JP5577333B2 - 映像信号処理装置及び映像信号処理方法 - Google Patents

Description

本出願は、映像信号処理装置、映像表示装置及び、映像信号処理方法に関するものであり、特に、映像を表示する際に課題となるクロストークをより好適に抑制するための技術に関するものである。

特許文献１には、左右の映像信号を表示する映像表示装置において、左右の映像間でのクロストークをキャンセルする技術が開示されている。特許文献１では、クロストークキャンセルの処理を行う前に、左目用映像信号及び右目用映像信号を比較して、映像信号から異なる映像領域を抽出し、当該領域の映像信号に関してコントラストを下げる処理を行うものである。この調整が行われた信号に対して、左右の映像信号間で所定のクロストーク処理を実施する。

特開２００１−２５８０５２号公報

特許文献１に示される従来のクロストーク処理は、クロストークの目立ち易い黒レベル付近の映像でもクロストークキャンセルによるクロストーク軽減効果を改善しやすくしたもので、左右の映像信号の信号レベル差に基づいて、信号レベル差の大きい映像領域を抽出し、その抽出した領域の映像レベルの高い方は抑制し、低いレベルの方は映像レベルを増加させることにより、左右の信号のコントラストを事前に抑圧処理して、クロストークキャンセル処理を行うものである。クロストークキャンセル処理は映像の内容に関わらず所定の処理を行うものである。そのため、左右の映像信号の信号レベルに関わらず、一定のキャンセル係数による処理であるため、キャンセル処理が、過補正となってしまったり、逆に補正不足となったり、キャンセル係数が最適に制御されているものではない。

そこで、本出願では、上記のような課題に鑑み、キャンセル係数をより好適に決定してクロストークキャンセル処理を行うことで、より好ましい映像表示をするクロストーク処理の実現を目的とする。

本発明のある局面に係る映像信号処理装置は、立体映像信号をクロストークキャンセル処理する映像信号処理装置であって、入力される前記立体映像信号の左目用または右目用の映像信号の一方である第１の映像信号と、前記第１の映像信号に対応して入力される前記立体映像信号の左目用または右目用の映像信号の他方である第２の映像信号とを入力し、前記第１の映像信号の信号レベルの大きさと前記第２の映像信号の信号レベルの大きさとの相対的な比較において、少なくとも所定範囲内で前記第２の映像信号の信号レベルの大きさが大きくなるほど、大きくなるように第１の係数および第２の係数のそれぞれを決定する映像適応制御部と、前記決定された第１の係数に基づいて第２の映像信号を変換する第１の変換部と、前記決定された第２の係数に基づいて第１の映像信号を変換する第２の変換部と、前記第２の変換部の出力に対して、前記第１の変換部の出力を差し引くことにより、前記入力された第１の映像信号を補正する補正信号出力部と、を備える。

この構成によると、本来の出力したい信号である第１の映像信号と、第１の映像信号に対してクロストークの発生原因となる第２の映像信号の２つに基づいて第１の映像信号を補正することで、いわば、映像信号に対するノイズを考慮してクロストークキャンセル処理の効きを調整することができる。

その結果、こうした考慮がされない従来のクロストークキャンセル処理と比較し、過補正や補正不足といった処理の不具合を減らすようキャンセル係数をより好適に決定してクロストークキャンセル処理を行うことができ、より好ましい映像表示をするクロストーク処理を実現できる。

具体的には、補正信号出力部は、第１変換部と合成部とを備えており、第１変換部は、入力される第２の映像信号に第１の係数を乗ずる変換を行い、合成部は、入力された第１の映像信号から、第１変換部が変換した映像信号を差し引く。

また、映像適応制御部は、第２の映像信号と第１の映像信号の信号レベルを比較し、第２の映像信号の信号レベルが第１の映像信号の信号レベルよりも大きいほど、大きくなるように第１の係数を決定する。

これにより、第１の映像信号と比較し、クロストークの発生原因となる第２の映像信号が強いほど、すなわち、クロストークが強く発生しやすいほど、第２の映像信号にかけるクロストークキャンセル量を大きくし、クロストークキャンセル処理の効きを強くすることができる。

その結果、入力される左右の映像信号の信号強度に応じて、好適なクロストークキャンセル処理を実現することができる。

また、映像適応制御部は、第２の映像信号に含まれる複数の画素信号の各々の信号レベルと第１の映像信号に含まれる複数の画素信号の各々の信号レベルとをそれぞれ比較し、第２の映像信号に含まれる複数の画素信号各々に対応する係数を含む第１の係数を決定する。

もしくは、映像適応制御部は、第２の映像信号に含まれる複数の画素信号の平均信号レベルと第１の映像信号に含まれる複数の画素信号の平均信号レベルとをそれぞれ比較し、第１の係数を決定する。

好ましくは、映像適応制御部は、さらに、入力される第１の映像信号と、第１の映像信号に対応する第２の映像信号と、に基づいて第２の係数を決定し、補正信号出力部は、第２の係数に基づいて、入力される第１の映像信号を変換する第２変換部をさらに備え、合成部は、第１変換部が変換した映像信号と、第２変換部が変換した映像信号とを合成する。

具体的には、映像適応制御部は、第１の映像信号の信号レベルと第２の映像信号の信号レベルとを比較し、第２の映像信号の信号レベルが第１の映像信号の信号レベルより大きいほど、大きくなるように第２の係数を決定する。

また、第２変換部は、映像適応制御部が決定した第２の係数にしたがって、入力される第１の映像信号を増幅する。

さらに、第２変換部は、第２の係数に１を加算した値を、入力される第１の映像信号に乗ずる変換を行い、合成部は、第２変換部が変換した映像信号から、第１変換部が変換した映像信号を差し引く。

この構成によると、クロストークキャンセル処理の効きを強めるために、第１の映像信号から減算する第２の映像信号を大きくする以外に、第１の映像信号の大きさを大きくすることができる。

したがって、第１の映像信号が合成部において過度に減算されることを防ぎ、より好適な映像とすることが可能となる。

また、上述した映像信号処理装置を、左目用、及び、右目用それぞれに、赤色、緑色、青色の映像信号すべてに備えることが好ましい。

また、上述した映像信号処理装置と、映像信号処理装置が出力する映像信号を表示する表示部とを備える映像表示装置としてもよい。

なお、上記の映像信号処理装置、及び、映像表示装置は、装置としてだけでなく、これらの装置を動作させる方法やプログラムとしても実施（実現）可能である。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。

上記に示されるような発明により、従来と比較して好適なクロストーク処理が可能となり、より好ましい映像の表示が可能となる。

図１は、映像表示装置と映像視聴用眼鏡とを備える映像表示システムの構成概略図である。 図２は、残光（クロストーク）の減少を説明する図である。 図３は、映像表示装置の機能構成の一例を示す図である。 図４は、映像信号処理部の機能構成の一例を示す図である。 図５は、フレームレート変換の一例を示す図である。 図６は、ＣＴＣ（クロストークキャンセル）の構成例の一部を示す図である。 図７は、ＣＴＣの処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、第１の実施の形態のＣＴＣの構成例を示す図である。 図９は、第１の実施の形態の左映像適応制御部の構成の一例を示す図である。 図１０は、第１の実施の形態の左適応制御部が決定する係数Ｋ１、Ｋ３の一例を示す図である。 図１１は、右フレームと左フレームの関係を示す図である。 図１２は、第２の実施の形態のＣＴＣの構成例を示す図である。 図１３は、画質変換部のＡＰＬの動作例を示す図である。 図１４は、第２の実施の形態の左映像適応制御部の構成の一例を示す図である。 図１５は、駆動制御補正部が決定する係数調整を示す図である。 図１６は、第３の実施の形態のＣＴＣの構成例を示す図である。 図１７は、第３の実施の形態の左映像適応制御部の構成の一例を示す図である。 図１８は、ＣＴＣ部をＲＧＢそれぞれに適応した場合の図である。 図１９は、映像信号処理をソフトウェアで実施する場合の映像表示装置の機能構成の一例を示す図である。

（第１の実施の形態）
＜１．映像表示システムの構成＞
図１は映像表示装置１００と、映像表示装置１００が表示した映像を視聴する際に用いる映像視聴用眼鏡１２０を備えた映像表示システムを示す図である。本実施の形態では、視聴者が、映像表示装置１００が表示面に表示する映像を、映像視聴用眼鏡１２０を通して見ることで、立体映像を視聴できるケースを例として説明する。

本実施の形態で説明する映像表示システムでは、映像表示装置１００が、その表示面に左目用の映像フレームと右目用の映像フレームを、例えば１２０Ｈｚの周期で、交互に表示する。映像視聴用眼鏡１２０は、映像表示装置１００の表示面に出力される映像と同期して、映像視聴用眼鏡１２０の左目に入射する光と右目に入射する光を光学フィルタで制御する。映像表示装置１００が表示する左目用の映像と右目用の映像では、視差の分だけ映像が異なる。視聴者は、左目と右目で視聴する映像から視差を感知し、映像表示装置１００が表示する映像が立体的な映像であると知覚する。

より具体的には、映像表示装置１００は、その表示面から立体映像（３Ｄ映像）等の所定の処理を施された映像を出力する。映像表示装置１００の同期信号送信部１１０からは、映像表示装置１００の表示面に出力される映像と同期する信号（同期信号）が送信される。映像視聴用眼鏡１２０は、同期信号送信部１１０からの同期信号を、同期信号受信部１３０で受信する。映像視聴用眼鏡１２０は、この同期信号に基づいて、左右の目へ入射する光に所定の光学処理を施す。この光学処理とは、例えば、同期信号送信部１１０からの同期信号に同期して、左右の光学フィルタを開閉するものである。つまり、映像表示装置１００が、表示面に左目用の映像を表示している際には、映像視聴用眼鏡１２０の右目へ入射する光（映像表示装置１００の表示面に表示される映像）を遮光（減光）し、左目へ入射する光を透過（増光）させる。映像表示面に右目の映像が表示される際は、光学フィルタは左右で上記の逆の動作を行う。

これにより、映像表示装置１００の視聴者は、表示される映像が立体的に表示されると知覚するものである。

なお、上記の説明では、左目用と右目用の映像フレーム表示周期を１２０Ｈｚの場合を例として説明したが、表示周期はこれ以外のものであってもよい。例えば、９６Ｈｚ、１００Ｈｚ、１４４Ｈｚなどの周期を用いるものであっても良い。これらの周期は、表示する映像のコンテンツの種類等に応じてかえるものであってもよい。

＜２．クロストーク現象について＞
図２は、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）のようなサブフィールド駆動で映像を表示する場合の、映像表示装置１００の表示動作例を示したものである。映像表示装置１００は、左目用の映像（左目用フレーム）と右目用の映像（右目用フレーム）を時間的に交互に表示面に表示する。この場合、映像は複数のサブフィールドを組み合わせて映像表示面に表示される。図２の例では、左目用フレームが複数のサブフィールド２００を組み合わせて表示されている。サブフィールドを点灯させる制御（映像を表示させる制御）が開始されたとしても、実際に画素が制御され、画素の蛍光体が発光するまでには時間的な遅延がある。この遅延は蛍光体の応答特性や、その他の原因に依存する。そのため、サブフィールド２００に示すような点灯制御がなされても、実際の発光状況は２０１のグラフに示すように、サブフィールド２００に示す点灯制御から遅れる。

消光の際についても、同様な蛍光体の特性に依存して、駆動をオフした後も、発光量に応じて指数関数的な特性の残光時間がある。図２において、サブフィールド２００の点灯制御が終了し、左目用フレームの表示時間が終了しても、グラフ２０２が示すように、左目用フレームの残光状態が続く場合がある。その結果、次の右目用フレームの表示時間において、左目用フレームの残光が残ることとなる。視聴者がこの映像を見ると、右目用フレームに左目用フレームの映像が残り、ゴースト現象のように二重像となって見えることになる。この現象がクロストークと称されるものである。

なお、上記の説明では、表示方法の駆動方法としてサブフィールド方式の場合を例として説明したが、本発明はこれに限定するものではない。他の表示方法の場合においても、残光成分がクロストークとなって生じるケースであれば、いずれの表示方式であってもよい。

＜３．映像表示装置の構成について＞
図３は、本実施の形態で説明する映像表示装置１００の機能構成を示した図である。映像表示装置１００は、チューナ３００、ＤＶＤ／ＢＤ３０１、外部入力３０２、ＣＰＵ３０３、ＲＡＭ３０４、ＲＯＭ３０５、映像／音声復号ＩＣ３０６、映像信号処理ＩＣ３０７、ディスプレイパネル３０８、バス３０９を構成に含む。

チューナ３００は、アンテナ（図示せず）で受信した放送波を復調する。チューナ３００は、復調した放送データを映像／音声復号ＩＣ３０６へ出力する。

ＤＶＤ／ＢＤ３０１は、予め映像データ等が記録された光ディスク、例えば、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）やＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）等の光ディスクである。ＤＶＤ／ＢＤ３０１から読み出された映像データは、映像／音声復号ＩＣ３０６へ出力される。なお、ここでは、ＤＶＤやＢＤを例として説明しているが、これら以外の光ディスクの記憶媒体であってもよい。また、光ディスクに限定せず、ハードディスクのような磁気記録式のディスクや、ディスクの形態以外のテープ装置等であってもよい。つまり、コンテンツを記録できるものであれば、媒体の形式にとらわれず、いずれであってもよい。

外部入力３０２は、映像データが当該装置の外部から有線、又は無線通信等により映像データを受ける場合のインタフェースとなる。この場合は、外部の装置等から入力される映像データが映像／音声復号ＩＣ３０６へ入力される。

本実施の形態では、上記のチューナ３００、ＤＶＤ／ＢＤ３０１、外部入力３０２を例として説明しているが、これに限定されるものではない。上記以外の方法で映像データが供給されるものであってもよい。

ＣＰＵ３０３は、映像表示装置全体を制御する。ＣＰＵ３０３は、その制御用のプログラムをＲＯＭ３０５から読み出し、プログラムを実行する際に必要な各種の変数等をＲＡＭ３０４に一時的に記録等して、プログラムを実行する。ＣＰＵ３０３は、他の主要な構成部とはバス３０９で接続されており、これを介して他の構成部を制御する。

ＲＡＭ３０４は、揮発性の情報記録部である。代表的なものにＤＲＡＭ等のメモリがある。ＲＡＭ３０４は、ＣＰＵ３０３がプログラムを実行する際の各種の変数等の記録場所として、また、映像／音声復号ＩＣ３０６が映像データを復号する際の一時的なデータ格納場所等として使用される。

ＲＯＭ３０５は、不揮発性の情報記録部である。代表的なものにマスクＲＯＭやフラッシュメモリ等のメモリ装置がある。ＲＯＭ３０５は、ＣＰＵ３０３が実行するプログラムを記録したり、映像表示装置１００の動作に関わる各種の設定値を記録したりする場所等として使用可能である。

映像／音声復号ＩＣ３０６は、上記に説明したチューナ３００、ＤＶＤ／ＢＤ３０１、外部入力３０２のいずれかのうち、選択した一つから入力される映像データ、音声データ等を復号する。入力される映像データ、音声データは所定の方式により記録されている。映像／音声復号ＩＣ３０６は、所定の方式で記録等されているこれらのデータを復号（変換）することで、以降の構成部が映像、音声等のデータを取り扱えることを可能とするものである。なお、所定の方式とは、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）−２、ＭＰＥＧ−４、Ｈ２６４、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃｓ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）等が代表的なものとしてある。

映像信号処理ＩＣ３０７は、映像／音声復号ＩＣ３０６が復号した映像データに所定の映像処理を施すものである。ここでの映像処理とは、例えば、後述するディスプレイパネルに表示した際に発色を美しくさせるための色変換処理、映像の動き（フレーム毎の変化）をより細かく表示するために、復号された映像データのフレームをより高速なフレームレートに変換する処理等がある。なお、映像信号処理ＩＣ３０７の処理の詳細については、後述する。

ディスプレイパネル３０８、は映像信号処理ＩＣ３０７が処理した映像信号を表示する。ディスプレイパネル３０８には、例えばＰＤＰ、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、ＳＥＤ（登録商標）（Ｓｕｒｆａｃｅ−ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ−ｅｍｉｔｔｅｒ Ｄｉｓｐｌａｙ）、等を用いたものがある。本実施の形態では、これらのディスプレイの表示方式を特定するものではない。

＜４．映像信号処理について＞
図３で映像信号処理ＩＣ３０７が施す映像信号処理について図４を用いて説明する。

図４の映像／音声復号部４０６は、図３の映像／音声復号ＩＣ３０６に相当する。映像／音声復号部４０６は、左目用の映像と右目用の映像をそれぞれ復号する。映像／音声復号部４０６が復号した左目用と右目用の映像は、映像信号処理部４０７へ出力される。

表示部４０８は、図３のディスプレイパネル３０８に相当する。表示部４０８は、映像信号処理部４０７が処理した映像信号にしたがって、表示面に映像を表示する。

映像信号処理部４０７は、図３の映像信号処理ＩＣ３０７に相当する。映像信号処理部４０７は、その内部に、フレームレート変換部４１１、クロストークキャンセル（Ｃｒｏｓｓ Ｔａｌｋ Ｃａｎｃｅｌ、以下ＣＴＣ）部４１２、同期信号送信部４１３、画質変換部４１４、を備える。

フレームレート変換部４１１は、映像／音声復号部４０６が復号した左目用と右目用の映像信号のフレームレートを倍増する処理を行う。図５にフレームレート変換部４１１の処理の一例を示す。入力される右目用フレームの信号（図５（Ａ））と左目用フレームの信号（図５（Ｂ））の信号のフレームレートを倍増し、論理的にもとのフレームレートの時間内に左右のフレームが収まるように信号処理を行う。これにより、元のフレームレートの時間内に左右両方の映像が納まる映像信号を形成することが可能となる。なお、フレームレート変換部４１１が出力する映像信号は、図５（Ｃ）に示すように一つの信号に左右の両フレームが収められている形式でも、あるいは、フレームレート（クロック信号）が倍増され、入力と同じように左右の両映像が独立して出力されるものの、いずれであってもよい。

なおフレームレート変換部４１１は、ＣＴＣ部４１２へ出力する映像信号に含まれる左右の映像信号を対応する形で出力することが好ましい。図５（Ｃ）の例に示すように、右目用フレームの次には、当該右目用フレームに対応する同時刻、もしくは、所定の時間範囲内で相当する、左目用フレームの映像が、対応するものである。このように、左右のフレームで所定の規則性を持つものであればよい。また、別の方法として映像信号とは別に、左目用フレームと右目用フレームの対応を別の伝達手段等で出力するものであってもよい。

ＣＴＣ部４１２は、後述する表示部４０８に映像を表示する際に左右のフレームを逐次又は所定数のフレーム毎に切り替えることで、切り替え時に発生する残光（クロストーク）を抑制させるための信号処理を施す。ＣＴＣ部４１２の詳細については、後述する。

同期信号送信部４１３は、フレームレート変換部４１１が生成したフレームレートに基づいて、外部へ左右の映像フレームと同期した同期信号を送信する。同期信号は、図１の映像視聴用眼鏡１２０へ送信され、映像視聴用眼鏡１２０は、この同期信号に基づいて左右の光学フィルタを制御し、視聴者へ３Ｄ映像等を視聴させる。同期信号は、赤外線等の光学や、無線リモコン（ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）など）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信や、専用の有線ケーブル、といったいずれの伝送媒体であってもよい。映像表示装置１００と映像視聴用眼鏡１２０の間で、同期情報を伝送できるものであれば、いずれの方法でもよい。

画質変換部４１４は、後段の表示部４０８の表示特性等に応じて、表示する映像信号を修正等する。例えば、映像表示装置１００がＡＰＬ（Ａｖｅｒａｇｅ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｌｅｖｅｌ）に基づいて表示映像の輝度を変更する場合、また入力信号の色域を表示デバイス色域にあわせるための色域変換を行う場合、入力された映像を表示部の表示特性に応じて色情報の微調整を行う場合等、各種の映像信号処理をおこなう。

上記のように映像信号処理ＩＣ３０７内部では、復号された映像信号に各種の処理を施し、変更された映像信号を表示部４０８へ出力する。これにより、より好ましい映像を表示することを可能とする。

＜５．クロストークキャンセル（ＣＴＣ）部について＞
図４のＣＴＣ部４１２の機能の概略を、図６を用いて説明する。図６は、本実施の形態のＣＴＣ部４１２の一部の構成の例を示したものである。図６のＣＴＣ部４１２は、左映像適応制御部６０１及び補正信号出力部６０４を備え、補正信号出力部６０４は、変換部６０２及び合成部６０３を備える。

ＣＴＣ部４１２は、入力として左映像フレーム入力信号と、右映像フレーム信号を受け取る。これら入力信号は、左映像適応制御部６０１へ入力される。

左映像適応制御部６０１は、左映像フレーム入力信号と、右映像フレーム入力信号からクロストークキャンセルの際に利用する係数Ｋ１を算出する。この係数Ｋ１は、入力される左右映像フレーム入力信号の相対的な関係等で決定する。詳細については後述する。

補正信号出力部６０４は、左映像フレーム入力信号を、決定されたＫ１と右映像フレーム入力信号を用いて補正し、補正後の左映像フレーム入力信号を出力する。より詳細には、変換部６０２及び合成部６０３が以下の処理を行う。

変換部６０２では、決定された係数Ｋ１に基づいて、右映像フレーム入力信号に所定の変換を施す。

合成部６０３では、左映像フレーム入力信号と、変換部６０２で係数Ｋ１により変換された右映像フレーム入力信号とを合成する。ここでの合成とは、左映像フレーム入力信号から、変換部６０２で係数Ｋ１により変換された右映像フレーム入力信号を差し引いて、左映像フレーム出力信号を生成する。

合成部６０３により生成された出力信号は、クロストークが抑制された左映像フレーム出力信号として、ＣＴＣ部４１２から出力される。

すなわち、立体映像信号をクロストークキャンセル処理するＣＴＣ部４１２は、入力される立体映像信号の左目用の映像信号である第１の映像信号と、第１の映像信号に対応して入力される立体映像信号の右目用の映像信号である第２の映像信号とに基づいて第１の係数であるＫ１を決定する左映像適応制御部６０１と、第１の係数及び第２の映像信号に基づいて第１の映像信号を補正し、補正後の第１の映像信号を出力する補正信号出力部６０４とを備える。

ここで、補正信号出力部６０４は、第１変換部である変換部６０２と合成部６０３とを備えており、変換部６０２は、入力される第２の映像信号に第１の係数Ｋ１を乗ずる変換を行い、合成部６０３は、入力された第１の映像信号から、変換部６０２が変換した映像信号を差し引く。

また、左映像適応制御部６０１は、第２の映像信号と第１の映像信号の信号レベルを比較し、第２の映像信号の信号レベルが第１の映像信号の信号レベルよりも大きいほど、大きくなるように第１の係数Ｋ１を決定する。

具体的には、左映像適応制御部６０１は、第２の映像信号に含まれる複数の画素信号の各々の信号レベルと第１の映像信号に含まれる複数の画素信号の各々の信号レベルとをそれぞれ比較し、第２の映像信号に含まれる複数の画素信号各々に対応する係数を含む第１の係数Ｋ１を決定してもよい。

あるいは、左映像適応制御部６０１は、第２の映像信号に含まれる複数の画素信号の平均信号レベルと第１の映像信号に含まれる複数の画素信号の平均信号レベルとをそれぞれ比較し、第１の係数Ｋ１を決定してもよい。

以下、より詳細に説明する。

図７は、本実施の形態におけるＣＴＣの処理の流れを示すフローチャートである。

左映像適応制御部６０１は、ＣＴＣ部４１２に入力された左右の映像フレーム入力信号の取得を待ち受ける（Ｓ６３０でＮｏの場合のループ）。

左右の映像フレーム入力信号を取得した（Ｓ６３０でＹｅｓ）左映像適応制御部６０１は、これら左右の映像フレーム入力信号から、後述する方法で係数Ｋ１を算出する（Ｓ６３１）。

次に、変換部６０２は、Ｋ１を用いて右映像フレーム入力信号を変換する（Ｓ６３２）。具体的には、例えば、右映像フレーム入力信号に係数Ｋ１をゲインとして乗じる。

次に、合成部６０３は、左映像フレーム入力信号と、変換後の右映像フレーム入力信号とを合成する（Ｓ６３３）。具体的には、例えば、左映像フレーム入力信号から右映像フレーム入力信号を差し引く。

その後、合成部６０３は、合成後の信号を、左映像フレーム入力信号として出力する（Ｓ６３４）。

なお、図６は説明のために、左映像フレームの映像信号から残光を減少（クロストークキャンセル）する場合に必要な構成の概略について記載したものである。

よって、左右の両映像についても、同様にクロストーク処理を施すことが考えられる。

すなわち、後述する図８を参照して、立体映像信号をクロストークキャンセル処理する映像信号処理装置であるＣＴＣ部４１２は、入力される立体映像信号の左目用及び右目用の映像信号の一方である第１の映像信号と、第１の映像信号に対応して入力される立体映像信号の左目用及び右目用の映像信号の他方である第２の映像信号とに基づいて第１の係数を決定する映像適応制御部６０１又は７０５と、第１の係数及び第２の映像信号に基づいて第１の映像信号を補正し、補正後の第１の映像信号を出力する補正信号出力部７１１とを備えればよい。

以下、左右の両映像についてクロストーク処理を施す場合の例を、より詳細に説明する。

図８は、上記の構成を左右の映像入力信号に対応する構成とした場合の図である。図６の構成を左右映像フレーム入力信号のクロストークキャンセルに対応するとともに、さらに変換部７０４、７０７を追加したものである。

図８のＣＴＣ部は、左映像適応制御部６０１、右映像適応制御部７０５、補正信号出力部７１１を構成要素に備え、補正信号出力部７１１は、変換部６０２、７０４、７０６、７０７、合成部６０３、７０８を備える。

左映像適応制御部６０１は、入力される左映像フレームの映像信号と、その左映像フレームに対応する右映像フレームの映像信号から、当該左映像フレームの映像信号、および右映像フレームの映像信号に乗じる係数Ｋ１、Ｋ３とを算出、決定する。

右映像適応制御部７０５は、左映像適応制御部６０１とは反対に、入力される右映像フレームの映像信号と、その右映像フレームに対応する左映像フレームの映像信号から、当該右映像フレームの映像信号、および左映像フレームの映像信号に乗じる係数Ｋ２、Ｋ４とを算出、決定する。なお、係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の決定方法については後述する。

なお、ここで左映像フレームに対応する右映像フレーム、又は、右映像フレームに対応する左映像フレームとは、それぞれの左右の映像フレームを表示する表示時間が同じ時刻、または、所定の時間範囲内で同一となるものを意味する。

補正信号出力部７１１は、左映像フレーム入力信号及び右映像フレーム入力信号を補正し、それぞれ左映像フレーム出力信号及び右映像フレーム出力信号として出力する。

変換部６０２は、左映像適応制御部６０１が決定した係数Ｋ１に基づいて、右映像フレーム入力信号に所定の変換処理を行う。ここでの所定の変換処理とは、例えば、係数Ｋ１が、左映像フレーム入力信号から右映像フレーム入力信号のクロストーク（残光）分をキャンセル（抑制）する信号の大きさを示す場合、変換部６０２が行う変換は、右映像フレーム入力信号に係数Ｋ１を乗じるものとなる。

変換部７０４は、左映像適応制御部６０１が決定した係数Ｋ３に基づいて、左映像フレーム入力信号を変換する。

例えば、係数Ｋ３が左映像フレーム入力信号の増幅率を示す値の場合、変換部７０４は、左映像フレーム入力信号に係数Ｋ３を乗じた分を、左映像フレーム入力信号に加算する。

この場合、係数Ｋ３の値が正の値であれば、変換部７０４では、左映像フレームの入力信号に（１＋Ｋ３）を乗ずるものともいえる。

合成部６０３は、変換部７０４により変換された左映像フレーム入力信号と、変換部６０２により変換された右映像フレーム入力信号とを合成する。合成の一例として、例えば、クロストーク分を相殺することで抑制するのであれば、変換部７０４により変換された左映像フレーム入力信号から、変換部６０２により変換された右映像フレーム入力信号を差し引くなどがある。

合成部６０３は、合成した信号を左映像フレーム出力信号として出力する。この左映像フレーム出力信号は、右映像フレーム入力信号が発生させるクロストーク分を左映像フレーム入力信号から抑制（相殺）した映像信号である。

右映像フレーム入力信号に対するクロストークキャンセルの処理は、右映像適応制御部７０５、変換部７０６、７０７、合成部７０８により、左映像フレーム入力信号の場合と同様に行われる。

なお、上述のとおり、左右の映像フレーム入力信号で行う処理は対称的であるため、仮に左映像フレーム入力信号にのみ注目すると、左映像適応制御部６０１は、入力される左映像フレーム入力信号である第１の映像信号と、第１の映像信号に対応する右映像フレーム入力信号である第２の映像信号とに基づいて、第１の係数であるＫ１及び第２の係数であるＫ３を決定する。

また、補正信号出力部７１１は、第２の係数に基づいて、入力される第１の映像信号を変換する第２変換部である変換部７０４をさらに備えている。

ここで、合成部６０３は、変換部６０２が変換した映像信号と、変換部７０４が変換した映像信号とを合成する。

また、左映像適応制御部６０１は、第１の映像信号の信号レベルと第２の映像信号の信号レベルとを比較し、第２の映像信号の信号レベルが第１の映像信号の信号レベルより大きいほど、大きくなるように第１の係数及び第２の係数を決定する。

その後、第２変換部７０４は、左映像適応制御部６０１が決定した第２の係数にしたがって、入力される第１の映像信号を変換する。

また、第１変換部６０２は、左映像適応制御部６０１が決定した第１の係数にしたがって、第２の映像信号を変換する。

ここで、第２変換部７０４は、Ｋ３（第２の係数）に１を加算した値を、入力される第１の映像信号に乗ずる変換を行う。

また、第１変換部６０２は、入力される第２の映像信号に第１の係数を乗ずる変換を行う。

また、合成部６０３は、第２変換部が変換した映像信号から、第１変換部が変換した映像信号を差し引く。

左映像適応制御部６０１の構成の一例を図９に示す。左映像適応制御部６０１は、信号比較部８０１、被ＣＴ（Ｃｒｏｓｓ Ｔａｌｋ）映像係数決定部８０２、ＣＴ映像係数決定部８０３、を内部に備える。

信号比較部８０１は、入力される左映像フレーム入力信号と右映像フレーム入力信号との信号レベル比を算出する。信号レベル比には、例えば、クロストークの影響を受ける被ＣＴ映像信号（左映像フレーム入力信号）からクロストークの影響を及ぼすＣＴ映像信号（右映像フレーム入力信号）を差し引いた差分映像信号を利用することができる。算出された信号レベル比は、後段の被ＣＴ映像係数決定部８０２、及び、ＣＴ映像係数決定部８０３へ出力される。

被ＣＴ映像係数決定部８０２は、信号比較部８０１が算出した信号レベル比、例えば差分映像信号、に基づいて左フレーム映像入力信号に乗ずる係数Ｋ３を算出する。係数Ｋ３の算出は、例えば、図１０（Ａ）に示すグラフに従って算出するものであってもよい。この場合、信号比較部８０１が算出した差分映像信号の値（信号レベル比）に基づいて、ゲインＫ３を決定する。

図１０（Ａ）は、Ｋ３決定の一例を示すものである。

縦軸は、ゲインＫ３’（すなわち、１＋Ｋ３）の大きさを示す。

また、横軸は、信号レベル比の大きさを示す。信号レベル比が差である場合、α１とα２の間に０（すなわち、２つの信号レベルが等しい場合）が含まれる。

信号レベル比が閾値α１未満の部分では、ゲインＫ３は一定の値を保つ。信号レベル比が閾値α１以上α２未満の部分では、ゲインＫ３は信号レベル比の増加とともに小さくなる。信号レベル比が閾値α２以上の部分では、ゲインＫ３は、その減少率がより小さくなる。

ＣＴ映像係数決定部８０３は、被ＣＴ映像係数決定部８０２と同様に、信号比較部８０１が算出した信号レベル比に基づいて右映像フレーム入力信号に乗ずるゲインＫ１を算出する。

図１０（Ｂ）は、ゲインＫ１決定の一例を示すものである。

縦軸は、ゲインＫ１の大きさを示す。図１０（Ｂ）に示されるように、ゲインＫ１は必ず１．０倍以下の値をとる。

横軸は、信号レベル比の大きさを示す。信号レベル比が差である場合、β１とβ２の間に０（すなわち、２つの信号レベルが等しい場合）が含まれる。

図１０（Ｂ）の例では、ゲインＫ１は、信号レベル比が閾値β１未満で一定の値、信号レベル比が閾値β１以上β２未満で減少、さらに信号レベル比がβ２以上で減少率がより小さくなる。

図１０（Ｂ）の例では、信号レベル比の値が比較的小さい場合、つまりクロストークの影響を及ぼす映像フレーム信号がクロストークの影響を受ける映像フレーム信号よりも所定の値以上に大きい場合（例えば、閾値β１未満の部分）は、クロストークキャンセルを行ったとしても、その効果が小さいと考えられる。そのため、ゲインＫ１の値をほぼ変更せずに一定としている。

これを図１１で説明すると、右映像フレーム９００の信号が左映像フレーム９０１の信号に対して非常に大きいため、右映像フレーム９００の残光の影響が左映像フレーム９０１の信号レベル以上に大きくなる。そのため、クロストークキャンセルをしても右映像フレーム９００の残光を相殺しにくいと考えられるケースである。

次に、図１０（Ｂ）の例で、信号レベル比が中間レベルの場合、つまりクロストークの影響を及ぼすフレームの信号とクロストークの影響を受けるフレームの信号の大きさが所定の範囲内におさまる場合（閾値β１以上、β２未満の部分）、はクロストークキャンセルの効果が相対的に得られる部分である。そのため、ゲインＫ１の値を左右の信号のレベル差に応じて積極的に変更し、係数の過不足が無くなるように最適化していくケースである。

図１１の例では、右映像フレーム９０２と左映像フレーム９０３の関係がこれに該当する。この場合、右映像フレーム９０２と左映像フレーム９０３の信号がほぼ同じ（信号レベルの相対的な相異が所定の範囲内にある）であるため、クロストークキャンセルの効果を得やすいと考えられるケースである。

図１０（Ｂ）の例で、信号レベル比が比較的大きい場合、つまりクロストークの影響を及ぼすフレームの信号がクロストークの影響を受けるフレームの信号に比して所定の値以上に小さい場合（閾値β２以上の部分）は、クロストークの影響を受けるフレームの信号が相対的に大きいため、本来クロストークの影響が目立ちにくいケースである。図１１の例では、右映像フレーム９０４と左映像フレーム９０５の関係がこれに該当する。

したがって、左映像適応制御部６０１は、左映像フレーム入力信号と右映像フレーム入力信号の両入力信号にもとづいて、係数Ｋ１及びＫ３を決定する。なお、図１０に示す係数Ｋ１及びＫ３の決定方法は一例であり、本実施の形態は特段これに限定するものではない。入力される映像を構成する映像フレーム信号に基づいて、係数Ｋ１、Ｋ３を決定するものであればいずれの方法であってもよい。

なお、右映像適応制御部７０５についても、左映像適応制御部６０１と同様入力される映像信号に基づいて、にゲインＫ２及びＫ４を決定する。

また、左映像適応制御部６０１と右映像適応制御部７０５の係数決定方法は必ずしも一致する必要はない。例えば、左映像が明るく、右映像が暗いような状態が続くシーンでは、左映像のクロストークが右映像に及ぼす影響は大きいものの、反対の影響は小さい。そのため、左映像適応制御部６０１と右映像適応制御部７０５の動作が常に同じ（対称）である必要は無い。

変換部６０２、７０４、７０６、７０７では、左映像適応制御部６０１や右映像適応制御部７０５が決定した係数に基づいて、左映像フレーム入力信号や右映像フレーム入力信号の信号レベルを変更する。

合成部６０３、７０８では、変換部６０２、７０４、７０６、７０７で信号レベルが変更された映像信号にもとづいてクロストークを低減させる合成を行う。一例として、変換部７０４、７０７が変換した信号からそれぞれ変換部６０２、７０６が変換した信号を差し引く。これにより、表示する映像信号からクロストーク分の信号レベルあらかじめ差し引かれる。この減算後の信号がそれぞれ出力される。

以上より、上記の例では、左映像フレームの信号と、右映像フレームの信号との間の相対的な信号レベルの大きさの比較により、係数Ｋ１、Ｋ３、及び係数Ｋ２、Ｋ４を動的に（適応的に）決定する例を説明した。入力される左映像フレーム及び右映像フレームの映像信号の大きさの相対的な比較である信号レベル比に基づいて、係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の決定をすることで、本来クロストークが出難い部分では係数を抑圧し、クロストークキャンセルが必要かつ効果の大きい部分では、係数を過不足の無くなるように最適化してクロストークキャンセル処理を実施し、クロストークキャンセル効果の小さい部分や、出にくい部分では、キャンセル係数の上げすぎによる弊害等を抑制したクロストークキャンセル処理を行うことが可能となる。

これにより、表示される映像フレームの信号レベルに応じて好適なクロストークキャンセルを行うことが可能となる。その結果、クロストークキャンセルが不要な部分や、効果が得にくい部分ではクロストークキャンセルの処理を弱め、弊害をなくし、クロストークキャンセルの効果が得やすい部分では過不足が無いようにクロストークキャンセル処理を強めたり、弱めたりして最適化することで、より好適な映像処理を行うことが可能となる。

なお、上記の例では、クロストークの影響を受ける映像信号からクロストークの影響を及ぼす映像信号を減算したものを信号レベル比として用いたが本実施の形態はこれに限定するものではない。他の信号レベル比の指標としては、
クロストークの影響を受ける映像信号／クロストークの影響を及ぼす映像信号・・（式１）
といったものや、その他の指標を用いてもよい。つまり、クロストークの影響を受ける映像信号と、クロストークの影響を及ぼす映像信号の相対的な信号レベルの比較ができるものであれば、いずれの比較方法であってもよい。

本実施の形態により、クロストークキャンセル処理を効果的に作用させることが可能となり、より好適な映像の視聴が可能となる。

なお、本実施の形態では、ＣＴＣ部４１２は係数Ｋ３、Ｋ４に基づいて映像信号を変換する変換部７０４、７０７を設けた構成として説明したが、変換部７０４、７０７は無くても良い。この場合にも左映像適応制御部６０１、右映像適応制御部７０５に基づいて変換部６０２、７０６、合成部６０３、７０８が動作することで、クロストークキャンセルを行うことは可能である。

ただ、係数Ｋ３、Ｋ４の係数に基づく変換部７０４、７０７を設けることで、出力する映像信号が過度に合成部６０３、７０８で減算されることを防ぐ効果が得られる。そのため、この場合もより好適な映像の視聴が可能となる。

（第２の実施の形態）
図１２に第２の実施の形態のＣＴＣ部１１００の構成図を示す。本実施の形態のＣＴＣ部と第１の実施の形態のＣＴＣ部４１２の異なる点は、本実施の形態のＣＴＣ部１１００が、駆動制御情報検出部１１１０と、左映像適応制御部１１２０と、右映像適応制御部１１３０と、を備えている点である。その他の点については、第１の実施の形態と共通であるため説明を省略する。

駆動制御情報検出部１１１０は、ＣＴＣ部１１００の後段にある画質変換部４１４から駆動情報を取得する。

画質変換部４１４は、上記に説明したように、表示部４０８の表示特性等に応じて、出力する映像信号を一部、変更・修正等の調整を行うものである。図１３は、画質変換部４１４がＡＰＬ（Ａｖｅｒａｇｅ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｌｅｖｅｌ）制御を行う際の制御方法の一例を示すグラフである。

図１３のグラフの横軸は、画質変換部４１４に入力される映像フレーム全体の輝度信号の平均値を示すＡＰＬである。グラフの右へ行くほど、入力される映像フレームの平均輝度が、全体として明るい映像であることを示す。反対に、左ほど暗い映像であることを意味する。図１３の縦軸は、画質変換部４１４が入力される映像の輝度信号に乗ずる係数（ゲイン）の値を示すものである。グラフの上へ行くほど、映像信号に乗ずるゲインの値が大きくなることを示す。反対に下へ行くほど、乗ずるゲインの値が小さくなることを示す。

図１３のグラフは、概して、入力される映像フレームのＡＰＬが高い場合は、乗じるゲインの値を１より小さくして、同一の入力信号に対し暗めの映像にする。反対に、ＡＰＬが所定の値より低い場合には、乗じるゲインの値を１より大きくして、同一の入力信号に対し明るめの映像にする。画質変換部４１４はこのような処理を施すことにより、ＡＰＬが極端に高い映像や、低い映像を適正に調整して視聴者に見やすい映像を表示するとともに、ディスプレイの省電力化を図る工夫をする。

これにより、結果として、同一信号出力に対するディスプレイでの残光量が、ＡＰＬが低い場合には多くなり、ＡＰＬが高い場合には少なくなる。

なお、ＡＰＬ制御を行わないことは、ＡＰＬ全域において等倍のゲイン値である１を乗じることと等しい（図１３の点線のグラフ）。

ＣＴＣ部１１００は、その内部でクロストークの発生が抑えられるような映像信号の処理をしたとしても、その後段で上記のような画質変換処理が行われると、ＣＴＣ部１１００が意図する映像信号は最終的に表示部４０８に表示されない可能性がある。そのため、ＣＴＣ部１１００は、他の機能部や処理アルゴリズム等により行われる画質変換処理も考慮してクロストークキャンセル処理を行う必要がある。

そこで、駆動制御情報検出部１１１０は、映像表示装置内の他の画質変換（映像処理）が実施する変換内容等を把握する。駆動制御情報検出部１１１０は、画質変換部４１４が行う処理のアルゴリズム、例えば図１３に示すＡＰＬの制御を示すグラフの情報や、あるいは、画質変換部４１４へ入力された映像信号と画質変換部４１４が出力する映像信号との差分値等に基づいて、画質変換部４１４の画像処理内容を把握する。駆動制御情報検出部１１１０が検出した各種の情報を駆動制御情報として以下説明する。

駆動制御情報検出部１１１０は、検出した駆動制御情報を左映像適応制御部１１２０、右映像適応制御部１１３０へ出力する。

左映像適応制御部１１２０は、駆動制御情報検出部１１１０からの駆動制御情報と左映像フレーム入力信号、右映像フレーム入力信号を入力として受け取る。

すなわち、本実施の形態におけるＣＴＣ部１１００は、実施の形態１におけるＣＴＣ部４１２の構成要素に加えて、さらに、駆動制御情報検出部１１１０を備えている。

左映像適応制御部１１２０（又は、右映像適応制御部１１３０）は、第１の映像信号である左映像フレーム入力信号（又は、右映像フレーム入力信号）と、第２の映像信号である右映像フレーム入力信号（又は、左映像フレーム入力信号）と、駆動制御情報検出部１１１０により検出された駆動制御情報とを用いて、第１の係数であるＫ１（又は、Ｋ２）及び第２の係数であるＫ３（又は、Ｋ４）を決定する。

駆動制御情報検出部１１１０は、映像信号処理部４０７においてＣＴＣ部１１００の後段にある画質変換部４１４が行う変更内容である駆動制御情報を検出する。

ここで、画質変換部４１４は、補正信号出力部７１１から出力された映像信号のフレーム全体の輝度信号の平均値を示すＡＰＬを算出し、ＡＰＬが大きいほど、小さくなるように画質変更ゲインを決定する。その後、映像信号に画質変換ゲインを乗じて出力する。

次に、駆動制御情報検出部１１１０は、画質変換ゲインの大きさを駆動制御情報として検出する。

次に、左映像適応制御部１１２０（又は、右映像適応制御部１１３０）は、第２の映像信号の信号レベルが第１の映像信号の信号レベルよりも大きいほど、また、画質変換ゲインの大きさが大きいほど、大きくなるように第１の係数Ｋ１（又は、Ｋ２）及び第２の係数Ｋ３（又は、Ｋ４）を決定する。

以下、より詳細に説明する。

左映像適応制御部１１２０の構成を図１４に示す。図１４において、信号比較部８０１と、被ＣＴ映像係数決定部８０２と、ＣＴ映像係数決定部８０３とは、図９に示す左映像適応制御部６０１と共通である。そのため、ここでは説明を省略する。左映像適応制御部１１２０が左映像適応制御部６０１と異なる点は、駆動制御補正部１３１０と、乗算部１３２０、１３３０とを備える点である。

駆動制御補正部１３１０は、画質変換部４１４等で処理する映像処理を考慮して、被ＣＴ映像係数決定部８０２、及び、ＣＴ映像係数決定部８０３が決定したゲイン係数を調整するための調整値をそれぞれ決定する。図１３に示したＡＰＬに基づいた画質変換処理を画質変換部４１４が行う場合、ＡＰＬが相対的に低い部分では、高いゲインを乗じようとし、ＡＰＬが相対的に高い部分では低いゲインを乗じようとする。そこで、駆動制御補正部１３１０では、駆動制御情報検出部１１１０が検出した駆動制御情報に基づいて、被ＣＴ映像係数決定部８０２や、ＣＴ映像係数決定部８０３が決定したゲインを調整する。

図１３のＡＰＬの例では、駆動制御補正部１３１０は、画質変換部４１４が乗じるゲインの値に基づいて図１５のグラフ１４０１に示すような、調整値を算出する。前述のように同一信号出力に対するディスプレイでの残光量が、ＡＰＬが低い場合には多くなり、ＡＰＬが高い場合には少なくなるため、ＡＰＬが低い部分では係数Ｋ１、Ｋ３が大きくなるように制御し、ＡＰＬの高い部分では係数Ｋ１、Ｋ３が小さくなるように制御すればよく、結果的に図１３と同様な特性の調整値としている。

駆動制御補正部１３１０が決定した調整値を、被ＣＴ映像係数決定部８０２が決定した係数Ｋ３、及び、ＣＴ映像係数決定部８０３が決定した係数Ｋ１に、それぞれ乗算部１３２０及び１３３０で乗ずる。これにより、係数Ｋ１及びＫ３に基づいてＣＴＣ部１１００が行う処理は、画質変換部４１４の変換内容も考慮したクロストークキャンル処理となる。その結果、より好適な映像の表示が可能となる。

なお、本実施の形態では、画質変換部４１４が行う画質変換処理としてＡＰＬを用いた場合を例として説明したが、これに限定するものではない。他の画質処理として、例えば、表示部４０８の発色特性に応じて表示色を調整する色変換処理、外部の明るさ条件に応じて、映像の明るさ信号を変更する外部照度による適応制御処理、入力映像信号と出力映像信号の色域を変更する色域変換等、様々な画質変換処理に対応するものであってもよい。

また、図１５の例では、画質変換部４１４が行う画質変換処理に比例して連動する内容の調整値を利用する例を示したが、本実施の形態はこれに限定するものではない。つまり、本実施の形態で説明したＣＴＣ部１１００は、他の画質変換等の処理に応じてＣＴＣの内容を変更するものであればいずれでもよい。

また、本実施の形態では、画質変換部４１４はＣＴＣ部１１００の後段に設けた場合を例に説明したが、画質変換部４１４が、ＣＴＣ部１１００の前段の処理であってもよい。ただ、画質変換部４１４がＣＴＣ部１１００の前段にある場合は、ＣＴＣ部１１００の入力に画質変換部４１４の処理内容が反映されている。そのため、効果としては画質変換部４１４がＣＴＣ部１１００より後段、又は並列に処理されている場合がより効果的である。

また、画質変換部４１４とＣＴＣ部１１００の処理が並列に処理されるものであってもよい。この場合はＣＴＣ部１１００が上記の例と同様に、画質変換部４１４の処理内容を予め考慮してＣＴＣ処理を行うものとなる。

また、いうまでもなく本実施の形態では、左映像適応制御部１１２０を用いて説明したが、右映像適応制御部１１３０についても同様の処理を行うものであってよい。

以上より、本実施の形態のＣＴＣ部１１００はクロストークキャンセル処理を行う際に、フレーム映像の入力信号だけでなく、他の画質変換処理内容にも応じてクロストークキャンセル処理をおこなうため、より好適な映像を表示することが可能となる。

（第３の実施の形態）
図１６に第３の実施の形態のＣＴＣ部１５００の機能構成図を示す。本実施の形態のＣＴＣ部１５００と第１の実施の形態のＣＴＣ部４１２とで異なる点は、映像特徴情報検出部１５１０と、左映像適応制御部１５２０と、右映像適応制御部１５３０と、残留検出部１５４０が追加されている点である。その他の点については、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。

映像特徴情報検出部１５１０は、左映像フレーム入力信号、及び、右映像フレーム入力信号から当該映像の特徴を抽出する。映像の特徴とは、例えば、入力される映像フレームの平均輝度がある。映像フレームの平均輝度は、フレームを構成する画素全体の輝度の平均値を算出することで得ることが可能である。この場合、入力される映像が明るいシーン、又は暗いシーン等の映像特徴情報を取得できる。また、フレームを構成する画素全体の輝度信号の最大値と最小値を検出することで、表示シーンのコントラストを検出することができる。

別の例として、入力される映像フレームを構成する色、例えば、映像信号を構成するＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の出現頻度や、映像フレーム面での分布状況を特徴として検出することができる。これらは入力信号がＲ、Ｇ、Ｂで構成されている場合、映像フレームにおけるこれらの出現頻度やその信号レベルに基づいて算出することが可能である。クロストーク（残光）の観点からは、ＰＤＰの場合では例えば、緑、赤、青の順に残光が残りやすいため、色の出現頻度等を映像特徴情報として抽出する。

さらに別の例として、シーンが大きく変化する場合、つまり映像を構成するフレーム間で前後の構図が大きく変化するような場合、これを検出する。この検出は、連続するフレーム間で画素毎の差異の大きさを、フレーム全体として所定の基準より大きい場合にシーンが大きく変化すると解することができる。あるいは、平均輝度の変動量を統計的に解析することでもシーンの変化を検出することができる。シーンが大きく変化すると、それまでの、クロストークキャンセルの処理内容も変化させることが求められる場合もある。この映像特徴情報により、クロストーク制御を再度更新するタイミングの情報として利用することが可能である。このような制御を行うことで、よりクロストークキャンセル制御を効果的に行うことが可能となる。

以上のように抽出する映像特徴としては、幾つもの観点がある。上記には、映像の輝度、色の出現頻度、分布状況、シーン変化等を例として説明したが、本実施の形態はこれに限定するものではない。つまり、入力される映像信号に基づいて算出される映像特徴であればいずれの内容であってもよい。

映像特徴情報検出部１５１０は、さらに、上記のような映像特徴を左右の映像信号の対比で抽出する。例えば、左の映像が明るいシーン、右の映像が暗いシーンの場合、これら左右の映像の明るさの対比も映像特徴として抽出する。このような左右の映像の対比についても、上記の通りシーンの明るさだけではなく、その他の映像特徴であってもよい。

残留検出部１５４０は、ＣＴＣ部１５００によりクロストークキャンセルが行われた左用および右用の映像出力信号からクロストークキャンセル処理によってキャンセルしきれず残留してしまう残留分を検出する。ＣＴＣ部１５００では、クロストークをキャンセル、又は抑制するための処理をおこなっているが、状況によってクロストーク消去、または抑制するのが困難なケースがある。例えば図１１における左映像フレーム９０１では、左映像信号より右映像信号（右映像フレーム９００）が著しく大きいため、右映像フレームの残光分の方が左映像信号より大きく、キャンセルしきれず、（右映像の残光分−左映像信号）分が残留してしまう。残留検出部１５４０は、この残ったクロストークを残留として検出する。

具体的には、合成部６０３、７０８の出力信号のマイナス分を検出することにより容易に検出することができる。より正確に検出するためには、左映像フレーム出力信号と右映像フレーム出力信号の信号レベル比や、両信号の差分、その他、両信号を対比するための所定の算出方法で求まる情報を加味することでより正確な残留分として検出する。

更には、この残留分を１フレーム分積算し、この積算値の変動量を解析することにより、残留分がどの程度発生するシーンであるかを検出することができる。残留検出部１５４０は、上述した例のような方法で出力映像信号から残留分を検出する。なお、残留分の検出方法については、上記の方法に限定せずその他の方法をもちいてもよい。

残留検出部１５４０が検出、又は算出等により決定した残留分は、左映像適応制御部１５２０、右映像適応制御部１５３０へ出力される。尚残留検出部１５４０は、左映像フレーム、右映像フレームの各々で検出を行う。

左映像適応制御部１５２０は、ＣＴＣ部１５００へ入力された左映像フレーム入力信号、右映像フレーム入力信号、及び映像特徴情報検出部１５１０が出力する映像特徴情報、残留検出部１５４０が出力する残留分の情報を入力として受ける。

図１７は、左映像適応制御部１５２０の機能構成を示す図である。本実施の形態の左映像適応制御部１５２０が、第２の実施の形態で説明した左映像適応制御部１１２０と異なる点は、映像特徴補正部１６１０、残留補正部１６２０、乗算部１６３０、１６４０、１６５０、１６６０が追加され、駆動制御補正部１３１０、乗算部１３２０、１３３０が削除されている点である。それ以外の点については、第２の実施の形態と同じであるため説明を省略する。

映像特徴補正部１６１０は、映像特徴情報検出部１５１０が検出した映像特徴情報に基づいて、被ＣＴ映像係数決定部８０２、ＣＴ映像係数決定部８０３が決定したクロストークキャンセルのための係数を調整する。具体的には、映像特徴補正部１６１０は、これらの係数にさらに乗ずる調整値を決定する。例えば、映像特徴情報が色の分布情報である場合において、緑色の分布が大きい場合、緑色はクロストーク（残光）の影響が大きいことから、他の色と異なる制御が求められる。そこで、映像特徴補正部１６１０は、被ＣＴ映像係数決定部８０２やＣＴ映像係数決定部８０３が決定した係数を強めるように、それぞれに乗ずる調整値を決定する。実際には、後述するように左映像適応制御部１５２０は、ＲＧＢで各々存在するので、映像特徴情報検出の結果、緑成分の多いシーンであれば、Ｇ信号の左映像適応制御部１５２０の映像特徴補正部１６１０のみが、係数を強める動作を行うようにする。

また、映像特徴補正部１６１０における別の補正例としては、映像特徴情報が輝度の平均値情報である場合において、比較的明るい映像が多い場合は、クロストークの影響は出難くなることから、映像特徴補正部１６１０は、被ＣＴ映像係数決定部８０２やＣＴ映像係数決定部８０３が決定した係数を弱めるように、それぞれに乗ずる調整値を決定する。逆に、比較的暗い映像が多い場合は、クロストークの影響が出やすくなるため、係数を強めるように、それぞれに乗ずる調整値を決定する。

映像特徴補正部１６１０が決定した調整値は、被ＣＴ映像係数決定部８０２、及び、ＣＴ映像係数決定部８０３が決定した係数（ゲイン）に、乗算部１６３０、１６４０で、乗じられる。

すなわち、ＣＴＣ部４１２と比較して、本実施の形態におけるＣＴＣ部１５００は、さらに、第１の映像信号である左映像フレーム入力信号（又は、右映像フレーム入力信号）及び第２の映像信号である右映像フレーム入力信号（又は、左映像フレーム入力信号）の少なくとも一方に基づいて入力される映像信号の特徴情報を検出する映像特徴情報検出部１５１０を備えている。

また、左映像適応制御部１５２０（又は、右映像適応制御部１５３０）は、第１の映像信号である左映像フレーム入力信号（又は、右映像フレーム入力信号）と、第２の映像信号である右映像フレーム入力信号（又は、左映像フレーム入力信号）と、映像信号の特徴情報とに基づいて第１の係数であるＫ１（又は、Ｋ２）及び第２の係数Ｋ３（又は、Ｋ４）を決定する。

具体的には、映像特徴情報検出部１５１０は、特徴情報として、入力される映像フレームの平均輝度、映像フレームを構成するＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各信号の信号レベル及びフレーム間での画素毎の差異のうち少なくとも１つを検出する。

次に、左映像適応制御部１５２０（又は、右映像適応制御部１５３０）は、映像フレームの平均輝度が小さいほど、また、映像フレームを構成するＲＧＢ信号のうちＧ（Ｇｒｅｅｎ）信号が他の信号と比較して強いほど、また、第２の映像信号の信号レベルが第１の映像信号の信号レベルよりも大きいほど、大きくなるように第１の係数であるＫ１（又は、Ｋ２）及び第２の係数Ｋ３（又は、Ｋ４）を決定する。

なお、特徴情報として、他にも、フレームの輝度の最大値、最小値、中央値、四分位数、尖度、歪度等の記述統計量を個別に又は組み合わせて使用することも可能である。

その際、これら記述統計量の意味するところであるフレーム全体の輝度傾向が低いほど、大きくなるように第１の係数であるＫ１（又は、Ｋ２）及び第２の係数Ｋ３（又は、Ｋ４）を決定することが好ましい。暗いシーンほど、クロストークが発生しやすいため、クロストークキャンセルの処理を強くかける必要があるためである。

また、特徴情報として、左右の視差を使用することもできる。この場合、左右の視差が大きいほど、クロストークの影響が出やすくなるため、大きくなるように第１の係数であるＫ１（又は、Ｋ２）及び第２の係数Ｋ３（又は、Ｋ４）を決定することが好ましい。

ただし、前述の左右の視差とは、いわゆる単純視差量ではない。すなわち、左フレーム映像入力信号に含まれる画素ｉの信号から、右フレーム映像入力信号に含まれる画素ｉの信号を引いた値（又は、右フレーム映像入力信号に含まれる画素ｉの信号から、左フレーム映像入力信号に含まれる画素ｉの信号を引いた値）を、フレームに含まれる全ての画素ｉについて積算した値が、ここでいう「左右の視差」である。

残留補正部１６２０は、残留検出部１５４０が検出した残留情報に基づいて、乗算部１６３０、１６４０が調整した係数をさらに調整する調整値を決定する。残留補正部１６２０は、ＣＴＣ部１５００によってクロストークキャンセルの処理が施された映像信号をさらに監視することで、被ＣＴ映像係数決定部８０２、ＣＴ映像係数決定部８０３、映像特徴補正部１６１０によって決定された、上記係数をさらに補正するための調整値を決定する。

具体的には、例えば残留検出部１５４０が検出した１フレームの残留分の積算量が大きい場合、残留分が発生しやすい条件の映像シーンであることが判断できる。よって、残留補正部１６２０では、係数を強めるように、それぞれに乗ずる調整値を決定する。

逆に、残留情報として残留分が殆ど出ない場合には、明るいシーンでありクロストークキャンセル処理が効果的に作用することができると判断できるため、残留補正部１６２０が決定する調整値は１（あまり補正しない）に近い値とすることができる。

更には、残留分の発生する同一シーンがある程度連続するような場合、元の映像入力信号として残留分の変化があまりない状態の場合であれば、この調整値を制御することにより、残留分が最も少なくなるように制御してやることは、係数制御としてフィードバック制御に相当する動作を行うことになる。

上記のような構成で最終的に左映像適応制御部１５２０から係数Ｋ１、係数Ｋ３が得られる。これらは、他の実施の形態と同様に、変換部６０２、７０４で映像信号に乗じられ、その後、合成部６０３で差分が算出される。

なお、右映像適応制御部１５３０においても、左映像適応制御部１５２０と同様の構成となるため説明を省略する。

すなわち、ＣＴＣ部４１２と比較して、本実施の形態におけるＣＴＣ部１５００は、さらに、合成部６０３で合成された合成映像信号に含まれる第２の映像信号の残光成分による残留分を検出する残留検出部１５４０を備えている。

また、左映像適応制御部１５２０（又は、右映像適応制御部１５３０）は、第１の映像信号である左映像フレーム入力信号（又は、右映像フレーム入力信号）と、第２の映像信号である右映像フレーム入力信号（又は、左映像フレーム入力信号）と、残留分とを用いて、第１の係数であるＫ１（又は、Ｋ２）及び第２の係数であるＫ３（又は、Ｋ４）を決定する。

具体的に残留分を立体映像の映像的特徴情報として係数の制御に応用する一例としては、左映像適応制御部１５２０（又は、右映像適応制御部１５３０）は、残留分が大きいほど、また、第２の映像信号の信号レベルが第１の映像信号の信号レベルよりも大きいほど、大きくなるように第１の係数であるＫ１（又は、Ｋ２）及び第２の係数であるＫ３（又は、Ｋ４）を決定する。残留分が大きいほど、一般的にクロストークの影響を受ける画素が多い（面積が大きい）ということから、クロストークキャンセルの処理を強くするという制御の考え方によるものである。

上記の通り、本実施の形態のＣＴＣ部１５００では、入力される映像の映像特徴と、クロストークキャンセル処理の出力結果の残留分に基づいて、クロストークキャンセル処理を補正するため、より好適な映像が得られる。

なお、本実施の形態では、映像特徴情報検出部１５１０と残留検出部１５４０を併用する場合について説明したが、これらの一方のみを用いるものであっても良い。これら一方を用いた場合であっても、好適な映像を得ることが可能となる。

なお、上記のいずれの実施の形態においても、視差の分だけ左右の映像が異なる立体映像を視聴する際のクロストークを低減させる例を説明に用いたが、本実施の形態はこれに限定されない。例えば、映像表示装置が、第１の映像（コンテンツ）と、第１の映像とは関連性の無い第２の映像をフレーム毎に交互表示する場合も、同様に、本実施の形態で説明したクロストークキャンセルを活用できることはいうまでも無い。

また、本実施の形態では、説明のためＣＴＣ部の入力信号として、左映像フレーム入力信号、右映像フレーム入力信号と記載したが、実際には、左右の映像フレーム入力信号はＲＧＢ信号の各々の信号であり、図１８に示すようにＲＧＢが各独立に制御できるようにするのが好ましい。こうすることで全ての原色に対してクロストークキャンセルを処理することが可能となり、より好適な映像を得ることが可能となる。なお、図１８に示すＲ−ＣＴＣ部１７１０、Ｇ−ＣＴＣ部１７２０、Ｂ−ＣＴＣ部１７３０のそれぞれは内部に左右それぞれのクロストークキャンセル処理機能を持つものである。

この場合、左目用、及び、右目用のそれぞれについて、赤色、緑色、青色用のクロストークキャンセル機能を、映像表示装置は備えることとなる。

クロストーク（残光）の特性については、ＲＧＢを用いた場合は色毎に特性が異なる。そのため、係数の決定については、色毎にその決定方法や決定値が異なるものであってもよい。ＰＤＰのＲＧＢの場合、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）、青（Ｂ）の順で残光が大きいため、クロストークキャンセルにおける係数の決定は、緑、赤、青の順で作用を大きくするように設定している。この例のように、色毎の特性に応じて、異なるクロストークキャンセルの制御をおこなうものであってもよい。この場合も、好適な映像の視聴が可能となる。

なお、上記の例では、三原色を加法混色のＲＧＢの場合を例に説明したが、これに限定するものではない。例えば、減法混色のシアン、マゼンタ、イエロを用いたものであってもよい。

なお、上記のいずれの実施の形態においても、クロストークキャンセルの処理を映像信号処理ＩＣ３０７のようにハードウェアで実現する例を説明した。

これらハードウェアは典型的には集積回路であるＩＣとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又はすべてを含むように１チップ化されてもよい。

ここでは、ＩＣとしたが、集積度の違いにより、ＬＳＩ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

また、集積回路化はＩＣやＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて各処理部の集積化を行ってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る、映像信号処理装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。

さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。

ソフトウェア等で実現する場合の構成の一例を図１９に示す。図１９において、図３の構成と異なるのは、映像信号処理ＩＣ３０７に変わってＣＰＵが用いられている点である。ＣＰＵ３０３は、図３の場合と同様にＲＡＭ３０４、ＲＯＭ３０５を備えるとともに、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１８１０等の大容量記憶装置と接続している。

この場合、ＣＰＵ３０３は、映像／音声復号ＩＣ３０６が復号した映像信号を入力し、上記の実施の形態で説明したような、クロストークキャンセルの処理をソフトウェア処理に基づいて信号処理を行う。ＣＰＵ３０３はクロストークキャンセル処理をおこなった映像信号をＨＤＤ１８１０へ蓄積する。

ＣＰＵ３０３は、必要に応じて、ＨＤＤ１８１０へ記録したクロストークキャンセル処理を施された映像信号を読み出し、それをディスプレイパネル３０８へ出力する。ディスプレイパネル３０８はＣＰＵ３０３から送られてくるクロストーク処理が施された映像信号を表示する。

上記の構成であれば、映像信号処理ＩＣ３０７が処理していたのと同様にソフトウェアで映像信号にクロストークキャンセル処理を施すことが可能となる。また、一度クロストークキャンセル処理を施した映像信号をＨＤＤ１８１０へ記録することで、同じ映像を何度もディスプレイパネル３０８に表示する場合には、ＨＤＤ１８１０に記録した処理済のデータをＣＰＵ３０３が読み出すだけで映像を表示することも可能となる。なお、ＨＤＤ１８１０へ映像信号を記録する際に、記録するデータ量を削減するために、符号化等の処理をあわせて行っても良い。

本出願の発明は、映像を表示する映像表示装置に利用可能である。特に、左右の視差が異なる映像フレームを交互に表示する立体映像表示装置や、複数の映像（コンテンツ）をフレーム毎に切り替えて表示する映像表示装置等に利用可能である。

１００ 映像表示装置
１１０、４１３ 同期信号送信部
１２０ 映像視聴用眼鏡
１３０ 同期信号受信部
２００ サブフィールド
３００ チューナ
３０１ ＤＶＤ／ＢＤ
３０２ 外部入力
３０３ ＣＰＵ
３０４ ＲＡＭ
３０５ ＲＯＭ
３０６ 映像／音声復号ＩＣ
３０７ 映像信号処理ＩＣ
３０８ ディスプレイパネル
３０９ バス
４０６ 映像／音声復号部
４０７ 映像信号処理部
４０８ 表示部
４１１ フレームレート変換部
４１２、１１００、１５００ クロストークキャンセル部
４１４ 画質変換部
６０１、１１２０、１５２０ 左映像適応制御部
６０２、７０４、７０６、７０７ 変換部
６０３、７０８ 合成部
６０４、７１１ 補正信号出力部
７０５、１１３０、１５３０ 右映像適応制御部
８０１ 信号比較部
８０２ 被ＣＴ映像係数決定部
８０３ ＣＴ映像係数決定部
９００ 右映像フレーム
９０１ 左映像フレーム
１１１０ 駆動制御情報検出部
１３１０ 駆動制御補正部
１３２０、１３３０、１６３０、１６４０、１６５０、１６６０ 乗算部
１５１０ 映像特徴情報検出部
１５４０ 残留検出部
１６１０ 映像特徴補正部
１６２０ 残留補正部
１７１０ Ｒ−ＣＴＣ部
１７２０ Ｇ−ＣＴＣ部
１７３０ Ｂ−ＣＴＣ部
１８１０ ＨＤＤ

Claims (4)

1. 立体映像信号をクロストークキャンセル処理する映像信号処理装置であって、
   入力される前記立体映像信号の左目用または右目用の映像信号の一方である第１の映像信号と、前記第１の映像信号に対応して入力される前記立体映像信号の左目用または右目用の映像信号の他方である第２の映像信号とを入力し、前記第１の映像信号の信号レベルの大きさと前記第２の映像信号の信号レベルの大きさとの相対的な比較である信号レベル比に基づいて、第１の係数および第２の係数のそれぞれを決定する映像適応制御部と、
   前記決定された第１の係数に基づいて第２の映像信号を変換する第１の変換部と、
   前記決定された第２の係数に基づいて第１の映像信号を変換する第２の変換部と、
   前記第２の変換部の出力に対して、前記第１の変換部の出力を差し引くことにより、前記入力された第１の映像信号を補正する補正信号出力部と、を備え、
   前記決定された第１の係数は、前記信号レベル比のうち予め定められた第１範囲において、前記第２の映像信号の信号レベルの大きさが大きくなるほど、大きくなり、
   前記決定された第２の係数は、前記信号レベル比のうち予め定められた第２範囲において、前記第２の映像信号の信号レベルの大きさが大きくなるほど、大きくなる、
   映像信号処理装置。
2. 前記映像適応制御部は、前記第２の映像信号に含まれる複数の画素信号の各々の信号レベルと前記第１の映像信号に含まれる複数の画素信号の各々の信号レベルとをそれぞれ比較し、前記第２の映像信号に含まれる複数の画素信号各々に対応する係数を含む前記第１の係数および前記第２の係数のそれぞれを決定する、
   請求項１に記載の映像信号処理装置。
3. 前記映像適応制御部は、前記第２の映像信号に含まれる複数の画素信号の平均信号レベルと前記第１の映像信号に含まれる複数の画素信号の平均信号レベルとをそれぞれ比較し、前記第１の係数および前記第２の係数のそれぞれを決定する、
   請求項１に記載の映像信号処理装置。
4. 立体映像信号をクロストークキャンセル処理する映像信号処理方法であって、
   入力される前記立体映像信号の左目用及び右目用の映像信号の一方である第１の映像信号と、該第１の映像信号に対応して入力される前記立体映像信号の左目用及び右目用の映像信号の他方である第２の映像信号とを入力し、
   前記第１の映像信号の信号レベルの大きさと前記第２の映像信号の信号レベルの大きさとの相対的な比較である信号レベル比に基づいて、第１の係数および第２の係数のそれぞれを決定し、
   前記決定された第１の係数に基づいて第２の映像信号を変換し、
   前記決定された第２の係数に基づいて第１の映像信号を変換し、
   前記変換された第１の映像信号に対して、前記変換された第２の映像信号を差し引くことにより、前記入力された第１の映像信号を補正し、
   前記決定された第１の係数は、前記信号レベル比のうち予め定められた第１範囲において、前記第２の映像信号の信号レベルの大きさが大きくなるほど、大きくなり、
   前記決定された第２の係数は、前記信号レベル比のうち予め定められた第２範囲において、前記第２の映像信号の信号レベルの大きさが大きくなるほど、大きくなる、
   映像信号処理方法。

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