CN219119724U - 一种传动结构、驱动装置及发药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动结构、驱动装置及发药机，其中传动结构包括：固定机构，固定机构中可转动的安装有第一连接轴；电机，电机安装于所述固定机构上；传动机构，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和弹性件，第一锥齿轮安装在电机的输出轴上，第二锥齿轮安装在第一连接轴上并与第一锥齿轮啮合，弹性件套设在第一连接轴上，弹性件一端抵持所述第二锥齿轮的末端，另一端抵持固定机构。本实用新型通过锥齿轮传动变向使驱动装置能够根据不同的安装空间进行调整，适应不同的安装预留空间，弹性件的设置能够给予第二锥齿轮自适应的空间，避免二锥齿轮与第一锥齿轮产生啮合故障，使锥齿轮不易损坏。

Description

一种传动结构、驱动装置及发药机

技术领域

本实用新型涉及高端装备制造和生物医药产业技术领域，特别涉及一种传动结构、驱动装置及发药机。

背景技术

传统锥齿轮固定安装在空间交错90°的转动轴上，由于对位精度要求较高，所以相应的对加工工艺和装配要求也高。如果装配对位不准，一对啮合的锥齿轮长时间转动过程中，容易造成两个锥齿轮的啮合齿面刚性磨损，从而齿轮损坏，更影响转速。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传动结构、驱动装置及发药机，旨在解决现有锥齿轮传动中锥齿轮易发生损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种传动结构，包括：固定机构，所述固定机构中可转动的安装有第一连接轴；电机，所述电机安装于所述固定机构上；传动机构，所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和弹性件，所述第一锥齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述第二锥齿轮安装在所述第一连接轴上并与所述第一锥齿轮啮合，所述弹性件套设在所述第一连接轴上，所述弹性件一端抵持所述第二锥齿轮的末端，另一端抵持所述固定机构。

进一步的，所述第二锥齿轮包括：锥齿轮基座和安装于所述锥齿轮基座上的锥齿轮本体，所述锥齿轮基座和锥齿轮本体均套设于所述第一连接轴上，所述第一连接轴轴向方向上开设有环形槽，所述环形槽内安装有用于对所述锥齿轮本体进行限位的限位件。

进一步的，所述锥齿轮基座径向方向上开设有限位槽，所述第一连接轴的径向方向上设置有销钉，所述销钉的一端位于所述限位槽内，且所述限位槽与所述销钉之间具有活动间隙。

本实用新型还提供一种驱动装置，其中包括：传送单元和如上所述的传动结构，所述第一连接轴连接于所述传送单元，且能够带动所述传送单元转动。

进一步的，所述传送单元包括：第一传送带装置、第二传送带装置、第二连接轴和第三连接轴，所述第二连接轴和所述第三连接轴可转动的安装在所述固定机构中，所述第一传送带装置连接于所述第一连接轴和所述第二连接轴之间，所述第二传送带装置连接于所述第二连接轴和第三连接轴之间。

进一步的，所述第一传送带装置包括：第一主动轮、第一皮带和第一从动轮，所述第一主动轮固定连接在所述第一连接轴上，所述第一从动轮固定连接在所述第二连接轴上，所述第一皮带套设于所述第一主动轮和第一从动轮之间；所述第二传送带装置包括第二主动轮、第二皮带和第二从动轮，所述第二主动轮固定连接在所述第二连接轴上，所述第二从动轮固定连接在所述第三连接轴上，所述第二皮带套设于所述第二主动轮和第二从动轮之间。

进一步的，所述第二皮带上竖向设置有至少一个用于将物料推出的挡板。

进一步的，所述固定机构包括两块相对设置的固定板，所述第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴可转动的安装在两块所述固定板之间。

进一步的，所述第二传送带装置位于所述电机上方，至少一所述固定板的顶部向内延伸设置有一延伸板，且所述延伸板的顶部高于所述第二皮带的顶部且低于所述挡板的顶部。

本实用新型还提供一种发药机，包括：储药装置和如上所述的驱动装置，所述驱动装置设置在所述储药装置底部。

本实用新型实施例提供一种传动结构、驱动装置及发药机，该传动结构通过锥齿轮传动变向使驱动装置能够根据不同的安装空间进行调整，适应不同的安装预留空间，弹性件的设置能够给予第二锥齿轮自适应的空间，避免二锥齿轮与第一锥齿轮产生啮合故障，使锥齿轮不易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的传动结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的驱动装置第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动装置第二视角的结构示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的驱动装置第三视角的结构示意图；

图6为图5中B的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的驱动装置第四视角的结构示意图；

图8为图7中C的局部放大图；

图9为本实用新型实施例提供的传送单元的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的发药机的结构示意图。

图中标识说明：

1、固定机构；101、第一连接轴；10101、环形槽；10102、限位件；10103、销钉；103、连接杆；104、固定板；105、固定块；106、固定件；107、延伸板；

2、电机；201、输出轴；

3、传动机构；301、第一锥齿轮；302、第二锥齿轮；30201、锥齿轮基座；30202、锥齿轮本体；30203、限位槽；303、弹性件；

4、传送单元；401、第一传送带装置；40101、第一主动轮；40102、第一皮带；40103、第一从动轮；402、第二传送带装置；40201、第二主动轮；40202、第二皮带；40203、第二从动轮；40204、挡板；403、第二连接轴；404、第三连接轴；

5、检测器；

6、储药装置；

7、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种传动结构，包括：固定机构1，固定机构1中可转动的安装有第一连接轴101；电机2，电机2安装于固定机构1上；传动机构3，传动机构3包括第一锥齿轮301、第二锥齿轮302和弹性件303，第一锥齿轮301固定安装在电机2的输出轴201上，第二锥齿轮302安装在第一连接轴101上并与第一锥齿轮201啮合，弹性件303套设在第一连接轴101上，弹性件303一端抵持第二锥齿轮302的末端，另一端抵持固定机构1。

本实施例中，电机2的输出轴201带动第一锥齿轮301转动，第一锥齿轮301带动与之相互啮合的第二锥齿轮302转动，第二锥齿轮302带动第一连接轴101转动，可实现运动方向的变向，即输出轴201的转动方向变为第一连接轴101的转动方向，而现有技术中，由电机直接驱动传送带装置的传送轮，则需要将电机垂直于传送带装置安装，安装方式单一，需要特定的安装预留空间，导致占用横向空间过大。本实施例通过锥齿轮传动变向的方式，驱动装置能够根据不同的安装空间进行调整，适应不同的安装预留空间，一定程度上减少了驱动装置的占用空间，而且锥齿轮传动方式有着稳定及传动比大的优点。

进一步的，当第二锥齿轮302与第一锥齿轮301有啮合误差的时候，弹性件303的设置能够给予第二锥齿轮302自适应的空间，避免二锥齿轮302与第一锥齿轮301产生啮合故障。在更具体的应用场景中，弹性件303可以是弹簧，该弹簧可套设在第一连接轴101上，当然也可以是其他能够实现相同功能的弹性件。

结合图1、图5和图6所示，在一实施例中，第二锥齿轮302包括：锥齿轮基座30201和安装于锥齿轮基座30201上的锥齿轮本体30202，锥齿轮基座30201和锥齿轮本体30202均套设于第一连接轴101上，第一连接轴101轴向方向上对应锥齿轮本体30202的位置开设有环形槽10101，环形槽10101内安装有用于对锥齿轮本体30202进行限位的限位件10102。环形槽10101限制了第二锥齿轮302一侧在第一连接轴101的前进空间(即远离弹性件303的方向)，避免因弹性件303的抵持对第二锥齿轮302的转动造成不良影响。

结合图7和图8所示，在更具体的实施例中，锥齿轮基座30201径向方向上开设有限位槽30203，第一连接轴101的径向方向上固定有一销钉10103，销钉10103向外延伸的一端位于限位槽30203内，且限位槽30203与销钉10103之间具有活动间隙d，限位槽30203与销钉10103之间的活动间隙为第二锥齿轮302提供了一定的移动空间，且在第二锥齿轮302另一侧设置弹性件303，能够有效减少锥齿轮传动方式产生的轴向应力，提高锥齿轮的使用寿命。

结合图2所示，本实用新型还提供一种驱动装置，包括：传送单元4和如上所述的传动结构，第一连接轴101连接于传送单元4，且能够带动传送单元4转动。将如上所述的传动结构应用于驱动装置中，锥齿轮传动变向的方式使得驱动装置能够根据不同的安装空间进行调整，适应不同的安装预留空间，一定程度上减少了驱动装置的占用空间，传动结构的第一连接轴101连接传送单元4，电机2带动第一锥齿轮301转动，第一锥齿轮301带动第二锥齿轮302转动，第二锥齿轮302带动第一连接轴101转动，从而带动传送单元4转动。

结合图2和图9所示，传送单元4包括：第一传送带装置401、第二传送带装置402、第二连接轴403和第三连接轴404，第二连接轴403和第三连接轴404可转动的安装在固定机构1中，第一传送带装置401连接于第一连接轴101和第二连接轴403之间，第二传送带装置402连接于第二连接轴403和第三连接轴404之间。

具体的，在一实施例中，第一传送带装置401包括：第一主动轮40101、第一皮带40102和第一从动轮40103，第一主动轮40101固定连接在第一连接轴101上，第一从动轮40103固定连接在第二连接轴403上，第一皮带40102套设于第一主动轮40101和第一从动轮40103之间；第二传送带装置402包括第二主动轮40201、第二皮带40202和第二从动轮40203，第二主动轮40201固定连接在第二连接轴403上，第二从动轮40203固定连接在第三连接轴404上，第二皮带40202套设于第二主动轮40201和第一从动轮第二从动轮40203之间。传送带装置能够实现运动的平行传动，使得驱动装置的结构多样化，能够适用于更多的安装环境，且传送带传动平稳可靠。

具体的，第二皮带40202上竖向设置有至少一个用于将物料推出的挡板40204，当驱动装置工作时，第二皮带40202转动，挡板40204随第二皮带40202运动到物料处时，能够推动物料运动，直到推至第二皮带40202末端。在更具体的实施例中，挡板40204设置有两块，且间隔设置于第二皮带40202上，两块挡板40204能够保证传送带上始终有挡板处于第二皮带40202的上方，从而带动运输物料，提高物料传送效率。挡板40204也可设置两块以上，具体可根据物料的尺寸确定，从而更有效地提高物料传送效率。

结合图2所示，本实施例中，固定机构1包括两块相对设置的固定板104，第一连接轴101、第二连接轴403和第三连接轴404可转动的安装在两块固定板104之间，两块固定板104的设置使驱动装置变得更加紧凑，占用空间减少，第一连接轴101、第二连接轴403和第三连接轴404均可转动，用于连接安装传动机构3和传送单元4。

结合图2、图3和图4所示，在更具体的实施例中，两块固定板104之间通过多个连接杆103固定连接，固定板104向内延伸设置有固定块105，电机通过固定件106固定连接在固定块105上。连接杆103、固定块105和固定件106使驱动装置的结构更加紧凑稳固，从而减少安装空间的占用。

本实施例的驱动装置还包括检测器5，检测器5固定设置在固定板104内侧，用于检测挡板40204的位置。检测器5每检测到挡板40204，则该挡板40204完成了一次物料的送达，该检测器5可将检测信号反馈至主控装置，以使主控装置根据检测信号确定是否继续发药。

更具体的，第二传送带装置402位于电机2上方，至少一固定板104的顶部向内延伸设置有一延伸板107，且延伸板107的顶部高于第二皮带40202的顶部且低于挡板40204的顶部。采用上述设计的目的是使驱动装置上方的物料叠放在延伸板107上，而不是直接叠放在第二皮带40202上，防止整列物料随第二皮带40202同时移动，而是由挡板40204来推动底部的物料。更优选的，两块固定板104的顶部均可设置延伸板107，两块延伸板107相向设置，以更稳定的支撑上方的物料。另外该挡板40204的顶部相对延伸板107的顶部不宜高出过多，避免同时推出过多物料，导致计数出错，最优的方式是挡板40204能够一次推出一份物料，挡板40204的高度满足此要求最优。

结合图10所示，本实用新型还提供一种发药机，包括：储药装置6和驱动装置7，驱动装置7设置在储药装置6底部。本实施例中，驱动装置应用在发药机中，其所驱动的物料为药盒，发药机竖直摆放，以使储药装置6中的药盒竖向叠放，当启动驱动装置7时，第二传送带装置402上的挡板40204将随第二皮带40202运动，并在移动至最底层的药盒的位置时，能够驱动药盒运动，并随着挡板40204的继续运动而推至外部，即完成一次发药。在更具体的实施例中，驱动装置7设置有多个且依次分布在储药装置6底部。每一个驱动装置7的上方均可竖向叠放一列药盒，每一个驱动装置7均可对各自列的药盒进行推药，可以提高出药供应效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传动结构，其特征在于，包括：

固定机构，所述固定机构中可转动的安装有第一连接轴；

电机，所述电机安装于所述固定机构上；

传动机构，所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和弹性件，所述第一锥齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述第二锥齿轮安装在所述第一连接轴上并与所述第一锥齿轮啮合，所述弹性件套设在所述第一连接轴上，所述弹性件一端抵持所述第二锥齿轮的末端，另一端抵持所述固定机构。

2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述第二锥齿轮包括：锥齿轮基座和安装于所述锥齿轮基座上的锥齿轮本体，所述锥齿轮基座和锥齿轮本体均套设于所述第一连接轴上，所述第一连接轴轴向方向上开设有环形槽，所述环形槽内安装有用于对所述锥齿轮本体进行限位的限位件。

3.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于，所述锥齿轮基座径向方向上开设有限位槽，所述第一连接轴的径向方向上设置有销钉，所述销钉的一端位于所述限位槽内，且所述限位槽与所述销钉之间具有活动间隙。

4.一种驱动装置，其特征在于，包括：传送单元和如权利要求1-3任一项所述的传动结构，所述第一连接轴连接于所述传送单元，且能够带动所述传送单元转动。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述传送单元包括：第一传送带装置、第二传送带装置、第二连接轴和第三连接轴，所述第二连接轴和所述第三连接轴可转动的安装在所述固定机构中，所述第一传送带装置连接于所述第一连接轴和所述第二连接轴之间，所述第二传送带装置连接于所述第二连接轴和第三连接轴之间。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传送带装置包括：第一主动轮、第一皮带和第一从动轮，所述第一主动轮固定连接在所述第一连接轴上，所述第一从动轮固定连接在所述第二连接轴上，所述第一皮带套设于所述第一主动轮和第一从动轮之间；

所述第二传送带装置包括第二主动轮、第二皮带和第二从动轮，所述第二主动轮固定连接在所述第二连接轴上，所述第二从动轮固定连接在所述第三连接轴上，所述第二皮带套设于所述第二主动轮和第二从动轮之间。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第二皮带上竖向设置有至少一个用于将物料推出的挡板。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述固定机构包括两块相对设置的固定板，所述第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴可转动的安装在两块所述固定板之间。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述第二传送带装置位于所述电机上方，至少一所述固定板的顶部向内延伸设置有一延伸板，且所述延伸板的顶部高于所述第二皮带的顶部且低于所述挡板的顶部。

10.一种发药机，其特征在于，包括：储药装置和如权利要求4-9任一项所述的驱动装置，所述驱动装置设置在所述储药装置底部。

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