JP2011070705A - コイン送り出し装置 - Google Patents
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Abstract
本発明の目的は複数金種のコインが混在する場合であっても一枚ずつ区分けして送り出すことができるコイン送り出し装置を提供すること、小型のコイン送り出し装置を提供することである。
【解決手段】
シリンダ形の保留リング、前記保留リングの底部に配置された回転ディスク、前記回転ディスクの上面に形成された上側及び周面側が開口した区分け凹部を有し、前記区分け凹部にコインを一つずつ区分けした後、コイン搬送装置に受け渡すようにしたコイン処理装置において、前記区分け凹部は前記回転ディスクの上面に形成された凹部の一部であるコイン押進部と前記回転ディスクの周面側に向かって凹形状をなす弧状であって、ピボット軸回りにピボット運動可能な移動体によって形成され、前記移動体は前記コイン搬送装置への受け渡し時に前記ピボット軸回り前記移動体の先端が前記回転ディスクの直径方向に移動するようピボット運動される。
【選択図】 図5
Description
また本発明は、直径の異なるコインを一つずつ区分けしてコインの搬送装置へ受け渡すコイン処理装置のコイン送り出し装置に関する。
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨のコイン、トークン及びメダル等を含み、形状は円形、多角形を含んでいる。
第2の従来技術として、回転ディスクの上面側及び周面側が開口した扇形凹部にコインを一つずつ受け入れ、次工程の搬送装置に受け渡すことが知られている(例えば、特許文献2参照)。
したがって、最大径コインと最小径コインとの直径差が大きい場合、例えばイギリスポンドの場合、最大径が2ポンドコインの28.5ミリ、最小径が5ペンスコインの18ミリである。
ピン間隔が受け入れ余裕代を考慮して設定されているので、最小径のコイン2枚が一対のピンの間に入ってしまい、一枚毎に区分けされない問題がある。
第2の従来技術においては、扇形凹部にコインを受け入れるため、最小径コインが凹部に2枚入ることがない。
しかし、次工程の搬送装置の受渡しのため、重力を利用しているため、コインの払い出し口の位置を自由に設定することができず、レイアウトに制約を受けるという問題がある。
本発明の第2の目的は、コインの払い出し位置が自由に設定できるコイン送り出し装置を提供することである。
本発明の第3の目的は、小型のコイン送り出し装置を提供することである。
シリンダ形の保留リングと、前記保留リングの底部に配置された回転ディスクと、前記回転ディスクの上面に形成された上側及び周面側が開口した区分け凹部を有し、前記区分け凹部にコインを保持して一ずつ区分けした後、コイン搬送装置に受け渡すようにしたコイン処理装置において、前記区分け凹部は前記回転ディスクの上面に形成された凹部の一部であるコイン押進部と前記回転ディスクの周面側に向かって凹形状をなす弧状であって、ピボット軸回りにピボット運動可能な移動体によって形成され、
前記移動体は前記コイン搬送装置への受け渡し時に前記ピボット軸回り前記移動体の先端が前記回転ディスクの直径方向に移動するようピボット運動されることを特徴とするコイン処理装置のコイン送り出し装置である。
請求項2の発明は、シリンダ形の保留リングと、前記保留リングの底部に配置された回転ディスクと、前記回転ディスクの上面に形成された上側及び周面側が開口した区分け凹部を有し、前記区分け凹部にコインを保持して一ずつ区分けした後、コイン搬送装置に受け渡すようにしたコイン処理装置において、前記区分け凹部は前記回転ディスクの上面に配置された押出ディスクの凹部の一部であるコイン押進部と前記回転ディスクの周面側に向かって凹形状をなす弧状であって、ピボット軸回りにピボット運動可能な移動体によって形成され、前記保留リングの内面、前記コイン押進部及び前記移動体によって画定される前記区分け凹部の前記回転ディスクの周方向及び径方向の長さを最小径コイン直径の二倍未満にし、前記移動体は前記コイン搬送装置への受け渡し時に前記ピボット軸回り前記移動体の先端が前記回転ディスクの直径方向に移動するようピボット運動されることを特徴とするコイン処理装置のコイン送り出し装置である。
請求項3の発明は、シリンダ形の保留リングと、前記保留リングの底部に配置され、軸線が所定の角度で傾斜された回転ディスクと、前記回転ディスクの上面に形成された上側及び周面側が開口した区分け凹部を有し、前記区分け凹部にコインを保持して一ずつ区分けした後、コイン搬送装置に受け渡すようにしたコイン処理装置において、前記区分け凹部は少なくとも最小径コイン1つが位置し、かつ前記最小径コイン2つが位置不能に設定され、前記区分け凹部はピボット運動可能に取り付けられ、前記区分け凹部の一部を構成する受け入れ位置と前記周面の開口側に移動した移動位置に移動可能である移動体によって構成されることを特徴とするコイン送り出し装置である。
請求項4の発明は、前記移動体が、前記被動体よりも前記回転ディスクの周縁側に配置されたピボット軸に取り付けられている請求項1〜3に記載のコイン送り出し装置である。
すなわち、コイン1つのみが位置可能な凹部であるので、最小径コインが二つ一緒に区分け凹部に保持されない。
前記凹部がコイン搬送装置への受渡し位置に移動した場合、凹部を形成する移動体が回転ディスクの直径方向へ移動する。
この移動によって凹部に保持されていたコインが回転ディスクの直径方向へ積極的に移動されるため、その移動部においてコイン搬送装置に受け渡すことができる。
換言すれば、コインの払い出し位置は、移動体の移動位置によって制御できるので、払い出し位置が制約されない利点がある。
換言すれば、扇形の凹部は、その縁部と保留リングとによって最小径コインが二枚保持されないよう区画されている。
また、コインは凹形のコイン押進部によって移動される。
そして、所定位置で移動体が周面開口側に向かって移動し、コインを側方から周面開口側へ押し出す。
押し出されたコインは、コイン搬送装置によって受け取られ、次工程へ搬送される。
コインを押し進める押進部は回転ディスクに形成されるので、耐久性を有する材料で作ることができる。
また移動体は、コインを側方から押すので、大きな力を必要としないので、小型化できる。
したがって、コインの送り出し装置を小型化できる利点がある。
移動体と被動体は回転ディスクと共に移動し、被動体が固定の溝カムによって案内されるので、特別の駆動装置を必要としない利点がある。
また、溝カムの形状を適宜設定することにより、移動体を所定の位置で回転ディスクの直径方向に移動させることができるので、凹部に保留したコインを所定の位置で送り出すことができる。
したがって、コイン送り出し装置を小型にすることができ、かつ、安価である。
すなわち、少なくとも最小径コイン1つのみが位置可能な凹部であるので、最小コインが2つ一緒に保持されない。
コインの払出が行われるとき、移動体が移動位置へ移動するので、凹部に保持されたコインが、移動体によって回転ディスクの直径方向へ移動される。
この移動によって凹部に保持されていたコインが回転ディスクの周面方向へ積極的に移動されるため、コインを所定の位置で回転ディスクから送り出すことができる。
換言すれば、コインの払い出し位置は、移動体の位置によって制御できるので、払い出し位置が制約されない利点がある。
換言すれば、ピボット軸が被動体に先行して移動するため、被動体はピボット軸に対しトレーリングの位置関係で溝カムによって移動される。
したがって、被動体に対し大きな力が加わらないのでコイン送り出し装置を小型化できると共に安価に作ることができる利点がある。
図2は、本発明の実施例のコイン送り出し装置の搬送装置の概要図である。
図3は、本発明の実施例のコイン送り出し装置の正面図である。
図4は、図3におけるA―A線断面図である。
図5は、本発明の実施例の作用説明用正面図である。
図1において、コイン処理装置100は、コイン送り出し装置102とコイン搬送装置104及びコイン選別装置106を含んでいる。
コイン送り出し装置102は、混在する複数金種のコインを一枚ずつ区分けして送り出す機能を有する。
コイン送り出し装置102は、回転ディスク112、突部122の間に形成された凹部114及びコイン110を移動させる移動体116及び移動体の駆動装置117を含んでいる。
回転ディスク112は、多数のコインを攪拌し、後述の区分け凹部138にコイン110を一つずつ受け入れて区分けする機能を有する。
回転ディスク112は、円板形であって、かつ、その回転軸線118が所定角度傾斜して配置され、上向き面120を有している。
突部122の回転ディスク112の回転方向前面には、僅かに窪んだコイン押進部128が形成されている。
回転ディスク112と押出ディスク126は、焼結金属又は耐摩耗性を有する樹脂により一体成型することができる。
移動体116は、区分け凹部138に保持されているコイン110を所定の位置で回転ディスク112の直径方向へ移動させる機能を有している。
したがって移動体116は、この機能を満足すれば他の構造に変更することができる。
この移動体116は、耐摩耗性及び機械的強度を考慮し、金属又は樹脂により作ることが好ましい。
凹部138は、上面及び周面側が開放した扁平溝である。
凹部138の深さ、換言すれば押出ディスク126の厚みは、前記8金種のうち最も薄いコイン厚みよりも僅かに浅く形成されている。
また、凹部138を扇形にすると共に、後述の保留リング140の内面と凹部138の最奥部との距離を最小径コイン直径の2倍以下にすることにより、凹部138に最小径のコインが二枚並んで保持されない。
移動体116が受け部130に位置している場合、受け入れ位置RPに位置している。
回転ディスク112は、コイン保留のためのシリンダ形の保留リング140の底部に配置されている。
保留リング140にはさらに、保留ボウル144が取付られ、回転ディスク112に相対して保留部146が設けられている。
したがって、この保留部146に投入されたコイン110が回転ディスク112に向かって誘導される。
駆動装置117は、移動体116を所定の位置で受け入れ位置RPから移動位置MPへ移動させる機能を有している。
したがって、駆動装置117はこの機能を満たせば実施例以外の構造に変更することができる。
駆動装置117は、被動体154とカム157を含んでいる。
回転ディスク112に、ピボット軸134を中心に弧状の通孔148が形成され、移動体116の中間に固定されたピン150が、この通孔148に貫通されている。
ピン150の下端にはローラ152が回転自在に取り付けられている。
このローラ152が被動体154である。
被動体154は、保留リング140の内周面から中心に向かってリング状に形成された内向きフランジ156の上面に形成された溝カム158に移動可能に挿入されている。
したがって、移動体116は、凹部114と共に扇形の区分け凹部138を形成する。
図5に示すように、区分け凹部138は、回転軸180に最も近い底部B(実施例では移動体116の先端部)が保留リング140の内面から最大径コイン110Lの直径よりも僅かに離れて位置している。
したがって、区分け凹部138、換言すれば、最小径コイン110Sが保留リング140と底部Bとの間において、回転ディスク112の直径方向に二枚並んで受け入れられることがない。
被動体154が送り出し過程溝164に位置した場合、移動体116はピボット軸134を支点に時計方向へピボット運動される。
その後、被動体154は戻り過程溝166に位置するので、ピボット軸134を支点に反時計方向に回転され、受け入れ位置RPに戻される。
コイン搬送装置104は、コイン送り出し装置102から一つずつ送り出されるコイン110を受け取り、所定のコイン処理装置、例えばコイン選別装置に搬送する機能を有する。
コイン搬送装置104は、エンドレス進行体163及びエンドレス進行体163に所定の間隔で取り付けたピン167を含んでいる。
しかし、エンドレス進行体163はベルトに変更することができる。
エンドレス進行体163は、複数のスプロケットによりガイドされ、L形のループ経路を循環する。
したがって、スプロケット168と回転ディスク112が連動回転する。
換言すれば、ギヤ176がベース178に固定された軸180に回転自在に取付られ、回転ディスク112がギヤ176に固定されている。
ギヤ174は、側方のギヤ182に噛みあい、ギヤ182が所定の速度で図示しない電気モータによって駆動される。
換言すれば、区分け凹部138とピン167とが対応して運動する。
なお、回転ディスク112の突部122の外側の周縁に、移動体116からピン167へのコイン110の受け渡しが円滑に行われるようノッチ181が形成され、ピン167がノッチ181に進入することができる。
したがって、ピン167にフックされたコイン110は、これらコインガイド182、184、186に案内されつつエンドレス進行体163によって所定位置へ移動される。
コイン110が保留部146に投入された場合、ボウル144の傾斜によって回転ディスク112側へ移動され、回転ディスク112及び押出ディスク126と接触する。
回転ディスク112は、コイン投入を検知して自動的に、または、常時回転されている。
コイン搬送装置104の近傍以外の位置において、移動体116は受け部130に位置しているため、受け入れ位置RPにある。
換言すれば、凹部138は扇形をしている。
すなわち、コイン110の外周は保留リング140によって案内されるので、最大径コイン110Lの直径よりも僅かに深く形成された凹部138には、最大径コイン110は、一枚のみが保持される。
さらに、凹部138は扇形のため、最小径コイン110Sが回転ディスク112の周方向に二枚並ぶことができない。
区分け凹部138に保持されたコイン110は、回転ディスク112の回転によりコイン搬送装置104側へ移動される。
換言すれば、コイン110は、下方から上方へ移動される。
移動体116がコイン搬送体104の近くまで移動すると、被動体154が送り出し過程部164を移動するので、被動体154は回転ディスク112の直径方向に移動される。
したがって、移動体116は、区分け凹部138に位置するコイン110を側方から回転ディスク112の直径方向に押すので、コイン110は区分け凹部138から押し出される。
押し出された直後、コイン110はピン167によって押され、第1コインガイド182、第2コインガイド184及び第3コインガイド186等によってガイドされつつ次の工程へ搬送される。
したがって、上記実施例において、コインをコイン搬送装置に受け渡すために用いたが、本発明はコインを所定位置において一つずつ払い出すコイン送り出し装置、所謂コインホッパにも採用することができる。
110 コイン
112 回転ディスク
116 移動体
128 コイン押進部
134 ピボット軸
138 区分け凹部
154 被動体
158 溝カム
Claims (4)
- シリンダ形の保留リング(140)と、
前記保留リング(140)の底部に配置された回転ディスク(112)と、
前記回転ディスク(112)の上面に形成された上側及び周面側が開口した区分け凹部(138)を有し、
前記区分け凹部(138)にコイン(110)を保持して一ずつ区分けした後、コイン搬送装置(104)に受け渡すようにしたコイン処理装置において、
前記区分け凹部(138)は前記回転ディスク(112)の上面に形成された凹部(114)の一部であるコイン押進部(128)と前記回転ディスク(112)の周面側に向かって凹形状をなす弧状であって、ピボット軸(134)回りにピボット運動可能な移動体(116)によって形成され、
前記移動体(116)は前記コイン搬送装置(104)への受け渡し時に前記ピボット軸(134)回り前記移動体(116)の先端が前記回転ディスク(112)の直径方向に移動するようピボット運動されることを特徴とするコイン処理装置のコイン送り出し装置。 - シリンダ形の保留リング(140)と、
前記保留リング(140)の底部に配置された回転ディスク(112)と、
前記回転ディスク(112)の上面に形成された上側及び周面側が開口した区分け凹部(138)を有し、
前記区分け凹部(138)にコイン(110)を保持して一ずつ区分けした後、コイン搬送装置(104)に受け渡すようにしたコイン処理装置において、
前記区分け凹部(138)は前記回転ディスク(112)の上面に配置された押出ディスク(126)の凹部(114)の一部であるコイン押進部(128)と前記回転ディスク(112)の周面側に向かって凹形状をなす弧状であって、ピボット軸(134)回りにピボット運動可能な移動体(116)によって形成され、
前記保留リング(140)の内面、前記コイン押進部(128)及び前記移動体(116)によって画定される前記区分け凹部(138)の前記回転ディスク(112)の周方向及び径方向の長さを最小径コイン直径の二倍未満にし、
前記移動体(116)は前記コイン搬送装置(104)への受け渡し時に前記ピボット軸(134)回り前記移動体(116)の先端が前記回転ディスク(112)の直径方向に移動するようピボット運動されることを特徴とするコイン処理装置のコイン送り出し装置。 - シリンダ形の保留リング(140)と、
前記保留リング(140)の底部に配置され、軸線(118)が所定の角度で傾斜された回転ディスク(112)と、
前記回転ディスク(112)の上面に形成された上側及び周面側が開口した区分け凹部(138)を有し、
前記区分け凹部(138)にコイン(110)を保持して一ずつ区分けした後、コイン搬送装置(104)に受け渡すようにしたコイン処理装置において、
前記区分け凹部(138)は少なくとも最小径コイン1つが位置し、かつ前記最小径コイン2つが位置不能に設定され、
前記区分け凹部(138)はピボット運動可能に取り付けられ、前記区分け凹部(138)の一部を構成する受け入れ位置(RP)と前記周面の開口側に移動した移動位置(MP)に移動可能である移動体(116)によって構成される
ことを特徴とするコイン送り出し装置。 - 前記移動体(116)が、前記被動体(154)よりも前記回転ディスク(112)の周縁側に配置されたピボット軸(134)に取り付けられている請求項1〜3に記載のコイン送り出し装置。
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