JP5565707B2 - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。

衛生洗浄装置では、便座に座った使用者の「おしり」などの身体を洗浄する洗浄ノズルや、洗浄ノズルを駆動する駆動部などは、例えばケーシング内に収納されている。そして、洗浄ノズルは、使用者の「おしり」などに水を噴射する際には、収納されている状態の角度のままで直線的に移動して、ケーシングから便器のボウル内に進出する。また、洗浄ノズルは、一般的に、便器のボウル内に進出する際に使用者の臀部と接触しないように、進出する際の角度と同じである所定の角度でケーシング内に収納されている。ここで、近年のトイレ空間のデザイン向上に伴い、衛生洗浄装置のコンパクト化が望まれている。

例えば、洗浄ノズルの角度を変えることができる人体局部洗浄装置がある（特許文献１）。特許文献１に記載された人体局部洗浄装置では、洗浄ノズルは、シリンダからみて直線的に移動する。また、シリンダは、ベース部材からみて回動自在に設けられている。しかしながら、洗浄ノズルが使用状態である進出状態にある場合と収納状態にある場合とにかかわらず、シリンダは、ベース部材上に存在する。そのため、洗浄ノズルの角度を変えることができたとしても、シリンダがベース部材上で回動するための空間、特にケーシング上側の空間が必要である。また、洗浄ノズルが収納状態にあるときに、ベース部材に対するシリンダおよび洗浄ノズルの角度が小さく抑えられたとしても、洗浄ノズルが進出する際には使用者の臀部と接触しない角度以上にする必要がある。そのため、洗浄ノズルの収納時の高さを抑え、人体局部洗浄装置のコンパクト化を図るという点においては、課題が残る。

また、乾燥ノズルを後退位置で吹出口のある先端部が下向きとなる傾斜姿勢にするとともに、乾燥ノズルを傾斜姿勢のまま長手方向に進出させたときの吹出口の位置よりも、乾燥ノズルの進出位置での吹出口の位置が上方に位置するようにノズル駆動ユニットが制御する人体乾燥装置がある（特許文献２）。しかしながら、特許文献２に記載された人体乾燥装置では、乾燥ノズルは、進出位置よりも後退位置において起立状態にある。そのため、乾燥ノズルの後退時の高さを抑え、人体乾燥装置のコンパクト化を図るという点においては、課題が残る。

特開２００６−２４９６７１号公報 特開２００３−２８６７３８号公報

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、コンパクト化、特に高さ方向のコンパクト化を図ることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能であり、前記洗浄ノズルの後端部における上端部の前方に設けられた空間を有するケーシングと、を備え、前記洗浄ノズルは、前記ケーシングに収納された収納状態では水平面に対して傾斜し前記洗浄ノズルの軸の前記水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記身体を洗浄する進出状態へ変化し、前記角度が大きくなる姿勢へ前記洗浄ノズルが遷移する際には、前記上端部は、前記空間を利用することで前記水平面と平行な軌道または前記前方へ向かうにつれて下方へ移動する軌道を描くことを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルは、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化する。そのため、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズルを収納させることができ、洗浄ノズルが角度を遷移させながら進出することで、角度を変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。

また、第２の発明は、第１の発明において、前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記洗浄ノズルの遷移動作の初期において前記角度が大きくなる姿勢へ前記洗浄ノズルが遷移する曲線軌道と、前記洗浄ノズルが前記進出状態へ到達する直線軌道と、を有することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルが収納状態から進出状態へ変化する際の直線軌道は、洗浄ノズルの先端部の軌跡において最後の部分に相当する。すなわち、洗浄ノズルの先端部は、曲線軌道の後に直線軌道を描く。そのため、例えば使用者が洗浄ノズルの位置を調整できる機能（ムーブ機能）を使用した場合でも、洗浄ノズルから噴射される洗浄水の吐水範囲が変化することはない。そのため、洗浄ノズルから噴射される洗浄水による洗浄感を安定させることができる。

また、第３の発明は、第１の発明において、前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記洗浄ノズルの遷移動作の初期において前記角度が変化しない直線軌道と、前記角度が大きくなる姿勢へ前記洗浄ノズルが遷移し前記進出状態へ到達する曲線軌道と、を有することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの先端部は、直線軌道を描いた後に曲線軌道を描く。そのため、洗浄ノズルの先端部が曲線軌道を描く際において、洗浄ノズルの後端部と、ケーシングと、の間の距離は、洗浄ノズルの先端部が直線軌道を描く前に曲線軌道を描く場合と比較すると長い。そのため、洗浄ノズルの先端部は、より大きな曲線軌道を描くことができる。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをさらに低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをさらに低く抑え、衛生洗浄装置のさらなるコンパクト化を図ることができる。

また、第４の発明は、第２または第３の発明において、前記直線軌道の長さは、前記曲線軌道の長さよりも長いことを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、曲線軌道よりも長い直線軌道において、洗浄ノズルと使用者の臀部との接触を回避することができる。そのため、より広い洗浄範囲を確保することができる。これにより、より広い範囲で洗浄感を安定させつつムーブ機能を実行することができる。

また、洗浄ノズルの先端部が直線軌道を描いた後に曲線軌道を描く場合には、その直線軌道を描くことにより、洗浄ノズルの後端部と、ケーシングと、の間においてより長い距離を確保することができる。そのため、洗浄ノズルの先端部が曲線軌道を描く際に、より大きな空間を確保することできる。そのため、衛生洗浄装置の高さをさらに低く抑え、衛生洗浄装置のさらなるコンパクト化を図ることができる。

また、第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルの移動を案内する軌道ガイドをさらに備え、前記洗浄ノズルは、前記軌道ガイドにより一定の軌道を描きつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの軌道は、軌道ガイドにより規制される。そのため、洗浄ノズルは、毎回略同じ軌道を描きつつ収納状態から進出状態へ変化する。これにより、洗浄ノズルの移動および衛生洗浄装置の信頼性をより高めることができる。

また、第６の発明は、第５の発明において、前記軌道ガイドは、前記直線軌道の前記水平面に対する角度を規制する角度規制部を有することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、直線軌道の水平面に対する角度は、角度規制部により規制される。そのため、直線軌道の水平面に対する角度が洗浄ノズルの移動毎に変化するということはない。そのため、使用者が衛生洗浄装置を使用するたびに洗浄ノズルを好みの位置に調整する必要はない。これにより、衛生洗浄装置の使い勝手をより向上させることができる。

また、第７の発明は、第５または第６の発明において、前記軌道ガイドは、前記洗浄ノズルの軌道を規制する軌道溝を有し、前記洗浄ノズルは、前記軌道溝に嵌合可能な嵌合部を有し、前記嵌合部が前記軌道溝を摺動しつつ移動することにより前記一定の軌道で移動することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、軌道ガイドには軌道溝が形成され、洗浄ノズルは、軌道溝に嵌合可能な嵌合部を有する。そして、嵌合部は軌道溝に嵌合されている。そのため、洗浄ノズルの軌道にぶれが生ずることを抑え、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。これにより、洗浄ノズルの移動および衛生洗浄装置の信頼性をより高めることができる。

また、第８の発明は、第７の発明において、前記嵌合部は、前記洗浄ノズルの後端部側に設けられ、前記軌道ガイドは、前記ケーシング内に配置され固定されたことを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、嵌合部は、洗浄ノズルの後端部側に設けられ、軌道ガイドは、ケーシング内に配置され固定されている。つまり、軌道ガイドは、洗浄ノズルとともには移動しない。そのため、ケーシングの内部に設けられた部材や構造により、洗浄ノズルの軌道を形成することができる。これにより、より簡易的な構造で収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。

本発明の態様によれば、コンパクト化を図ることができる衛生洗浄装置が提供される。

本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。 本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。 本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。 本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。 本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。 本実施形態のノズルユニットを表す断面模式図である。 収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。 進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。 進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。 本発明の他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。 本発明のさらに他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。 本発明のさらに他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。

図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。

ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。

洗浄ノズル４７３の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口４７４が設けられている。そして、洗浄ノズル４７３は、その先端部に設けられた吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。

図２は、本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
なお、図２（ａ）は、洗浄ノズルがケーシングに収納された状態を表す斜視模式図であり、図２（ｂ）は、洗浄ノズルが進出した状態を表す斜視模式図である。

本実施形態のノズルユニット４７０は、図２に表したように、基台４７５と、基台４７５に支持された洗浄ノズル４７３と、洗浄ノズル４７３を移動させるノズルモータ４７６と、を有する。洗浄ノズル４７３は、ノズルヘッド４７１と、シリンダ４７２と、を有する。すなわち、図２に表した洗浄ノズル４７３は、２段式である。なお、本実施形態では、２段式すなわち２本の可動部を有する洗浄ノズルを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されず、可動部が３本以上の多段式の洗浄ノズル、および可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルも包含する。

ノズルヘッド４７１は、シリンダ４７２に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部がシリンダ４７２の中に格納可能とされている。ノズルヘッド４７１は、ノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。これについては、後に詳述する。

ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定されている。
また、洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７を有する。シリンダ４７２は、スライダ４７７に固定されている。スライダ４７７は、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。そのため、シリンダ４７２は、スライダ４７７とともに基台４７５に対して摺動可能である。これにより、洗浄ノズル４７３は、ケーシング４００および基台４７５から進退自在に移動できる。

ケーシング４００には、洗浄ノズル４７３の移動を案内する軌道ガイド４５０が設けられている。洗浄ノズル４７３は、軌道ガイド４５０により一定の軌道を描き、収納状態から進出状態へ変化する。このとき、洗浄ノズル４７３は、例えば便器８００の上面などの水平面８５０（図４参照）に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ（図４参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。これについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。

図３は、本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。
また、図４および図５は、本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
また、図６は、本実施形態のノズルユニットを表す断面模式図である。
なお、図３〜図５は、本実施形態のノズルユニット４７０を右側方から眺めた平面模式図である。また、図６は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。さらに、図５に表したノズルユニット４７０では、説明の便宜上、ノズルモータ４７６を省略している。

ケーシング４００は、図４〜図６に表したように、ケースプレート４０１と、ケースカバー４０２と、を有する。身体洗浄機能部などは、ケースプレート４０１に適宜載置され、その上方をケースカバー４０２により覆われている。

ノズルヘッド４７１には、図６に表したように、ケーブルラック４７８が固定されている。ケーブルラック４７８は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック４７８の少なくとも一側面には、歯車４８１、４８３と係合する凹凸が設けられている。そして、ケーブルラック４７８は、基台４７５に設けられた第１のケーブルガイド部４７９と、ケーシング４００に設けられた第２のケーブルガイド部４１１と、に沿って衛生洗浄装置１００内で摺動可能に支持されている。

ノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド４７１を移動させる。つまり、ノズルヘッド４７１は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。

軌道ガイド４５０には、図３〜図５に表したように、洗浄ノズル４７３の軌道を規制する軌道溝４５１が形成されている。一方、スライダ４７７には、図３および図５に表したように、軌道溝４５１に嵌合可能な嵌合部４７７ｂが設けられている。嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１に嵌合されている。そして、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する際には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を摺動しつつ移動する。そのため、スライダ４７７は、軌道溝４５１と略同一の軌道を描き移動する。

嵌合部４７７ｂは、例えば回動不能な突起部としてスライダ４７７に付設されていてもよいし、スライダ４７７に対して回動自在な部分を有していてもよい。嵌合部４７７ｂがスライダ４７７に対して回動自在な部分を有する場合には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を回動しつつ移動する。そのため、本願明細書において「摺動」という範囲には、接触状態で摺り動く場合だけではなく、接触状態で転がり動く場合が含まれるものとする。

軌道ガイド４５０は、曲線規制部４５３と、直線規制部（角度規制部）４５５と、を有する。曲線規制部４５３は、略水平方向に形成されている。一方、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続された側の一端部が曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部が曲線規制部４５３と接続された側の一端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。なお、直線規制部４５５にロック機構を持たせたり、角度変更用の駆動源を設けてもよい。

まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、図２に表したように、シリンダ４７２は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、シリンダ４７２の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。そして、筒体４６１および回動軸４６３は、洗浄ノズル４７３の移動を案内し規制することができる。

そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、シリンダ４７２は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部（ノズルヘッド４７１の先端部）４７３ａは、図３に表したように、曲線軌道４９１を描きつつ進出する。

続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７およびシリンダ４７２の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、図３に表したように、直線軌道４９３を描きつつ進出する。

洗浄ノズル４７３が進出する際には、基台４７５およびノズルモータ４７６は、図３および図５に表したように、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そのため、基台４７５とノズルモータ４７６との相対的位置は、洗浄ノズル４７３の進出によっては変化しない。
なお、ノズルヘッド４７１およびシリンダ４７２の進出順序は、特に限定されるわけではない。例えば、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中に格納された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する。その後、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動し、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する。この場合には、多段式の洗浄ノズル４７３がよりコンパクト化された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
あるいは、例えば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する動作と、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動する動作と、が並行して行われてもよい。

本実施形態によれば、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θを変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。

また、図３に表したように、直線軌道４９３は、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの軌跡において最後の部分に相当する。すなわち、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１の後に直線軌道４９３を描く。そのため、例えば使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整できる機能（ムーブ機能）を使用した場合でも、洗浄ノズル４７３から噴射される洗浄水の吐水範囲が変化することはない。そのため、洗浄ノズル４７３から噴射される洗浄水による洗浄感を安定させることができる。なお、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３を描き、その後に曲線軌道４９１を描き、最後に直線軌道４９３を描いてもよい。すなわち、本実施形態では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの軌跡における最後の部分に直線軌道４９３が相当していればよい。

また、図３に表したように、直線軌道４９３の長さは、曲線軌道４９１の長さよりも長い。そのため、より広い洗浄範囲を確保することができる。これにより、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、より広い範囲で洗浄感を安定させつつムーブ機能を実行することができる。
また、直線軌道４９３の水平面８５０に対する角度は、直線規制部４５５の傾斜角度により規制される。そのため、直線軌道４９３の水平面８５０に対する角度が洗浄ノズル４７３の移動毎に変化するということはない。そのため、使用者が衛生洗浄装置１００を使用するたびに洗浄ノズル４７３を好みの位置に調整する必要はない。これにより、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００の使い勝手をより向上させることができる。

さらに、洗浄ノズル４７３の軌道は、軌道ガイド４５０により規制される。そのため、洗浄ノズル４７３は、毎回略同じ軌道を描きつつ収納状態から進出状態へ変化する。また、本実施形態では、軌道ガイド４５０には軌道溝４５１が形成され、嵌合部４７７ｂは軌道溝４５１に嵌合されている。そのため、洗浄ノズル４７３の軌道にぶれが生ずることを抑え、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。これにより、洗浄ノズル４７３の移動および衛生洗浄装置１００の信頼性をより高めることができる。

嵌合部４７７ｂは、図５に表したように、洗浄ノズル４７３の後端部側に設けられている。また、軌道ガイド４５０は、ケーシング４００内に配置され固定されている。つまり、軌道ガイド４５０は、洗浄ノズル４７３とともには移動しない。そのため、ケーシング４００の内部に設けられた部材や構造により、図３に表した洗浄ノズル４７３の軌道を形成することができる。これにより、より簡易的な構造で収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。

また、前述したように、ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定され、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そのため、ノズルモータ４７６の水平面８５０に対する角度の変化量と、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θの変化量と、は同じとなる。言い換えれば、基台４７５とノズルモータ４７６とは、同じ軌道を描きつつ移動する。そのため、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。つまり、洗浄ノズル４７３は、ノズルモータ４７６から伝達される略一定の駆動力で進出できる。あるいは、ノズルモータ４７６の回転角度と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は線形となる。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合には、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができる。

また、スライダ４７７は、軌道ガイド４５０に形成された軌道溝４５１と略同一の軌道を描き進出する。そのため、嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、スライダ４７７の上端部４７７ａは、図３に表したように、略水平軌道４９５あるいは前方へ向かうにつれて下方へ移動する曲線軌道４９５を描きつつ進出する。そのため、洗浄ノズル４７３は、収納状態において洗浄ノズル４７３の上方に存在する空間Ｂ（図４〜図６参照）を前進動作により利用して、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出できる。そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移するための特別な空間は必要ない。これにより、ケースカバー４０２の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。

図７は、収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図８は、進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図９は、進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。

図３〜図６に関して前述したように、本実施形態では、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。より具体的には、図７に表したように、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する。言い換えれば、収納状態における洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θは、洗浄ノズル４７３が収納状態の姿勢（角度）のままで進出した場合に便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触する角度である。

これに対して、本実施形態の洗浄ノズル４７３は、図９に表したように、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、図８に表したように、進出状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは干渉しない。また、図８および図９に表したように、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３は、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは接触しない。本実施形態では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避する軌道である。一方、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、進出状態へ到達する軌道である。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃが便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する程度にまで、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、便座２００の後部の先端部に洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが到達するタイミングで曲線軌道４９１から直線軌道４９３に遷移していることで、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を確実に防ぐことができる。
なお、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を回避する角度θは、一般的な形状を有する便座２００および便器８００、並びに一般的な収納位置（例えば臀部６００との水平方向および鉛直方向の相対的位置）に設置された洗浄ノズル４７３を有する衛生洗浄装置１００を使用した場合には、例えば約３０°〜４５°程度である。

本実施形態によれば、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えた場合でも、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避できる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。

また、本実施形態によれば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する際に、洗浄ノズル４７３が使用者の臀部６００と接触することを回避している。そのため、より広い洗浄範囲を確保することができる。これにより、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、より広い範囲で洗浄感を安定させつつムーブ機能を実行することができる。

次に、本発明の他の実施の形態について説明する。
図１０は、本発明の他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
なお、図１０に表したノズルユニット４７０ａでは、説明の便宜上、ノズルモータ４７６を省略している。

本実施形態の洗浄ノズル４７３は、可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルである。洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７に固定されている。その他の構造は、図２〜図６に関して前述したノズルユニット４７０の構造と同様である。

まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、洗浄ノズル４７３の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。

そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、図１０に表したように、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１（図３参照）を描きつつ進出する。

続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７および洗浄ノズル４７３の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３（図３参照）を描きつつ進出する。

本実施形態によれば、洗浄ノズル４７３が多段式ではなく単段式の場合でも、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θを変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。また、その他の効果についても、図３〜図８に関して前述した効果と同様の効果が得られる。

次に、本発明のさらに他の実施の形態について説明する。
図１１は、本発明のさらに他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。 なお、図１１に表したノズルユニット４７０ｂでは、説明の便宜上、ノズルモータ４７６を省略している。

図１１に表したノズルユニット４７０ｂの構造は、図２〜図９に関して前述したノズルユニット４７０の構造と同様である。本実施形態では、ノズルヘッド４７１およびシリンダ４７２の進出順序が、図２〜図９に関して前述したノズルユニット４７０におけるノズルヘッド４７１およびシリンダ４７２の進出順序とは異なる。

図１１（ａ）および図１１（ｂ）に表したように、まず、スライダ４７７およびシリンダ４７２が停止した状態で、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動し、筒体４６１の内部を通過する。このとき、ノズルヘッド４７１は、シリンダ４７２の内部を摺動し筒体４６１の内部を通過するため、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３（例えば図３参照）を描きつつ進出する。

続いて、図１１（ｃ）に表したように、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する。このときには、図３〜図６に関して前述したように、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１（例えば図３参照）を描きつつ進出する。

続いて、図１１（ｄ）に表したように、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する。このときには、図３〜図６に関して前述したように、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７およびシリンダ４７２の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３を描きつつ進出する。

このように、本実施形態の洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３を描き、その後に曲線軌道４９１を描き、最後に直線軌道４９３を描く。本実施形態では、スライダ４７７およびシリンダ４７２が停止した状態でノズルヘッドがシリンダ４７２の中から外へ摺動する際に、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００に接近し進出する軌道である。また、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避する軌道である。また、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際に、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３（最後の直線軌道４９３）は、進出状態へ到達する軌道である。

本実施形態によれば、まずノズルヘッド４７１が進出した後に、シリンダ４７２が進出するため、多段式の洗浄ノズルの動作や、多段式の洗浄ノズルの胴体洗浄（ノズルヘッド４７１およびシリンダ４７２の外周面の洗浄）や、吐水口４７４の洗浄などを考慮すると、ノズルユニット４７０ｂの構成あるいは構造をより簡素化することができる。また、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの軌跡における最後の部分に直線軌道４９３が相当するため、前述したように、ムーブ機能を使用した場合でも、洗浄ノズル４７３から噴射される洗浄水による洗浄感を安定させることができる。

さらに、図５に表した洗浄ノズル４７３の動作と同様に、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。

次に、本発明のさらに他の実施の形態について説明する。
図１２は、本発明のさらに他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。 なお、図１２の表したノズルユニット４７０ｃでは、説明の便宜上、ノズルモータ４７６を省略している。

本実施形態のケーシング４００に設けられた軌道ガイド４５０には、洗浄ノズル４７３の軌道を規制する軌道溝４５１ａが形成されている。軌道ガイド４５０ａは、曲線規制部４５３ａと、直線規制部（角度規制部）４５５ａと、を有する。

曲線規制部４５３ａは、略水平方向に形成されている。一方、直線規制部４５５ａは、曲線規制部４５３ａと接続された側の一端部が曲線規制部４５３ａと接続されていない側の他端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部４５５ａは、曲線規制部４５３ａと接続されていない側の他端部が曲線規制部４５３ａと接続された側の一端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。

つまり、本実施形態では、直線規制部４５５ａと曲線規制部４５３ａとの配置関係が、図２〜図１１に関して前述した直線規制部４５５と曲線規制部４５３との配置関係と異なる。図２〜図１１に関して前述した軌道溝４５１では、洗浄ノズル４７３が進出する際には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、まず曲線規制部４５３を摺動し、続いて直線規制部４５５を摺動する。これに対して、本実施形態では、洗浄ノズル４７３が進出する際には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、まず直線規制部４５５ａを摺動し、続いて曲線規制部４５３ａを摺動する。

ノズルユニット４７０ｃのその他の構造は、図２〜図９に関して前述したノズルユニット４７０の構造と同様で有る。なお、直線規制部４５５ａにロック機構を持たせたり、角度変更用の駆動源を設けてもよい。

まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に表したように、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５ａを摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５ａの傾斜角度すなわちスライダ４７７およびシリンダ４７２の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５ａを摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３（例えば図３参照）を描きつつ進出する。

続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３ａを摺動する。このとき、シリンダ４７２は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。前述したように、筒体４６１は、筒状に形成され、シリンダ４７２の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。そして、筒体４６１および回動軸４６３は、洗浄ノズル４７３の移動を案内し規制することができる。

そのため、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３ａに案内され略水平方向に移動する。一方で、シリンダ４７２は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１（例えば図３参照）を描きつつ進出する。

このように、本実施形態の洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３を描き、その後に曲線軌道４９１を描く。本実施形態では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００に接近し進出する軌道である。一方、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避し進出状態へ到達する軌道である。つまり、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの軌跡における最後の部分に曲線軌道４９１が相当する。

本実施形態によれば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３を描いた後に曲線軌道４９１を描く。そのため、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描く際において、洗浄ノズル４７３の後端部あるいはスライダ４７７の上端部４７７ａと、ケーシング４００と、の間の距離は、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描く前に曲線軌道４９１を描く場合と比較すると長い。そのため、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、より大きな曲線軌道を描くことができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをさらに低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをさらに低く抑え、衛生洗浄装置１００のさらなるコンパクト化を図ることができる。

図１２に表したように、直線規制部４５５ａの長さは、曲線規制部４５３ａの長さよりも長い。そのため、直線軌道４９３の長さは、曲線軌道４９１の長さよりも長い。これにより、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描くことにより、洗浄ノズル４７３の後端部あるいはスライダ４７７の上端部４７７ａと、ケーシング４００と、の間においてより長い距離を確保することができる。そのため、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描く際に、より大きな空間を確保することできる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをさらに低く抑え、衛生洗浄装置１００のさらなるコンパクト化を図ることができる。

以上、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する場合を主として説明した。但し、洗浄ノズル４７３は、進出状態から収納状態へ変化するときにも同様の軌道を描きつつ移動する。すなわち、例えば、洗浄ノズル４７３が進出状態から収納状態へ変化する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３の後に曲線軌道４９１を描く。あるいは、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３を描き、その後に曲線軌道４９１を描き、最後に直線軌道４９３を描く。あるいは、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１を描いた後に直線軌道４９３を描く。つまり、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さくなる姿勢へ遷移しつつ後退する。そして、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で収納される。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット４７０や軌道ガイド４５０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや洗浄ノズル４７３やノズルモータ４７６の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。例えば、洗浄ノズル４７３の角度を変化させるモータと、洗浄ノズル４７３を進出させるモータと、に分けてノズルモータ４７６を設置してもよい。 また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１００ 衛生洗浄装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ４００ ケーシング、 ４０１ ケースプレート、 ４０２ ケースカバー、 ４０４ 着座検知センサ、 ４１１ 第２のケーブルガイド部、 ４５０ 軌道ガイド、 ４５１、４５１ａ 軌道溝、 ４５３、４５３ａ 曲線規制部、 ４５５、４５５ａ 直線規制部、 ４６１ 筒体、 ４６３ 回動軸、 ４７０、４７０ａ、４７０ｂ、４７０ｃ ノズルユニット、 ４７１ ノズルヘッド、 ４７２ シリンダ、 ４７３ 洗浄ノズル、 ４７３ａ 先端部、 ４７３ｃ 軸、 ４７４ 吐水口、 ４７５ 基台、 ４７６ ノズルモータ、 ４７７ スライダ、 ４７７ａ 上端部、 ４７７ｂ 嵌合部、 ４７８ ケーブルラック、 ４７９ 第１のケーブルガイド部、 ４８１、４８３ 歯車、 ４９１ 曲線軌道、 ４９３ 直線軌道、 ４９５ 軌道、 ６００ 臀部、 ８００ 便器、 ８０１ ボウル、 ８５０ 水平面

Claims (8)

1. 吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、
   前記洗浄ノズルを収納可能であり、前記洗浄ノズルの後端部における上端部の前方に設けられた空間を有するケーシングと、
   を備え、
   前記洗浄ノズルは、前記ケーシングに収納された収納状態では水平面に対して傾斜し前記洗浄ノズルの軸の前記水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記身体を洗浄する進出状態へ変化し、
   前記角度が大きくなる姿勢へ前記洗浄ノズルが遷移する際には、前記上端部は、前記空間を利用することで前記水平面と平行な軌道または前記前方へ向かうにつれて下方へ移動する軌道を描くことを特徴とする衛生洗浄装置。
2. 前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、
   前記洗浄ノズルの遷移動作の初期において前記角度が大きくなる姿勢へ前記洗浄ノズルが遷移する曲線軌道と、
   前記洗浄ノズルが前記進出状態へ到達する直線軌道と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
3. 前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、
   前記洗浄ノズルの遷移動作の初期において前記角度が変化しない直線軌道と、
   前記角度が大きくなる姿勢へ前記洗浄ノズルが遷移し前記進出状態へ到達する曲線軌道と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
4. 前記直線軌道の長さは、前記曲線軌道の長さよりも長いことを特徴とする請求項２または３に記載の衛生洗浄装置。
5. 前記洗浄ノズルの移動を案内する軌道ガイドをさらに備え、
   前記洗浄ノズルは、前記軌道ガイドにより一定の軌道を描きつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
6. 前記軌道ガイドは、前記直線軌道の前記水平面に対する角度を規制する角度規制部を有することを特徴とする請求項５記載の衛生洗浄装置。
7. 前記軌道ガイドは、前記洗浄ノズルの軌道を規制する軌道溝を有し、
   前記洗浄ノズルは、前記軌道溝に嵌合可能な嵌合部を有し、前記嵌合部が前記軌道溝を摺動しつつ移動することにより前記一定の軌道で移動することを特徴とする請求項５または６に記載の衛生洗浄装置。
8. 前記嵌合部は、前記洗浄ノズルの後端部側に設けられ、
   前記軌道ガイドは、前記ケーシング内に配置され固定されたことを特徴とする請求項７記載の衛生洗浄装置。

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