JP5612219B1 - 列車占有推測範囲確定装置、車上装置及び列車占有推測範囲確定方法 - Google Patents

Abstract

車上が検知した列車位置を地上へ送信することで列車の在線管理を行う無線列車制御システムにおいて、補正子による位置補正の際に生じ得る在線検知の問題。車上装置２０では、例えば速度発電機１２の回転数を計数することで列車位置を測定し、この列車位置をもとに、自列車が存在する可能性が有る列車占有推測範囲を確定して地上装置３０へ送信する。また、補正子５０の設置地点を通過時には、当該補正子５０との通信結果をもとに列車位置を補正する。そして、この補正子５０による列車位置の補正が後退方向の補正となった場合には、最新の列車位置が補正直前の列車位置に到達するまでは、補正直前の列車位置をもとに列車占有推測範囲を確定・送信し、最新の列車位置が補正直前の列車位置に到達すると、以降は、最新の列車位置をもとに列車占有推測範囲を確定・送信する。

Description

本発明は、列車が存在する可能性のある列車占有推測範囲を確定する列車占有推測範囲確定装置等に関する。

近年、軌道回路を不要とし、車上装置で測定した列車の位置情報を地上装置に無線通信することで地上側で列車の位置を検知し、列車を制御するＣＢＴＣ（Communication Based Train Control）システムの開発が進められている。

車上装置における列車位置の測定は、例えば車軸に取り付けられた速度発電機の回転数の計測値をもとに行われ、測定される列車位置は測定誤差を含む。このため、列車の前後に余裕距離（列車長補正値）を付加し、実際の列車長より長い範囲を列車長とみなして、地上装置における在線検知に用いる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４５７５８０７号公報

また、車上装置において測定された列車位置の測定誤差を減少させるため、軌道に設置した補正子の通過時に、該補正子と通信して取得した設置位置（絶対位置）をもとに、列車位置を補正することが一般的に行われている。

しかしながら、補正子による位置補正を行うと、補正の前後で列車位置が変化（前進／後退）し得る。このため、ＣＢＴＣシステムにおいて、地上装置は車上装置から受信した列車位置をもとに閉そく区間単位で在線検知をしているが、この補正の前後で列車位置が変化することで、列車の在線検知に不都合が生じる場合がある。

具体的には、車上装置において測定した列車位置が実際の列車位置より前方の場合、補正子の通過によって列車位置が後退する補正がなされる。例えば、補正前は、列車の最後尾が第１の閉そく区間を超えて第２の閉そく区間に存在するとする。しかし、後退方向の補正によって、列車の最後尾の位置が戻され、第１の閉そく区間に存在することがある。この場合、第１の閉そく区間の在線状態は、補正前は非在線、補正後は在線となる。すなわち、実際には列車は前進しており、列車の進出によって非在線となったはずの第１の閉そく区間が、再度、当該列車によって在線となる。すると、第１の閉そく区間に進入しようとしていた後続列車は、進入可能であったはずの第１の閉そく区間が突然進入不可能になり、急ブレーキをかける必要が生じる、といった不都合が生じる。なお、後退方向への補正ではなく、列車位置を前進方向に補正する場合にも不都合は生じ得る。

本発明が解決しようとする課題は、車上が検知した列車位置を地上へ送信することで列車の在線管理を行う無線列車制御システムにおいて、補正子による位置補正の際に生じ得る在線検知の問題にある。

上記課題を解決するための第１の発明は、
列車位置を測定する測定部と、補正子が設置された設置地点を通過する際に前記補正子と通信を行う補正子通信部と、前記補正子通信部による通信結果に基づいて前記列車位置を補正する補正部とを備えた列車に関する当該列車が存在する可能性のある列車占有推測範囲を確定する列車占有推測範囲確定装置であって、
前記列車位置の後退方向への補正がなされたことを検出する検出部と、
前記列車位置を用いて前記列車占有推測範囲を確定する確定部と、
を備え、
前記確定部は、前記検出部による検出がなされた場合には、最新の前記列車位置が前記後退方向への補正直前の前記列車位置に到達するまでの間、前記列車占有推測範囲の位置を不動とする制御を行う、
列車占有推測範囲確定装置である。

また、他の発明として、
列車位置を測定する測定部と、補正子が設置された設置地点を通過する際に前記補正子と通信を行う補正子通信部と、前記補正子通信部による通信結果に基づいて前記列車位置を補正する補正部とを備えた列車に関する当該列車が存在する可能性のある列車占有推測範囲を確定するための列車占有推測範囲確定方法であって、
前記列車位置の後退方向への補正がなされたことを検出することと、
前記列車位置を用いて前記列車占有推測範囲を確定することと、
前記検出がなされた場合に、最新の前記列車位置が前記後退方向への補正直前の前記列車位置に到達するまでの間、前記列車占有推測範囲の位置を不動とすることと、
を含む列車占有推測範囲確定方法を構成しても良い。

この第１の発明等によれば、補正子との通信によって列車位置の後退方向への補正がなされた場合、最新の列車位置が補正直前の列車位置に到達するまでの間、列車占有推測範囲の位置が不動とされる。つまり、補正によって列車位置が後退しても、列車占有推測範囲の位置は後退しない。これにより、列車占有推測範囲を在線判定に用いる場合に、補正子による位置補正が後退方向への補正となっても、列車占有推測範囲が閉そく区間の境界を超えるといった問題は生じない。

また、第２の発明として、第１の発明の列車占有推測範囲確定装置であって、
前記確定部は、
前記検出部による検出がなされていない場合には、前記列車位置を更新記憶し、前記検出部による検出がなされた場合には、最新の前記列車位置が前記後退方向への補正直前の前記列車位置に到達するまでの間、当該最新の前記列車位置を更新記憶しない制御を行う記憶制御部と、
前記記憶制御部により記憶された列車位置に基づいて前記列車占有推測範囲を算定する算定部と、
を有する、
列車占有推測範囲確定装置を構成しても良い。

この第２の発明によれば、列車位置の後退方向への補正が検出されてない場合には、列車位置が更新記憶され、列車位置の後退方向への補正が検出された場合には、最新の列車位置が補正直前の列車位置に到達するまでの間、列車位置が更新記憶されない。そして、記憶された列車位置に基づいて列車占有推定範囲が算定される。

また、第３の発明として、第１の発明の列車占有推測範囲測定装置であって、
前記確定部は、
前記列車位置に基づいて前記列車占有推測範囲の暫定範囲を算出する算出部と、
前記検出部による検出がなされていない場合には、前記暫定範囲を更新記憶し、前記検出部による検出がなされた場合には、最新の前記列車位置が前記後退方向への補正直前の前記列車位置に到達するまでの間、前記暫定範囲を更新記憶しない制御を行う記憶制御部と、
を有し、前記記憶制御部により記憶制御された暫定範囲を前記列車占有推測範囲とする、
列車占有推測範囲確定装置を構成しても良い。

この第３の発明によれば、列車位置に基づいて、列車占有推測範囲の暫定範囲が算出される。そして、列車位置の後退方向への補正が検出されていない場合には、暫定範囲が更新記憶され、列車位置の後退方向への補正が検出された場合には、最新の列車位置が補正直前の列車位置に到達するまでの間、暫定範囲が更新記憶されない。記憶制御された暫定範囲が列車占有推測範囲とされる。

また、第４の発明として、第１〜第３の何れかの発明の列車占有推測範囲確定装置であって、
前記検出部は、前記列車位置の変化方向に基づいて、前記列車位置の後退方向への補正がなされたことを検出する、
列車占有推測範囲確定装置を構成しても良い。

この第４の発明によれば、列車位置の後退方向への補正がなされたことは、列車位置の変化方向に基づいて検出される。

また、第５の発明として、第１〜第４の何れかの発明の列車占有推測範囲測定装置であって、
前記確定部は、前記列車が前記設置地点を通過した後の走行距離に基づいて、前記測定部の測定誤差を許容する余裕距離を算出し、当該余裕距離と、前記列車の全長とを用いて前記列車占有推測範囲の長さを決定する、
列車占有推測範囲確定装置を構成しても良い。

この第５の発明によれば、列車占有推測範囲の長さは、列車の全長と、測定誤差を許容する余裕距離とを用いて決定される。余裕距離は、列車が補正子の設置地点を通過した後の走行距離に基づいて算出される。列車位置の測定誤差は、補正子の通過直後は小さく、通過後の走行距離が長くなるほど大きくなると想定される。このため、余裕距離によって、測定誤差を許容することができるとともに、列車占有推測範囲の長さを必要以上に長く確定することを防止することができる。

また、第６の発明として、
列車位置を測定する測定部と、
補正子が設置された設置地点を通過する際に前記補正子と通信を行う補正子通信部と、
前記補正子通信部による通信結果に基づいて前記列車位置を補正する補正部と、
第１〜第５の何れかの発明の列車占有推測範囲確定装置と、
前記列車占有推測範囲確定装置により確定された列車占有推測範囲を、列車の在線位置を管理する地上装置に送信する制御を行う送信制御部と、
を備えた車上装置を構成しても良い。

この第６の発明によれば、第１〜第５の何れかの発明と同様の効果を奏する車上装置を実現できる。

図１は、列車検知システムの構成図。 図２は、列車占有推測範囲の説明図。 図３は、補正子通過による位置補正の説明図。 図４は、従来の位置補正によって生じる問題点の説明図。 図５は、列車占有推測範囲の確定の説明図。 図６は、車上装置の構成図。 図７は、列車占有推測範囲確定部の構成図。 図８は、列車占有推測範囲算出処理のフローチャート。 図９は、列車占有推測範囲確定部の他の構成図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。但し、本発明の適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。

［概要］
図１は、本実施形態の列車位置検知システム１の概要である。この列車位置検知システム１は、線路を仮想的に分割した仮想的な閉そく区間を単位として列車の在線／非在線を検知する。列車位置管理システムは、列車１０に搭載される車上装置２０と、地上装置３０とを備えて構成される。車上装置２０と地上装置３０とは、無線基地局４０を含む所与の通信回線を介した無線通信が可能となっている。無線基地局４０は、軌道Ｒを連続的に無線通信エリア内に含むように軌道に沿って複数設置されている。

なお、通信回線は、無線基地局４０ではなく、軌道Ｒに沿って敷設されたループアンテナや漏洩同軸ケーブル（ＬＣＸケーブル）を用いて構成することとしてもよい。

車上装置２０は、自列車１０の走行位置を検知し、走行位置を示す列車位置情報を生成して、自列車１０の列車識別情報（例えば、列車ＩＤ）を含めて、地上装置３０へ送信する。列車位置は、例えば、起点からの軌道に沿った距離を示すキロ程でもよいし、直近の出発駅からの軌道に沿った距離としてもよい。何れにせよ、列車位置は、所定位置からの軌道に沿った距離で示すことにすると好適である。

また、車上装置２０は、軌道Ｒに沿って設置された位置補正用の地上子である補正子５０の通過時には、当該補正子５０との無線通信にもとづいて列車位置を補正する。補正子５０は、従来の地上子のように送受信コイルを利用した構成としてもよいし、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を利用した構成としてもよい。何れにせよ、近距離無線によって、通信が実現される。

地上装置３０は、車上装置２０から受信した列車位置情報をもとに、閉そく区間を単位として各列車１０の在線／非在線を管理する。

本実施形態においては、説明の簡明化のため、路線は複線とし、上り線或いは下り線の一方に着目して図示・説明する。しかし、これは勿論一例であって、単線の路線や、複々線の路線等にも本発明を適用可能である。

［原理］
（Ａ）車上における位置検知
車上装置２０における列車位置の検知について説明する。図２は、車上装置２０における列車位置の検知を説明する図である。車上装置２０においては、例えば速度発電機や車軸パルスにより検出された輪軸、車軸、又は車輪の回転数を計数することで、列車位置を測定している。以下、代表して「速度発電機」として説明する。また、当該速度発電機の設置位置は固定であるため、列車の先頭部及び最後部それぞれの相対距離は一定である。そこで、測定した列車位置と、これらの相対距離とから、列車１０の先頭位置Ｐｈ及び後端位置Ｐｒを算出する。本実施形態では、先頭位置Ｐｈを、測定された列車位置として説明するが、勿論、後端位置Ｐｒを列車位置としてもよい。列車長Ｌは固定だからである。例えば、列車位置（先頭位置）Ｐｈから列車長Ｌだけ後方の位置Ｐｒが、後端位置Ｐｒとなる。

更に、速度発電機等に起因する計測誤差を見込んで、位置Ｐｈ，Ｐｒに余裕距離を付加した範囲を、列車１０が存在する可能性のある列車占有推測範囲とする。すなわち、列車位置（先頭位置）Ｐｈから先頭余裕距離Ｌｄｈだけ前方の位置Ｐｔｈと、後端位置Ｐｒから後端余裕距離Ｌｄｒだけ後方の位置Ｐｔｒとを算出する。そして、この位置Ｐｔｈ〜Ｐｔｒの範囲を列車占有推測範囲とする。

（Ｂ）補正子５０による列車位置の補正
次に、補正子５０による列車位置の補正について説明する。車上装置２０においては、補正子５０の通過によって列車位置Ｐｈを補正する。具体的には、通過した補正子５０と通信を行うことで当該補正子の設置位置（絶対位置）を取得し、この絶対位置をもとに列車位置（先頭位置）Ｐｈを補正する。そして、この列車位置（先頭位置）Ｐｈの補正に伴って、後端位置Ｐｒ、及び、列車占有推測範囲を補正する。

図３は、補正子５０による走行位置の補正を説明する図である。図３において、（１）は補正直前の状態である。このとき、測定した列車位置を実線の列車形状で、実際の列車位置を破線の列車形状で示す。測定した列車位置（先頭位置）Ｐｈ１は、実際の先頭位置Ｐｈ２に対して先行している。そして、列車占有推測範囲は、位置Ｐｔｈ１〜Ｐｔｒ１の範囲となっている。

その直後に、補正子５０の通過によって、図３の（２）に示すように列車位置を補正したとする。すなわち、列車位置（先頭位置）Ｐｈ１が、位置Ｐｈ２まで後退するように補正（変更）される。このとき、列車位置の補正（変更）に伴って、列車占有推定範囲も、位置Ｐｔｈ１〜Ｐｔｒ１の範囲から、位置Ｐｔｈ２〜Ｐｔｒ２の範囲まで、後退するように補正（変更）される。

なおここで、補正直前の列車位置（先頭位置）Ｐｈ１と、補正直後の列車位置（先頭位置）Ｐｈ２との差ΔＰｔ（＝｜Ｐｈ１−Ｐｈ２｜）が規定量を超えるならば、異常と判断して非常停止等の所定の処理を行う。

（Ｃ）位置補正による問題点
ここで、補正子５０による位置補正の際に生じる従来の問題点について説明する。地上装置３０では、車上装置２０から受信した列車占有推測範囲をもとに、仮想閉そく区間単位で列車の在線／非在線を判定している。このため、位置補正によって列車位置Ｐｈが後退した場合、区間を完全に進出した直後に、同じ列車が再度当該区間に進入するといった、在線状態が覆る事態が生じる。

図４は、列車位置の補正による従来問題点の説明図である。図４では、地上装置３０における在線判定の一例を示している。在線判定は、列車占有推測範囲に基づいて行われる。図４において、（１）は補正前の状態である。このとき、車上装置２０から受信した列車占有推測範囲は、位置Ｐｔｈ１〜Ｐｔｒ１の範囲となっている。位置Ｐｔｈ１，Ｐｔｒ１は、ともに区間２Ｔに位置している。従って、この状態における在線状態は、区間１Ｔは非在線、区間２Ｔは在線となる。

その直後に、車上装置２０において、補正子５０の通過によって列車位置が後退する補正がなされたとする。そして、この補正により、車上装置２０から受信する列車占有推測範囲は、図４の（２）に示すように、位置Ｐｔｈ２〜Ｐｔｒ２の範囲となる。すなわち、列車占有推測範囲が後退している。位置Ｐｔｈ２は区間２Ｔに位置するが、位置Ｐｒ２は区間１Ｔに位置している。従って、この状態における在線状態は、区間１Ｔ，２Ｔともに在線となる。

つまり、実際には列車１０が前進しているに関わらず、地上装置３０においては、当該列車１０の進出によって非在線と検知された区間１Ｔが、再度、当該列車１０によって在線と検知されるといった不都合が生じる。

なお、図４では、列車占有推測範囲の後端位置Ｐｔｒが閉そく区間の境界を越えて後退する場合を示したが、先頭位置Ｐｔｈについても同様の不都合が生じる。

そこで、本実施形態では、補正子５０による位置補正によって列車位置Ｐｈが後退した場合には、補正前の列車位置に基づく列車占有推測範囲を地上装置３０に送信する。

図５は、車上装置２０から送信する列車占有推測範囲を説明する図である。先ず、図５の（１）に示す時点では、車上装置２０において測定された列車位置Ｐｈ１は、実際の列車位置Ｐｈ２に対して先行している。このとき、車上装置２０からは、測定された列車位置Ｐｈ１に基づく、位置Ｐｔｈ１〜Ｐｔｒ１の範囲が、列車占有推測範囲として送信される。

その直後に、図５の（２）に示すように、補正子５０の通過によって、列車位置Ｐｈ１が位置Ｐｈ２に補正されたとする。すなわち、列車位置Ｐｈが後退方向に補正される。すると、車上装置２０からは、補正後の列車位置Ｐｈ２に基づく位置Ｐｔｈ２〜Ｐｔｒ２の範囲ではなく、補正直前の列車位置Ｐｈ１に基づく位置Ｐｔｈ１〜Ｐｔｒ１の範囲が、列車占有推定範囲として送信される。

その後は、測定された最新の列車位置Ｐｈが補正直前の列車位置Ｐｈ１に到達するまでは、補正前の列車位置Ｐｈ１に基づく位置Ｐｔｈ１〜Ｐｔｒ１の範囲が、列車占有推定範囲として送信される。つまり、地上装置３０から送信される列車占有推測範囲は、位置Ｐｔｈ１〜Ｐｔｒ１の範囲のまま不動である。

そして、図５の（３）に示すように、測定された最新の列車位置Ｐｈが補正直前の列車位置Ｐｈ１に到達すると、以降は、測定された最新の列車位置Ｐｈに基づく位置Ｐｔｈ３〜Ｐｔｒ３が、列車占有推定範囲として車上装置２０から送信される。

［構成］
図６は、車上装置２０の構成図である。図６によれば、車上装置２０は、処理部１００と、記憶部２００とを有する。勿論、図６に示す車上装置２０の構成は一例であり、更に別の要素を車上装置２０の構成要素としてもよい。例えば、速度発電機１２や受電器１４を車上装置２０の一部と考えても良い。また、車上装置２０は、列車占有推測範囲確定装置を具備して構成され、列車占有推測範囲確定装置の一種とみなすことができる。

処理部１００は、例えばＣＰＵ等のプロセッサーや演算装置で実現され、記憶部２００に記憶されたプログラムやデータ、無線通信装置１６を介した受信データ等に基づいて、車上装置２０の全体制御を行う。また、処理部１００は、列車位置測定部１１０と、補正子通信部１２０と、列車位置補正部１３０と、列車占有推測範囲確定部１４０と、通信制御部１５０とを有する。

列車位置測定部１１０は、車軸に取り付けられた速度発電機１２の回転数の計測値をもとに、自列車の位置を測定する。

補正子通信部１２０は、補正子５０の設置地点を通過する際に、補正子５０と通信を行う受電器１４を介して当該補正子５０から、当該補正子を識別する補正子ＩＤを取得する。補正子５０と受電器１４との間は、近距離無線伝送による通信が行われる。通信可能な最大距離は２０ｃｍ〜１ｍ程度であるため、通信距離を列車位置の誤差として考えた場合、無視できる。

列車位置補正部１３０は、補正子通信部１２０による通信結果に基づいて、列車位置測定部１１０によって測定された列車位置を補正する。具体的には、補正子５０の設置地点の通過時に、補正子通信部１２０によって取得された補正子ＩＤから補正子５０を識別し、対応する絶対位置によって、測定された列車位置を補正する。ここで、補正子とその設置位置との対応関係は、補正子データ２３０として定められている。

列車占有推測範囲確定部１４０は、列車位置を用いて、自列車が存在する可能性の有る列車占有推測範囲を確定する。図７は、列車占有推測範囲確定部１４０の構成図である。図７によれば、列車占有推測範囲確定部１４０は、検出部１４１と、確定部１４２とを有する。

検出部１４１は、列車位置の変化をもとに、列車位置の後退方向への補正が行われたことを検出する。具体的には、列車位置補正部１３０による補正がなされた場合に、補正直前の列車位置と補正直後の列車位置とを比較し、補正直後の列車位置が補正直前の列車位置より後方ならば、後退方向への補正がなされたと検出する。

確定部１４２は、記憶制御部１４３と、算定部１４４と、余裕距離算出部１４５とを有する。

記憶制御部１４３は、検出部１４１による検出結果に応じて、新たな列車位置を新たな列車位置データ２４０として記憶部２００に記憶させるか否かを制御する。すなわち、後退方向への補正がなされていない場合には、新たな列車位置を列車位置データ２４０として更新記憶させる。また、後退方向への補正がなされた場合には、最新の列車位置が補正直前の列車位置（すなわち、列車位置データ２４０として記憶されている列車位置）に到達するまでは、列車位置データ２４０の更新記憶を行わない。そして、最新の列車位置が、補正直前の列車位置に到達すると、最新の列車位置を列車位置データ２４０として更新記憶させる。

算定部１４４は、列車位置データ２４０として記憶されている列車位置Ｐｈをもとに、列車占有推測範囲を算定する。すなわち、列車位置Ｐｈから列車長Ｌだけ後方の位置を後端位置Ｐｒとする。次いで、列車位置Ｐｈから前方余裕距離Ｌｄｈだけ前方の位置Ｐｔｈと、後端位置Ｐｒから後方余裕距離Ｌｄｒだけ後方の位置Ｐｔｒを算出する。そして、この位置Ｐｔｈ〜Ｐｔｒの範囲を、列車占有推測範囲として算定する。

なお、列車長Ｌは、列車長データ２２０として記憶されている。また、前方余裕距離Ｌｄｈ、及び、後方余裕距離Ｌｄｒは、余裕距離算出部１４５によって算出され、余裕距離データ２５０として記憶されている。

余裕距離算出部１４５は、補正子５０の設置地点を通過した後の走行距離に基づいて、前方余裕距離Ｌｄｈ及び後方余裕距離Ｌｄｒを算出する。具体的には、補正子５０の設置地点からの走行距離が長い程、列車位置測定部１１０による列車位置の測定後差が大きくなると想定されるため、例えば、この走行距離に比例するように余裕距離Ｌｄｈ，Ｌｄｒを算出する。余裕距離算出部１４５が算出した余裕距離Ｌｄｈ，Ｌｄｒは、余裕距離データ２５０として記憶される。なお、補正子５０の設置地点からの走行距離ではなく、補正子５０の設置地点を通過した時点からの経過時間に基づいて、経過時間が長くなるほど余裕距離Ｌｄｈ，Ｌｄｒが長くなるように算出してもよい。

通信制御部１５０は、地上装置３０等の外部装置との無線通信装置１６を介した無線通信を制御する。

記憶部２００は、ＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置で実現され、処理部１００が車上装置２０を統合的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部１００の作業領域として用いられ、処理部１００が実行した演算結果や、無線通信装置１６を介した受信データ等が一時的に記憶される。本実施形態では、列車占有推測範囲算出プログラム２１０と、列車長データ２２０と、補正子データ２３０と、列車位置データ２４０と、余裕距離データ２５０とが記憶される。

［処理の流れ］
図８は、列車占有推測範囲算出処理を説明するフローチャートである。
この処理は、処理部１００が列車占有推測範囲算出プログラム２１０を実行することで実現される。

先ず、受電器１４が補正子５０との通信を確立することで補正子５０の設置地点の通過を判断すると（ステップＡ１：ＹＥＳ）、列車位置補正部１３０が、補正子通信部１２０によって取得された補正子ＩＤをもとに、補正子データ２３０を参照して該当する絶対位置を取得する（ステップＡ３）。そして、取得した絶対位置を用いて列車位置を補正する（ステップＡ５）。

また、取得した絶対位置と補正子５０の通過時の列車位置との差である列車位置の補正量（補正距離）を算出する（ステップＡ７）。そして、この補正量が規定範囲を超えているならば（ステップＡ９：ＮＯ）、異常発生と判断して異常処理に移行する（ステップＡ１１）。異常処理としては、例えば非常ブレーキをかけて列車を停止させる処理が含まれる。

一方、補正量が規定範囲内ならば（ステップＡ９：ＹＥＳ）、検出部１４１が、補正直前の列車位置と補正直後の列車位置とを比較して、列車位置の補正方向を判断する（ステップＡ１３）。その結果、補正方向が後退方向ならば（ステップＡ１５：ＹＥＳ）、後退方向への補正がなされたことを示す補正フラグを「１」に設定する（ステップＡ１７）。一方、補正方向が後退方向でないならば（ステップＡ１５：ＮＯ）、記憶制御部１４３が、補正直後の列車位置を、列車位置データ２４０として更新記憶する（ステップＡ１９）。

受電器１４と補正子５０との通信が確立していない場合（ステップＡ１：ＮＯ）、ステップＡ１７又はステップＡ１９の処理の後は、列車位置測定部１１０が、速度発電機の計測値をもとに、最新の列車位置を測定する（ステップＡ２１）。

次いで、補正フラグを判断し、補正フラグが「１」に設定されているならば（ステップＡ２３：ＹＥＳ）、記憶制御部１４３が、最新の列車位置が、列車位置データ２４０として記憶されている補正直前の列車位置に到達したかを判断する。最新の列車位置が補正直前の列車位置に到達したならば（ステップＡ２５：ＹＥＳ）、補正フラグを「０」に設定する（ステップＡ２７）。そして、最新の列車位置を列車位置データ２４０として更新記憶する（ステップＡ２９）。

一方、補正フラグが「０」に設定されているならば（ステップＡ２３：ＮＯ）、記憶制御部１４３が、最新の列車位置を列車位置データ２４０として更新記憶する（ステップＡ２９）。

その後、算定部１４４が、列車位置データ２４０として記憶されている列車位置をもとに、列車占有推測範囲を算定する（ステップＡ３１）。そして、通信制御部１５０が、列車占有推測範囲を地上装置３０へ送信する（ステップＡ３３）。

その後、列車の終着駅への到着等によって列車占有推測範囲算出処理の終了指示がなされているか否かを判断し、終了指示がなされていないならば（ステップＡ３５：ＮＯ）、ステップＡ１に戻る。終了指示がなされているならば（ステップＡ３５：ＹＥＳ）、列車占有推測範囲算出処理を終了する。

［作用効果］
このように、本実施形態の車上装置２０では、例えば速度発電機１２によって検出された輪軸、車軸、又は車輪の回転数を計数することで列車位置を測定し、この列車位置をもとに、自列車が存在する可能性が有る列車占有推測範囲を確定して地上装置３０へ送信する。また、補正子５０の設置地点の通過時には、当該補正子５０との通信結果をもとに列車位置を補正する。そして、この補正子５０による列車位置の補正が後退方向の補正となった場合には、最新の列車位置が補正直前の列車位置に到達するまでは、補正直前の列車位置をもとに列車占有推測範囲を確定・送信し、最新の列車位置が補正直前の列車位置に到達すると、以降は、最新の列車位置をもとに列車占有推測範囲を確定・送信する。

これにより、補正子５０の通過による列車位置の補正によって、列車占有推測範囲が後退することがない。このため、列車１０が前進しているのに関わらず、車上装置２０での在線判定において、列車１０の進出によって非在線となった閉そく区間が、再度、当該列車１０によって在線となるといった問題は生じない。

［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。

（Ａ）列車占有推測範囲確定部１４０の構成
例えば、列車占有推測範囲確定部１４０を、図９に示すように構成しても良い。図９は、列車占有推測範囲確定部１４０の他の構成例である。列車占有推測範囲確定部１４０Ｂは、検出部１４１と、確定部１４２Ｂとを有する。確定部１４２Ｂは、算出部１４６と、記憶制御部１４７と、余裕距離算出部１４５と、出力制御部１４８とを有する。

算出部１４６は、列車位置をもとに、暫定的に列車占有推測範囲を算出する。この暫定的な列車占有推測範囲を「暫定範囲」という。

記憶制御部１４７は、検出部１４１による検出結果に応じて、算出部１４６によって算出された暫定範囲を暫定範囲データ２６０として記憶部２００に記憶させる。すなわち、後退方向への補正がなされていない場合には、算出された暫定範囲を暫定範囲データ２６０として更新記憶する。また、後退方向への補正がなされた場合には、最新の列車位置が補正直前の列車位置に到達するまでは、暫定範囲データ２６０の更新記憶を行わない。そして、最新の列車位置が補正直前の列車位置に到達すると、算出された暫定範囲を暫定範囲データ２６０として更新記憶する。

出力制御部１４８は、暫定範囲データ２６０として記憶されている暫定範囲を、列車占有推測範囲として確定して、出力する制御を行う。

このような構成によっても、検出部１４１による後退方向への補正が検出された場合には、確定部１４２Ｂは、最新の列車位置が後退方向への補正直前の列車位置に到達するまでの間、列車占有推測範囲の位置を不動とすることができる。

（Ｂ）列車占有推測範囲の確定
また、上述の実施形態では、車上装置２０が測定した列車位置に基づく列車占有推測範囲を確定して地上装置３０へ送信することにしたが、地上装置３０が列車占有推測範囲の確定を行うことにしても良い。この場合、地上装置３０が、列車占有推測範囲確定装置を備えることとなる。

（Ｂ−１）算定部１４４
具体的には、地上装置３０が算定部１４４の機能を有することとしても良い。すなわち、車上装置２０は、算定部１４４を有さず、列車位置データ２４０として記憶されている列車位置を、余裕距離算出部１４５によって算出された余裕距離Ｌｄｈ，Ｌｄｒとともに、地上装置３０へ送信する。そして、地上装置３０は、車上装置２０から受信した列車位置及び余裕距離Ｌｄｈ，Ｌｄｒに基づいて、列車占有推測範囲を算出する。

（Ｂ−２）列車占有推測範囲確定部１４０
或いは、地上装置３０が列車占有推測範囲確定部１４０の機能を有することとしても良い。すなわち、車上装置２０は、列車占有推測範囲確定部１４０を有さず、最新の列車位置を、補正子５０の通過による補正有無を示す情報と対応付けて、車上装置２０へ送信する。そして、地上装置３０は、受信した列車位置及び補正有無をもとに、列車占有推測範囲を確定する。

１ 列車位置検知システム
１０ 列車
１２ 速度発電機、１４ 受電器、１６ 無線通信装置
２０ 車上装置
１００ 処理部
１１０ 列車位置測定部、１２０ 補正子通信部、１３０ 列車位置補正部
１４０ 列車占有推測範囲確定部
１４１ 検出部
１４２ 確定部
１４３ 記憶制御部、１４４ 算定部、１４５ 余裕距離算出部
１５０ 通信制御部
２００ 記憶部
２１０ 列車占有推測範囲算出プログラム
２２０ 列車長データ、２３０ 補正子データ
２４０ 列車位置データ、２５０ 余裕距離データ
３０ 地上装置
４０ 無線基地局
５０ 補正子
Ｒ 軌道

Claims (7)

1. 列車位置を測定する測定部と、補正子が設置された設置地点を通過する際に前記補正子と通信を行う補正子通信部と、前記補正子通信部による通信結果に基づいて前記列車位置を補正する補正部とを備えた列車に関する当該列車が存在する可能性のある列車占有推測範囲を確定する列車占有推測範囲確定装置であって、
   前記列車位置の後退方向への補正がなされたことを検出する検出部と、
   前記列車位置を用いて前記列車占有推測範囲を確定する確定部と、
   を備え、
   前記確定部は、前記検出部による検出がなされた場合には、最新の前記列車位置が前記後退方向への補正直前の前記列車位置に到達するまでの間、前記列車占有推測範囲の位置を不動とする制御を行う、
   列車占有推測範囲確定装置。
2. 前記確定部は、
   前記検出部による検出がなされていない場合には、前記列車位置を更新記憶し、前記検出部による検出がなされた場合には、最新の前記列車位置が前記後退方向への補正直前の前記列車位置に到達するまでの間、当該最新の前記列車位置を更新記憶しない制御を行う記憶制御部と、
   前記記憶制御部により記憶された列車位置に基づいて前記列車占有推測範囲を算定する算定部と、
   を有する、
   請求項１に記載の列車占有推測範囲確定装置。
3. 前記確定部は、
   前記列車位置に基づいて前記列車占有推測範囲の暫定範囲を算出する算出部と、
   前記検出部による検出がなされていない場合には、前記暫定範囲を更新記憶し、前記検出部による検出がなされた場合には、最新の前記列車位置が前記後退方向への補正直前の前記列車位置に到達するまでの間、前記暫定範囲を更新記憶しない制御を行う記憶制御部と、
   を有し、前記記憶制御部により記憶制御された暫定範囲を前記列車占有推測範囲とする、
   請求項１に記載の列車占有推測範囲確定装置。
4. 前記検出部は、前記列車位置の変化方向に基づいて、前記列車位置の後退方向への補正がなされたことを検出する、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の列車占有推測範囲確定装置。
5. 前記確定部は、前記列車が前記設置地点を通過した後の走行距離に基づいて、前記測定部の測定誤差を許容する余裕距離を算出し、当該余裕距離と、前記列車の全長とを用いて前記列車占有推測範囲の長さを決定する、
   請求項１〜４の何れか一項に記載の列車占有推測範囲確定装置。
6. 列車位置を測定する測定部と、
   補正子が設置された設置地点を通過する際に前記補正子と通信を行う補正子通信部と、
   前記補正子通信部による通信結果に基づいて前記列車位置を補正する補正部と、
   請求項１〜５の何れか一項に記載の列車占有推測範囲確定装置と、
   前記列車占有推測範囲確定装置により確定された列車占有推測範囲を、列車の在線位置を管理する地上装置に送信する制御を行う送信制御部と、
   を備えた車上装置。
7. 列車位置を測定する測定部と、補正子が設置された設置地点を通過する際に前記補正子と通信を行う補正子通信部と、前記補正子通信部による通信結果に基づいて前記列車位置を補正する補正部とを備えた列車に関する当該列車が存在する可能性のある列車占有推測範囲を確定するための、検出部と確定部とを備えた装置が実行する列車占有推測範囲確定方法であって、
   前記検出部が、前記列車位置の後退方向への補正がなされたことを検出することと、
   前記確定部が、前記列車位置を用いて前記列車占有推測範囲を確定することと、
   前記確定部が、前記検出がなされた場合に、最新の前記列車位置が前記後退方向への補正直前の前記列車位置に到達するまでの間、前記列車占有推測範囲の位置を不動とすることと、
   を含む列車占有推測範囲確定方法。

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