JP5581715B2 - フォーク装置 - Google Patents

Description

本発明は、フォーク装置に関するものである。

従来から、自動倉庫に設置されるクレーン装置等にはフォーク装置が搭載されており、このフォーク装置を用いて荷物の搬送が行われている。
このようなフォーク装置は、基台となる１段目のフォークと、この１段目のフォークに対して積層配置されるスライドフォーク（摺動台）を備えている。そして、フォーク装置では、スライドフォークが摺動して１段目のフォークに対して移動することによって、遠方の荷物の載置箇所との間で荷物の受渡しを行う。

また、各スライドフォークを押出方向と引戻方向とに移動させる必要があることから、フォーク装置は、各スライドフォーク間に押出機構と引戻機構とを備えている。
そして、全てのフォークが垂直に積層された状態である基準状態からスライドフォークを押し出す場合には押出機構によってスライドフォークが押し出され、スライドフォークが押し出された状態からスライドフォークを基準状態に近づけるように引き戻す場合には引戻機構によってスライドフォークが引き戻される。
なお、１段目のフォークに対してスライドフォークが前後いずれにも移動可能に構成されているフォーク装置では、スライドフォークが１段目のフォークに対して前方でスライドする場合とスライドフォークが１段目のフォークに対して後方でスライドする場合とで、押出機構と引戻機構との機能が入れ替わる。つまり、スライドフォークが１段目のフォークに対して前方でスライドする場合の押出機構はスライドフォークが１段目のフォークに対して後方でスライドする場合には引戻機構として機能する。また、スライドフォークが１段目のフォークに対して前方でスライドする場合の引戻機構はスライドフォークが１段目のフォークに対して後方でスライドする場合には押出機構として機能する。

特開平１１−１３９５１１号公報

ところで、スライド装置では、平面視において、スライドフォークの中心線（スライドフォークの移動方向と直交する水平方向に２分する線）を挟んで一方の片側に押出機構が纏めて配置され、他方の片側に引戻機構が配置されている。このため、スライドフォークを押し出す場合にはスライドフォークの一方の片側に集中して駆動力が伝達され、スライドフォークを引き戻す場合にはスライドフォークの他方の片側に集中して駆動力が伝達されることとなる。

ところが、フォーク装置では、各スライドフォークを移動可能とするために、フォーク同士の間に僅かながらクリアランスが設けられている。このため、スライドフォークの片側に集中して駆動力が伝達された場合には、駆動力が伝達される側と反対側の上記クリアランスが偏って狭まることとなり、スライドフォークは本来移動すべき移動位置から、移動方向の直角方向に変位してしまう。

近年は、より遠方との間で荷物の受渡しを行うために、スライドフォークが複数（例えば４つ）設けられた多段フォーク装置が用いられている。特にこのような多段フォーク装置においては、各スライドフォークが上記理由により僅かに変位することにより、この変位量が累積して先端フォークにおける変位量が大きくなり、荷物の移動精度が低下することとなる。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、フォーク装置において、移動方向の直角方向に摺動台が変位することを抑止することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

第１の発明は、基台と、該基台に対して積層配置される複数の摺動台と、該摺動台の各々に対して設けられると共に上記基台に対して上記摺動台を押し出す複数の押出機構と、上記摺動台の各々に対して設けられると共に上記基台に対して上記摺動を引き戻す複数の引戻機構とを備えるフォーク装置であって、複数の上記押出機構が上記摺動台の移動方向に向かう当該摺動台の中心線に対して両側に分散して配置され、複数の上記引戻機構が上記摺動台の上記中心線に対して両側に分散して配置されているという構成を採用する。

第２の発明は、上記第１の発明において、複数の上記押出機構が、設けられる上記摺動台の積層順に上記中心線に対して一方側と他方側とに交互に配置され、複数の上記引戻機構が、設けられる上記摺動台の積層順に上記中心線に対して他方側と一方側とに交互に配置されているという構成を採用する。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、各上記摺動台において、上記押出機構と上記引戻機構とが当該摺動台の移動方向に向かう当該摺動台の中心線から同じ距離に配置されているという構成を採用する。

本発明においては、各摺動台に設けられることによって複数設けられた押出機構が、摺動台の移動方向に向かう当該摺動台の中心線に対して両側に分散して配置されている。このため、本発明によれば、摺動台を押し出す場合に摺動台に作用する駆動力が上記中心線の両側に分散して作用する。
また、本発明においては、各摺動台に設けられることによって複数設けられた引戻機構が、摺動台の上記中心線に対して両側に分散して配置されている。このため、本発明によれば、摺動台を引き戻す場合に摺動台に作用する駆動力が上記中心線の移動方向の両側に分散して作用する。
このように本発明によれば、摺動台を移動させる場合に摺動台の片側のみに集中して駆動力が作用することを避けることができる。このため、基台と摺動台との間に設けられたクリアランス及び摺動台同士の間に設けられたクリアランスが片側に偏って狭まることを抑止し、全体として摺動台が片側に変位することを抑制することができる。
したがって、本発明によれば、フォーク装置において、移動方向と直角方向に摺動台が変位することを抑止することが可能となる。これにより、フォーク移動時におけるフォーク装置と荷物の載置箇所のすきまを少なくし、載置箇所における荷物の支持部を拡大することが可能となる。

本発明の一実施形態におけるフォーク装置の概略構成を模式的に示す平面図である。 本発明の一実施形態におけるフォーク装置の概略構成を模式的に示す側面図である。 本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備える駆動機構を抽出した模式図である。 本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備えるチェーン部材の一部を示す平面図である。 本発明の一実施形態におけるフォーク装置を下方から見上げた斜視図であり、第１フォーク、第２フォーク、駆動機構を抜き出して示した図である。 本発明の一実施形態におけるフォーク装置を下方から見上げた斜視図であり、第１フォーク、第２フォーク、第３フォーク、第３フォーク用押出機構及び第３フォーク用引戻機構を抜き出して示した図である。 本発明の一実施形態におけるフォーク装置を下方から見上げた斜視図であり、第２フォーク、第３フォーク、第４フォーク、第４フォーク用押出機構及び第４フォーク用引戻機構を抜き出して示した図である。 本発明の一実施形態におけるフォーク装置を下方から見上げた斜視図であり、第３フォーク、第４フォーク、先端フォーク、先端フォーク用押出機構及び先端フォーク用引戻機構を抜き出して示した図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るフォーク装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。

図１は、本実施形態のフォーク装置Ｓの概略構成を示す平面図である。また、図２は、本実施形態のフォーク装置Ｓの概略構成を示す側面図である。
これらの図に示すように、本実施形態のフォーク装置Ｓは、第１フォーク１（基台）と、第２フォーク２（摺動台）と、第３フォーク３（摺動台）と、第４フォーク４（摺動台）と、先端フォーク５（摺動台）と、駆動機構６と、第３フォーク用押出機構Ａ２と、第３フォーク用引戻機構Ｂ２と、第４フォーク用押出機構Ａ３と、第４フォーク用引戻機構Ｂ３と、先端フォーク用押出機構Ａ４と、先端フォーク用引戻機構Ｂ４とを備えている。

第１フォーク１は、積層して配置される第１フォーク１、第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５のうち、最下段に配置され、第２フォーク２を前後方向（図１に示す紙面左右方向）に摺動可能に支持するものである。
この第１フォークは、図１に示す中心線Ｌを中心とする線対称の矩形状に形状設定さており、フォーク装置Ｓの設置台等に直接固定されている。

第２フォーク２は、第１フォーク１と第３フォーク３との間に配置されて、自らの摺動可能方向と同じ方向に第３フォーク３を摺動可能に支持するものである。そして、第２フォーク２も、第１フォーク１と同様に、中心線Ｌを中心とする線対称の矩形状に形状設定さている。

第３フォーク３は、第２フォーク２と第４フォーク４との間に配置されて、自らの摺動可能方向と同じ方向に第４フォーク４を摺動可能に支持するものである。そして、第３フォーク３も、第１フォーク１及び第２フォーク２と同様に、中心線Ｌを中心とする線対称の矩形状に形状設定されている。

第４フォーク４は、第３フォーク３と先端フォーク５との間に配置されて、自らの摺動可能方向と同じ方向に先端フォーク５を摺動可能に支持するものである。そして、第４フォーク４も、第１フォーク１、第２フォーク２及び第３フォーク３と同様に、中心線Ｌを中心とする線対称の矩形状に形状設定されている。

先端フォーク５は、積層して配置される第１フォーク１、第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５のうち、最上段に配置され、搬送対象である荷物を載置可能に構成されている。そして、先端フォーク５も、第１フォーク１、第２フォーク２、第３フォーク３及び第４フォーク４と同様に、中心線Ｌを中心とする線対称の矩形状に形状設定されている。

つまり、本実施形態のフォーク装置Ｓは、下方から順に第１フォーク１、第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５が積層配置された、いわゆる５段（多段）フォーク装置である。

駆動機構６は、第２フォーク２を第１フォーク１に対して摺動させるためのものである。
図３は、駆動機構６のみを抽出した模式図である。そして、この図に示すように、駆動機構６は、駆動スプロケット６１と、第１〜第４従動スプロケット６２〜６５と、チェーン部材６６と、第１チェーン端部固定部６７と、第２チェーン端部固定部６８と、モータ６９を備えている。

駆動スプロケット６１は、第１フォーク１に回転可能に固定されており、モータ６９から回転動力が伝達されるスプロケットである。
そして、駆動スプロケット６１は、図３に示すように、第１フォーク１の前方側に配置されており、第１〜第４従動スプロケット６２〜６５よりも下方に配置されている。

第１〜第４従動スプロケット６２〜６５は、第１フォーク１に回転可能に固定されており、チェーン部材６６を支持してチェーン部材６６の移動に伴って回転されるスプロケットである。

そして、図３に示すように、第１従動スプロケット６２は、チェーン部材６６に沿う方向において第１チェーン端部固定部６７と駆動スプロケット６１との間に配置されており、駆動スプロケット６１の上方に配置されている。

また、第２従動スプロケット６３は、チェーン部材６６に沿う方向において第１従動スプロケット６２と伴に駆動スプロケット６１を挟んで配置されている。そして、第２従動スプロケット６３は、第１フォーク１の前方側であって、水平方向において駆動スプロケット６１及び第１従動スプロケット６２よりも僅かに後方側、かつ、高さ方向において駆動スプロケット６１と第１従動スプロケット６２との間に配置されている。

また、第３従動スプロケット６４は、チェーン部材６６に沿う方向において第２従動スプロケット６３と第４従動スプロケット６５との間に配置されている。そして、第３従動スプロケット６４は、第１フォーク１の後方側であって、第２従動スプロケット６３と同じ高さに配置されている。

また、第４従動スプロケット６５は、チェーン部材６６に沿う方向において第３従動スプロケット６４と第２チェーン端部固定部６８との間に配置されている。そして、第４従動スプロケット６５は、水平方向において第３従動スプロケット６４よりも僅かに後方側、かつ、高さ方向において第３従動スプロケット６４よりも僅かに上方に配置されている。

チェーン部材６６は、図１及び図３に示すように、両端が第１チェーン端部固定部６７と、第２チェーン端部固定部６８を介して第２フォーク２に固定され、駆動スプロケット６１及び第１〜第４従動スプロケット６２〜６５を介して第２フォーク２に対してたすき掛けされている。
より詳細には、チェーン部材６６は、図３に示すように、一端６６ａが第２フォーク２の後方側に固定された第１チェーン端部固定部６７に接続され、第１従動スプロケット６２の上側に廻し掛けられ、駆動スプロケット６１の下側に廻し掛けられ、第２従動スプロケット６３の上側に廻し掛けられ、第３従動スプロケット６４の上側に廻し掛けられ、第４従動スプロケット６５の下側から上側に廻し掛けられ、他端６６ｂが第２フォーク２の前方側に固定された第２チェーン端部固定部６８に接続されている。

第１チェーン端部固定部６７は、チェーン部材６６の一端６６ａが接続されるものであり、上述のように第２フォーク２の後方側に固定されている。
また、第２チェーン端部固定部６８は、チェーン部材６６の他端６６ｂが接続されるものであり、上述のように中間フォーク２の前方側に配置されている。
そして、これらの第１チェーン端部固定部６７及び第２チェーン端部固定部６８は、チェーン部材６６に掛ける張力を調節可能に構成されており、第１フォーク１に対する第２フォーク２の摺動に最適な張力をチェーン部材６６に対して掛ける。

そして、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいてチェーン部材６６は、図４に示すように、第１チェーン１０と、第２チェーン２０と、連結チェーン３０とを有している。

第１チェーン１０は、その長さをチェーン部材６６の全長よりも短くかつチェーン部材６６の半分の長さよりも長く設定されており、チェーン部材６６の一端６６ａ側を構成している。つまり、第１チェーン１０の一端は、チェーン部材６６の一端６６ａとして第１チェーン端部固定部６７に接続されている。

第２チェーン２０は、第１チェーン１０に対して水平方向に平行に変位して配置されており、チェーン部材６６の他端６６ｂ側を構成している。つまり、第２チェーン２０の一端は、チェーン部材６６の他端６６ｂとして第２チェーン端部固定部６８に接続されている。なお、第２チェーン２０も、上記第１チェーン１０と同様に、その長さをその長さをチェーン部材６６の全長よりも短くかつチェーン部材６６の半分の長さよりも長く設定されている。

連結チェーン３０は、図４に示すように、第１チェーン１０と第２チェーン２０との間に配置されており、チェーン部材６６の長手方向で第１チェーン１０と第２チェーン２０とが重なる領域において第１チェーン１０と第２チェーン２０とを連結している。
なお、連結チェーン３０は、チェーン部材６６の長手方向において、第２フォーク２が摺動して第１フォーク１に対して最大限に変位した場合であっても、図３に示す交差領域Ｒに到達しない部位に設けられている。つまり、連結チェーン３０は、第１チェーン１０と第２チェーン２０とが交差する領域（交差領域Ｒ）を外して第１チェーン１０と第２チェーン２０とを連結している。
また、第１従動スプロケット６２及び第４従動スプロケット６５は、第１チェーン１０もしくは第２チェーン２０が掛かっていればよく、共に２連スプロケットである必要は無い。

図５は、本実施形態のフォーク装置Ｓを下方から見上げた斜視図であり、第１フォーク１、第２フォーク２、駆動機構６を抜き出して示している。

ここで、第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５は、中心線Ｌが向かう方向を摺動方向としている。そして、図１において、中心線Ｌの上側は、第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５が前方に向けて摺動する場合において、第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５から見て左側となる。また、中心線Ｌの下側は、第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５が前方に向けて摺動する場合において、第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５から見て右側となる。
したがって、以下の説明においては、中心線Ｌの上側（第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５の前方へ向かう摺動方向の一方側）を摺動方向の左側と称し、中心線Ｌの下側（第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５の前方へ向かう摺動方向の他方側）を摺動方向の右側と称する。

図６は、本実施形態のフォーク装置Ｓを下方から見上げた斜視図であり、第１フォーク１、第２フォーク２、第３フォーク３、第３フォーク用押出機構Ａ２及び第３フォーク用引戻機構Ｂ２を抜き出して示している。

第３フォーク用押出機構Ａ２は、第３フォーク３を前方側に押し出すための機構であり、図６及び図１に示すように、第１フォーク１の後方側に固定されるチェーン端部固定部Ａ２１と、第３フォーク３の後方側に固定されるチェーン端部固定部Ａ２２と、第２フォーク２の前方側であってチェーン端部固定部Ａ２２よりも前方側に回転可能に固定されるスプロケットＡ２３と、一端側がチェーン端部固定部Ａ２１に固定されると共に他端側がスプロケットＡ２３の前方側に廻し掛けられてからチェーン端部固定部Ａ２２に固定されるチェーンＡ２４とを備えている。

そして、第３フォーク用押出機構Ａ２は、図１に示すように、摺動方向の左側に配置されている。
このような第３フォーク用押出機構Ａ２においては、第２フォーク２が第１フォーク１に対して前方側に移動することによってスプロケットＡ２３が前方側に移動し、この結果、チェーンＡ２４の他端側がチェーン端部固定部Ａ２２を前方に引っ張る。これによって第３フォーク３が第２フォーク２に対して前方に押し出される。

第３フォーク用引戻機構Ｂ２は、第３フォーク３を後方側に引き戻すための機構であり、図６及び図１に示すように、第１フォーク１の後方側に固定されるチェーン端部固定部Ｂ２１と、第３フォーク３の前方側に固定されるチェーン端部固定部Ｂ２２と、第２フォーク２の後方側であってチェーン端部固定部Ｂ２１よりも後方側に回転可能に固定されるスプロケットＢ２３と、一端側がスプロケットＢ２３の後方側に廻し掛けられてからチェーン端部固定部Ｂ２１に固定されると共に他端側がチェーン端部固定部Ｂ２２に固定されるチェーンＢ２４とを備えている。

そして、第３フォーク用引戻機構Ｂ２は、図１に示すように、摺動方向の右側に配置されている。
このような第３フォーク用引戻機構Ｂ２においては、第２フォーク２が第１フォーク１側に移動することによってスプロケットＢ２３が後方側に移動し、この結果、チェーンＡ２４の他端側がチェーン端部固定部Ｂ２２を引っ張る。これによって第３フォーク３が第２フォーク２側に引き戻される。

図７は、本実施形態のフォーク装置Ｓを下方から見上げた斜視図であり、第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４、第４フォーク用押出機構Ａ３及び第４フォーク用引戻機構Ｂ３を抜き出して示している。

第４フォーク用押出機構Ａ３は、第４フォーク４を前方側に押し出すための機構であり、図７及び図１に示すように、第２フォーク２の後方側に固定されるチェーン端部固定部Ａ３１と、第４フォーク４の後方側に固定されるチェーン端部固定部Ａ３２と、第３フォーク３の前方側であってチェーン端部固定部Ａ３２よりも前方側に回転可能に固定されるスプロケットＡ３３と、一端側がチェーン端部固定部Ａ３１に固定されると共に他端側がスプロケットＡ３３の前方側に廻し掛けられてからチェーン端部固定部Ａ３２に固定されるチェーンＡ３４とを備えている。

そして、第４フォーク用押出機構Ａ３は、図１に示すように、摺動方向の右側に配置されている。
このような第４フォーク用押出機構Ａ３においては、第３フォーク３が第２フォーク２に対して前方側に移動することによってスプロケットＡ３３が前方側に移動し、この結果、チェーンＡ３４の他端側がチェーン端部固定部Ａ３２を前方に引っ張る。これによって第４フォーク４が第３フォーク３に対して前方に押し出される。

第４フォーク用引戻機構Ｂ３は、第４フォーク４を後方側に引き戻すための機構であり、図７及び図１に示すように、第２フォーク２の後方側に固定されるチェーン端部固定部Ｂ３１と、第４フォーク４の前方側に固定されるチェーン端部固定部Ｂ４２と、第３フォーク３の後方側であってチェーン端部固定部Ｂ３１よりも後方側に回転可能に固定されるスプロケットＢ３３と、一端側がスプロケットＢ３３の後方側に廻し掛けられてからチェーン端部固定部Ｂ３１に固定されると共に他端側がチェーン端部固定部Ｂ３２に固定されるチェーンＢ３４とを備えている。

そして、第４フォーク用引戻機構Ｂ３は、図１に示すように、摺動方向の左側に配置されている。
このような第４フォーク用引戻機構Ｂ３においては、第３フォーク３が第２フォーク２側に移動することによってスプロケットＢ３３が後方側に移動し、この結果、チェーンＡ３４の他端側がチェーン端部固定部Ｂ３２を引っ張る。これによって第４フォーク４が第３フォーク３側に引き戻される。

図８は、本実施形態のフォーク装置Ｓを下方から見上げた斜視図であり、第３フォーク３、第４フォーク４、先端フォーク５、先端フォーク用押出機構Ａ４及び先端フォーク用引戻機構Ｂ４を抜き出して示している。

先端フォーク用押出機構Ａ４は、先端フォーク５を前方側に押し出すための機構であり、図８及び図１に示すように、第３フォーク３の後方側に固定されるチェーン端部固定部Ａ４１と、先端フォーク５の後方側に固定されるチェーン端部固定部Ａ４２と、第４フォーク４の前方側であってチェーン端部固定部Ａ４２よりも前方側に回転可能に固定されるスプロケットＡ４３と、一端側がチェーン端部固定部Ａ４１に固定されると共に他端側がスプロケットＡ４３の前方側に廻し掛けられてからチェーン端部固定部Ａ４２に固定されるチェーンＡ４４とを備えている。

そして、先端フォーク用押出機構Ａ４は、図１に示すように、摺動方向の左側に配置されている。
このような先端フォーク用押出機構Ａ４においては、第４フォーク４が第３フォーク３に対して前方側に移動することによってスプロケットＡ４３が前方側に移動し、この結果、チェーンＡ４４の他端側がチェーン端部固定部Ａ４２を前方に引っ張る。これによって先端フォーク５が第４フォーク４に対して前方に押し出される。

先端フォーク用引戻機構Ｂ４は、先端フォーク５を後方側に引き戻すための機構であり、図８及び図１に示すように、第３フォーク３の後方側に固定されるチェーン端部固定部Ｂ４１と、先端フォーク５の前方側に固定されるチェーン端部固定部Ｂ４２と、第４フォーク４の後方側であってチェーン端部固定部Ｂ４１よりも後方側に回転可能に固定されるスプロケットＢ４３と、一端側がスプロケットＢ４３の後方側に廻し掛けられてからチェーン端部固定部Ｂ４１に固定されると共に他端側がチェーン端部固定部Ｂ４２に固定されるチェーンＢ４４とを備えている。

そして、先端フォーク用引戻機構Ｂ４は、図１に示すように、摺動方向の右側に配置されている。
このような先端フォーク用引戻機構Ｂ４においては、第４フォーク４が第３フォーク３側に移動することによってスプロケットＢ４３が後方側に移動し、この結果、チェーンＡ４４の他端側がチェーン端部固定部Ｂ４２を引っ張る。これによって先端フォーク５が第４フォーク４側に引き戻される。

このような構成を有する本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、駆動機構６の駆動に伴って、第２フォーク２が押し出されると、第２フォーク２の移動により第３フォーク用押出機構Ａ２を介して第３フォーク３が押し出され、第３フォーク３の移動により第４フォーク用押出機構Ａ３を介して第４フォーク４が押し出され、第４フォーク４の移動により先端フォーク用押出機構Ａ４を介して先端フォーク５が押し出される。つまり、駆動機構６によって第２フォーク２が押し出されると、全ての摺動台（第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５）が前方側に移動する。

また、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、駆動機構６の駆動に伴って、第２フォーク２が引き戻されると、第２フォーク２の移動により第３フォーク用引戻機構Ｂ２を介して第３フォーク３が引き戻され、第３フォーク３の移動により第４フォーク用引戻機構Ｂ３を介して第４フォーク４が引き戻され、第４フォーク４の移動により先端フォーク用引戻機構Ｂ４を介して先端フォーク５が引き戻される。つまり、駆動機構６によって第２フォーク２が引き戻されると、全ての摺動台（第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５）が後方側に移動する。

以上のような本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、第３フォーク用押出機構Ａ２は、図１に示すように、摺動方向の左側に配置されている。また、第４フォーク用押出機構Ａ３は、図１に示すように、摺動方向の右側に配置されている。また、先端フォーク用押出機構Ａ４は、図１に示すように、摺動方向の左側に配置されている。
つまり、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、複数の押出機構（第３フォーク用押出機構Ａ２、第４フォーク用押出機構Ａ３及び先端フォーク用押出機構Ａ４）が摺動方向の左右に分散して配置されている。
このため、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、摺動台（第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５）を押し出す場合に摺動台に作用する駆動力が摺動台の中心線Ｌの両側に分散して作用する。

また、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、第３フォーク用引戻機構Ｂ２は、図１に示すように、摺動方向の右側に配置されている。また、第４フォーク用引戻機構Ｂ３は、図１に示すように、摺動方向の左側に配置されている。また、先端フォーク用引戻機構Ｂ４は、図１に示すように、摺動方向の右側に配置されている。
つまり、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、複数の引戻機構（第３フォーク用引戻機構Ｂ２、第４フォーク用引戻機構Ｂ３及び先端フォーク用引戻機構Ｂ４）が摺動方向の左右に分散して配置されている。
このため、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、摺動台を引き戻す場合に摺動台に作用する駆動力が摺動台の中心線Ｌの両側に分散して作用する。

このように本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、摺動台を移動させる場合に摺動台の片側のみに集中して駆動力が作用することを避けることができる。このため、基台（第１フォーク１）と摺動台（第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５）との間に設けられたクリアランス及び摺動台（第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５）同士の間に設けられたクリアランスが摺動台の移動方向と直角方向に偏って狭まることを抑止し、全体として摺動台（第２フォーク２、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５）が移動方向に対する直交方向に変位することを抑制することができる。
したがって、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、移動方向の直角方向に摺動台が変位することを抑止することが可能となる。

また、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５において複数の押出機構（第３フォーク用押出機構Ａ２、第４フォーク用押出機構Ａ３及び先端フォーク用押出機構Ａ４）は、設けられる摺動台の積層順に摺動台の移動方向の左右に交互に配置され、複数の引戻機構（第３フォーク用引戻機構Ｂ２、第４フォーク用引戻機構Ｂ３及び先端フォーク用引戻機構Ｂ４）も、設けられる摺動台の積層順に摺動台の移動方向の左右に交互に配置されている。
このため、摺動台（第３フォーク３、第４フォーク４及び先端フォーク５）を押し出す場合及び引き戻す場合に摺動台に作用する駆動力が摺動台の中心線Ｌの両側に均等して分散して作用する。
よって、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、移動方向と直角方向に摺動台が変位することをより確実に抑止することが可能となる。

また、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、各摺動台において、押出機構と引戻機構とが中心線Ｌから同じ距離に配置されている。このため、フォーク装置Ｓにおいて押出機構と引戻機構とがチェーン張力によりモーメントのバランスを保ち、前後方向移動時の動作を同一とすることができる。

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態においては、いわゆる五段式のフォーク装置について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、四段式等の多段式のフォーク装置全般に適用することができる。

Ｓ……フォーク装置、１……第１フォーク（基台）、２……第２フォーク（摺動台）、３……第３フォーク（摺動台）、４……第４フォーク（摺動台）、５……先端フォーク（摺動台）、６……駆動機構、Ａ２……第３フォーク用押出機構（押出機構）、Ａ３……第４フォーク用押出機構（押出機構）、Ａ４……先端フォーク用押出機構（押出機構）、Ｂ２……第３フォーク用引戻機構（引戻機構）、Ｂ３……第４フォーク用引戻機構（引戻機構）、Ｂ４……先端フォーク用引戻機構（引戻機構）、Ｌ……中心線

Claims (2)

1. 基台と、該基台に対して積層配置される複数の摺動台と、該摺動台の各々に対して設けられると共に前記基台に対して前記摺動台を押し出す複数の押出機構と、前記摺動台の各々に対して設けられると共に前記基台に対して前記摺動台を引き戻す複数の引戻機構とを備えるフォーク装置であって、
   複数の前記押出機構は、設けられる前記摺動台の積層順に、前記摺動台の移動方向に向かう当該摺動台の中心線に対して一方側と他方側とに交互に配置され、
   複数の前記引戻機構は、設けられる前記摺動台の積層順に前記中心線に対して他方側と一方側とに交互に配置されている
   ことを特徴とするフォーク装置。
2. 各前記摺動台において、前記押出機構と前記引戻機構とが当該摺動台の移動方向に向かう当該摺動台の中心線から同じ距離に配置されていることを特徴とする請求項１記載のフォーク装置。

Images