JP7157922B2 - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。

近年、衛生洗浄装置において、従来以上に低シルエットのデザインが求められている。このような状況において、衛生洗浄装置の高さの制約となっているのが、人体局部を洗浄する局部洗浄ノズル（以下、単に「ノズル」とも称する）を有するノズルユニットである。

衛生洗浄装置の高さを低くする方法として、腰掛け大便器（以下、単に「便器」とも称する）の後方をえぐり、便器と衛生洗浄装置を一体化することが考えられる。しかし、この方法だと、専用の便器のみでしか衛生洗浄装置を取り付けることができない。そのため、どのような便器にも衛生洗浄装置を取り付けられる、便器の上面に設置されるシートタイプの衛生洗浄装置が好ましい。このようなシートタイプの衛生洗浄装置に搭載されるノズルユニットにおいて、従来の洗浄ポイント、洗浄角度、おしりに干渉しないノズル軌道、便器洗浄時に水没しないノズル伸出ポイント等を守りながら、低シルエット化に対応する手段として、ノズルを上向きに凸の湾曲形状にすることが考えられる。

特許第５２５７８５９号公報

ノズルユニットにおいては、ノズルに水を供給するチューブが設けられる。低シルエット化のために、ノズルを上向きに凸の湾曲形状にして、ノズルを収納するケーシングの高さを低くすると、ノズルの上方や下方にチューブを収納するための十分な空間が設けられない場合がある。チューブを収納するための空間が狭いと、ノズルの進退動作に連動して動くチューブの可動域が狭くなり、チューブが折れ曲がったり、チューブの反力が大きくなってノズルの進退動作が安定しなくなったりするという問題がある。

この問題を解決する手段として、チューブをノズルの後方に収納することが考えられるが、この場合には、衛生洗浄装置の前後方向の長さが長くなってしまうという問題がある。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、局部洗浄ノズルの上方や下方にチューブを収納するための十分な空間が設けられない場合でも、チューブの折れ曲がりを抑制し、局部洗浄ノズルの進退動作を安定させることができるとともに、前後方向の長さが長くなることを抑制できる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、人体局部を洗浄する局部洗浄ノズルと、前記局部洗浄ノズルに水を供給するチューブと、前記チューブの上流側に接続され、前記チューブに水を供給する入水接続部と、前記局部洗浄ノズル、前記チューブ、及び前記入水接続部を収納するケーシングと、を備え、前記局部洗浄ノズルは、上向きに凸となるように湾曲しており、円弧状の仮想軌道に沿って進退し、前記入水接続部は、前記局部洗浄ノズルの側方に設けられることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、局部洗浄ノズルを、上向きに凸となるように湾曲した形状とすることで、ノズルユニットを上下方向に小型化することができる。これにより、ケーシングを上下方向に小型化することができる。また、この衛生洗浄装置によれば、入水接続部を局部洗浄ノズルの側方に設けることで、チューブを局部洗浄ノズルの側方に取りまわす（収納する）ことができる。これにより、局部洗浄ノズルの上方や下方にチューブを収納するための十分な空間が設けられない場合でも、局部洗浄ノズルの側方において、チューブの可動域を広くとることができる。したがって、チューブの折れ曲がりを抑制し、局部洗浄ノズルの進退動作を安定させることができる。また、この衛生洗浄装置によれば、チューブを局部洗浄ノズルの側方に収納することで、例えば、チューブを局部洗浄ノズルの後方に収納する場合と比べて、前後方向の長さが長くなることを抑制できる。

第２の発明は、第１の発明において、前記局部洗浄ノズルが前記ケーシングの内部に収納された収納状態において、前記局部洗浄ノズルの後端は、前記仮想軌道の頂点、または、前記頂点よりも前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、局部洗浄ノズルの後端を、収納状態において、仮想軌道の頂点、または、頂点よりも前方に位置するようにすることで、収納状態において、汚水等が局部洗浄ノズルの後端よりも後方に流れることを抑制できる。これにより、ケーシングの奥部（局部洗浄ノズルよりも後方の部分）に汚水等が滴下することを抑制でき、ケーシングの奥部に汚れが溜まることを抑制できる。

第３の発明は、第２の発明において、前記入水接続部の後端は、前記仮想軌道の頂点よりも前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、入水接続部の後端を、仮想軌道の頂点よりも前方に位置するようにすることで、チューブの長さを確保することができるとともに、チューブの折れ曲がりをさらに抑制することができる。

第４の発明は、第１～第３のいずれか１つの発明において、前記チューブは、前記局部洗浄ノズルから後方に延びることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、局部洗浄ノズルから後方に延びたチューブを局部洗浄ノズルの側方に取りまわすことで、チューブの折れ曲がりをさらに抑制し、局部洗浄ノズルの進退動作をさらに安定させることができる。

第５の発明は、第４の発明において、前記入水接続部の後端は、前記チューブと接続されることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、入水接続部の後端をチューブと接続することで、チューブに緩やかな湾曲を持たせることができる。これにより、チューブの折れ曲がりをさらに抑制し、局部洗浄ノズルの進退動作をさらに安定させることができる。

第６の発明は、第１～第５のいずれか１つの発明において、前記局部洗浄ノズルを進退させるノズル駆動部をさらに備え、前記ノズル駆動部の少なくとも一部は、前記局部洗浄ノズルの下方に設けられることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、ノズル駆動部の少なくとも一部をノズルの下方に設けることで、ノズルの下方の空間をノズル駆動部の可動域として有効活用することができ、ケーシングを小型化することができる。

本発明の態様によれば、局部洗浄ノズルの上方や下方にチューブを収納するための十分な空間が設けられない場合でも、チューブの折れ曲がりを抑制し、局部洗浄ノズルの進退動作を安定させることができるとともに、前後方向の長さが長くなることを抑制できる衛生洗浄装置が提供される。

実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に表す斜視図である。 実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を模式的に表すブロック図である。 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す斜視図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズルの各部を模式的に表す分解斜視図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す側面図及び平面図である。 図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す側面図及び平面図である。 図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す側面図及び平面図である。 実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す側面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に表す斜視図である。
図１に表したように、トイレ装置は、腰掛大便器（便器）８００と、その上に設置された衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。

ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの局部の洗浄を実現する局部洗浄機能部などが内蔵されている。局部洗浄機能部は、例えば、ノズルユニットを含む。また、例えばケーシング４００には、使用者の便座２００への着座を検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの操作部５００（図２参照）を操作すると、局部洗浄ノズル（ノズル）４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させたり、ボウル８０１内から後退させたりすることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。

ノズル４７３は、人体局部に向けて水（洗浄水）を吐出し、人体局部の洗浄を行う。ノズル４７３の先端部には、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、及びビデ洗浄吐水口４７４ｃが設けられている。ノズル４７３は、その先端に設けられたおしり洗浄吐水口４７４ａまたはやわらか洗浄吐水口４７４ｂから水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」を洗浄することができる。あるいは、ノズル４７３は、その先端に設けられたビデ洗浄吐水口４７４ｃから水を噴射して、便座２００に座った女性の女性局部を洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。

「おしり」を洗浄するモードのなかには、例えば、「おしり洗浄」と、「おしり洗浄」よりもソフトな水流で優しく洗浄する「やわらか洗浄」と、が含まれる。ノズル４７３は、例えば、「おしり洗浄」と、「やわらか洗浄」と、「ビデ洗浄」と、を実行することができる。

なお、図１に表したノズル４７３では、ビデ洗浄吐水口４７４ｃがやわらか洗浄吐水口４７４ｂよりもノズル４７３の先端側に設けられており、やわらか洗浄吐水口４７４ｂがおしり洗浄吐水口４７４ａよりもノズル４７３の先端側に設けられているが、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、及びビデ洗浄吐水口４７４ｃの設置位置は、これだけに限定されるわけではない。また、図１に表したノズル４７３では、３つの吐水口が設けられているが、例えば、やわらか洗浄吐水口４７４ｂが省略されていてもよいし、４つ以上の吐水口が設けられていてもよい。

実施形態において、おしり洗浄吐水口４７４ａの吐水角度、やわらか洗浄吐水口４７４ｂの吐水角度、及びビデ洗浄吐水口４７４ｃの吐水角度は、例えば、それぞれ異なる。吐水角度は、例えば、便器８００の上面と吐出された水とのなす角度（劣角）である。おしり洗浄吐水口４７４ａの吐水角度は、例えば、４３度程度である。やわらか洗浄吐水口４７４ｂの吐水角度は、例えば、４３度程度である。ビデ洗浄吐水口４７４ｃの吐水角度は、例えば、４７度程度である。

図２は、実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を模式的に表すブロック図である。
図２では、水路系と電気系の要部構成を併せて表している。
図２に表したように、衛生洗浄装置１００は、導水部２０を有する。導水部２０は、水道や貯水タンクなどの給水源１０からノズル４７３に至る管路２０ａを有する。導水部２０は、管路２０ａにより、給水源１０から供給された水をノズル４７３に導く。管路２０ａは、例えば、以下に説明する電磁弁４３１、熱交換器ユニット４４０、流路切替部４７２などの各部と、これらの各部を接続する複数の配管と、によって形成される。

導水部２０の上流側には、電磁弁４３１が設けられている。電磁弁４３１は、開閉可能な電磁バルブであり、ケーシング４００の内部に設けられた制御部４０５からの指令に基づいて水の供給を制御する。換言すれば、電磁弁４３１は、管路２０ａを開閉する。電磁弁４３１を開状態にすることにより、給水源１０から供給された水が、管路２０ａに流れる。

電磁弁４３１の下流には、調圧弁４３２が設けられている。調圧弁４３２は、給水圧が高い場合に、管路２０ａ内の圧力を所定の圧力範囲に調整する。調圧弁４３２の下流には、逆止弁４３３が設けられている。逆止弁４３３は、管路２０ａ内の圧力が低下した場合などに、逆止弁４３３よりも上流側への水の逆流を抑制する。

逆止弁４３３の下流には、熱交換器ユニット４４０（加熱部）が設けられている。熱交換器ユニット４４０は、ヒータを有し、給水源１０から供給された水を加熱して例えば規定の温度まで昇温する。すなわち、熱交換器ユニット４４０は、温水を生成する。

熱交換器ユニット４４０は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式（瞬間式）の熱交換器である。瞬間加熱式の熱交換器は、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式の熱交換器と比較すると、短い時間で水を規定の温度まで昇温させることができる。なお、熱交換器ユニット４４０は、瞬間加熱式の熱交換器には限定されず、貯湯加熱式の熱交換器であってもよい。また、加熱部は、熱交換器に限ることなく、例えば、マイクロ波加熱を利用するものなど、他の加熱方式を用いたものでもよい。

熱交換器ユニット４４０は、制御部４０５と接続されている。制御部４０５は、例えば、使用者による操作部５００の操作に応じて熱交換器ユニット４４０を制御することにより、操作部５００で設定された温度に水を昇温する。

熱交換器ユニット４４０の下流には、流量センサ４４２が設けられている。流量センサ４４２は、熱交換器ユニット４４０から吐出された水の流量を検知する。すなわち、流量センサ４４２は、管路２０ａ内を流れる水の流量を検知する。流量センサ４４２は、制御部４０５に接続されている。流量センサ４４２は、流量の検知結果を制御部４０５に入力する。

流量センサ４４２の下流には、電解槽ユニット４５０が設けられている。電解槽ユニット４５０は、内部を流れる水道水を電気分解することにより、水道水から次亜塩素酸を含む液（機能水）を生成する。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５に接続されている。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５による制御に基づいて、機能水の生成を行う。

電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、例えば、銀イオンや銅イオンなどの金属イオンを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、電解塩素やオゾンなどを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、酸性水やアルカリ水であってもよい。

電解槽ユニット４５０の下流には、バキュームブレーカ（ＶＢ）４５２が設けられている。バキュームブレーカ４５２は、例えば、水を流すための流路と、流路内に空気を取り込むための吸気口と、吸気口を開閉する弁機構と、を有する。弁機構は、例えば、流路に水が流れている時に吸気口を塞ぎ、水の流れの停止とともに吸気口を開放して流路内に空気を取り込む。すなわち、バキュームブレーカ４５２は、導水部２０に水の流れが無い時に、管路２０ａ内に空気を取り込む。弁機構には、例えば、フロート弁が用いられる。

バキュームブレーカ４５２は、上記のように管路２０ａ内に空気を取り込むことにより、例えば、管路２０ａのバキュームブレーカ４５２よりも下流の部分の水抜きを促進させる。バキュームブレーカ４５２は、例えば、ノズル４７３の水抜きを促進する。このように、バキュームブレーカ４５２は、ノズル４７３内の水を抜いてノズル４７３内に空気を取り込むことにより、例えば、ノズル４７３内の洗浄水やボウル８０１内に溜まった汚水などが、給水源１０（上水）側に逆流してしまうことを抑制する。

バキュームブレーカ４５２の下流には、圧力変調部４５４が設けられている。圧力変調部４５４は、導水部２０の管路２０ａ内の水の流れに脈動または加速を与え、ノズル４７３のおしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、及びビデ洗浄吐水口４７４ｃやノズル洗浄部４７８の吐水部から吐水される水に脈動を与える。すなわち、圧力変調部４５４は、管路２０ａ内を流れる水の流動状態を変動させる。圧力変調部４５４は、制御部４０５に接続されている。圧力変調部４５４は、制御部４０５による制御に基づいて、水の流動状態を変動させる。圧力変調部４５４は、管路２０ａ内の水の圧力を変動させる。

圧力変調部４５４の下流には、流量調整部４７１が設けられている。流量調整部４７１は、水勢（流量）の調整を行う。流量調整部４７１の下流には、流路切替部４７２が設けられている。流路切替部４７２は、ノズル４７３やノズル洗浄部４７８への給水の開閉や切替を行う。流量調整部４７１及び流路切替部４７２は、１つのユニットとして設けてもよい。流量調整部４７１及び流路切替部４７２は、制御部４０５に接続されている。流量調整部４７１及び流路切替部４７２の動作は、制御部４０５によって制御される。

流路切替部４７２の下流には、ノズル４７３、ノズル洗浄部４７８、及び噴霧ノズル４７９が設けられている。ノズル４７３は、ノズル駆動部４７６からの駆動力を受け、便器８００のボウル８０１内に進出したり、ボウル８０１内から後退したりする。

ノズル洗浄部４７８は、例えば、吐水部から機能水あるいは水を噴射することにより、ノズル４７３の外周表面（胴体）を洗浄する。噴霧ノズル４７９は、洗浄水や機能水をミスト状にしてボウル８０１に噴霧する。この例では、人体を洗浄するためのノズル４７３とは別に噴霧ノズル４７９を設けている。これに限ることなく、ミスト状の液体をボウル８０１に噴霧するための吐水口をノズル４７３に設けてもよい。

また、流路切替部４７２の下流には、導水部２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水を、ノズル４７３に供給するおしり洗浄流路２１と、やわらか洗浄流路２２と、ビデ洗浄流路２３と、が設けられている。おしり洗浄流路２１は、流路切替部４７２とおしり洗浄吐水口４７４ａとを接続する。やわらか洗浄流路２２は、流路切替部４７２とやわらか洗浄吐水口４７４ｂとを接続する。ビデ洗浄流路２３は、流路切替部４７２とビデ洗浄吐水口４７４ｃとを接続する。

また、流路切替部４７２の下流には、表面洗浄流路２４と、噴霧用流路２５と、が設けられている。表面洗浄流路２４は、導水部２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をノズル洗浄部４７８の吐水部へ導く。噴霧用流路２５は、導水部２０を介して給水源１０から供給される水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水を噴霧ノズル４７９に導く。

制御部４０５は、流路切替部４７２を制御することにより、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、ビデ洗浄流路２３、表面洗浄流路２４、及び噴霧用流路２５の各流路の開閉を切り替える。このように、流路切替部４７２は、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、ビデ洗浄吐水口４７４ｃ、ノズル洗浄部４７８、及び噴霧ノズル４７９などの複数の吐水口のそれぞれについて、管路２０ａに連通させた状態と、管路２０ａに連通させない状態と、を切り替える。

制御部４０５は、電源回路４０１から電力を供給され、人体検知センサ４０３や、着座検知センサ４０４や、流量センサ４４２や、操作部５００などからの信号に基づいて、電磁弁４３１や、熱交換器ユニット４４０や、電解槽ユニット４５０や、圧力変調部４５４や、流量調整部４７１や、流路切替部４７２や、ノズル駆動部４７６などの動作を制御する。

人体検知センサ４０３は、図１に表したように、ケーシング４００の上面に形成された凹設部４０９に埋め込まれるように設けられ、便座２００に近づいた使用者（人体）を検知する。換言すれば、人体検知センサ４０３は、衛生洗浄装置１００の近傍にいる使用者を検知する。また、便蓋３００の後部には透過窓３１０が設けられている。そのため、便蓋３００が閉じた状態において、人体検知センサ４０３は、透過窓３１０を介して使用者の存在を検知することができる。制御部４０５は、例えば、人体検知センサ４０３による使用者の検知に応答して、便蓋３００を自動的に開く。

また、ケーシング４００には、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられていてもよい。この際、ケーシング４００の側面には、脱臭ユニットからの排気口４０７及び室内暖房ユニットからの排出口４０８が適宜設けられる。ただし、本発明においては、衛生洗浄機能部やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよい。

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す斜視図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に表したように、ノズル４７３は、例えば、第１筒部４７３ａと、第２筒部４７３ｂと、を有する。第１筒部４７３ａは、ケーシング４００から進出する。第２筒部４７３ｂは、第１筒部４７３ａから進出する。この例では、第２筒部４７３ｂは、第１筒部４７３ａの内部に収納される。ノズル４７３は、例えば、いわゆる多段ノズルである。このように、ノズル４７３を多段ノズルとすることで、ノズルユニットを前後方向に小型化することができる。これにより、ケーシング４００を前後方向に小型化することができる。

また、ノズル４７３は、上向きに凸となるように湾曲している。このように、ノズル４７３を上向きに凸となるように湾曲した形状とすることで、ノズルユニットを上下方向に小型化することができる。これにより、ケーシング４００を上下方向に小型化することができる。

ノズル４７３は、ノズル４７３の下方に設けられたノズル支持部４８０により支持される。ノズル４７３は、ノズル支持部４８０の上面の傾斜に沿って移動（摺動）しながら、進出及び後退（進退）する。換言すれば、ノズル支持部４８０の上面の傾斜は、ノズル４７３の進退の軌道（後述の仮想軌道ＶＯ）に沿う。この例では、ノズル支持部４８０の上面は、後方から前方に向かって、下方に傾斜している。なお、ノズル支持部４８０は、例えば、ノズル４７３を収納する筒状の部材であってもよい。

ノズル４７３を進退させるノズル駆動部４７６の少なくとも一部は、例えば、ノズル４７３の下方に設けられる。この例では、ノズル駆動部４７６の少なくとも一部は、ノズル支持部４８０の内部に設けられている。このように、ノズル駆動部４７６の少なくとも一部をノズル４７３の下方に設けることで、ノズル４７３の下方の空間をノズル駆動部４７６の可動域として有効活用することができ、ケーシング４００を小型化することができる。

ノズル駆動部４７６は、例えば、モータ、歯車、ケーブルラック（フレキシブルなラックギア）などを有する。ノズル駆動部４７６は、例えば、モータにより歯車を回転させ、ケーブルラックを動かすことで、ケーブルラックに接続されたノズル４７３を進退させる。この例では、ケーブルラックは、ノズル４７３の下方に取りまわされている。換言すれば、ケーブルラックは、ノズル４７３から後方に延び、下方に湾曲し、さらに前方に湾曲するように設けられている。例えば、ノズル４７３がケーシング４００の内部に収納された収納状態において、ケーブルラックのノズル４７３と接続されていない側の端部は、ノズル４７３の下方に位置する。

ノズル４７３には、ノズル４７３に水を供給するチューブ４７５が接続されている。チューブ４７５は、例えば、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、及びビデ洗浄流路２３の少なくとも一部を構成する。チューブ４７５の一端（下流側）は、ノズル４７３に接続され、チューブ４７５の他端（上流側）は、チューブ４７５に水を供給する入水接続部４７７に接続される。例えば、チューブ４７５の一部は、ノズル４７３の内部に位置し、チューブ４７５の別の一部は、ノズル４７３の外部に位置している。

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズルの各部を模式的に表す分解斜視図である。
図４（ａ）は、第１筒部４７３ａを模式的に表す分解斜視図である。
図４（ｂ）は、第２筒部４７３ｂを模式的に表す分解斜視図である。

図４（ａ）に表したように、第１筒部４７３ａは、第１胴体部４９１と、ガイド部４９２と、を有する。第１胴体部４９１は、前後方向に連通する中空の筒状であり、内部の空間に第２筒部４７３ｂを収納可能である。第１胴体部４９１の進退方向における断面は、例えば、略真円状である。ガイド部４９２は、前後方向に連通する中空の筒状であり、第１胴体部４９１の後端に接続される。ガイド部４９２は、ノズル駆動部４７６のケーブルラックがチューブ４７５と接触しないように、ケーブルラックをガイドする。

図４（ｂ）に表したように、第２筒部４７３ｂは、第２胴体部４９３と、ノズルヘッド４９４と、駆動接続部４９５と、を有する。第２胴体部４９３は、後端に開口を有する中空の筒状であり、内部の空間にノズルヘッド４９４を収納可能である。第２胴体部４９３の進退方向における断面は、例えば、略真円状である。第２胴体部４９３の前部上面には、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、及びビデ洗浄吐水口４７４ｃが設けられている。ノズルヘッド４９４は、第２胴体部４９３の内部であって、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、及びビデ洗浄吐水口４７４ｃの下に設けられる。ノズルヘッド４９４は、チューブ４７５に接続され、チューブ４７５から供給された水を、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、またはビデ洗浄吐水口４７４ｃから吐出する。ノズルヘッド４９４に接続されたチューブ４７５は、駆動接続部４９５の内部の空間を通って、ノズル４７３の後方に延びる。駆動接続部４９５は、前後方向に連通する中空の筒状であり、第２胴体部４９３の後端に接続される。駆動接続部４９５は、ノズル駆動部４７６のケーブルラックと接続される。

上述したように、ノズル４７３は、上向きに凸となるように湾曲している。換言すれば、第１筒部４７３ａ及び第２筒部４７３ｂは、上向きに凸となるように湾曲している。より具体的には、例えば、第１筒部４７３ａの第１胴体部４９１及びガイド部４９２、並びに、第２筒部４７３ｂの第２胴体部４９３及び駆動接続部４９５は、上向きに凸となるように湾曲している。

第１筒部４７３ａの軸心及び第２筒部４７３ｂの軸心は、例えば、ノズル４７３の進退の軌道（後述の仮想軌道ＶＯ）に沿う。第１筒部４７３ａの軸心及び第２筒部４７３ｂの軸心は、例えば、ノズル４７３の進退の軌道と同じ曲率半径（後述の第１曲率半径ＣＲ１）を有する円弧状である。あるいは、収納状態において、第１筒部４７３ａと第２筒部４７３ｂとが重なる部分の軸心は、例えば、ノズル４７３の進退の軌道に沿う。収納状態において、第１筒部４７３ａと第２筒部４７３ｂとが重なる部分の軸心は、例えば、ノズル４７３の進退の軌道と同じ曲率半径を有する円弧状である。

例えば、収納状態において、第２筒部４７３ｂに設けられた吐水口（おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、及びビデ洗浄吐水口４７４ｃ）は、第１筒部４７３ａの内部に収納される。このように、収納状態において、第２筒部４７３ｂの吐水口が第１筒部４７３ａの内部に収納されることで、吐水口周辺に付着した汚水等を収納時に第１筒部４７３ａによってせきとめることができる。これにより、ケーシング４００の奥部に汚水等が滴下することを抑制でき、ケーシング４００の奥部に汚れが溜まることを抑制できる。

図５（ａ）、図６（ａ）、及び図７（ａ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す側面図である。
図５（ｂ）、図６（ｂ）、及び図７（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す平面図である。
なお、図５（ｂ）、図６（ｂ）、及び図７（ｂ）においては、ノズル駆動部４７６及びノズル洗浄部４７８を省略している。

図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７（ａ）、及び図７（ｂ）に表したように、衛生洗浄装置１００（ケーシング４００）は、便器８００の上に設置される。ノズル４７３、チューブ４７５、入水接続部４７７、流路切替部４７２、ノズル支持部４８０、ノズル洗浄部４７８、及びノズル駆動部４７６は、ケーシング４００の内部に収納される。ノズル４７３は、ケーシング４００の外部に進出可能である。

ノズル４７３の前方には、ノズル蓋６００が設けられている。ノズル蓋６００は、ノズル４７３の前方に設けられた開口に対して開閉可能に設けられる。ノズル蓋６００は、ケーシング４００の前面に回動可能に軸支されている。ノズル蓋６００は、図５（ａ）に表したように、ノズル４７３がケーシング４００の内部に収納された収納状態では開口を閉じる閉状態であり、図６（ａ）及び図７（ａ）に表したように、ノズル４７３がケーシング４００から進出した進出状態では開口を開く開状態である。

ノズル洗浄部４７８は、ノズル支持部４８０の前端に取り付けられている。ノズル洗浄部４７８は、洗浄水を吐出する吐水穴が形成された部材（吐水部）４７８ａと、その支持体４７８ｂと、を含む。ノズル洗浄部４７８は、例えば、ノズル４７３が進退する際に、吐水部４７８ａから機能水あるいは水を噴射することにより、ノズル４７３の外周表面（胴体）を洗浄する。なお、この例では、ノズル洗浄部４７８は、ノズル支持部４８０と別体で構成されているが、ノズル洗浄部４７８は、ノズル支持部４８０と一体で構成されていてもよい。

入水接続部４７７は、流路切替部４７２に接続される。換言すれば、入水接続部４７７の一端（下流側）は、チューブ４７５の上流側に接続され、入水接続部４７７の他端（上流側）は、流路切替部４７２に接続される。この例では、入水接続部４７７の後端は、チューブ４７５の上流側に接続され、入水接続部４７７の前端は、流路切替部４７２に接続されている。

入水接続部４７７及び流路切替部４７２は、ノズル４７３の側方に設けられる。チューブ４７５は、ノズル４７３の側方に取りまわされている。換言すれば、チューブ４７５は、ノズル４７３から後方に延び、側方に湾曲し、さらに前方に湾曲して、ノズル４７３の側方に設けられる入水接続部４７７に接続されている。

なお、本願明細書において、「ノズル４７３の側方」とは、例えば、上面視において、ノズル４７３及び仮想軌道ＶＯと重ならない位置である。ノズル４７３の側方は、例えば、上面視において、ノズル４７３の側端部よりも側方（左側方または右側方）の位置である。

このように、入水接続部４７７をノズル４７３の側方に設けることで、チューブ４７５をノズル４７３の側方に取りまわすことができる。これにより、ノズル４７３の上方や下方にチューブ４７５を収納するための十分な空間が設けられない場合でも、ノズル４７３の側方において、チューブ４７５の可動域を広くとることができる。換言すれば、チューブ４７５を、緩やかに湾曲させることができる。したがって、チューブ４７５の折れ曲がりを抑制し、ノズル４７３の進退動作を安定させることができる。また、チューブ４７５をノズル４７３の側方に収納することで、例えば、チューブ４７５をノズル４７３の後方に収納する場合と比べて、衛生洗浄装置１００（ケーシング４００）の前後方向の長さが長くなることを抑制できる。

また、この例では、入水接続部４７７及び流路切替部４７２は、ノズル４７３の真横に設けられている。換言すれば、入水接続部４７７及び流路切替部４７２は、ノズル４７３の側方であって、側面視において、ノズル４７３と重なる位置に設けられている。このように、入水接続部４７７をノズル４７３の真横に設けることで、ノズル４７３を進退させる際のチューブ４７５のねじれを抑制できる。これにより、ノズル４７３及びチューブ４７５をより安定して動作させることができる。なお、入水接続部４７７及び流路切替部４７２は、例えば、ノズル４７３の側方であって、側面視において、ノズル４７３と重ならない位置に設けられてもよい。

また、この例では、チューブ４７５は、ノズル４７３から後方に延びている。このように、ノズル４７３から後方に延びたチューブ４７５をノズル４７３の側方に取りまわすことで、チューブ４７５の折れ曲がりをさらに抑制し、ノズル４７３の進退動作をさらに安定させることができる。

また、入水接続部４７７の後端をチューブ４７５と接続することで、チューブ４７５に緩やかな湾曲を持たせることができる。これにより、チューブ４７５の折れ曲がりをさらに抑制し、ノズル４７３の進退動作をさらに安定させることができる。

また、入水接続部４７７は、例えば、略水平、または、上流から下流に向かって（流路切替部４７２側からチューブ４７５側に向かって）上方に傾斜するように設けられる。このように、入水接続部４７７を略水平、または、上流から下流に向かって上方に傾斜するように設けることで、ノズル４７３を進退させる際のチューブ４７５のねじれを抑制できる。これにより、ノズル４７３及びチューブ４７５をより安定して動作させることができる。

以下、ノズルの動作について説明する。
図５（ａ）及び図５（ｂ）に表したように、ノズルが使用されていない状態では、ノズル４７３の全体がケーシング４００の内部に収納されている。ノズル４７３によって局部洗浄が行われる際には、まず、図６（ａ）及び図６（ｂ）に表したように、第２筒部４７３ｂが第１筒部４７３ａから前下方に進出する。このとき、第２筒部４７３ｂは、仮想軌道ＶＯに沿って移動する。第２筒部４７３ｂが前下方に移動すると、第２筒部４７３ｂがノズル洗浄部４７８に接触し、ノズル洗浄部４７８の吐水部４７８ａ及びノズル蓋６００が上方に押し上げられる。例えば、第２筒部４７３ｂが所定の位置に到達するまでの間に、吐水部４７８ａからの吐水によって、第２筒部４７３ｂが洗浄される。

第２筒部４７３ｂが所定の位置に到達すると、図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したように、ノズル支持部４８０に沿って、第１筒部４７３ａが前下方に移動する。このとき、第１筒部４７３ａは、第２筒部４７３ｂが第１筒部４７３ａから前方に延びた状態で、第２筒部４７３ｂとともに、仮想軌道ＶＯに沿って移動する。例えば、第１筒部４７３ａが所定の位置に到達するまでの間に、吐水部４７８ａからの吐水によって、第１筒部４７３ａ及び第２筒部４７３ｂが洗浄される。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したように、第１筒部４７３ａが所定の位置に到達すると、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、またはビデ洗浄吐水口４７４ｃから使用者の局部に向けて水が吐出され、洗浄が行われる。

局部洗浄が完了すると、ノズル４７３は、ケーシング４００の内部に向けて後上方に移動する。ノズル４７３が後退する際には、まず、図６（ａ）及び図６（ｂ）に表したように、第１筒部４７３ａが、所定の位置まで後退する。このとき、第１筒部４７３ａは、第２筒部４７３ｂが第１筒部４７３ａから前方に延びた状態で、第２筒部４７３ｂとともに、仮想軌道ＶＯに沿って移動する。例えば、第１筒部４７３ａが所定の位置に到達するまでの間に、吐水部４７８ａからの吐水によって、第１筒部４７３ａ及び第２筒部４７３ｂが洗浄される。

第１筒部４７３ａが所定の位置に到達すると、図５（ａ）及び図５（ｂ）に表したように、第２筒部４７３ｂが後上方に後退し、第１筒部４７３ａに収納される。このとき、第２筒部４７３ｂは、仮想軌道ＶＯに沿って移動する。第２筒部４７３ｂが第１筒部４７３ａに収納されると、ノズル４７３の全体がケーシング４００の内部に収納される。例えば、第２筒部４７３ｂが所定の位置に到達するまでの間に、吐水部４７８ａからの吐水によって、第２筒部４７３ｂが洗浄される。

このように、ノズル４７３がケーシング４００の内部に収納されるときにノズル洗浄部４７８から水を吐出することで、ノズル４７３に付着した汚水等を洗い流してからノズル４７３をケーシング４００の内部に収納することができる。これにより、ケーシング４００の奥部に汚水等が滴下することを抑制でき、ケーシング４００の奥部に汚れが溜まることを抑制できる。また、ノズル洗浄部４７８から吐出された水によってノズル４７３の滑りがよくなるため、ノズル４７３を収納する際の摺動抵抗をより小さくすることができる。

また、第２筒部４７３ｂが第１筒部４７３ａに収納された状態で、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、またはビデ洗浄吐水口４７４ｃから吐水することで、第２筒部４７３ｂの表面及び第１筒部４７３ａの内部を洗浄（セルフクリーニング）してもよい。

図８は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す側面図である。
図８に表したように、ノズル４７３がケーシング４００の内部に収納された収納状態において、ノズル４７３の後端は、例えば、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴ、または、頂点ＶＴよりも前方に位置する。換言すれば、収納状態において、ノズル４７３の後端は、例えば、前後方向において、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴを超えない。頂点ＶＴは、仮想軌道ＶＯの曲率中心ＣＴの直上に位置する。ノズル４７３の後端は、例えば、第１筒部４７３ａの後端である。ノズル４７３の後端は、例えば、第１筒部４７３ａのガイド部４９２の後端である。ノズル４７３の後端は、例えば、第１筒部４７３ａの第１胴体部４９１の後端であってもよい。

仮想軌道ＶＯは、ノズル４７３の進退の軌道である。ノズル４７３の軸心は、仮想軌道ＶＯに沿う。仮想軌道ＶＯは、例えば、第１曲率半径ＣＲ１を有する円弧状である。第１曲率半径ＣＲ１は、例えば、１００ｍｍ以上８００ｍｍ以下であり、好ましくは５００ｍｍ程度である。

このように、ノズル４７３の後端を、収納状態において、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴ、または、頂点ＶＴよりも前方に位置するようにすることで、収納状態において、汚水等がノズル４７３の後端よりも後方に流れることを抑制できる。したがって、ケーシング４００の奥部に汚水等が滴下することを抑制でき、ケーシング４００の奥部に汚れが溜まることを抑制できる。

また、図８に表したように、例えば、収納状態において、チューブ４７５の後端は、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴ、または、頂点ＶＴよりも前方に位置する。換言すれば、例えば、収納状態において、チューブ４７５の後端は、前後方向において、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴを超えない。これにより、ケーシング４００の奥部に汚水等が滴下することをより確実に抑制できる。

また、図８に表したように、例えば、ケーシング４００の後端は、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴ、または、頂点ＶＴよりも前方に位置する。換言すれば、例えば、ケーシング４００の後端は、前後方向において、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴを超えない。これにより、ケーシング４００の奥部に汚水等が滴下することをさらに確実に抑制できる。

また、図８に表したように、例えば、入水接続部４７７の後端は、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴよりも前方に位置する。このように、入水接続部４７７の後端を、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴよりも前方に位置するようにすることで、チューブ４７５の長さを確保することができるとともに、チューブ４７５の折れ曲がりを抑制することができる。

また、図８に表したように、例えば、入水接続部４７７の後端は、ノズル４７３の後端よりも前方に位置する。このように、入水接続部４７７の後端を、ノズル４７３の後端よりも前方に位置するようにすることで、チューブ４７５の長さをより確実に確保することができるとともに、チューブ４７５の折れ曲がりをさらに抑制することができる。

また、図８に表したように、収納状態において、ノズル４７３の前端は、便器８００の上面よりも上方に位置する。便器８００の上面は、例えば、便座２００と接する面である。便器８００の上面は、例えば、便器８００に設けられたリムの上面である。このように、収納状態において、ノズル４７３の前端を便器８００の上面よりも上方に位置するようにすることで、ノズル４７３の前端を便器８００からできるだけ遠ざけることができる。これにより、ケーシング４００の奥部に汚水等が滴下することをさらに抑制でき、ケーシング４００の奥部に汚れが溜まることをさらに抑制できる。

なお、収納状態において、ノズル４７３の後端は、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴよりも後方に位置してもよい。換言すれば、収納状態において、ノズル４７３の後端は、前後方向において、仮想軌道ＶＯの頂点ＶＴを超えてもよい。

以上説明したように、実施形態によれば、ノズル４７３の上方や下方にチューブ４７５を収納するための十分な空間が設けられない場合でも、チューブ４７５の折れ曲がりを抑制し、ノズル４７３の進退動作を安定させることができるとともに、衛生洗浄装置１００（ケーシング４００）の前後方向の長さが長くなることを抑制できる。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置１００などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０ 給水源、 ２０ 導水部、 ２１ おしり洗浄流路、 ２２ やわらか洗浄流路、 ２３ ビデ洗浄流路、 ２４ 表面洗浄流路、 ２５ 噴霧用流路、 １００ 衛生洗浄装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ３１０ 透過窓、 ４００ ケーシング、 ４０１ 電源回路、 ４０３ 人体検知センサ、 ４０４ 着座検知センサ、 ４０５ 制御部、 ４０７ 排気口、 ４０８ 排出口、 ４０９ 凹設部、 ４３１ 電磁弁、 ４３２ 調圧弁、 ４３３ 逆止弁、 ４４０ 熱交換器ユニット、 ４４２ 流量センサ、 ４５０ 電解槽ユニット、 ４５２ バキュームブレーカ、 ４５４ 圧力変調部、 ４７１ 流量調整部、 ４７２ 流路切替部、 ４７３ ノズル、 ４７３ａ 第１筒部、 ４７３ｂ 第２筒部、 ４７４ａ おしり洗浄吐水口、 ４７４ｂ やわらか洗浄吐水口、 ４７４ｃ ビデ洗浄吐水口、 ４７５ チューブ、 ４７６ ノズル駆動部、 ４７７ 入水接続部、 ４７８ ノズル洗浄部、 ４７８ａ 吐水部、 ４７８ｂ 支持体、 ４７９ 噴霧ノズル、 ４８０ ノズル支持部、 ４９１ 第１胴体部、 ４９２ ガイド部、 ４９３ 第２胴体部、 ４９４ ノズルヘッド、 ４９５ 駆動接続部、 ５００ 操作部、 ６００ ノズル蓋、 ８００ 便器、 ８０１ ボウル、 ＣＴ 曲率中心、 ＣＲ１ 第１曲率半径、 ＶＯ 仮想軌道、 ＶＴ 頂点

Claims (5)

1. 人体局部を洗浄する局部洗浄ノズルと、
   前記局部洗浄ノズルに水を供給するチューブと、
   前記チューブの上流側に接続され、前記チューブに水を供給する入水接続部と、
   前記局部洗浄ノズル、前記チューブ、及び前記入水接続部を収納するケーシングと、
   を備え、
   前記局部洗浄ノズルは、上向きに凸となるように湾曲しており、円弧状の仮想軌道に沿って進退し、
   前記入水接続部は、前記局部洗浄ノズルの側方に設けられ、
   前記チューブは、前記局部洗浄ノズルから後方に延び、
   前記局部洗浄ノズルが前記ケーシングの内部に収納された収納状態において、前記チューブの後端は、前記仮想軌道の頂点、または、前記頂点よりも前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置。
2. 前記収納状態において、前記局部洗浄ノズルの後端は、前記仮想軌道の頂点、または、前記頂点よりも前方に位置することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
3. 前記入水接続部の後端は、前記仮想軌道の頂点よりも前方に位置することを特徴とする請求項２記載の衛生洗浄装置。
4. 前記入水接続部の後端は、前記チューブと接続されることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
5. 前記局部洗浄ノズルを進退させるノズル駆動部をさらに備え、
   前記ノズル駆動部の少なくとも一部は、前記局部洗浄ノズルの下方に設けられることを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。

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