JP5606357B2 - 浮体およびその運転方法 - Google Patents
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Description
ジョイスティック等で構成される2個の操作棒A、B(12、22)は、後述する運転モードによりその操作内容が異なるが、左側の操作棒A(12)は、主としてプロペラ53、63の回転数を制御するのに用いられる。一方、右側の操作棒B(22)は、主として左右の旋回機構58、68を制御するのに用いられる。操作ボタン3a〜3eの作用については、後述する。
(運転モード1)
運転モード1における特徴的な運転状態を、図6に6種類示す。
運転モード1では、左操作棒12が左の船外機50を、右操作棒22が右船外機60を制御するのに用いられる。そして、左右の操作棒12、22の傾き角が等量であれば、まっすぐ前進または後退し、左右の操作棒12、22の傾きが異なると、より多く傾けた側へ、浮体10は旋回しながら移動する。一方の操作棒12または22が、中立位置にあれば、独楽のように浮体は旋回のみする。
(運転モード2)
運転モード2における特徴的な運転状態を、図7に4種類示す。運転モード2では、左操作棒12が、左右双方のプロペラ53、63を同期して制御するのに用いられる。右操作棒22は、左右双方の船外機50、60の姿勢を制御する、すなわち旋回させるのに用いられる。
(運転モード3)
運転モード3における特徴的な運転状態を、図8に基準停止状態も含めて3種類示す。運転モード3では、右の旋回機構68を用いて、右の船外機60を180度旋回させている。左操作棒12は、左右双方のプロペラ53、63を同期して制御するのに用いられる。右操作棒22は、無効化されている。
(運転モード4)
運転モード4における特徴的な運転状態を、図9に4種類示す。運転モード4は、垂直運行ボタン3cが左、右、のいずれかに切替えられると有効にとなる。今、垂直運行ボタン3cが右に切替えられたとすると、左右の船外機50、60が90度右旋回される。この状態を基準位置として、右操作棒22を左右に傾けると、−90度〜+90度の範囲で、船外機50、60が旋回する。左操作棒12は、左右双方のプロペラ53、63を同期して制御するのに用いられる。垂直運行ボタン3cを左に切替えると、上記とは逆に、左右の船外機が90度左旋回される。その他の動作は、垂直運行ボタン3cを右に切替えた場合と同じである。
Claims (4)
- 水面に浮かされ連結可能な浮体ブロックと、前記浮体ブロックを遠隔から操作する遠隔操作手段と、前記浮体ブロックに搭載され前記遠隔操作手段からの指令を受信する遠隔操作装置と、前記浮体ブロックを航走させるプロペラを有する複数の船外機と、前記遠隔操作装置が受信した指令信号に基づいて前記複数の船外機を制御する制御部と、前記複数の船外機を旋回させる旋回手段を有する旋回機構とを備え、前記複数の船外機は前記浮体ブロックの両端部に配置されており、さらに前記制御部は前記旋回手段を用いて前記船外機を前記浮体ブロックに対して旋回させ、この旋回させた状態で前記プロペラを前記制御部が回転駆動することを可能にした浮体において、
前記制御部は、前記プロペラの回転方向と回転速度を制御し、前記旋回機構は、前記船外機を旋回可能にする旋回手段を有し、
前記遠隔操作手段は2個の操作棒と、前記操作棒の操作内容と前記旋回機構の操作内容を切替える複数の切替ボタンを備えることを特徴とする浮体。 - 前記旋回手段は、前記船外機に取付けられた第1の旋回用歯車と、この第1の旋回用歯車と噛み合う第2の旋回用歯車と、この第2の旋回用歯車が取り付けられた旋回用モータとを有することを特徴とする請求項1に記載の浮体。
- 水面に浮かされ連結可能な浮体ブロックと、前記浮体ブロックの両側に搭載され前記浮体ブロックを航走させるプロペラを有する2個の船外機と、前記2個の船外機を旋回させる旋回機構とを有する浮体を、前記浮体から遠隔に配置され2個の操作棒とこの操作棒の操作内容と前記旋回機構の操作内容を切替える複数の切替ボタンを有する遠隔操作手段と、前記浮体ブロックに搭載され前記遠隔操作手段からの指令を受信する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置が受信した指令信号に基づいて前記複数の船外機を制御する制御部とを用いて、運転制御する浮体の運転方法において、
前記制御部は前記旋回機構を用いて前記船外機を前記浮体ブロックに対して旋回させ、旋回させた状態で前記プロペラを前記制御部が回転駆動し、さらに、前記遠隔操作手段が有する2個の操作棒と前記切替ボタンとを切替えて浮体の運転モードを切替え、
前記浮体の運転モードは、前記2個の船外機を前進方向の基準位置に位置決めして2個の操作棒の傾き角と傾き方向でそれぞれの船外機が有するプロペラの回転方向と回転速度を個別に定める第1の運転モードと、一方の操作棒の傾き角と傾き方向で前記2個の船外機の旋回方向と旋回量を決定し他方の操作棒の傾き角と傾き方向で双方の前記プロペラの回転方向と回転速度を決定する第2の運転モードと、前記2個の船外機を互いに逆方向に位置決めし、一方の操作棒の傾き角と傾き方向でその場回転方向と双方の前記プロペラの回転速度を定める第3の運転モードと、前記2個の船外機を左右いずれか90度だけ旋回させた状態を基準位置に位置決めし、一方の操作棒の傾き角と傾き方向で前記2個の船外機の旋回方向と旋回量を決定し他方の操作棒の傾き角と傾き方向で双方の前記プロペラの回転方向と回転速度を決定する第4の運転モードとを有することを特徴する浮体の運転方法。 - 運転開始時には、前記操作手段の各切替ボタンがオフ状態または中立状態であって前記第1の運転モードに設定されていることを特徴とする請求項3に記載の浮体の運転方法。
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