JP2013235303A5 - - Google Patents

Description

この目的を達成するため、本発明は以下のように構成される。
（１）本発明のコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを下方に位置する入口で受け入れて上方に位置する出口へ向けて搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する第１および第２案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する第３および第４案内面とにより構成され、前記第１および第２案内面が複数の円弧を接続した曲線に沿って形成されることによって前記入口から前記出口に向かって蛇行しつつ上下方向に延在するコイン案内通路と、前記第１または第２案内面に沿って所定の順に配置されかつ前記第３および第４案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを回転運動する第１および第２コイン押動体と、前記複数の回転盤の夫々において前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、前記第４案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、底面が前記第３案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記第１および第２案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、前記歯車の噛み合いによってそれぞれ駆動連結された前記複数の回転盤を回転駆動する駆動装置と、を備え、前記複数の回転盤の夫々の表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤の夫々の表面が前記ベース部の表面と共に前記第４案内面を構成し、前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記第３および第４案内面で直接案内しつつ、回転運動する前記第１および第２コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送し、前記複数の回転盤のうちの所定の前記回転盤を補助駆動装置で回転駆動するコイン搬送装置である。

回転軸線７０２〜７４８は、相互に略平行である。回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２、７１４、７１６、７１８、７２０、７２２、７２４、７２６、７２８、７３０、７３２、７３４、７３６、７３８、７４０、７４２、７４４、７４６、７４８は第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置され、回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１、７１３、７１５、７１７、７１９、７２１、７２３、７２５、７２７、７２９、７３１、７３３、７３５、７３７、７３９、７４１、７４３、７４５、７４７は第２の軸配列線３１４上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置されている。換言すれば、回転軸線７０２〜７４８のうち、２ｍ番目の回転軸線（ただし、ｍは１≦ｍ≦２４の正整数）が第１の軸配列線３１２上に一列に配置され、（２ｍ＋１）番目の回転軸線（ただし、ｍは１≦ｍ≦２３の正整数）が第２の軸配列線３１４上に一列に配置される。第１および第２の軸配列線３１２、３１４は互いに平行であって、所定間隔ｗを置いて配置されている。回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１、７１３、７１５、７１７、７１９、７２１、７２３、７２５、７２７、７２９、７３１、７３３、７３５、７３７、７３９、７４１、７４３、７４５、７４７は、回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２、７１４、７１６、７１８、７２０、７２２、７２４、７２６、７２８、７３０、７３２、７３４、７３６、７３８、７４０、７４２、７４４、７４６、７４８に対して、所定の距離ｓだけオフセットしている。換言すれば、回転軸線７０２〜７４８は、コイン案内通路２１０の延在方向に沿ってジグザク状（すなわち、千鳥状）に配置される。

コイン案内溝４０６の第１側面４１２は、回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１、７１３、７１５、７１７、７１９、７２１、７２３、７２５、７２７、７２９、７３１、７３３、７３５、７３７、７３９、７４１、７４３、７４５、７４７を中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１８に沿って形成されている。コイン案内溝４０６の第２側面４１４は、回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２、７１４、７１６、７１８、７２０、７２２、７２４、７２６、７２８、７３０、７３２、７３４、７３６、７３８、７４０、７４２、７４４、７４６、７４８を中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１６に沿って形成されている。

上述したように、回転軸線７０２〜７４８は、第１および第２の軸配列線３１２、３１４上に交互にジグザグ状に配置される。第１の軸配列線３１２上に配置された回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２、７１４、７１６、７１８、７２０、７２２、７２４、７２６、７２８、７３０、７３２、７３４、７３６、７３８、７４０、７４２、７４４、７４６、７４８に対応するコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、第１の押動体グループを構成する。第２の軸配列線３１４上に配置された回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１、７１３、７１５、７１７、７１９、７２１、７２３、７２５、７２７、７２９、７３１、７３３、７３５、７３７、７３９、７４１、７４３、７４５、７４７に対応するコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、第２の押動体グループを構成する。回転盤５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４、５２６、５２８、５３０、５３２、５３４、５３６、５３８、５４０、５４２、５４４、５４６、５４８は第１の回転盤グループを構成し、回転盤５０３、５０５、５０７、５０９、５１１、５１３、５１５、５１７、５１９、５２１、５２３、５２５、５２７、５２９、５３１、５３３、５３５、５３７、５３９、５４１、５４３、５４５、５４７は第２の回転盤グループを構成する。

歯車９０２〜９４８は、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。例えば、歯車９０３は歯車９０２、９０４と噛み合い、歯車９０５は歯車９０４、９０６と噛み合っている。以下同様にして、歯車９４５は歯車９４４、９４６と噛み合い、歯車９４７は歯車９４６、９４８と噛み合っている。そのため、図１０に示すように、第１の回転盤グループに属する回転盤５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４、５２６、５２８、５３０、５３２、５３４、５３６、５３８、５４０、５４２、５４４、５４６、５４８は反時計方向に回転し、第２の回転盤グループに属する回転盤５０３、５０５、５０７、５０９、５１１、５１３、５１５、５１７、５１９、５２１、５２３、５２５、５２７、５２９、５３１、５３３、５３５、５３７、５３９、５４１、５４３、５４５、５４７は時計方向に回転する。すなわち、第１の回転盤グループに属する回転盤５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４、５２６、５２８、５３０、５３２、５３４、５３６、５３８、５４０、５４２、５４４、５４６、５４８と、第２の回転盤グループに属する回転盤５０３、５０５、５０７、５０９、５１１、５１３、５１５、５１７、５１９、５２１、５２３、５２５、５２７、５２９、５３１、５３３、５３５、５３７、５３９、５４１、５４３、５４５、５４７とが、互いに相反する方向に回転する。そのため、第１の押動体グループに属するコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと、第２の押動体グループに属するコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂとが、互いに相反する方向に周回する。

第１開口３１５ａ内には、回転盤５０２〜５４８が収納される。第２開口３１５ｂ内には、回転盤５０２〜５４８に対応する歯車９０２〜９４８が収納される。凹部３１６の底面３１８には、支軸８０３〜８４８が設けられる。支軸８０３〜８３６、８３８〜８４８は、図８および図１１に示すように、ベース体３００の裏面３０４側から第２部材３０８を介してネジ穴３４０に挿入された固定ネジ３１０により、ベース体３００に固定される。

一般に、複数の歯車を順次噛み合わせて駆動連結する場合、隣接する歯車間に伝達ロスが生じ、使用する歯車数に応じてこの伝達ロスが増加する。伝達ロスを補うために駆動装置１０８に大出力の電気モータ１５２を使用した場合、駆動力伝達機構６００の歯車６０２、６０４、６０６、６０８、６１０の強度を高める必要があり、コイン送出装置１０が大型になり重量も増加する。補助駆動装置３０は上記伝達ロスを効果的に補う機能があり、コイン送出装置１０の大型化や重量の増加を防ぐことができる。

Claims (1)

1. １つずつ送り出されたコインを下方に位置する入口で受け入れて上方に位置する出口へ向けて搬送するコイン搬送装置であって、
   前記コインの周面を案内する第１および第２案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する第３および第４案内面とにより構成され、前記入口から前記出口に向かって延在するコイン案内通路と、
   前記第１または第２案内面に沿って所定の順に配置されかつ前記第３および第４案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、
   前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを回転運動する第１および第２コイン押動体と、
   前記複数の回転盤の夫々において前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、
   前記第４案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、
   底面が前記第３案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記第１および第２案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、
   前記歯車の噛み合いによってそれぞれ駆動連結された前記複数の回転盤を回転駆動する駆動装置と、を備え、
   前記複数の回転盤の夫々の表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤の夫々の表面が前記ベース部の表面と共に前記第４案内面を構成し、
   前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記第３および第４案内面で直接案内しつつ、回転運動する前記第１および第２コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送し、
   前記複数の回転盤のうちの所定の前記回転盤を補助駆動装置で回転駆動するコイン搬送装置。