JP2742355B2

JP2742355B2 - 硬貨選別装置

Info

Publication number: JP2742355B2
Application number: JP4205769A
Authority: JP
Inventors: 忠男倉田
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1998-04-22
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JPH0652392A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨処理機等に設けら
れ、硬貨を金種毎に選別する硬貨選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨処理機等に設けられ、硬貨を
金種毎に選別する硬貨選別装置として、実開平１−１４
７４６７号公報に記載されたものがある。これは、硬貨
が移送される硬貨通路の一方の側部に、硬貨を支持する
螺旋状の硬貨支持部を有する螺旋部材を設け、他方の側
部に、螺旋部材で該螺旋部材の回転軸線に沿って移動さ
れる硬貨を、該硬貨の幅に応じた所定位置で通過させる
選別部材を設けたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記硬
貨選別装置は、一方に設けられた螺旋部材の硬貨支持部
のみで硬貨を支持しており、該硬貨を回転軸線に沿って
移動させる際に硬貨が硬貨支持部を中心に傾斜するた
め、硬貨の見かけの幅が小さくなり、誤選別を生じてし
まう。

【０００４】したがって、本発明の目的は、螺旋部材に
より該螺旋部材の回転軸線に沿って硬貨を移動させる際
の硬貨の、硬貨支持部を中心とした傾斜を防止し、正確
に硬貨を選別することができる硬貨選別装置を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の硬貨選別装置は、硬貨が移送される硬貨通
路の両側部に、互いに逆回りに回転可能に設けられると
ともに、相互に逆方向に巻かれた左右対称形状をなす螺
旋状の硬貨支持部を有する一対の螺旋部材と、該螺旋部
材の硬貨移送方向後方に設けられ、両螺旋部材の硬貨支
持部で支持され移動される硬貨を、該硬貨の幅に応じた
所定位置で通過させる選別部材とを具備してなり、前記
硬貨通路には、前記螺旋部材に連動し該螺旋部材の一回
転毎に前記硬貨支持部に硬貨を一枚ずつ送り込む送込部
材と、該送込部材に連動し該送込部材により硬貨を送る
ときに前記硬貨通路を開き次の硬貨が通過する前に該硬
貨通路を閉塞する開閉部材とが設けられていることを特
徴としている。

【０００６】

【０００７】

【作用】本発明の硬貨選別装置によれば、一対の螺旋部
材が、逆方向に巻かれた左右対称形状をなす螺旋状の硬
貨支持部を有しているため、両硬貨支持部の対向する部
分間で硬貨を支持し、この状態で相互に逆回りに回転す
ることにより、支持された硬貨は、硬貨支持部を中心に
傾斜することなく、回転軸線方向に沿って移動すること
になる。

【０００８】また、送込部材が螺旋部材の一回転毎に硬
貨支持部に硬貨を一枚ずつ送り込むことになり、しかも
開閉部材が、送込部材により硬貨を送るときに硬貨通路
を開き、次の硬貨が通過する前に該硬貨通路を閉塞する
ことになる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例による硬貨選別装置を図１
〜図９を参照して以下に説明する。

【００１０】図中符号１は本実施例の硬貨選別装置を示
しており、該硬貨選別装置１は、硬貨Ｃが移送される硬
貨通路２と、硬貨Ｃを選別する選別機構３と、選別機構
３に硬貨Ｃを送り込む送込機構４とから主に構成されて
いる。ここで、選別機構３はケーシング５に設けられて
おり、送込機構４はケーシング５の側板６に固定された
別のケーシング７に設けられている。

【００１１】硬貨通路２は送込機構４のケーシング７に
固定されており、硬貨Ｃの移送方向後端側（図１におけ
る右端側）が水平面に対して若干下方に位置するよう所
定角度で傾斜している。そして、その中央には一段凹ん
で同様に傾斜する形状をなす底面２ａが設けられてお
り、この底面２ａには、表面が硬貨Ｃを移送する移送面
８を構成する、該硬貨Ｃの移送を容易にするための低摩
擦部材９が貼付されている。また硬貨移送方向後端側の
両側部には、図３に示すように、概略円弧状に切り欠か
れた形状の切欠部１０が形成されている。そして、送込
機構４と選別機構３との間の移送面８には、送込機構４
から送り出された硬貨Ｃが逆戻りしないよう、送込時に
引込み、それ以外の時にバネ力で突出するストッパバネ
１１が設けられている。また、硬貨通路２の、送込機構
４より硬貨移送方向手前側の所定位置にはカバー１１ａ
が取り付けられている。

【００１２】次に、選別機構３について説明する。選別
機構３は、図２および図３に示すように、上下方向に回
転軸線が沿う一対の螺旋部材１２，１３を有している。
螺旋部材１２，１３は、硬貨通路２の硬貨移送方向後端
位置に設けられた切欠部１０の各側部にそれぞれ配置さ
れており、上下両端部がケーシング５の上板１４および
下板１５に回転可能に支持されている。すなわち、これ
ら螺旋部材１２，１３は、ケーシング５の上板１４およ
び下板１５に固定され且つ硬貨通路２側が平面状に切り
欠かれた軸部１６，１７と、各軸部１６，１７の上部に
回転可能に支持される同歯数のギア１８，１９と、各軸
部１６，１７の下部に回転可能に支持される、ギア１
８，１９と同歯数のギア２０，２１と、軸部１６の上下
のギア１８，２０間に固定された、硬貨Ｃの一側を支持
する硬貨支持部を構成するコイルバネ２２と、軸部１７
の上下のギア１９，２１間に固定された、硬貨Ｃの他側
を支持する硬貨支持部を構成するコイルバネ２３とより
構成されている。そして、上側のギア１８，１９同士と
下側のギア２０，２１同士とがそれぞれ噛み合わされて
おり、これにより、螺旋部材１２，１３は一方を駆動す
ることにより相互に逆方向に同じ回転数で回転する。

【００１３】ここで、硬貨移送方向右側（図２における
右側）にある螺旋部材１２のコイルバネ２２は、上から
下に右回りの螺旋状をなしており、硬貨移送方向左側に
ある螺旋部材のコイルバネ２３は、上から下に左回りの
螺旋状をなしている。また、これらコイルバネ２２，２
３は、同ピッチで巻かれており、上側のギア１８，１９
同士と下側のギア２０，２１同士とを噛み合わせた状態
において、左右対称（鏡面対称）形状をなし、対称面を
中心に相互に反対側に位置する部分同士を結んだ線が回
転軸線に沿う方向（図２における上下方向）に対して直
交するよう配置されている。

【００１４】なお、コイルバネ２２，２３は、相互に対
向する側の、硬貨Ｃの径等に応じた所定位置および範囲
からなる支持部Ａ（硬貨Ｃの径により異なる）で、硬貨
Ｃを支持することになるが、上記構成とすることによ
り、この支持部Ａは、図１に示すように、硬貨Ｃの移送
方向後方側（図１における右側）が下方に位置するよう
移送面８とほぼ同角度で傾斜することになる。そして、
螺旋部材１２，１３が回転することにより、この支持部
Ａは、見かけ上、移送面８とほぼ平行をなしたまま上昇
することになる。

【００１５】螺旋部材１２の硬貨移送方向後方側に近接
して、ケーシング５の一部を構成する選別部材２４が上
板１４および下板１５に固定されている。この選別部材
２４には、コイルバネ２２，２３の対称面を中心に左右
対称をなす選別孔２５が設けられている。この選別孔２
５は、硬貨移送方向の中間部の幅が最も近接しその外側
が面取りされた形状の、硬貨の種類に応じて幅の異なる
６つの孔部２６〜３１に区分されている。ここで、最も
下側の第一孔部２６は、中間部の幅が１円硬貨の外径よ
り大きくかつ５０円硬貨の外径より小さく、その上の第
二孔部２７は、中間部の幅が５０円硬貨の外径より大き
くかつ５円硬貨の外径より小さく、その上の第三孔部２
８は、中間部の幅が５円硬貨の外径より大きくかつ１０
０円硬貨の外径より小さく、その上の第四孔部２９は、
中間部の幅が１００円硬貨の外径より大きくかつ１０円
硬貨の外径より小さく、その上の第五孔部３０は、中間
部の幅が１０円硬貨の外径より大きくかつ５００円硬貨
の外径より小さく、最も上の第六孔部３１は、中間部の
幅が５００円硬貨の外径より大きく形成されている。

【００１６】なお、各孔部２６〜３１の高さは、コイル
バネ２２，２３の二ピッチ（二巻き）分の高さより若干
大きく形成されている。また、孔部２６〜３１の各隣り
合うもの同士の境界部分の段部２６ａ〜３０ａは、硬貨
移送方向後方側が下方に位置するよう水平面に対し所定
角度で傾斜している。

【００１７】そして、各孔部２６〜３１には、硬貨移送
方向後方側にそれぞれ図示せぬシュートが設けられてい
て、各シュートの硬貨移送方向後方側には、硬貨毎に設
けられた図示せぬ収納部がそれぞれ設けられている。

【００１８】図３に示すように、螺旋部材１３の近傍斜
め手前側には、上板１４および下板１５に回転可能に支
持されたアイドル部材３２が設けられており、アイドル
部材３２の上下には、螺旋部材１３の上下のギア１９，
２１に噛み合うアイドルギア３３，３４が固定されてい
る。このアイドルギア３３，３４は、上側のギア１８，
１９と下側のギア２０，２１とを同期回転させるための
ものである。

【００１９】次に、送込機構４について説明する。アイ
ドル部材３２の硬貨移送方向手前側（図３における下
側）には、下側のアイドルギア３４に噛み合うギア３５
が、図１に示すように、ケーシング７の下板３６ａに回
転可能に支持された駆動軸部材３７に固定されており、
該駆動軸部材３７の下板３６ａから突出する下部には、
モータからの駆動が伝達される駆動ギア３８が固定され
ている。なお、ギア３５は上述したギア１８〜２１と同
歯数となっている。そして、図３に示すように、駆動軸
部材３７のギア３５より上側に突出する上端部には、歯
を上側にした状態のベベルギア３９が固定されている。

【００２０】ケーシング７の両側板４０，４１間には、
螺旋部材１２，１３の配列方向に平行な水平面内に回転
軸線を有する軸部材４２が回転可能に支持されており、
該軸部材４２には、上記ベベルギア３９の硬貨移送方向
右側（図３における右側）に噛み合う該ベベルギア３９
と同歯数のベベルギア４３が固定されている。また、こ
のベベルギア４３と硬貨通路２との間には、一つのカム
山４４を有しかつ外周側にゴム等からなる被覆部材４５
を有する（図１参照）カム４６が軸部材４２に固定され
ており、硬貨通路２上にある軸部材４２には、送込ロー
ラ４７が固定されている。そして、送込ローラ４７に
は、該送込ローラ４７の外周部の一部に固定されるとと
もに外周部に対し所定距離離間して巻かれた円弧状をな
すバネ部材４７ａが設けられている。そして、このバネ
部材４７ａの外側、カム４６のカム山４４と同位相の位
置にゴム等からなる送込部材４８が固着されている。な
お、送込部材４８が固着されていないバネ部材４７ａの
外周部と移送面８とが対向したとき、これらの間の距離
は最も厚い硬貨Ｃの厚さより大きく、送込部材４８と移
送面８とが対向したとき、これらの間の距離は最も薄い
硬貨Ｃの厚さよりも小さくなっている。

【００２１】図１に示すように、硬貨通路２の下面側に
は揺動部材４９が設けられており、この揺動部材４９
は、硬貨移送方向手前側の、下板３６ｂに取り付けられ
た支持ピン５０により揺動自在に支持されている。この
揺動部材４９の、硬貨移送方向後方側の端部には、ピン
５１が固定されており、このピン５１のカム４６側の端
部には、カムローラ５２がカム４６と位置を合せて回転
自在に取り付けられている。また、このピン５１の逆側
の端部と該ピン５１の上方、ケーシング７の側板４０に
固定された係止ピン５３との間にはスプリング５４が掛
けられており、このスプリング５４の付勢力により、カ
ム４６とカムローラ５２とは常に当接状態となってい
る。そして、揺動部材４９の上側には、底面２ａの低摩
擦部材９の両側、送込ローラ４７の軸線より若干硬貨移
送方向手前側に形成された孔５５（図３参照）にそれぞ
れ挿通し移送面８より所定量突出可能な突出部５７が形
成された開閉部材５６が固定されている。

【００２２】これにより、カム４６のカム山４４位置に
カムローラ５２が当接している状態においては、開閉部
材５６の突出部５７は移送面８から突出せず、カム４６
のカム山４４以外の位置にカムローラ５２が当接してい
る状態においては、開閉部材５６の突出部５７が移送面
８から突出し硬貨Ｃの移動を規制するようになってい
る。なお、カム山４４の形状は、送込ローラ４７が硬貨
Ｃを送り出すためにその送込部材４８を移送面８に対向
させる前後の所定のタイミングで突出部５７が引込み、
次の硬貨が突出部５７の上方を通過する前に該突出部５
７が突出するように設定されている。

【００２３】また、カム４６のカム山４４および送込ロ
ーラ４７の送込部材４８の位相は、駆動ギア３８が駆動
され、ギア３５からアイドルギア３３，３４を介してギ
ア１８，２０およびギア１９，２１が駆動され、コイル
バネ２２，２３の支持部Ａが移送面８に沿う所定のタイ
ミングで、突出部５７が引込みかつ送込部材４８が硬貨
Ｃを送り出すように設定されている。さらに、ギア１８
〜２１およびギア３５が同歯数であり、かつベベルギア
３９，４３が同歯数となっているため、送込ローラ４７
およびカム４６の一回転に対し螺旋部材１２，１３が一
回転し、螺旋部材１２，１３のコイルバネ２２，２３の
内側の支持部Ａが一ピッチ上昇することになる。

【００２４】以上により、送込部材４８は、螺旋部材１
２，１３に連動して該螺旋部材１２，１３の一回転毎に
コイルバネ２２，２３に硬貨Ｃを一枚ずつ送り込むこと
になり、開閉部材５６は、送込部材４８により硬貨Ｃを
送るときに硬貨通路２を開き、次の硬貨Ｃが通過する前
に該硬貨通路２を閉塞することになる。

【００２５】ここで、本実施例の硬貨選別装置１は、種
々の硬貨処理機の中に組み込まれるものであり、この硬
貨選別装置１の硬貨移送方向前段に、硬貨Ｃの種類を識
別し各種類毎の数を計数する計数装置が設けられたり、
あるいは、硬貨移送方向後段の例えばシュートに硬貨Ｃ
の計数のみを行なう計数装置が設けられたりすることに
なる。

【００２６】以上のような構成の本実施例の硬貨選別装
置１の作動について、以下に説明する。なお、以下の説
明においては、５０円硬貨が移送され選別される場合を
例にとり説明する。

【００２７】まず、送込機構４の、開閉部材５６の突出
部５７が移送面８から突出した状態においては、移送方
向手前側にある硬貨Ｃ₁が、この突出部５７により移動
が規制されて移送面８上で停止した状態にある（図４に
示す状態）。そして、所定方向に駆動状態にある駆動ギ
ア３８の駆動力がギア３５、ベベルギア３９，４３を介
して軸部材４２に伝わっており、軸部材４２が回転して
いて、カム４６がカム山４４によりカムローラ５２を押
し下げる位置まで回転すると揺動部材４９が揺動し、開
閉部材５６の突出部５７が移送面８から引込むことにな
る。これとほぼ同時に送込ローラ４７の送込部材４８
が、開閉部材５６により停止されていた硬貨Ｃ₁に接触
し（図５に示す状態）バネ部材４７ａが硬貨Ｃ₁の厚み
に応じて弾性変形しつつ、該硬貨Ｃ₁を選別機構３の螺
旋部材１２，１３方向に送り出す。このとき、駆動ギア
３８によりギア３５およびアイドルギア３３，３４を介
してギア１８〜２１が駆動されている螺旋部材１２，１
３は、上述したように、そのコイルバネ２２，２３の内
側の支持部Ａ₁が移送面８にほぼ沿うタイミングとなっ
ているため、移送面８にほぼ沿う支持部Ａ₁とその一つ
上の支持部Ａ₀との間に、硬貨が挿入される。ここで、
硬貨Ｃ₁の移送方向後方側には、選別部材２４の第一孔
部（１円硬貨のみ通過可能）２６が位置しており、送り
込まれた硬貨Ｃ₁は５０円硬貨であるため、該硬貨Ｃ
₁は、第一孔部２６を通過することなく、支持部Ａ₁の傾
斜により選別部材２４に当接した状態で、支持部Ａ₁で
支持される（図６に示す状態）。なお、送込部材４８に
より硬貨Ｃ₁を送り出したとき、次の硬貨Ｃ₂が通過する
前に開閉部材５６が移送面８に突出し、移送面８を閉塞
することになる。

【００２８】上記と同様にして、送込ローラ４７が一回
転し送込部材４８が次の硬貨Ｃ₂を送り込む状態になる
と、これに連動する螺旋部材１２，１３が一回転しコイ
ルバネ２２，２３の支持部Ａ₁を一ピッチ上昇させた状
態となっている。そして、次に送り込まれた硬貨Ｃ
₂（１円硬貨以外の硬貨とする）が一ピッチ下側の支持
部Ａ₂に支持されることになる（図７に示す状態）。

【００２９】そして、上述したように第一孔部２６の高
さは、コイルバネ２２，２３の二ピッチ分の高さより若
干大きく形成されているため、さらに次の硬貨Ｃ₃（１
円硬貨以外の硬貨とする）が送り込まれ、さらにその次
の硬貨Ｃ₄が送り込まれる前の所定状態で、最初に支持
されていた硬貨Ｃ₁が、第二孔部２７位置まで上昇す
る。すると、支持されていた硬貨Ｃ₁は５０円硬貨であ
るため、支持部Ａ₁および段部２６ａの傾斜により第二
孔部２７を通過して（図８および図９に示す状態）、図
示せぬシュートを介して図示せぬ５０円硬貨用の収納部
に収納されることになる。

【００３０】上記のようにして、複数種類の硬貨Ｃが螺
旋部材１２，１３のコイルバネ２２，２３により上昇し
（ただし１円硬貨は上昇せず）、それぞれ対応する孔部
２６〜３１を通過して選別される。

【００３１】以上に述べたように、本実施例の硬貨選別
装置１によれば、一対の螺旋部材１２，１３が、相互に
逆方向に巻かれた左右対称形状をなす螺旋状のコイルバ
ネ２２，２３を有しているため、コイルバネ２２，２３
の対向する支持部Ａ間で硬貨Ｃを支持し、この状態で相
互に逆回りに回転することにより、支持された硬貨Ｃ
は、コイルバネ２２，２３の支持部Ａを中心に傾斜する
ことなく、回転軸線方向に沿って移動することになる。
したがって、選別部材２４の孔部２６〜３１の、硬貨Ｃ
の幅に応じた所定のものに、硬貨Ｃを正確に通過させ選
別することができる。

【００３２】また、送込部材４８が、螺旋部材１２，１
３の一回転毎にコイルバネ２２，２３に硬貨Ｃを一枚ず
つ送り込むことになり、しかも開閉部材５６が、送込部
材４８により硬貨Ｃを送るときに硬貨通路２を開き次の
硬貨Ｃが通過する前に該硬貨通路２を閉塞することにな
る。したがって、送られない状態にある硬貨Ｃが誤って
螺旋部材１２，１３側に送られてしまうことがなく、確
実にしかも一ピッチ毎に一枚ずつ効率よく硬貨Ｃを送り
込むことができる。

【００３３】ここで、各孔部２６〜３１の高さは、上記
のように、コイルバネ２２，２３の二ピッチ分の高さに
限定されることなく変更することができるが、選別速度
および選別の正確性を考慮すると、この程度の高さに形
成するのが好ましい。

【００３４】なお、以上の実施例においては、選別部材
２４に、硬貨Ｃの径に応じて下から上に幅が大きくなる
孔部２６〜３１を順次形成したものを例にとり説明した
が、下から上に徐々に幅が広くなるよう傾斜する面を有
する孔を設けてもよい。また、硬貨支持部としてコイル
バネ２２，２３を採用したが、螺旋状をなすものであれ
ば、ネジ等を採用することも勿論可能である。さらに、
螺旋部材１２，１３により、硬貨Ｃを下から上に移動さ
せるのではなく、上から下に移動させるようにすること
も可能であり、また、螺旋部材１２，１３を水平面に沿
って配置してもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明の硬貨選別装置によれば、一対の
螺旋部材が、逆方向に巻かれた左右対称形状をなす螺旋
状の硬貨支持部を有しているため、両硬貨支持部の対向
する部分間で硬貨を支持し、この状態で相互に逆回りに
回転することにより、支持された硬貨は、硬貨支持部を
中心に傾斜することなく、回転軸線方向に沿って移動す
ることになる。したがって、選別部材により硬貨を該硬
貨の幅に応じた所定位置で正確に通過させ選別すること
ができる。

【００３６】また、送込部材が螺旋部材の一回転毎に硬
貨支持部に硬貨を一枚ずつ送り込むことになり、しかも
開閉部材が、送込部材により硬貨を送るときに硬貨通路
を開き次の硬貨が通過する前に該硬貨通路を閉塞するこ
とになるため、送られない状態にある硬貨が誤って螺旋
部材側に送られてしまうことがなく、確実にしかも一ピ
ッチ毎に一枚ずつ効率よく硬貨を送り込むことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による硬貨選別装置の側断面
図である。

【図２】本発明の一実施例による硬貨選別装置の、選別
機構を示す正面図である。

【図３】本発明の一実施例による硬貨選別装置の平断面
図である。

【図４】本発明の一実施例による硬貨選別装置の、硬貨
が選別機構に送り込まれる前の状態を概略的に示す側面
図である。

【図５】本発明の一実施例による硬貨選別装置の、硬貨
が選別機構に送り込むときの状態を概略的に示す側面図
である。

【図６】本発明の一実施例による硬貨選別装置の、硬貨
が選別機構に送り込まれた状態を概略的に示す側面図で
ある。

【図７】本発明の一実施例による硬貨選別装置の、次の
硬貨が選別機構に送り込まれた状態を概略的に示す側面
図である。

【図８】本発明の一実施例による硬貨選別装置の、硬貨
が選別機構で選別される状態を概略的に示す側面図であ
る。

【図９】本発明の一実施例による硬貨選別装置の、硬貨
が選別機構で選別される状態を概略的に示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１硬貨選別装置２硬貨通路１２，１３螺旋部材２２，２３コイルバネ（硬貨支持部）２４選別部材４８送込部材５６開閉部材

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨が移送される硬貨通路の両側部に、
互いに逆回りに回転可能に設けられるとともに、相互に
逆方向に巻かれた左右対称形状をなす螺旋状の硬貨支持
部を有する一対の螺旋部材と、該螺旋部材の硬貨移送方向後方に設けられ、両螺旋部材
の硬貨支持部で支持され移動される硬貨を、該硬貨の幅
に応じた所定位置で通過させる選別部材とを具備してな
り、前記硬貨通路には、前記螺旋部材に連動し該螺旋部材の
一回転毎に前記硬貨支持部に硬貨を一枚ずつ送り込む送
込部材と、該送込部材に連動し該送込部材により硬貨を
送るときに前記硬貨通路を開き次の硬貨が通過する前に
該硬貨通路を閉塞する開閉部材とが設けられていること
を特徴とする硬貨選別装置。