JP5620503B2 - 電動式ステージ - Google Patents
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Description
本出願は、2009年10月16日付で提出された米国特許出願第61/252,263号の利益を求めるものであり、その内容は、参照することにより本願に組み込まれる。
Claims (20)
- 基板、第1の運動軸を有する第1の並進プラットフォーム、及び第2の運動軸を有する第2の並進プラットフォームと;
該基板及び該第1の並進プラットフォームの間に配置され、該第1の運動軸と整列するように配向され且つ該基板における第1の空洞内に着座された第1のリニア駆動モータと;
該第1の並進プラットフォーム及び該第2の並進プラットフォームの間に配置され、該第2の運動軸と整列して配向され且つ該第1の並進プラットフォームにおける第2の空洞内に着座された第2のリニア駆動モータと;
を備え、該第1のリニア駆動モータが、第1の棒状固定子を包む第1のコイルアセンブリを備え、この第1のコイルアセンブリは、該第1のコイルアセンブリが該基板に対して固定され且つ該第1の棒状固定子が該第1のコイルアセンブリ内を動くことができるように該第1の空洞内に制約されており、該第1の棒状固定子が、該第1の運動軸において該第1の並進プラットフォームを駆動するように該第1の並進プラットフォームに取り付けられており、
該第2のリニア駆動モータが、第2の棒状固定子を包む第2のコイルアセンブリを備え、この第2のコイルアセンブリは、該第2のコイルアセンブリが該第1の並進プラットフォームに対して固定され且つ該第2の棒状固定子が該第2のコイルアセンブリ内を動くことができるように該第2の空洞内に制約されており、該第2の棒状固定子が、該第2の運動軸において該第2の並進プラットフォームを駆動するように該第2の並進プラットフォームに取り付けられている
ことを特徴とするステージ。 - 請求項1において、該第2のリニア駆動モータは、該第1のリニア駆動モータに対して直角に配向されていることを特徴とするステージ。
- 請求項1において、該第1及び第2の並進プラットフォームの位置フィードバックをさらに含むことを特徴としたステージ。
- 請求項3において、該位置フィードバックはリニアエンコーダスケールを含むことを特徴とするステージ。
- 請求項1において、さらに、該基板と該第1並進プラットフォームとの間、及び該第1の並進プラットフォームと該第2の並進プラットフォームとの間に配置されるベアリングレールを備えたことを特徴とするステージ。
- 請求項5において、該ベアリングレールは、低摩擦であり、該基板と該並進プラットフォームとの間において唯一の接触点が形成されることを特徴としたステージ。
- 請求項5において、該ベアリングレールは、さらに、低摩擦再循環型キャリッジベアリングを備えていることを特徴とするステージ。
- 請求項1において、該棒状固定子は、さらに、同一の磁極が互いに隣接するように端面同士が向き合って配置された一連の磁石を含むことを特徴とするステージ。
- 請求項1において、該コイルアセンブリはさらにチューブを含み、このチューブは、このチューブに巻かれ且つ固着された複数のコイルセグメントを含んでいることを特徴とするステージ。
- 請求項9において、さらに、各コイルセグメント間に配置された絶縁用ワッシャを含むことを特徴とするステージ。
- 第1の運動軸を有する第1の並進プラットフォーム及び第2の運動軸を有する第2の並進プラットフォームと;
該第1の運動軸において該第1の並進プラットフォームを駆動するための第1のリニア駆動モータ、及び該第2の運動軸において該第2の並進プラットフォームを駆動するための第2のリニア駆動モータと;
を備え、該第1のリニア駆動モータが、第1の棒状固定子を包む第1のコイルアセンブリを備え、
この第1のコイルアセンブリは、基板に対して固定され、該第1の棒状固定子は該第1のコイルアセンブリ内を動くことができ、該第1の棒状固定子は、該第1の棒状固定子が該第1の運動軸において該第1の並進プラットフォームを駆動するように該第1の並進プラットフォームに取り付けられており、
該第2のリニア駆動モータが、第2の棒状固定子を包む第2のコイルアセンブリを備え、
この第2のコイルアセンブリは、該第1の並進プラットフォームに対して固定され、該第2の棒状固定子は該第2のコイルアセンブリ内を動くことができ、該第2の棒状固定子は、該第2の棒状固定子が、該第2の運動軸において該第2の並進プラットフォームを駆動するように該第2の並進プラットフォームに取り付けられている
ことを特徴としたステージ。 - 請求項11において、該第2のリニア駆動モータが該第1のリニア駆動モータに対して直角に配向されていることを特徴としたステージ。
- 請求項11において、さらに、該第1及び第2の並進プラットフォームの位置フィードバックを備えたことを特徴とするステージ。
- 請求項13において、該位置フィードバックはリニアエンコーダスケールを含むことを特徴としたステージ。
- 請求項11において、さらに、基板と該第1の並進プラットフォームとの間、及び該第1の並進プラットフォームと該第2の並進プラットフォームとの間に配置されたベアリングレールを含むことを特徴としたステージ。
- 請求項15において、該ベアリングレールは低摩擦であり、該基板と該並進プラットフォームとの間において唯一の接触点が形成されることを特徴としたステージ。
- 請求項15において、該ベアリングレールは、さらに、低摩擦再循環型キャリッジベアリングを備えていることを特徴としたステージ。
- 請求項11において、該棒状固定子は、さらに、同一の磁極が互いに隣接するように端面同士が向き合って配置された一連の磁石を含むことを特徴としたステージ。
- 請求項11において、該コイルアセンブリは、さらにチューブを備え、このチューブは、このチューブに巻かれ且つ固着された複数のコイルセグメントを含んでいることを特徴としたステージ。
- 請求項19において、さらに、各コイルセグメント間に配置された絶縁用ワッシャを備えたことを特徴とするステージ。
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