JP5577080B2 - ヘッドランプの光軸調整装置 - Google Patents
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Description
θ=tan−1(Δh/L)
車輌に荷重がないときに、車輌が水平面上で停車中あるいは一定速走行している場合には、車輌ピッチが発生していないので、図4に示すように、二軸加速度センサ5の検出値は、(X,Y)=(0,−1G)となる。ただし、1Gは重力加速度を示す。
a=√(X2+Y2)+1G
上り坂 θ(図5参照) X=−1G・sinθ
下り坂 −θ(図6参照) X=−1G・sin(−θ)
つまり、X軸検出値を加速度(−1G)で除算した値がsinθで表される。よって、車輌の絶対傾斜角θは下式で得られる。
θ=sin−1{X/(−1G)}
水平面 0(図4参照) X=0
上り坂 θ(図5参照) X=(−1G+a)・sinθ
下り坂 −θ(図6参照) X=(−1G+a)・sin(−θ)
つまり、X軸検出値を加速度(−1G+a)で除算した値がsinθで表される。よって、車輌の絶対傾斜角θは下式で得られる。
θ=sin−1{X/(−1G+a)}
次に、車輌が坂道に位置する場合における、水平面に対する坂道傾斜角を求める方法について説明する。
a=√(X2+Y2)+1G
α=sin−1(h/x)
Claims (5)
- 車輌に設けられたヘッドランプの光軸を調整するための装置であって、
前記車輌の前後方向に対応する第1の加速度と、前記車輌の上下方向に対応する第2の加速度と、を検出するチップセンサと、
前記チップセンサと接続された演算手段と、
を含み、
前記演算手段は、
前記車輌から得られる車速信号に基づいて、前記車輌が安定走行状態であるか否かを判定する走行検出部と、
前記チップセンサにより検出される前記第1の加速度及び前記第2の加速度に基づいて、前記車輌の水平面に対する絶対傾斜角を求める車輌傾斜角検出部と、
前記チップセンサにより検出される前記第1の加速度及び前記第2の加速度に基づいて、前記車輌の位置する路面の傾斜角を求める路面傾斜角検出部と、
前記走行検出部により前記車輌が安定走行状態であると判定された場合に、前記絶対傾斜角及び前記路面の傾斜角に基づいて、前記路面に対する前記車輌の傾斜角を求め、当該傾斜角に基づいて、前記ヘッドランプの光軸を調整するための制御信号を生成し出力するランプ制御部と、
を有する、
ヘッドランプの光軸調整装置。 - 前記走行検出部は、前記車輌の車速が所定の基準値より大きく、かつ所定時間内における車速の変化量が所定の基準値よりも小さいときに、前記車輌が安定走行状態であると判定する、
請求項1に記載のヘッドランプの光軸調整装置。 - 前記ランプ制御部は、前記ヘッドランプの光軸の現在の制御角と前記車輌の傾斜角との差が第1基準値よりも大きいとき又は当該第1基準値より小さい第2基準値よりも小さいときに前記制御信号を出力する、
請求項1又は2に記載のヘッドランプの光軸調整装置。 - 前記チップセンサが二軸加速度センサである、
請求項1〜3の何れか1項に記載のヘッドランプの光軸調整装置。 - 前記ランプ制御部から出力される前記制御信号に基づいて、前記ヘッドランプの光軸を調整するアクチュエータ、を更に備える、
請求項1〜4の何れか1項に記載のヘッドランプの光軸調整装置。
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