ区分けし、受取手段112に搬送する機能を有する。回転ディスク106は円板であって、中央に円形の中央突起132、中央突起132の周囲にリング形の保持面134が形成され、保持面134に放射状にコイン係止体128が形成され、裏面は上向き上面104Uに近接配置されている。回転ディスク106は、上向きに傾斜し、図4において反時計方向に回転される。中央突起132の上面に茸形の突起140を形成し、これによってコインを攪拌することが好ましい。
駆動手段108は、回転ディスク106を所定の速度で回転駆動する機能を有する。本実施例において駆動手段108は、電気モータ152および減速機154を含んでいる。減速機154が第1取付部104Bの裏面に固定され、その入力歯車には減速機154に固定された電気モータ152の出力歯車(図示せず)が噛み合っている。減速機154の出力軸(図示せず)は、第1取付部104Bを貫通し、回転ディスク106の中心部の嵌合孔(図示せず)に密に挿入され、固定されている。
コイン受取手段112は、回転ディスク106によって1枚ずつ区分けして送られてくるコインを回転ディスク106の周方向へ移動させ、かつ、コイン係止体128に対する逃げ運動を行う機能を有する。本実施例においてコイン受取手段112は、五角形の板体であり、押動縁138に面する端縁が直線状の受取縁146が形成され、他端部を遊動支持手段174によって遊動可能に支持され、かつ、中間部に押動縁138を付勢手段(図示せず)によって回転ディスク106側に付勢されているコイン受取体145である。
コイン落下手段118は、重なっているコインが受取手段112に到達しないよう、保持面134に接して保持されているコインの上に載っているコインを落下させる機能を有する。コイン落下手段118は、回転ディスク106の軸線よりも上方であって、かつ、回転ディスク106の周縁に相対して配置されている。換言すれば、コイン落下手段118は、回転ディスク106に対しおおよそ2時の位置であって、図4に示すように、回転ディスク106の保持面134に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。コイン落下手段118は、上述した特許文献2(特開2008−97322)と同じ構成であり、ここではその詳細な説明を省略する。
次に、図1〜19および図34〜40を参照しながら、コイン搬送装置20について説明する。コイン搬送装置20は、図1〜9に示すように、入口202から出口204に向かって延在するコイン案内通路210を有するコイン案内部200と、一対のコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lがそれぞれ設けられた第1〜第12回転盤502A〜502Lを有するコイン押動機構500と、出口204の近傍に配置されたコイン放出手段230およびコイン払出検出センサ240とを含んでいる。また、コイン搬送装置20は、コイン案内通路210をその延在方向において3分割する第1〜第3コイン搬送ユニット21〜23により構成されている。換言すれば、コイン搬送装置20は、第1および第3コイン搬送ユニット21、23を第2コイン搬送ユニット22を介して接続することにより、コイン案内通路210が形成されるよう構成されている。コイン案内通路210の入口202は第1コイン搬送ユニット21の下部に設けられ、出口204は第3コイン搬送ユニット23の上部左側に設けられている。
コイン案内部200は、ベース体300と、ベース体300の表面302上に設けられたトッププレート400および入口ガイド部材450とを含んで構成される。ベース体300の表面302側には、図6、図7および図10に示すように、第1〜第12回転軸線332A〜332Lの回りを回転可能に支持された第1〜第12回転盤502A〜502Lが配置されている。第1〜第12回転軸線332A〜332Lは、ベース体300の表面302に対して略直角である。
図6〜図8および図10に示すように、コイン押動機構500は、第1〜第12回転軸線332A〜332Lの回りを回転する第1〜第12回転盤502A〜502Lを有している。第1〜第12回転盤502A〜502Lは、ベース体300に配置された第1〜第12の支軸334A〜334Lに回転自在に支持されている。第1〜第12の支軸334A〜334Lは、第1〜第12回転軸線332A〜332Lを中心軸線とする略円柱の外形状を有すると共に、略同一の直径を有している。第1回転盤502Aは、平面視略円形の外形状を有しており、中央に円形状の凹部502Aa(図6参照)が形成されている。換言すれば、第1回転盤502Aは、第1回転軸線332Aに平行な方向に突出する円環状の周辺部を有している。第2〜第12回転盤502B〜502Lは、平面視略円形の外形状を有している。
図17〜19に示すように、駆動力伝達機構600は、コイン送出装置10の回転ディスク106の裏面側に配置された歯車602と、歯車602と噛み合う歯車604と、歯車604と同軸で設けられると共にトルクリミッタ611が装着された歯車110と、歯車110と噛み合う歯車606と、歯車606と同軸で設けられた歯車608とを含んでいる。歯車602は回転ディスク106に固定されており、歯車608は歯車612の平歯車部分622と噛み合っている。
駆動力伝達機構600は、コイン送出装置10の回転ディスク106とコイン搬送装置20の第1回転盤502Aとが所定の回転速度差を有するよう構成される。すなわち、回転ディスク106が45度回転する毎に第1回転盤502Aが180度回転するように回転ディスク106および第1回転盤502Aの回転速度が設定される。このように回転速度を設定することにより、回転ディスク106が有する8つの押動縁138のそれぞれがコイン受取手段112と協働してコインを送り出したときに、コイン押動体504A、506Aがその送り出されたコインのそれぞれを押動するのに最適な位置へと移動する。換言すれば、回転ディスク106が有する8つの押動縁138のそれぞれにより送り出されたコインの全ては、コイン押動体504A、506Aのいずれか一方によって確実に押動することが可能となる。
第1コイン搬送ユニット21は、図4〜図6に示すように、第1ベース部分300Aと、第1ベース部分300A上に設けられた第1トッププレート部分400Aとを含んでいる。第1ベース部分300Aには、図10に示すように、第1〜第4回転軸線332A〜332Dおよび第1〜第4回転盤502A〜502Dが配置される。換言すれば、第1〜第4回転軸線332A〜332Dおよび第1〜第4回転盤502A〜502Dは、第1コイン搬送ユニット21に配置される。第1ベース部分300Aは、保留ボウル102と一体で形成されたカバ体180、第1部材306Aおよび第2部材308Aを有している。
まず、図36および図37を参照しながら、第2コイン搬送ユニット22と第3コイン搬送ユニットとを接続する場合について説明する。
次に、図20〜図30を参照しながら、コイン払出装置1の動作について説明する。実際の動作では保留ボウル102に山積みされる程度に多数のコインが保留されるが、ここでは説明を簡略化するため、保留ボウル102に4つのコインC1〜C4が保留されているものとする。
第3コイン搬送ユニット23Aは、実施例1の第3コイン搬送ユニット23と同じ接続部271を有している。そのため、図12および図13の第2コイン搬送ユニット22に接続することができる。換言すれば、実施例1の第3コイン搬送ユニット23に換えて第3コイン搬送ユニット23Aを使用することができる。したがって、第3コイン搬送ユニット23と第3コイン搬送ユニット23Aとを適宜に選択して使用すれば、出口204を左右どちらにも配置することが可能となる。
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第1および第2コイン搬送ユニット21、23を2以上の第3コイン搬送ユニット22を介して接続してもよい。この場合、コインの搬送距離を調整することができる。また、第1コイン搬送ユニット21には回転軸線332A〜332Dおよび回転盤502A〜502Dがそれぞれ配置され、第2コイン搬送ユニット22には回転軸線332E〜332Jおよび回転盤502E〜502Jがそれぞれ配置され、第3コイン搬送ユニット23には回転軸線332K、332Lおよび回転盤502K、502Lがそれぞれ配置されているが、第1〜第3コイン搬送ユニット21〜23に配置される回転軸線および回転盤の数は適宜に変更が可能である。これにより、コイン搬送ユニットの長さを変更できるので、長さの異なるコイン搬送ユニットの組み合わせにより、段階的に任意の長さのコイン搬送装置20が得られる。
10 コイン送出装置
20 コイン搬送装置
21 第1コイン搬送ユニット
22 第2コイン搬送ユニット
23 第3コイン搬送ユニット
23A 第3コイン搬送ユニット
102 保留ボウル
102A ヘッド部
102B コイン投入口
102C 外装部
104 取付ベース
104A 載置台部
104B 第1取付部
104C 第2取付部
104L、104R 支持側壁
104U 上向き上面
106 回転ディスク
108 駆動手段
110 歯車
111 トルクリミッタ
112 受取手段
118 コイン落下手段
122 底壁
124 縦溝
126 縦壁
128 コイン係止体
132 中央突起
134 保持面
136 支持棚
138 押動縁
142 乗上スロープ
140 突起
144 下流側縁
145 コイン受取体
146 受取縁
147 頂部
149 段付斜面
152 電気モータ
154 減速機
156 トルクリミッタ
174 遊動支持手段
180 カバ体
181 傾斜面
182 凹部
183 底面
184 周壁
186 部分環状面
188 開口
190 コイン送出口
200 コイン案内部
202 入口
204 出口
210 コイン案内通路
210A 第1コイン案内通路部分
210B 第2コイン案内通路部分
210C 第3コイン案内通路部分
210CA 第3コイン案内通路部分
211Aa、211Ba 出口
211Bb、211Cb 入口
212 左の案内面
214 右の案内面
216 表の案内面
218 裏の案内面
220 出口通路領域
220a コイン案内面
220A 出口通路領域
222 第1案内面部分
224 第2案内面部分
226 第1曲面部分
228 第2曲面部分
230、230A コイン放出手段
231 フレーム
232、232A 弾きローラ
233、233A 回動レバ
234、234A 捻りバネ
235、235A ストッパ
236、236A 弾きローラ用長孔
237、237A 止め金具
239、239A 回動軸
240 コイン払出検出センサ
242 外装ケース
244 柱状部
251 接続部
252a、252b 切り欠き縁
253 開口
254 保持部
255 凹部
256 ネジ挿入孔
257 ネジ孔
258 突部
259 ネジ挿入孔
261A 接続部
261B 接続部
262 保持片
262a、262b 切り欠き縁
263 開口
264 保持片
265 凹部
266 ネジ挿入孔
267 ネジ孔
268 突部
269 ネジ挿入孔
271 接続部
272a、272b 切り欠き縁
273 開口
274 保持片
275 凹部
276 ネジ挿入孔
277 ネジ孔
278 突部
279 ネジ挿入孔
282 ネジ
300 ベース体
300A 第1ベース部分
300B 第2ベース部分
300C 第3ベース部分
302 表面
304 裏面
306 第1部材
306A 第1部材
306Aa、306Ab 分割部分
306B 第1部材
306Ba、306Bb 分割部分
306C 第1部材
308 第2部材
308A 第2部材
308Aa 第1プレート部
308Ab 第2プレート部
308Ac 開口
308Ad 空間
308B 第2部材
308C 第2部材
310 カシメ部
312 第1の軸配列線
314 第2の軸配列線
315 貫通孔
315a 第1開口
315b 第2開口
316 凹部
322A、322B、322C 端面
322Aa、322Ba、322Ca 第1端面部分
322Ab、322Bb、322Cb 第2端面部分
324A、324B、324C 凹面
326A、326B、326C 凸面
327A、327B、327C 被保持面
332A〜332L 第1〜第12回転軸線
334A〜334L 第1〜第12支軸
336 スリーブ
342 位置合わせ用穴
344 位置合わせ用穴
352 固定ネジ
354 ネジ挿入孔
356 ネジ孔
362 固定ネジ
364 ネジ挿入孔
365 ネジ挿入孔
366 ネジ孔
400 トッププレート
400A 第1トッププレート部分
400B 第2トッププレート部分
400C 第3トッププレート部分
402 表面
404 裏面
406 コイン案内溝
406A 第1コイン案内溝部分
406B 第2コイン案内溝部分
406C 第3コイン案内溝部分
410 底面
412 第1の側面
414 第2の側面
416 曲線
418 曲線
422 溝
432 位置合わせ用突起
434 位置合わせ用突起
442 溝
450 入口ガイド部材
452 取付部
454 円板体
456 突部
458 下向き側面
500 コイン押動機構
502A〜502L 第1〜第12回転盤
502Aa 凹部
504A〜504L、506A〜506L コイン押動体(コイン押動手段)
510 軸挿入孔
522B〜522L 歯車
532、534 溝
600 駆動力伝達機構
602、604、606、608、610 歯車
611 トルクリミッタ
611a 中心軸
611b 外周面
612 歯車
614 歯車
622、624 平歯車部分
626、628 かさ歯車部分
650 回転監視センサ
652 エンコーダ円板
654 光電センサ
T1〜T18 歯
TL 歯列
TD 歯底
TDC 歯底円
MK 位置合わせマーク
M1、M2 第1マーク
M3、M4 第2マーク
Claims (16)
- 1つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、
前記左の案内面または前記右の案内面に沿って所定の順に配置され且つ前記表裏の案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第1および第2コイン押動体と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、
前記裏の案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、
底面が前記表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、
を備え、
前記複数の回転盤のうち隣接する二の前記回転盤の一方が第1回転方向に回転すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転し、かつ、前記一方の回転盤の前記第1および第2コイン押動体と前記他方の回転盤の前記第1および第2コイン押動体とが所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定され、
前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、
前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第1および第2コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送するよう構成され、
前記コイン案内通路をその延在方向に分割してなるコイン案内通路部分と、前記コイン案内通路部分の入口および出口の少なくとも一方に対応して設けられた突き合せ可能な端面とをそれぞれ有すると共に、前記コイン案内通路部分に対応する前記回転盤がそれぞれ配置された複数のコイン搬送ユニットを含み、前記端面を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニットが接続されて構成されるコイン搬送装置。 - 前記端面に対応する前記歯車が有する歯列の一部が、前記端面に形成される開口を介して外方向に突出する請求項1に記載のコイン搬送装置。
- 前記端面が、第1端面部分と、前記第1端面部分に対し前記コイン案内通路の延在方向に沿って後退した位置に配置される第2端面部分と、を含んでいる請求項1に記載のコイン搬送装置。
- 前記複数のコイン搬送ユニットのそれぞれが、前記端面において隣接する前記コイン搬送ユニットから離れる方向に窪んだ接続用凹部と、前記端面において隣接する前記コイン搬送ユニット側に突出する接続用突部と、を有し、隣接する前記コイン搬送ユニットのうちの一方が有する前記接続用凹部に他方が有する前記接続用突部が嵌め合わされる請求項1に記載のコイン搬送装置。
- 前記接続用突部が前記表裏の案内面に略直角な軸線に平行に形成された凸面を有すると共に、前記接続用凹部が前記凸面に倣った凹面を有する請求項4に記載のコイン搬送装置。
- 前記接続用突部が前記表裏の案内面に略平行な一対の被保持面を有し、かつ、前記被保持面を保持する一対の保持面が前記接続用凹部に設けられている請求項4に記載のコイン搬送装置。
- 少なくとも前記端面に対応する前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有する請求項1に記載のコイン搬送装置。
- 少なくとも前記端面に対応する前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有し、
前記位置合わせ用マークが、前記歯車の所定の歯に対応して配置された第1マークと、前記歯車の隣接する所定の2つの歯の間に在る歯底に対応して配置された第2マークとを含む請求項1に記載のコイン搬送装置。 - 前記位置合わせ用マークを有する前記回転盤のそれぞれが、前記第2マークの配置された前記歯底に連通する歯挿入溝を有する請求項8に記載のコイン搬送装置。
- 前記複数の回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有する請求項1に記載のコイン搬送装置。
- 所定の前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有し、
前記位置合わせ用マークが、前記回転盤に対応する前記歯車の所定の歯に対応して配置された第1マークと、前記歯車の隣接する所定の2つの歯の間に在る歯底に対応して配置された第2マークとを含む請求項1に記載のコイン搬送装置。 - 前記位置合わせ用マークを有する前記回転盤のそれぞれが、前記第2マークの配置された前記歯底に連通する歯挿入溝を有する請求項11に記載のコイン搬送装置。
- 1つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、
前記左の案内面または前記右の案内面に沿って所定の順に配置され且つ前記表裏の案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第1および第2コイン押動体と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、
前記裏の案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、
底面が前記表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、
を備え、
前記複数の回転盤のうち隣接する二の前記回転盤の一方が第1回転方向に回転すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転し、かつ、前記一方の回転盤の前記第1および第2コイン押動体と前記他方の回転盤の前記第1および第2コイン押動体とが所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定され、
前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、
前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第1および第2コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送するよう構成され、
前記複数の回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有しているコイン搬送装置。 - 1つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、
前記左の案内面または前記右の案内面に沿って所定の順に配置され且つ前記表裏の案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第1および第2コイン押動体と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、
前記裏の案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、
底面が前記表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、
を備え、
前記複数の回転盤のうち隣接する二の前記回転盤の一方が第1回転方向に回転すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転し、かつ、前記一方の回転盤の前記第1および第2コイン押動体と前記他方の回転盤の前記第1および第2コイン押動体とが所定の回転位相差を保ちながら周回するよう前記一方の回転盤および前記他方の回転盤のそれぞれの回転位置が設定され、
前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、
前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第1および第2コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送するよう構成され、
所定の前記回転盤のそれぞれが、隣接する前記回転盤の回転位置を合わせる位置合わせ用マークを有し、前記位置合わせ用マークが、前記歯車の所定の歯に対応して配置された第1マークと、前記歯車の隣接する所定の2つの歯の間に在る歯底に対応して配置された第2マークとを含むコイン搬送装置。 - 前記位置合わせ用マークを有する前記回転盤のそれぞれが、前記第2マークの配置された前記歯底に連通する歯挿入溝を有する請求項14に記載のコイン搬送装置。
- バラ積み状態のコインを1枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置と、前記コイン送出装置から送り出された前記コインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置と、を有し、前記コインを所定の場所に払い出すコイン払出装置において、
前記コイン送出装置が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体を有し、前記保留ボウルに保留された前記コインを前記複数のコイン係止体間の保持面に面接触させて1枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚および前記保持面に支持させつつ前記複数のコイン係止体によって押動する回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸び、前記回転ディスクにより押動された前記コインを受け入れて前記回転ディスクの周方向に1枚ずつ送り出すコイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する駆動手段と、を含み、
前記コイン搬送装置が、請求項1〜15のいずれか1項に記載のコイン搬送装置からなることを特徴とするコイン払出装置。
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