JP5595505B2 - 立体撮像装置および立体撮像方法 - Google Patents
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Description
g=f*h+n (*は畳み込み積分) ・・・(A)
で表される。g、h、nを既知として、式(A)から元の物体の輝度分布fを求めることができる。このようにして、光学系のボケを信号処理により取り除き、理想的な像を得る技術は、像の「復元」、「逆畳み込み」、あるいは「デコンボリューション(Deconvolution )」と呼ばれている。点像強度分布(PSF)に基づく復元フィルタは、撮像時の画像の劣化に関する情報、例えば撮影条件(露光時間、露光量、被写体までの距離、焦点距離等)や撮像装置の特性情報(レンズの光学特性、撮像装置の識別情報等)等を考慮して生成される(特許文献6)。
図1は第1実施形態に係る単眼立体撮像装置1の実施の形態を示すブロック図である。
図2はCCD16の構成例を示す図である。
図7は第2実施形態に係る単眼立体撮像装置2のブロック図である。図1に示した第1実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図9は第3実施形態に係る単眼立体撮像装置3のブロック図である。図1に示した第1・2実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第2実施形態と第3実施形態の処理は組み合わせることができる。すなわち、まず、ぶれ方向判定制御部75は、ぶれ方向検出部74の検出したぶれ方向が、瞳分割方向と異なるか否かを判断する。ぶれ方向判定制御部75が、ぶれ方向≠瞳分割方向と判定した場合、S13に進む。この後の処理は第2実施形態と同様である。
Claims (9)
- 被写体からの光束を瞳分割により2つの光束に分割し、前記2つの光束をそれぞれ対応する2つの光電変換素子群に結像して光電変換することで、視差を有する1対の画像を出力可能な撮像部と、
前記撮像部の光電変換素子群に結像する光束の光量を調整可能な絞り部と、
前記光束の光量を検出する光量検出部と、
前記光量検出部の検出した光量に応じ、所望の視差が得られるよう前記絞り部の開放量を制御する第1の絞り制御を実行可能な絞り制御部と、
前記撮像部による画像の撮影時における被写体像のぶれ量を検出するぶれ検出部と、を備え、
前記絞り制御部は、前記ぶれ検出部がぶれ量を検出した場合、前記ぶれ検出部の検出したぶれ量が大きいほど前記絞り部の開放量を前記第1の絞り制御に必要な開放量よりもさらに大きくする第2の絞り制御を実行する立体撮像装置。 - 被写体からの光束を瞳分割により2つの光束に分割し、前記2つの光束をそれぞれ対応する2つの光電変換素子群に結像して光電変換することで、視差を有する1対の画像を出力可能な撮像部と、
前記撮像部の光電変換素子群に結像する光束の光量を調整可能な絞り部と、
前記光束の光量を検出する光量検出部と、
前記光量検出部の検出した光量に応じ、所望の視差が得られるよう前記絞り部の開放量を制御する第1の絞り制御を実行可能な絞り制御部と、
前記撮像部による画像の撮影時における被写体像のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
前記ぶれ検出部の検出したぶれ量に応じて被写体像のぶれを光学的に補正するぶれ補正部と、
前記ぶれ検出部の検出したぶれ量が前記ぶれ補正部のぶれ補正可能な範囲内であるか否かを判定するぶれ量判定部を備え、
前記絞り制御部は、前記ぶれ量判定部が前記ぶれ量が前記ぶれ補正可能な範囲内であると判定した場合、前記第1の絞り制御を実行し、前記ぶれ量判定部が前記ぶれ量が前記ぶれ補正可能な範囲外であると判定した場合、前記ぶれ検出部の検出したぶれ量が大きいほど前記絞り部の開放量を前記第1の絞り制御に必要な開放量よりもさらに大きくする第2の絞り制御を実行する立体撮像装置。 - 被写体からの光束を瞳分割により2つの光束に分割し、前記2つの光束をそれぞれ対応する2つの光電変換素子群に結像して光電変換することで、視差を有する1対の画像を出力可能な撮像部と、
前記撮像部の光電変換素子群に結像する光束の光量を調整可能な絞り部と、
前記光束の光量を検出する光量検出部と、
前記光量検出部の検出した光量に応じ、所望の視差が得られるよう前記絞り部の開放量を制御する第1の絞り制御を実行可能な絞り制御部と、
前記撮像部による画像の撮影時における被写体像のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
前記被写体像のぶれ方向を検出するぶれ方向検出部と、
前記ぶれ方向検出部の検出したぶれ方向が前記瞳分割の方向と一致するか否かを判定するぶれ方向判定部と、を備え、
前記絞り制御部は、前記ぶれ方向判定部が前記ぶれ方向が前記瞳分割の方向と不一致であると判定した場合、前記第1の絞り制御を実行し、前記ぶれ方向判定部が前記ぶれ方向が前記瞳分割の方向と一致すると判定した場合、前記ぶれ検出部の検出したぶれ量が大きいほど前記絞り部の開放量を前記第1の絞り制御に必要な開放量よりもさらに大きくする第2の絞り制御を実行する立体撮像装置。 - 被写体からの光束を瞳分割により2つの光束に分割し、前記2つの光束をそれぞれ対応する2つの光電変換素子群に結像して光電変換することで、視差を有する1対の画像を出力可能な撮像部と、前記撮像部の光電変換素子群に結像する光束の光量を調整可能な絞り部と、前記光束の光量を検出する光量検出部と、前記光量検出部の検出した光量に応じ、所望の視差が得られるよう前記絞り部の開放量を制御する第1の絞り制御を実行可能な絞り制御部と、ぶれ量検出部とを備える立体撮像装置が、
前記ぶれ量検出部によって、前記画像の撮影時における被写体像のぶれ量を検出するステップと、
前記ぶれ量を検出した場合、前記絞り制御部によって、前記検出したぶれ量が大きいほど前記絞り部の開放量を前記第1の絞り制御に必要な開放量よりもさらに大きくする第2の絞り制御を実行するステップと、
を実行する立体撮像方法。 - 被写体からの光束を瞳分割により2つの光束に分割し、前記2つの光束をそれぞれ対応する2つの光電変換素子群に結像して光電変換することで、視差を有する1対の画像を出力可能な撮像部と、前記撮像部の光電変換素子群に結像する光束の光量を調整可能な絞り部と、前記光束の光量を検出する光量検出部と、前記光量検出部の検出した光量に応じ、所望の視差が得られるよう前記絞り部の開放量を制御する第1の絞り制御を実行可能な絞り制御部と、ぶれ量検出部とを備える立体撮像装置のコンピュータに、
前記ぶれ量検出部によって、前記画像の撮影時における被写体像のぶれ量を検出するステップと、
前記ぶれ量を検出した場合、前記絞り制御部によって、前記検出したぶれ量が大きいほど前記絞り部の開放量を前記第1の絞り制御に必要な開放量よりもさらに大きくする第2の絞り制御を実行するステップと、
を実行させるための立体撮像プログラム。 - 被写体からの光束を瞳分割により2つの光束に分割し、前記2つの光束をそれぞれ対応する2つの光電変換素子群に結像して光電変換することで、視差を有する1対の画像を出力可能な撮像部と、前記撮像部の光電変換素子群に結像する光束の光量を調整可能な絞り部と、前記光束の光量を検出する光量検出部と、前記光量検出部の検出した光量に応じ、所望の視差が得られるよう前記絞り部の開放量を制御する第1の絞り制御を実行可能な絞り制御部と、ぶれ量検出部と、ぶれ補正部と、ぶれ量範囲判定部とを備える立体撮像装置が、
前記ぶれ量検出部によって、前記画像の撮影時における被写体像のぶれ量を検出するステップと、
前記ぶれ補正部によって、前記ぶれ量に応じて被写体像のぶれを光学的に補正するステップと、
前記ぶれ量範囲判定部によって、前記ぶれ量が前記ぶれ補正可能な範囲内であるか否かを判定するステップと、
前記ぶれ量が前記ぶれ補正可能な範囲内であると判定した場合、前記絞り制御部によって、前記第1の絞り制御を実行し、前記ぶれ量が前記ぶれ補正可能な範囲外であると判定した場合、前記絞り制御部によって、前記検出したぶれ量が大きいほど前記絞り部の開放量を前記第1の絞り制御に必要な開放量よりもさらに大きくする第2の絞り制御を実行するステップと、
を実行する立体撮像方法。 - 被写体からの光束を瞳分割により2つの光束に分割し、前記2つの光束をそれぞれ対応する2つの光電変換素子群に結像して光電変換することで、視差を有する1対の画像を出力可能な撮像部と、前記撮像部の光電変換素子群に結像する光束の光量を調整可能な絞り部と、前記光束の光量を検出する光量検出部と、前記光量検出部の検出した光量に応じ、所望の視差が得られるよう前記絞り部の開放量を制御する第1の絞り制御を実行可能な絞り制御部と、ぶれ量検出部と、ぶれ補正部と、ぶれ量範囲判定部とを備える立体撮像装置のコンピュータに、
前記ぶれ量検出部によって、前記画像の撮影時における被写体像のぶれ量を検出するステップと、
前記ぶれ補正部によって、前記ぶれ量に応じて被写体像のぶれを光学的に補正するステップと、
前記ぶれ量範囲判定部によって、前記ぶれ量が前記ぶれ補正可能な範囲内であるか否かを判定するステップと、
前記ぶれ量が前記ぶれ補正可能な範囲内であると判定した場合、前記絞り制御部によって、前記第1の絞り制御を実行し、前記ぶれ量が前記ぶれ補正可能な範囲外であると判定した場合、前記絞り制御部によって、前記検出したぶれ量が大きいほど前記絞り部の開放量を前記第1の絞り制御に必要な開放量よりもさらに大きくする第2の絞り制御を実行するステップと、
を実行させるための立体撮像プログラム。 - 被写体からの光束を瞳分割により2つの光束に分割し、前記2つの光束をそれぞれ対応する2つの光電変換素子群に結像して光電変換することで、視差を有する1対の画像を出力可能な撮像部と、前記撮像部の光電変換素子群に結像する光束の光量を調整可能な絞り部と、前記光束の光量を検出する光量検出部と、前記光量検出部の検出した光量に応じ、所望の視差が得られるよう前記絞り部の開放量を制御する第1の絞り制御を実行可能な絞り制御部と、ぶれ量検出部と、ぶれ補正部と、ぶれ方向検出部と、ぶれ方向判定部とを備える立体撮像装置が、
前記ぶれ量検出部によって、前記画像の撮影時における被写体像のぶれ量を検出するステップと、
前記ぶれ補正部によって、前記ぶれ量に応じて被写体像のぶれを光学的に補正するステップと、
前記ぶれ方向検出部によって、前記被写体像のぶれ方向を検出するステップと、
前記ぶれ方向判定部によって、前記検出したぶれ方向が前記瞳分割の方向と一致するか否かを判定するステップと、
前記ぶれ方向が前記瞳分割の方向と不一致であると判定した場合、前記絞り制御部によって、前記第1の絞り制御を実行し、前記ぶれ方向が前記瞳分割の方向と一致すると判定した場合、前記絞り制御部によって、前記検出したぶれ量が大きいほど前記絞り部の開放量を前記第1の絞り制御に必要な開放量よりもさらに大きくする第2の絞り制御を実行するステップと、
を実行する立体撮像方法。 - 被写体からの光束を瞳分割により2つの光束に分割し、前記2つの光束をそれぞれ対応する2つの光電変換素子群に結像して光電変換することで、視差を有する1対の画像を出力可能な撮像部と、前記撮像部の光電変換素子群に結像する光束の光量を調整可能な絞り部と、前記光束の光量を検出する光量検出部と、前記光量検出部の検出した光量に応じ、所望の視差が得られるよう前記絞り部の開放量を制御する第1の絞り制御を実行可能な絞り制御部と、ぶれ量検出部と、ぶれ補正部と、ぶれ方向検出部と、ぶれ方向判定部とを備える立体撮像装置のコンピュータに、
前記ぶれ量検出部によって、前記画像の撮影時における被写体像のぶれ量を検出するステップと、
前記ぶれ補正部によって、前記ぶれ量に応じて被写体像のぶれを光学的に補正するステップと、
前記ぶれ方向検出部によって、前記被写体像のぶれ方向を検出するステップと、
前記ぶれ方向判定部によって、前記検出したぶれ方向が前記瞳分割の方向と一致するか否かを判定するステップと、
前記ぶれ方向が前記瞳分割の方向と不一致であると判定した場合、前記絞り制御部によって、前記第1の絞り制御を実行し、前記ぶれ方向が前記瞳分割の方向と一致すると判定した場合、前記絞り制御部によって、前記検出したぶれ量が大きいほど前記絞り部の開放量を前記第1の絞り制御に必要な開放量よりもさらに大きくする第2の絞り制御を実行するステップと、
を実行させるための立体撮像プログラム。
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