JP5503438B2 - ３次元画像表示装置及び３次元画像表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、３次元画像表示装置及び３次元画像表示方法に係り、特に、デジタルカメラで撮影した立体視用の３次元動画を再生する際の立体視の視認性を向上させる技術に関する。

近年、１台のカメラに複数の撮像手段を設けて立体画像を撮影することができるデジタル立体カメラが開発されている。このようなデジタル立体カメラにおいては、複数の撮像手段によって同一被写体を異なる角度から同時に撮影を行い、複数の画像データ、例えば右眼用の画像データと左眼用の画像データを取得し、これらの画像データから立体視用の３次元画像データを生成している。そして、観察者の右眼には右眼用の画像を、左眼には左眼用の画像を見せるように、カメラに設置されたＬＣＤ等の表示装置に表示することで、両眼の視差を利用して立体画像として視認されるようにしている。

このような立体画像は、本当の立体ではなく、あくまで平面的な２つの２次元画像を左右の目に対してずらして表示することで、その視差によって立体的に見えるようにするものなので、その視差量の調整が難しく、例えばあまり視差を大きくすると立体視ができなくなってしまう。

そこで従来より、立体画像の表示における視差量の調整に関する技術がいろいろ提案されている。

例えば、複数の視点に対応した複数の画像に基づいて立体画像を表示する立体画像表示装置において、視差量の変更に関する情報に基づいて視差量の調整に関する視差量調整情報を算出し、この視差量調整情報に基づいて立体表示用の画像を生成し、複数の画像中の所定の領域を補間するようにした立体画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。

また、例えば、異なる視差に対応する複数の視点画像をもとに表示された立体画像に対するユーザの応答を取得し、取得された応答をもとに、そのユーザに関する適性視差を特定することにより、立体表示がなされているときに、簡単な操作でその立体感を調整するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。

特開２００４−２０７７７２号公報 特開２００４−７３９５号公報

しかしながら、上記従来技術は、いずれも３次元静止画の表示における視差調整に関するものであり、例えば立体視用の３次元動画の撮影中あるいは再生中において被写体と撮像装置（カメラ）との距離が変化すると立体視がし難くなる場合があるという問題がある。しかし、これに対して従来は、動画撮影中あるいは動画再生中に視差調整を行えるようにしたものは存在しなかった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、立体視用の３次元画像の動画撮影
中あるいは動画再生中において、視差調整を可能とし、立体視における視認性を向上させることのできる３次元画像表示装置及び３次元画像表示方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体視用の３次元画像を表示することが可能な表示手段と、前記表示手段に前記立体視用の３次元画像を再生することを指示する再生キーと、前記表示手段に動画として再生されている前記立体視用の３次元画像の一時停止を指示する一時停止キーと、前記立体視用の３次元画像の視差調整を行うことを指示する視差調整キーと、前記視差調整キーの入力を受けて前記立体視用の３次元画像に対して視差調整を行う視差調整制御部と、を備え、前記表示手段に動画として再生されている前記立体視用の３次元画像を一時停止し、視差調整した後、その視差調整による値を反映させて前記動画の再生を再開することを特徴とする３次元画像表示装置を提供する。

これにより、動画再生中においても視差調整が可能であり、その視差調整による値を反映させて動画再生を再開することで立体視の確認を行うことができる。

また、請求項２に示すように、請求項１に記載の３次元画像表示装置であって、さらに前記３次元画像の画像データを保存する保存装置を備え、前記表示手段を、前記視差調整制御部を含む制御装置及び該保存装置とは別体として構成するようにしたことを特徴とする。

これにより、視差調整機能を搭載していない３Ｄ表示装置にも本発明を適用することが可能となる。

また、同様に前記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、立体視用の３次元画像を表示することが可能な表示手段に立体視用の３次元動画を再生する際、前記表示手段の前記立体視用の３次元動画の再生待機画面において、視差を調整する視差調整キーの入力を受けて視差調整を行い、前記表示手段に前記立体視用の３次元動画を再生することを指示する再生キーの入力を受けて該３次元動画の再生を行い、前記３次元動画の再生中に、一時停止キーの入力を受けて該３次元動画の再生を一時停止し、該一時停止中に前記視差調整キーの入力を受けて前記３次元動画に対して視差調整を行い、再度前記再生キーの入力を受け、前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開することを特徴とする３次元画像表示方法を提供する。

これにより、動画再生中においても視差調整が可能であり、その視差調整による値を反映させて動画再生を再開することで立体視の確認を行うことができる。

また、請求項４に示すように、前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開するとき、前記３次元動画の再生を一時停止した時点から前記動画の再生を再開することを特徴とする。

また、請求項５に示すように、前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開するとき、前記３次元動画の最初から再生を再開することを特徴とする。

これにより、視差調整後、任意の時点から動画再生を再開して確認することができる。

また、同様に前記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、立体視用の３次元画像を表示することが可能な表示手段に立体視用の３次元動画を再生する際、前記表示手段の前記立体視用の３次元動画の再生待機画面において、視差を調整する視差調整キーの入力を受けて視差調整を行い、前記表示手段に前記立体視用の３次元動画を再生することを指示する再生キーの入力を受けて該３次元動画の再生を行い、前記３次元動画の再生中に、前記視差調整キーの入力を受けて前記３次元動画の再生を一時停止し、前記３次元動画に対して視差調整を行い、立体表示キーまたは再生キーの入力を受けた後、あるいは所定の操作を行わない無操作状態が所定時間経過した後、前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開することを特徴とする３次元画像表示方法を提供する。

これにより、動画再生中において、特に一時停止キーの入力を要せずに視差調整が可能であり、その視差調整による値を反映させて動画再生を再開することで立体視の確認を行うことができる。

また、請求項７に示すように、前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開するとき、前記３次元動画の再生を一時停止した時点から前記動画の再生を再開することを特徴とする。

また、請求項８に示すように、前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開するとき、前記３次元動画の最初から再生を再開することを特徴とする。

これにより、視差調整後、任意の時点から動画再生を再開して確認することができる。

また、同様に前記目的を達成するために、立体視用の３次元画像を表示することが可能な表示手段に立体視用の３次元動画を再生する際、前記表示手段の前記立体視用の３次元動画の再生待機画面において、視差を調整する視差調整キーの入力を受けて視差調整を行い、前記表示手段に前記立体視用の３次元動画を再生することを指示する再生キーの入力を受けて該３次元動画の再生を行い、前記３次元動画の再生中に、前記視差調整キーの入力を受けて前記３次元動画に対して視差調整を行い、立体表示キーまたは再生キーの入力を受けた後、あるいは所定の操作を行わない無操作状態が所定時間経過した後、前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開することを特徴とする３次元画像表示方法を提供する。

これにより、動画再生中においても視差調整が可能であり、その視差調整による値を反映させて動画再生を再開することで立体視の確認を行うことができる。

また、前記３次元動画再生中に前記視差調整が行われた場合、前記３次元動画の再生終了後に、前記視差調整を行った値を、自動で、またはユーザに確認して保存するようにしたことを特徴とする。

特に、前記視差調整を行った値を保存する場合、前記３次元動画の画像データを格納するファイルのタグ情報として記憶されている視差調整の情報を上書きして更新するか、または、前記３次元動画の画像データを格納するファイルと同一のファイルを別名で作成し、該別名で作成されたファイルにタグ情報として記憶されている視差調整の情報を書き換えて保存するようにしたことを特徴とする。

これにより、再生中の動画を見ながら合わせた視差調整の値を保存することができ、次回以降の動画再生において、視差調整を省略することができる。

以上説明したように、本発明によれば、動画再生中においても視差調整が可能であり、その視差調整による値を反映させて動画再生を再開することで立体視の確認を行うことが
でき、立体視における視認性を向上させることができる。

本発明の一実施形態としての３次元画像表示装置を備えたデジタル立体カメラの電気的構成を示すブロック図である。 操作部に設置された各種キーを示す操作部の拡大ブロック図である。 基本となる動画再生時の視差調整の方法を示すフローチャートである。 視差調整制御の第２の例を示すフローチャートである。 視差調整制御の第３の例を示すフローチャートである。 視差調整制御の第４の例を示すフローチャートである。 視差調整制御の第５の例を示すフローチャートである。 視差調整制御の第６の例を示すフローチャートである。 視差調整制御の第７の例を示すフローチャートである。 視差調整制御の第８の例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る３次元画像表示装置及び３次元画像表示方法について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態としての３次元画像表示装置を備えたデジタル立体カメラの電気的構成を示すブロック図である。図１に示すように、デジタル立体カメラ１は、複数の撮像部（左眼用及び右眼用）１０−１、１０−２を備えており、同一の被写体を複数の視点から撮影した視差画像を取得し、所定の形式の記録用画像データとして記録するものである。

本実施形態においては、このように、デジタル立体カメラ１は、左眼用及び右眼用の複数の撮像部１０−１及び１０−２を備えているが、本発明は、デジタル立体カメラが複数の撮影手段を有するものに限定されるものではなく、３Ｄ画像を生成するための左眼用画像及び右眼用画像をどのようにして取得するかは特に限定されない。

例えば、複数台の単眼カメラによって複数の視点から撮影した同一被写体の複数の撮影画像（動画）を用いてもよいし、あるいは一つの単眼カメラで同一被写体を異なる複数の視点から複数回撮影して得た撮影画像（動画）を合成することにより３Ｄ画像を生成するようにすることも可能である。

以下の実施形態では、デジタル立体カメラ１は、図１に示すように複数の撮像部（左眼用及び右眼用）１０−１、１０−２を備えたものとして説明する。

メインＣＰＵ１２（以下単にＣＰＵ１２とする）は、操作部１４からの入力に基づき所定の制御プログラムに従ってデジタル立体カメラ１全体の動作を統括制御する制御手段として機能する。電源制御部１６は、バッテリ１８からの電力を制御して、デジタル立体カメラ１の各部に動作電力を供給する。

ＣＰＵ１２には、バス２０を介してＲＯＭ２２、フラッシュＲＯＭ２４、ＳＤＲＡＭ２６及びＶＲＡＭ２８が接続されている。ＲＯＭ２２には、ＣＰＵ１２が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されている。フラッシュＲＯＭ２４には、ユーザ設定情報等のデジタル立体カメラ１の動作に関する各種設定情報等が格納される。

ＳＤＲＡＭ２６は、ＣＰＵ１２の演算作業用領域及び画像データの一時記憶領域（ワークメモリ）を含んでいる。ＶＲＡＭ２８は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域を含
んでいる。

また、バス２０には、モニタ３０が表示制御部３２を介して接続されている。モニタ３０は、例えば、カラー液晶パネルを備えた表示装置によって構成され、撮影済み画像を表示するための画像表示部として使用されるとともに、各種設定時にＧＵＩとして使用される。また、モニタ３０は、撮影モード時に画角を確認するための電子ファインダとして利用される。モニタ３０の表面には、蒲鉾状のレンズ群を有した、いわゆるレンチキュラレンズが配置されており、３次元画像（３Ｄ画像）の表示時にはユーザは立体視が可能となる。表示制御部３２は、撮像素子４８（４８−１、４８−２）またはメモリカード７０から読み出された画像データを表示用の画像信号（例えば、ＮＴＳＣ信号などのビデオ信号、あるいはモニタに適合したデジタル信号）に変換してモニタ３０に出力するとともに、所定の文字、図形情報（例えば、オンスクリーン表示用のデータ（ＯＳＤ））をモニタ３０に出力する。また、表示制御部３２は、所定のインターフェイス（例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ）を介して接続された外部表示装置に画像を出力することが可能となっている。

操作部１４は、シャッタボタン、電源／モードスイッチ、モードダイアル、十字ボタン、ズームボタン、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、ＤＩＳＰボタン及びＢＡＣＫボタン等の操作入力手段を含んでいる。なお、これら以外のキーについては後述する。

電源／モードスイッチは、デジタル立体カメラ１の電源のオン／オフの切り替え及びデジタル立体カメラ１の動作モード（再生モード及び撮影モード）の切り替え手段として機能する。

モードダイアルは、デジタル立体カメラ１の撮影モードを切り替えるための操作手段であり、モードダイアルの設定位置に応じて、２次元の静止画を撮影する２Ｄ静止画撮影モード、２次元の動画を撮影する２Ｄ動画撮影モード、３次元の静止画を撮影する３Ｄ静止画撮影モード及び３次元の動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードの間で撮影モードが切り替えられる。

シャッタボタンは、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されている。静止画撮影モード時には、シャッタボタンが半押しされると、撮影準備処理（すなわち、ＡＥ（自動露出）、ＡＦ（自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス））が行われ、シャッタボタンが全押しされると、画像の撮影・記録処理が行われる。

また、動画撮影モード時には、シャッタボタンが全押しされると動画の撮影が開始され、再度全押しされると動画の撮影が終了する。また設定により、シャッタボタンが全押しされている間だけ動画の撮影が行われ、全押しが解除されると動画の撮影を終了するようにすることもできる。

十字ボタンは、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンにはデジタル立体カメラ１の動作モード等に応じた機能が割り当てられる。例えば、撮影モード時には、左ボタンにマクロ機能のオン／オフを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにはフラッシュモードを切り替える機能が割り当てられる。また、撮影モード時には、上ボタンにモニタ３０の明るさを変える機能が割り当てられ、下ボタンにはセルフタイマのオン／オフを切り替える機能が割り当てられる。再生モード時には、左ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、右ボタンにはコマ戻しの機能が割り当てられる。また、再生モード時には、上ボタンにモニタ３０の明るさを変える機能が割り当てられ、下ボタンには再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ３０に表
示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。

ズームボタンは、撮像部１０−１、１０−２のズーミング操作を行うための操作手段であり、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとを備えている。

ＭＥＮＵ／ＯＫボタンは、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタル立体カメラ１の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。メニュー画面では、ＭＥＮＵ／ＯＫボタンは、例えば、露出値、色合い、撮影感度、記録画素数等の画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否か等、デジタル立体カメラ１が持つすべての調整項目の設定が行われる。デジタル立体カメラ１は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。

ＤＩＳＰボタンは、モニタ３０の表示内容の切り替え指示等の入力に用いられ、ＢＡＣＫボタンは入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。

なお、操作部１４は、これら以外にも動画再生や視差調整の指示等のカメラ制御に関するキー（ボタン）を有しているが、それについては後述する。

また、ＣＰＵ１２には、フラッシュ（フラッシュ発光部）３６がフラッシュ制御部３８を介して接続されている。フラッシュ３６は、例えば、放電管（キセノン管）によって構成され、暗い被写体を撮影する場合や逆光時等に必要に応じて発光される。フラッシュ制御部３８は、フラッシュ３６を発光させるための電流をフラッシュ３６に供給するためのメインコンデンサを含んでおり、ＣＰＵ１２からのフラッシュ発光指令に従ってメインコンデンサの充電制御、フラッシュ３６の放電（発光）のタイミング及び放電時間の制御等を行う。

次に、デジタル立体カメラ１の撮影機能について説明する。撮像部１０は、左眼用撮像部１０−１及び右眼用撮像部１０−２から成り、それぞれ同じ構成を有しているため、以下一括した符号で説明するが、図１に示すように、左眼用撮像部１０−１に属する構成要素には枝番−１、右眼用撮像部１０−２に属する構成要素には枝番−２がそれぞれ付くものとする。例えば、撮像部１０は、撮影レンズ４０を備えているが、左眼用撮像部１０−１は撮影レンズ４０−１を備え、右眼用撮像部１０−２は撮影レンズ４０−２を備えている。撮像部１０における説明においては以下このように解釈されるものとする。

撮像部１０は、撮影レンズ４０を備え、撮影レンズ４０は、ズームレンズ４２、フォーカスレンズ４４、防振レンズ４５及び絞り４６を備えている。また撮像部１０は、ズームレンズ制御部（Ｚレンズ制御部）４２Ｃ、フォーカスレンズ制御部（Ｆレンズ制御部）４４Ｃ、防振レンズ制御部（防振制御部）４５Ｃ、絞り制御部４６Ｃ、撮像素子４８、タイミングジェネレータ（ＴＧ）５０、アナログ信号処理部５２、Ａ／Ｄ変換器５４、画像入力コントローラ５６及びデジタル信号処理部５８を備えている。

ズームレンズ４２は、図示を省略したズームアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後に移動する。ＣＰＵ１２は、ズームレンズ制御部４２Ｃを介してズームアクチュエータの駆動を制御することにより、ズームレンズ４２の位置を制御してズーミングを行う。

フォーカスレンズ４４は、図示を省略したフォーカスアクチュエータにより駆動されて光軸に沿って移動する。ＣＰＵ１２は、フォーカスレンズ制御部４４Ｃを介して、フォーカスレンズ４４の位置を制御してフォーカシングを行うとともに、撮影レンズ４０−１と
撮影レンズ４０−２との各光軸のなす角（輻輳角）を調整する。

絞り４６は、例えば、アイリス絞りで構成されており、図示を省略した絞りアクチュエータに駆動されて動作する。ＣＰＵ１２は、絞り制御部４６Ｃを介して絞りアクチュエータの駆動を制御することにより、絞り４６の開口量（絞り値）を制御し、撮像素子４８への入射光量を制御する。

ＣＰＵ１２は、各撮像部の撮影レンズ４０−１、４０−２を同期させて駆動する。すなわち、撮影レンズ４０−１、４０−２は、常に同じ焦点距離（ズーム倍率）に設定され、常に同じ被写体にピントが合うように焦点調節が行われる。また、常に同じ入射光量（絞り値）となるように絞りが調整される。

撮像素子４８は、例えば、カラーＣＣＤ個体撮像素子により構成されている。撮像素子（ＣＣＤ）４８の受光面には、多数のフォトダイオードが２次元的に配列されており、各フォトダイオードには所定の配列でカラーフィルタが配置されている。撮影レンズ４０によってＣＣＤの受光面上に結像された被写体の光学像は、このフォトダイオードによって入射光量に応じた信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ１２の指令に従ってＴＧ５０から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として撮像素子４８から順次読み出される。撮像素子４８は、電子シャッタ機能を備えており、フォトダイオードへの電荷蓄積時間を制御することにより、露光時間（シャッタ速度）が制御される。

なお、本実施形態では、撮像素子４８としてＣＣＤを用いているが、ＣＭＯＳセンサ等の他の構成の撮像素子を用いることもできる。

アナログ信号処理部５２は、撮像素子４８から出力された画像信号に含まれるリセットノイズ（低周波）を除去するための相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、画像信号を増幅して一定レベルの大きさにコントロールするためのＡＧＣ回路を含み、撮像素子４８から出力される画像信号を相関二重サンプリング処理するとともに増幅する。

Ａ／Ｄ変換器５４は、アナログ信号処理部５２から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。

画像入力コントローラ５６は、Ａ／Ｄ変換器５４から出力された画像信号を取り込んで、ＳＤＲＡＭ２６に格納する。

デジタル信号処理部５８は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う各色信号の空間的なズレを補間して各色信号の位相を合わせる処理回路）、ホワイトバランス調整回路、階調変換処理回路（例えば、ガンマ補正回路）、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含む画像処理手段として機能し、ＳＤＲＡＭ２６に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号に対して所定の信号処理を行う。すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号は、デジタル信号処理部５８において輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｂ信号）からなるＹＣ信号に変換されるとともに、所定の信号処理が施される。デジタル信号処理部５８により処理された画像データはＶＲＡＭ２８に格納される。

撮影画像をモニタ３０に出力する場合、ＶＲＡＭ２８から画像データが読み出され、バス２０を介して表示制御部３２に送られる。表示制御部３２は、入力された画像データを表示用の所定方式のビデオ信号に変換してモニタ３０に出力する。

また、ＣＰＵ１２には、これらの他に、バス２０を介して、ＡＦ検出部６０、ＡＥ／ＡＷＢ検出部６２、圧縮・伸張処理部６４、３Ｄ画像生成部６６、メディア制御部６８、手ブレ補正制御部７２が接続されている。なお、メディア制御部６８にはメモリカード７０が接続されている。さらに、ＣＰＵ１２には、視差調整部７４、姿勢検出センサ７６及び時計部７８が接続されている。

ＡＦ検出部６０は、画像入力コントローラ５６−１、５６−２のいずれか一つから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＦ制御に必要な焦点評価値を算出する。ＡＦ検出部６０は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面に設定された所定のフォーカスエリア内の信号を切り出すフォーカスエリア抽出部及びフォーカスエリア内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカスエリア内の絶対値データを焦点評価値としてＣＰＵ１２に出力する。

ＣＰＵ１２は、ＡＦ制御時にはＡＦ検出部６０から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ４４を移動させることにより、被写体（主要被写体）への焦点合わせを行う。すなわち、ＣＰＵ１２は、ＡＦ制御時には、まずフォーカスレンズ４４を至近から無限遠まで移動させ、その移動過程でＡＦ検出部６０から焦点評価値を逐次取得し、その焦点評価値が極大となる位置を検出する。そして、検出された焦点評価値が極大の位置を合焦位置と判定し、その位置にフォーカスレンズ４４を移動させる。これにより、フォーカスエリアに位置する被写体（主要被写体）にピントが合わせられる。

被写体の撮影において、撮影レンズ４０−１、４０−２におけるフォーカスレンズ４４−１、４４−２のフォーカス調整及び２つの撮影レンズ４０−１、４０−２における輻輳角の調整が行われる。このとき、遠くの物体を見る場合の輻輳角は小さく、近くの物体を見る場合の輻輳角は大きくなる。近距離の被写体を輻輳角が小さい状態で撮影を行うと、左右の画像内の被写体のずれが大きく、鮮明な立体視が困難になったり、あるいは見ている人の目が疲労する等の問題が発生する。

そこで、被写体距離に応じて輻輳角を調整し、近距離の被写体を撮影する場合には輻輳角を大きくし、遠距離の被写体を撮影する場合には輻輳角を小さくするように調整することが好ましい。この輻輳角の調整方法としては、撮影レンズ４０−１、４０−２の光軸が撮影距離上の被写体（主要被写体）で略交差するように調整する。

ＡＥ／ＡＷＢ検出部６２は、画像入力コントローラ５６−１、５６−２のいずれか一つから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出する。すなわち、ＡＥ／ＡＷＢ検出部６２は、１画面を複数のエリア（例えば、８×８＝６４エリア）に分割し、分割されたエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を算出する。

ＣＰＵ１２は、ＡＥ制御時にはＡＥ／ＡＷＢ検出部６２において算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を取得し、被写体の明るさ（測光値）を求めて、適正な露光量を得るための露出設定を行う。すなわち、撮影感度、絞り値、シャッタ速度、フラッシュ発光の要否を設定する。

また、ＣＰＵ１２は、ＡＷＢ制御時にＡＥ／ＡＷＢ検出部６２により算出されたエリアごとＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値をデジタル信号処理部５８に入力する。デジタル信号処理部５８は、ＡＥ／ＡＷＢ検出部６２により算出された積算値に基づいてホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。また、デジタル信号処理部５８は、ＡＥ／ＡＷＢ検出部６２により算出された積算値に基づいて光源種を検出する。

圧縮・伸張処理部６４は、ＣＰＵ１２からの指令に従い、入力された画像データに圧縮処理を施し、所定形式の圧縮画像データを生成する。例えば、静止画に対してはＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理が施され、動画に対してはＭＰＥＧ２やＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４規格に準拠した圧縮処理が施される。また、圧縮・伸張処理部６４は、ＣＰＵ１２からの指令に従い、入力された圧縮画像データに伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。

３Ｄ画像生成部６６は、２つの撮影レンズ４０−１、４０−２によって撮影された左眼用画像及び右眼用画像から立体画像（３Ｄ画像）を生成するものである。

メディア制御部６８は、ＣＰＵ１２からの指令に従い、メモリカード７０に対するデータの読み／書きを制御する。

手ブレ補正制御部７２は、姿勢検出センサ７６が検出したカメラの位置から手振れを検出し、防振レンズ制御部４５Ｃを制御して手振れの補正を行う。

また、視差調整部７４は、画像撮影時あるいは画像再生時において、モニタ３０に表示される立体画像が好適に立体視されるように左眼用画像及び右眼用画像の視差を調整するものである。具体的な視差制御については後述するが、視差調整は、左眼用画像及び右眼用画像の水平方向の相対位置を変更することによって行われる。

図２に、操作部１４を拡大して、前述した各種ボタン（スイッチ）以外のキーを示す。

図２に示すように、操作部１４には、前述したボタンの他に、再生キー８０、立体表示キー８２、一時停止キー８４、早送りキー８６、早戻しキー８８、コマ送りキー９０、コマ戻しキー９２、視差調整キー９４等の各種キーが設けられている。

再生キー８０は２Ｄあるいは３Ｄ画像のモニタ３０（表示手段）への再生を指示するものであり、立体表示キー８２は、特に３Ｄ画像を立体視用の画像としてモニタ３０に表示することを指示するものである。また、一時停止キー８４は、動画の再生の一時停止を指示するものであり、早送りキー８６、早戻しキー８８、コマ送りキー９０、コマ戻しキー９２はそれぞれ早送り、早戻し、コマ送り、コマ戻しによる再生を指示するものである。また、視差調整キー９４は、ユーザがモニタ３０に再生中の画像を見ながら視差調整が必要な場合に視差調整を指示するものである。

以下、具体的な視差調整の制御について説明する。

まず、第１の例は、基本的な動画再生における視差調整の制御である。図３に、この基本となる動画再生時の視差調整の方法をフローチャートで示す。

図３のステップＳ１０において、デジタル立体カメラ１のモニタ３０が、３Ｄ動画再生待機画面である場合において、視差調整キー９４の入力を受け付ける。すなわち、視差調整キー９４が押下されたか否か判断する。

視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ２０において、再生キー８０が押下されたか否か判断する。そして、再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ１０に戻る。

一方、ステップＳ１０において、視差調整キー９４が押下されたと判断した場合には、
ステップＳ３０へ進み、画面表示を左眼用画像と右眼用画像の２つの画像を同時に表示する多重表示に切り替える。すなわち、視差調整時においては、画面表示は左眼用画像と右眼用画像の２つの画像を同時に表示する多重表示となる。

そして、ステップＳ４０において、視差調整部７４は視差を変更する。このとき視差調整部７４はＣＰＵ１２を介して、左眼用画像と右眼用画像の視差量が快適に立体視できるような視差量の範囲の値となるように、左眼用画像と右眼用画像の両方あるいはいずれか一方を水平方向に移動して視差を調整する。快適に立体視できる視差量の範囲は従来より研究されており、あまり視差量が小さくとも、逆にあまり視差量が大きくとも立体視ができない。

次に、ステップＳ５０において、立体表示キー８２が押下されたか否か判断する。ここで立体表示キー８２が押下されている場合には、ステップＳ１０に戻り、視差調整キー９４が押下されたか否か判断する。一方、ステップＳ５０において立体表示キー８２が押下されていないとされた場合には、次のステップＳ６０において、デジタル立体カメラ１の無操作状態が所定の時間（Ｎ秒）が経過したか否か判断する。そして、まだ無操作状態がＮ秒経過していない場合にはステップＳ３０に戻り、無操作状態がＮ秒経過した場合にはステップＳ１０に戻る。

このステップＳ３０からステップＳ６０までの図３中に破線で囲んだ部分の処理を本明細書においては「視差調整」と呼ぶこととする。従って、以下の視差調整制御の第２の例及び第３の例のフローチャートにおいて「視差調整」というブロックの処理はこの図３の破線で囲まれた部分の処理を指す。

そして、ステップＳ２０において、再生キー８０が押下されたと判断された場合には、ステップＳ７０において、モニタ３０に動画が再生される。このとき、ステップＳ１０において視差調整キー９４が押下されていた場合には、視差調整が行われており、その調整後の視差量で動画再生が行われる。すなわち、この動画再生は、視差調整された一つの一定の視差量で最初から最後まで再生が行われる。

最後に、ステップＳ８０において動画終了と判定されると動画の再生が終了される。

この例によれば、動画ファイルに記録されている視差ではなく、動画の再生前（動画再生待機時）に視差調整キー９４を押下することにより、何度でも視差調整が可能である。しかし、この例では、視差調整には動画の１コマ目しか利用できず、動画再生中や一時停止中において視差調整を行うことができない。以下、この点を改めて動画再生中においても視差調整を行うようにした例について説明する。

図４に、視差調整制御の第２の例のフローチャートを示す。

この例は、動画再生中においても、一時停止キーを押下することにより視差調整を行い変更された視差により動画再生を継続することができるようにしたものである。

図４の、ステップＳ１００からステップＳ１１５までは、前述した図３のステップＳ１０からステップＳ７０までの処理と同じである。すなわち、図４のステップＳ１００において、３Ｄ動画再生待機時に、視差調整キー９４が押下されたか否か判断し、視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ１０５において視差調整を行う。前述したように、この視差調整制御は図３のステップＳ３０〜ステップＳ６０の処理と同様である。すなわち、画面表示を左眼用画像と右眼用画像の２つの画像を同時に表示する多重表示に切り換えて、左眼用画像と右眼用画像の視差量が快適に立体視できるような視差量の範囲の値となるように視差を調整する。

また、図４のステップＳ１００において、視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ１１０において、再生キー８０が押下されたか否か判断する。

ステップＳ１１０において、再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ１００に戻り、再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ１１５において動画の再生を実行する。このとき上で視差調整キー９４が押下されていた場合には、視差調整により変更された視差量によって３Ｄ動画再生が行われる。

次に、ステップＳ１２０において、動画再生中に一時停止キー８４が押下されたか否か判断する。

そして、一時停止キー８４が押下された場合には、ステップＳ１２５において、動画再生を一時停止する。次に、ステップＳ１３０において、視差調整キー９４が押下されたか否か判断する。ここで視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ１３５において視差調整を行う。この視差調整制御も、図３のステップＳ３０〜ステップＳ６０の処理と同様である。また、ステップＳ１３０において視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ１４０において再生キー８０が押下されているか否か判断し、再生キー８０が押下されている場合には、ステップＳ１１５に戻り動画再生を再開し、再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ１２５に戻り、動画一時停止状態を継続する。

次に、ステップＳ１４５において、動画終了か否か判断し、まだ終了でない場合には、ステップＳ１１５に戻り動画の再生を継続し、動画終了の場合には、動画の再生を終了する。

このように、この例においては、動画再生中においても視差調整が可能である。すなわち、動画再生中に一時停止キー８４によって動画再生を一時停止し、ここで視差調整キー９４を押下することによって視差調整を実行する。そして、視差調整終了後、再生キー８０を押下することによって、一時停止され、左眼用画像と右眼用画像が多重表示された画面から再び、立体画像として動画の再生を開始する。

また、この例においては、動画再生中に被写体とカメラとの距離が変わることによって立体視し難くなった場合には、一時停止して、その時点のコマで視差調整を行うことができる。

図５に、視差調整制御の第３の例のフローチャートを示す。

この例は、上述した第２の例と略同様であるが、動画再生を一時停止して視差調整を行った後、再生キー押下により動画の１コマ目に切り替えるようにしたものである。

図５の、ステップＳ２００において、３Ｄ動画再生待機時に、視差調整キー９４が押下されたか否か判断し、視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ２０５において視差調整を行う。また、視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ２１０において、再生キー８０が押下されたか否か判断する。

ステップＳ２１０において再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ２００に戻り、再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ２１５において動画の再生を実行する。この動画の再生において、上で視差調整キー９４が押下されていた場合には、上で視差調整により変更された視差量によって３Ｄ動画再生が行われる。

次に、ステップＳ２２０において、動画再生中に一時停止キー８４が押下されたか否か判断する。

そして、一時停止キー８４が押下された場合には、ステップＳ２２５において、動画再生を一時停止する。次に、ステップＳ２３０において、視差調整キー９４が押下されたか否か判断する。ここで視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ２３５において視差調整を行う。ステップＳ２３０において視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ２４０において再生キー８０が押下されているか否か判断し、再生キー８０が押下されている場合には、ステップＳ２４５において、動画１コマ目に切り替えて、ステップＳ２１５に戻り動画再生を再開する。また、ステップＳ２４０において再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ２２５に戻り、動画一時停止状態を継続する。

次に、ステップＳ２５０において、動画終了か否か判断し、まだ終了でない場合には、ステップＳ２１５に戻り動画の再生を継続し、動画終了の場合には、動画の再生を終了する。

このように、この例においては、動画再生中に一時停止を行い、このとき視差調整が可能であり、視差を調整した後、動画の１コマ目、すなわち動画の最初に戻って再生を開始する。

本例においては、動画の再生中、被写体とカメラとの距離が変わることによって立体視がし難くなったとき、一時停止して、その時点のコマで視差調整を行うことができる。そして、視差調整した値を使って動画の最初から再生し、確認することができる。

図６に、視差調整制御の第４の例のフローチャートを示す。

この例は、今までの例と異なり、動画再生中に視差調整を行うときに一時停止キー８４を押下することなく、視差調整キー９４を押下することによって、自動的に動画再生を一時停止し、視差調整するようにしたものである。

図６のステップＳ３００において、３Ｄ動画再生待機時に、視差調整キー９４が押下されたか否か判断し、視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ３０５において視差調整を行う。この視差調整制御は、図３のステップＳ３０〜ステップＳ６０の処理と同様である。

また、視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ３１０において、再生キー８０が押下されたか否か判断する。

ステップＳ３１０において再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ３００に戻り、再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ３１５において動画の再生を実行する。この動画の再生において、上で視差調整キー９４が押下されていた場合には、視差調整により変更された視差量によって３Ｄ動画再生が行われる。

次に、ステップＳ３２０において、動画再生中に視差調整キー９４が押下されたか否か判断する。

そして、視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ３２５において、動画再生を一時停止する。そして、次のステップＳ３３０において視差調整を実行する。このように、本例においては、動画再生中に視差調整キー９４が押下された場合には、一時停止キー８４のキー操作なしに動画を一時停止して視差調整が行われる。

なお、ステップＳ３３０における視差調整制御は、一時停止された画面表示を左眼用画像と右眼用画像の２つの画像を同時に表示する多重表示に切り換えて、左眼用画像と右眼用画像の視差量が快適に立体視できるような視差量の範囲の値となるように視差を調整する処理を行うものである。

次に、ステップＳ３３５において、立体表示キー８２が押下されたか否か判断し、立体表示キー８２が押下された場合には、ステップＳ３１５に戻り、多重表示を終了し、立体画像として動画再生を再開する。また、立体表示キー８２が押下されていない場合には、次のステップＳ３４０において、再生キー８０が押下されたか否か判断する。

ステップＳ３４０において、再生キー８０が押下されたと判断した場合にはステップＳ３１５に戻り、多重表示を終了し、立体画像として動画再生を再開する。また、再生キー８０が押下されていない場合には、次のステップＳ３４５において、デジタル立体カメラ１の無操作状態が所定のＮ秒経過したか否か判断する。

ここで、無操作状態がＮ秒継続した場合には、ステップＳ３１５に戻り、多重表示を終了し、立体画像として動画再生を再開する。また、無操作状態となってからまだＮ秒経過していない場合には、ステップＳ３３０に戻り視差調整を行う。

また、ステップＳ３２０において視差調整キー９４が押下されていない場合には、次のステップＳ３５０において動画終了か否か判断し、まだ終了していない場合には、ステップＳ３１５に戻り動画再生を継続する。また、動画終了の場合には、動画の再生を終了する。

このように、本例においては、動画再生中に視差調整キー９４を押下することによって、一時停止キー８４のキー操作なしに動画再生を一時停止して視差調整が行われる。従って、上で説明した他の例と比べ、一時停止キー８４を経由せずに、動画再生中にすぐに視差調整が可能となる。

図７に、視差調整制御の第５の例のフローチャートを示す。

この例は、上の第４の例のように、動画再生中に視差調整を行うときに一時停止キー８４を押下することなく、視差調整キー９４を押下することによって、自動的に動画再生を一時停止し、視差調整するようにしたものであるが、視差調整した後、動画の最初（１コマ目）に戻って画像再生を再開するものである。

図７のステップＳ４００において、３Ｄ動画再生待機時に、視差調整キー９４が押下されたか否か判断し、視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ４０５において視差調整を行う。この視差調整制御は、図３のステップＳ３０〜ステップＳ６０の処理と同様である。また、視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ４１０において、再生キー８０が押下されたか否か判断する。

ステップＳ４１０において再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ４００に戻り、再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ４１５において動画の再生を実行する。この動画の再生において、上で視差調整キー９４が押下されていた場合には、視差調整により変更された視差量によって３Ｄ動画再生が行われる。

次に、ステップＳ４２０において、動画再生中に視差調整キー９４が押下されたか否か判断する。

そして、視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ４２５において、動画再生を一時停止する。そして、次のステップＳ４３０において視差調整を実行する。このように、本例においては、前述した第４の例と同様に、動画再生中に視差調整キー９４が押下された場合には、一時停止キー８４のキー操作なしに動画を一時停止して視差調整が行われる。このステップＳ４３０における視差調整制御は、一時停止された画面表示を左眼用画像と右眼用画像の２つの画像を同時に表示する多重表示に切り換えて、左眼用画像と右眼用画像の視差量が快適に立体視できるような視差量の範囲の値となるように視差を調整する処理を行うものである。

次に、ステップＳ４３５において、立体表示キー８２が押下されたか否か判断し、立体表示キー８２が押下された場合には、ステップＳ４５０において、動画１コマ目に切り替えてから、ステップＳ４１５に戻り、動画の最初から再び再生を行う。

ステップＳ４３５において立体表示キー８２が押下されていない場合には、次のステップＳ４４０において再生キー８０が押下されたか否か判断し、再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ４５０において、動画１コマ目に切り替えてから、ステップＳ４１５に戻り、動画の最初から再び再生を行う。

また、ステップＳ４４０において再生キー８０が押下されていない場合には、次のステップＳ４４５において、デジタル立体カメラ１の無操作状態が所定のＮ秒経過したか否か判断する。

ここで、無操作状態がＮ秒継続した場合には、ステップＳ４１５に戻り動画再生を再開する。また、無操作状態となってからまだＮ秒経過していない場合には、ステップＳ４３０に戻り視差調整を行う。

また、ステップＳ４２０において視差調整キー９４が押下されていない場合には、次のステップＳ４５５において動画終了か否か判断し、まだ終了していない場合には、ステップＳ４１５に戻り動画再生を継続する。また、動画終了の場合には、動画の再生を終了する。

このように、本例においては、動画再生中に視差調整キー９４を押下することによって、一時停止キー８４の操作なしに動画を一時停止し、視差調整をすることができ、さらにその後、動画１コマ目に切り替えるようにしたため、視差調整した値を使って動画の最初から確認することができる。

図８に、視差調整制御の第６の例のフローチャートを示す。

この例は、上記各例とは異なり、動画再生中に視差調整を行う場合に一時停止せずに動画再生を行いながら視差調整を実行するものである。

図８のステップ５００において、３Ｄ動画再生待機時に、視差調整キー９４が押下されたか否か判断し、視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ５０５において視差調整を行う。この視差調整制御は、図３のステップＳ３０〜ステップＳ６０の処理と同様である。また、視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ５１０において、再生キー８０が押下されたか否か判断する。

ステップＳ５１０において再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ５００に戻り、再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ５１５において動画の再生を実行する。この動画の再生において、上で視差調整キー９４が押下されていた場合には、視差調整により変更された視差量によって３Ｄ動画再生が行われる。

次に、ステップＳ５２０において、動画再生中に視差調整キー９４が押下されたか否か判断する。

そして、ステップＳ５２０において視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ５２５において視差調整を実行する。ステップＳ５２５の視差調整は、動画再生をしながら行われる。これは一時停止して静止画に対して行っていた調整のプロセスを動画再生の間に押し込んだ形で行われる。

立体画像として動画再生されている画面表示を、左眼用画像と右眼用画像の２つの画像を同時に表示する多重表示に切り換えて、左眼用画像と右眼用画像の視差量が快適に立体視できるような視差量の範囲の値となるように視差を調整する処理を行う。

次にステップＳ５３０において、立体表示キー８２が押下されたか否か判断し、立体表示キー８２が押下された場合には、ステップＳ５１５に戻り多重表示から立体画像表示に切り換えて動画再生を再開する。また立体表示キー８２が押下されていない場合には、次のステップＳ５３５において、再生キー８０が押下されたか否か判断する。

そして再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ５１５に戻り多重表示から立体画像表示に切り換えて動画再生を再開する。また再生キー８０が押下されていない場合には、次のステップＳ５４０において、デジタル立体カメラ１の無操作状態が所定のＮ秒経過したか否か判断する。

ここで、無操作状態がＮ秒継続した場合には、ステップＳ４１５に戻り動画再生を継続する。また、無操作状態となってからまだＮ秒経過していない場合には、ステップＳ５２５に戻り視差調整を行う。

また、ステップＳ５２０において視差調整キー９４が押下されていない場合には、次のステップＳ５４５において動画終了か否か判断し、まだ終了していない場合には、ステップＳ５１５に戻り多重表示から立体画像表示に切り換えて動画再生を再開する。また、動画終了の場合には、動画の再生を終了する。

このように、本例においては、動画再生を行いながら視差調整を行うことが可能であり、動画を再生したまま、その動きを見ながら視差を調整することができる。

図９に、視差調整制御の第７の例のフローチャートを示す。

この例は、動画早送り再生中に視差調整を可能としたものである。

図９のステップＳ６００において、３Ｄ動画再生待機時に、視差調整キー９４が押下されたか否か判断し、視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ６０５において視差調整を行う。この視差調整制御は、図３のステップＳ３０〜ステップＳ６０の処理と同様である。また、視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ６１０において、再生キー８０が押下されたか否か判断する。

ステップＳ６１０において再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ６００に戻り、再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ６１５において動画の再生を実行する。この動画の再生において、上で視差調整キー９４が押下されていた場合には、視差調整により変更された視差量によって３Ｄ動画再生が行われる。

次に、ステップＳ６２０において、早送りキー８６が押下されたか否か判断する。ここで早送りキー８６が押下されていた場合には、ステップＳ６２５において、現在再生されている動画の早送り再生を行う。また早送りキー８６が押下されていない場合にはステップＳ６６０に進み、動画終了か否か判断する。

またステップＳ６２５で早送り再生中に、ステップＳ６３０において視差調整キー９４が押下されたか否か判断し、ステップＳ６３５において視差調整を行う。このステップＳ６３５における視差調整制御は、早送り再生されている画面表示を左眼用画像と右眼用画像の２つの画像を同時に表示する多重表示に切り換えて、左眼用画像と右眼用画像の視差量が快適に立体視できるような視差量の範囲の値となるように視差を調整する処理を行うものである。

そしてステップＳ６４０において立体表示キー８２が押下されたか否か判断し、立体表示キー８２が押下された場合にはステップＳ６２５に戻り早送り再生を行う。また、立体表示キー８２が押下されていない場合には、次のステップＳ６４５においてデジタル立体カメラ１の無操作状態が所定のＮ秒経過したか否か判断する。そして、無操作がＮ秒経過している場合にはステップＳ６２５に戻り早送り再生を行う。

また、無操作状態がＮ秒経過していない場合には、次のステップＳ６５０において再生キー８０が押下されたか否か判断し、再生キー８０が押下されている場合にはステップＳ６１５に戻り多重表示から立体画像表示に切り換えて立体画像としての動画再生を再開する。また再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ６３５に戻り視差調整を行う。

また、ステップＳ６３０において視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ６５５において再生キー８０が押下されたか否か判断する。ここで再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ６１５に戻り早送り再生を終了して動画再生を再開する。また、再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ６２５に戻り早送り再生を継続する。

また、ステップＳ６２０において、早送りキー８６が押下されていない場合には、ステップＳ６６０において、動画終了か否か判断する。動画終了でなければステップＳ６１５に戻り動画再生を継続し、動画終了の場合には、動画の再生を終了する。

このように、本例においては、動画早送り再生を行いながら視差調整を行うことが可能である。なお、上では早送りについて説明したが、当然早戻しについてもこれと同様のフローチャートによって早戻り再生中における視差調整が可能である。

図１０に、視差調整制御の第８の例のフローチャートを示す。

この例は、動画コマ送り再生中に視差調整を可能としたものである。

図１０のステップ７００において、３Ｄ動画再生待機時に、視差調整キー９４が押下されたか否か判断し、視差調整キー９４が押下された場合には、ステップＳ７０５において視差調整を行う。この視差調整制御は、図３のステップＳ３０〜ステップＳ６０の処理と
同様である。また、視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ７１０において、再生キー８０が押下されたか否か判断する。

ステップＳ７１０において再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ７００に戻り、再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ７１５において動画の再生を実行する。この動画の再生において、上で視差調整キー９４が押下されていた場合には、視差調整により変更された視差量によって３Ｄ動画再生が行われる。

次に、ステップＳ７２０において、コマ送りキー９０が押下されたか否か判断する。ここでコマ送りキー９０が押下されていた場合には、ステップＳ７２５において、現在再生されている動画のコマ送り再生を行う。またコマ送りキー９０が押下されていない場合にはステップＳ７６０に進み、動画終了か否か判断する。

またステップＳ７２５でコマ送り再生中に、ステップＳ７３０において視差調整キー９４が押下されたか否か判断し、視差調整キー９４が押下されている場合には、ステップＳ７３５において視差調整を行う。この視差調整制御は、コマ送り再生されている画面表示を左眼用画像と右眼用画像の２つの画像を同時に表示する多重表示に切り換えて、左眼用画像と右眼用画像の視差量が快適に立体視できるような視差量の範囲の値となるように視差を調整する処理を行うものである。

そしてステップＳ７４０において立体表示キー８２が押下されたか否か判断し、立体表示キー８２が押下された場合にはステップＳ７２５に戻りコマ送り再生を行う。また、立体表示キー８２が押下されていない場合には、次のステップＳ７４５においてデジタル立体カメラ１の無操作状態が所定のＮ秒経過したか否か判断する。そして、無操作がＮ秒経過している場合にはステップＳ７２５に戻りコマ送り再生を行う。

また、無操作状態がＮ秒経過していない場合には、次のステップＳ７５０において再生キー８０が押下されたか否か判断し、再生キー８０が押下されている場合にはステップＳ７１５に戻り多重表示から立体画像表示に切り換えて立体画像としての動画再生を再開し、また再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ７３５に戻り視差調整を行う。

また、ステップＳ７３０において視差調整キー９４が押下されていない場合には、ステップＳ７５５において再生キー８０が押下されたか否か判断する。ここで再生キー８０が押下された場合には、ステップＳ７１５に戻りコマ送り再生を終了して動画再生を再開する。また、再生キー８０が押下されていない場合には、ステップＳ７２５に戻りコマ送り再生を継続する。

また、ステップＳ７２０において、コマ送りキー９０が押下されていない場合には、ステップＳ７６０において、動画終了か否か判断する。動画終了でなければステップＳ７１５に戻り動画再生を継続し、動画終了の場合には、動画の再生を終了する。

このように、本例においては、動画コマ送り再生を行いながら視差調整を行うことが可能である。なお、上ではコマ送りについて説明したが、当然コマ戻しについてもこれと同様のフローチャートによってコマ戻り再生中における視差調整が可能である。

以上説明した各例の中で、第３の例及び第５の例においては、動画再生を一時停止して視差調整を行った後、動画の１コマ目に切り替えて、動画を最初から再生するようにしており、この２つ以外の例においては視差調整後、どの時点から動画を再生するのか特に限定はされていない。従って、これらの各例において、視差調整後、動画再生を再開する際、動画を一時停止した時点から動画再生を再開してもよいし、一時停止した時点よりも所定時間前の時点から動画再生するようにしてもよい。あるいはさらに、動画の最初から再生するようにしてもよい。また、視差調整した値は動画再生後に記録しなくても良いし、当該の動画ファイルにそのまま記録しておくようにしてもよい。あるいは別のファイルに保存するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施形態においては、基本的に動画再生中に視差調整キーを押下するのみで、その他の操作を必要とせずに、動画再生を一時停止して視差調整を行った後、再度動画再生を行ったり、動画再生しながら視差調整を行うようにしており、動画再生中に何らかの原因で立体視がし難くなった場合に簡単に視差調整を行うことが可能となった。

以上、立体画像として動画を再生中に視差調整を行う例をいろいろ説明したが、動画再生の終了後に、その視差調整値を保存する場合、視差調整値を動画再生終了後自動的に保存する場合と、ユーザに確認してユーザの指示によって保存する場合が考えられるが、視差調整値を保存する方法として以下のものがある。

まず、第１に、別名ファイルを作成して、視差調整のタグ情報を書き換える方法。

３Ｄ動画データを格納する画像ファイルは、左眼用画像データを圧縮して格納するデータ領域と右眼用画像データを圧縮して格納するデータ領域の他に、これらの画像データの圧縮に関するヘッダー・データを格納するヘッダー領域を有して構成されており、このヘッダー領域にタグ情報として視差調整の情報が記録されている。

そこで、この画像ファイルと同一の画像ファイルを別名で作成し、そのヘッダー領域にタグ情報として記録されている視差調整の情報を書き換えるようにするものである。これによれば、オリジナルの視差調整の情報も同時に保存しておくことができる。

また、第２に、上記３Ｄ画像データを格納する画像ファイルのヘッダー領域に格納されている視差調整のタグ情報を上書きして更新する方法。

これによれば、新たな画像ファイルを別名で作成する必要がなく、別名ファイルを記録する領域を節約することができる。

このように、いずれの方法にせよ、動画再生中に視差調整した情報を再生終了後保存することにより、動画を見ながら合わせた視差調整の値を保存でき、次回以降に動画を再生する場合に、視差調整を省略することができる。

また、上述した実施形態においては、３次元画像表示装置としてのデジタル立体カメラ１は、動画を表示する表示装置としてのモニタ３０と、画像を保存するメモリ（ＳＤＲＡＭ２６、ＶＲＡＭ２８）や視差調整制御を行う視差調整部７４等のコントロール装置が一体化されて構成されている。

しかし、必ずしもこれらを一体化して構成する必要はなく、３Ｄ動画を表示する表示装置と、動画を保存するメモリ（保存装置）や視差調整等の制御を行うコントロール装置（制御装置）を別体として構成するようにしてもよい。

例えば、ＴＶ等のディスプレイと、動画を保存している機器の間で通信を行い、ディスプレイで動画を表示するとともに、動画を保存している機器の方で視差調整等の制御を操作するようにしてもよい。

このように、表示装置とメモリ及びコントロール装置を分けることにより、視差調整機能を搭載していない３Ｄ表示装置に対しても本発明を適用することができる。

以上、本発明の３次元画像表示装置及び３次元画像表示方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１…デジタル立体カメラ、１０…撮像部、１２…（メイン）ＣＰＵ、１４…操作部、１６…電源制御部、１８…バッテリ、２０…バス、３０…モニタ、３２…表示制御部、３６…フラッシュ、３８…フラッシュ制御部、４０…撮影レンズ、４２…ズームレンズ、４４…フォーカスレンズ、４５…防振レンズ、４６…絞り、４８…撮像素子、５２…アナログ信号処理部、５４…Ａ／Ｄ変換器、５６…画像入力コントローラ、５８…デジタル信号処理部、６０…ＡＦ検出部、６２…ＡＥ／ＡＷＢ検出部、６４…圧縮・伸張処理部、６６…３Ｄ画像生成部、６８…メディア制御部、７０…メモリカード、７２…手ブレ補正制御部、７４…視差調整部

Claims (8)

1. 複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体視用の３次元画像を表示することが可能な表示手段と、
   前記表示手段に前記立体視用の３次元画像を再生することを指示する再生キーと、
   前記表示手段に動画として再生されている前記立体視用の３次元画像の一時停止を指示する一時停止キーと、
   前記立体視用の３次元画像の視差調整を行うことを指示する視差調整キーと、
   前記視差調整キーの入力を受けて前記立体視用の３次元画像に対して視差調整を行う視差調整制御部と、
   を備え、前記表示手段に動画として再生されている前記立体視用の３次元画像を一時停止し、視差調整した後、その視差調整による値を反映させて前記動画の再生を再開することを特徴とする３次元画像表示装置。
2. 請求項１に記載の３次元画像表示装置であって、さらに前記３次元画像の画像データを保存する保存装置を備え、前記表示手段を、前記視差調整制御部を含む制御装置及び該保存装置とは別体として構成するようにしたことを特徴とする３次元画像表示装置。
3. 立体視用の３次元画像を表示することが可能な表示手段に立体視用の３次元動画を再生する際、前記表示手段の前記立体視用の３次元動画の再生待機画面において、視差を調整する視差調整キーの入力を受けて視差調整を行い、
   前記表示手段に前記立体視用の３次元動画を再生することを指示する再生キーの入力を受けて該３次元動画の再生を行い、
   前記３次元動画の再生中に、一時停止キーの入力を受けて該３次元動画の再生を一時停止し、
   該一時停止中に前記視差調整キーの入力を受けて前記３次元動画に対して視差調整を行い、
   再度前記再生キーの入力を受け、前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開することを特徴とする３次元画像表示方法。
4. 前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開するとき、前記３次元動画の再生を一時停止した時点から前記動画の再生を再開することを特徴とする請求項３に記載の３次元画像表示方法。
5. 前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開するとき、前記３次元動画の最初から再生を再開することを特徴とする請求項３に記載の３次元画像表示方法。
6. 立体視用の３次元画像を表示することが可能な表示手段に立体視用の３次元動画を再生する際、前記表示手段の前記立体視用の３次元動画の再生待機画面において、視差を調整する視差調整キーの入力を受けて視差調整を行い、
   前記表示手段に前記立体視用の３次元動画を再生することを指示する再生キーの入力を受けて該３次元動画の再生を行い、
   前記３次元動画の再生中に、前記視差調整キーの入力を受けて前記３次元動画の再生を一時停止し、前記３次元動画に対して視差調整を行い、
   立体表示キーまたは再生キーの入力を受けた後、あるいは所定の操作を行わない無操作状態が所定時間経過した後、前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開することを特徴とする３次元画像表示方法。
7. 前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開するとき、前記３次元動画の再生を一時停止した時点から前記動画の再生を再開することを特徴とする請求項６に記
   載の３次元画像表示方法。
8. 前記視差調整を行った値を反映させて前記動画の再生を再開するとき、前記３次元動画の最初から再生を再開することを特徴とする請求項６に記載の３次元画像表示方法。

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