JP5246277B2 - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。

衛生洗浄装置は、一般的に、便座に座った使用者の「おしり」などの身体を洗浄する洗浄ノズルや、洗浄ノズルを駆動する駆動部などを有する。洗浄ノズルおよび駆動部は、例えばケーシング内に収納されている。洗浄ノズルを衛生的に保つために、洗浄ノズルを清掃するノズル清掃手段を備えた人体局部洗浄装置がある（特許文献１）。特許文献１に記載された人体局部洗浄装置のノズル清掃手段は、待機位置にある洗浄ノズルの上方から洗浄ノズルの上面及び側面に向けて清掃水を噴射する複数個の噴射口をもつ清掃水噴射手段を有する。

ところで、近年のトイレ空間のデザイン向上に伴い、衛生洗浄装置のコンパクト化が望まれている。これに対して、本発明者の検討の結果、洗浄ノズルの角度を変化させつつ進退させることで、ケーシングに収納された状態の洗浄ノズルの高さを抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができることが判明した。

しかしながら、洗浄ノズルが角度変化を伴って進退すると、例えば特許文献１に記載された人体局部洗浄装置のノズル清掃手段と、洗浄ノズルの上面及び側面と、の間の角度が変化する。つまり、清掃水噴出手段の噴射口から噴射する清掃水の洗浄ノズルの上面や側面に対する吐水角度（あるいは着水角度）が、洗浄ノズルの角度変化に伴って変化する。言い換えれば、洗浄ノズルの上面や側面へ向かって噴射した清掃水の当たり方が、洗浄ノズルの角度変化に伴って変化する。そのため、洗浄ノズルの胴体面に洗浄むらや洗い残しが生じ、洗浄ノズルを衛生的に保てないおそれがある。また、洗浄ノズルの胴体面への清掃水の当たり方が変化するため、清掃水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズルの状態によって大きく変わる。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると大がかりな構造が必要となる。

特開２００９−７８４９号公報

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、洗浄ノズルが角度変化を伴って進退しても、洗いむらや飛び散りなどの発生を抑えることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、前記洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄部と、を備え、前記洗浄ノズルは、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記ケーシングに収納された収納状態から前記身体を洗浄する進出状態へ進出変化、及び、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が小さくなる姿勢へ遷移しつつ前記進出状態から前記収納状態へ収納変化し、前記ノズル洗浄部は、前記洗浄ノズルの前記進出変化中および前記収納変化中の少なくともいずれかにおいて前記洗浄ノズルの胴体面に向けて洗浄水を吐水し、前記吐水された洗浄水の前記胴体面に対する吐水角度は、前記洗浄ノズルの前記進出変化中および前記収納変化中において一定であることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部から吐水された洗浄水の洗浄ノズルの胴体面に対する吐水角度は、洗浄ノズルが収納状態から進出状態へ変化しているとき、および洗浄ノズルが進出状態から収納状態へ変化しているときにおいて一定である。つまり、ノズル洗浄部から吐水された洗浄水の吐水角度は、洗浄ノズルの角度変化に基づいて変化する。これにより、洗浄ノズルが角度変化を伴って進退しても、洗浄ノズルの胴体面に対して一定の角度で洗浄水がノズル洗浄部から吐水される。そのため、洗いむらや洗い残しの発生を抑え、洗浄ノズルの胴体面を衛生的に保つことができる。また、洗浄ノズルの胴体面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズルの状態によって変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。

また、第２の発明は、第１の発明において、前記ノズル洗浄部は、前記洗浄水を吐水する吐水部を有し、前記吐水部の前記水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化に連動して変化することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、吐水部のケーシングに対する角度は、洗浄ノズルの変化に連動して変化する。そのため、吐水部は、洗浄ノズルの胴体面に対して一定の角度で洗浄水を吐水できる。そのため、洗いむらや洗い残しの発生を抑え、洗浄ノズルの胴体面を衛生的に保つことができる。また、洗浄ノズルの胴体面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズルの状態によって変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。さらに、ノズル洗浄部の吐水部だけを角度変化させればよい。言い換えれば、ノズル洗浄部の全体を移動させる必要はない。そのため、例えば配置スペースの関係上、ノズル洗浄部がケーシングの内部やケーシング自体に固定されるような場合でも、吐水部は、洗浄ノズルの胴体面に対して一定の角度で洗浄水を吐水することができる。

また、第３の発明は、第１または第２の発明において、前記ノズル洗浄部の前記水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化に連動して変化することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部のケーシングに対する角度は、洗浄ノズルの変化に連動して変化する。そのため、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの胴体面に対して一定の角度で洗浄水を吐水できる。そのため、洗いむらや洗い残しの発生を抑えることができる。また、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズルの状態によって変わらないので、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。さらに、吐水部は、ノズル洗浄部に固定された場合、ノズル洗浄部とともに角度変化できる。そのため、吐水部だけを角度変化させるための複雑な構造や機構などを設ける必要はない。これにより、より簡易的な構造で前述した効果を得ることができる。

また、第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化を案内し、前記洗浄ノズルの角度変化に連動して前記ケーシングに対する角度が変化する回転軸部をさらに備え、前記ノズル洗浄部は、前記回転軸部に設けられたことを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの角度変化に連動してケーシングに対する角度が変化する回転軸部に設けられている。そのため、ノズル洗浄部だけを角度変化させるための複雑な構造や機構などを設ける必要はない。これにより、さらに簡易的な構造で前述した効果を得ることができる。

また、第５の発明は、第４の発明において、前記回転軸部は、前記収納状態における前記洗浄ノズルの先端側に設けられたことを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、回転軸部は、収納状態における洗浄ノズルの先端側に設けられている。そのため、洗浄ノズルの後端側にノズル洗浄部を設けた回転軸部があると、洗浄ノズルの先端側を洗浄する際に、遠い距離が必要となる一方で、回転軸部が洗浄ノズルの先端側にあれば、洗浄ノズルの先端部はもちろんのこと、洗浄ノズルの後端側においても、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの胴体面に対してより近い距離で洗浄水を吐水することができる。これにより、洗いむらや洗い残しの発生をより抑えることができる。また、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズルの状態によって変わらないので、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。

また、第６の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記ケーシングの前側に設けられ、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化に伴って開閉するシャッターをさらに備え、前記ノズル洗浄部は、前記シャッターに設けられたことを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部は、ケーシングの前側に設けられたシャッターに設けられている。そのため、洗浄ノズルの中央部の胴体面だけではなく先端部の胴体面を洗浄することができる。これにより、洗浄ノズルをケーシングの奥の方（後方）に収納する必要がなく、衛生洗浄装置の前後方向のコンパクト化を図ることができる。

また、第７の発明は、第６の発明において、前記ノズル洗浄部は、前記洗浄ノズルの先端面に向けて洗浄水を吐水することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、例えば洗浄ノズルが収納状態にあるとき、あるいは洗浄ノズルが収納状態から進出状態へ変化を始めた直後であって、シャッターが開いているときにノズル洗浄部から洗浄水を吐水させる。これにより、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの外観面（側面あるいは胴体面）だけではなく先端面に向けて洗浄水を吐水し洗浄することができる。

また、第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記洗浄ノズルが前記使用者の臀部と接触することを回避する曲線軌道と、前記洗浄ノズルが前記進出状態へ到達する直線軌道と、を有し、前記ノズル洗浄部は、前記先端部が前記曲線軌道の後半以降に進出すると前記洗浄水の吐水を開始することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの先端部が曲線軌道の後半以降に進出すると洗浄水の吐水を開始する。そのため、ノズル洗浄部から吐水された洗浄水の吐水角度をより大きく変化させる必要はない。これにより、洗浄ノズルの胴体面に対する吐水角度を一定の角度でより安定させて洗浄水をノズル洗浄部から吐水させることができる。

また、第９の発明は、第８の発明において、前記ノズル洗浄部は、前記先端部が前記直線軌道に進出すると前記洗浄水の吐水を開始することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの先端部が直線軌道に進出すると洗浄水の吐水を開始する。洗浄ノズルの先端部が直線軌道を描く際には、洗浄ノズルは角度変化を伴わずに進出する。そのため、洗浄ノズルの先端部が直線軌道を描いているときには、ノズル洗浄部から吐水された洗浄水の吐水角度を変化させる必要はない。これにより、洗浄ノズルの胴体面に対する吐水角度を一定の角度でさらに安定させて洗浄水をノズル洗浄部から吐水させることができる。

本発明の態様によれば、洗浄ノズルが角度変化を伴って進退しても、洗いむらの発生を抑えることができ、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる衛生洗浄装置が提供される。

本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。 本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。 本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。 本実施形態のノズルユニットを右側方から眺めた平面模式図である。 本実施形態のノズル洗浄部の具体例を表す斜視模式図である。 本具体例のノズル洗浄部の動作を説明するための断面模式図である。 本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。 本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。 本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。 本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。 本実施形態のノズル洗浄部のさらに他の具体例を表す斜視模式図である。 本具体例のノズル洗浄部の動作を説明するための断面模式図である。 ２段式の洗浄ノズルを有する衛生洗浄装置を表す断面模式図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。

図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。

ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。

洗浄ノズル４７３の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口４７４が設けられている。そして、洗浄ノズル４７３は、その先端部に設けられた吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。

図２は、本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
なお、図２（ａ）は、洗浄ノズルがケーシングに収納された状態を表す斜視模式図であり、図２（ｂ）は、洗浄ノズルが進出した状態を表す斜視模式図である。

本実施形態のノズルユニット４７０は、図２に表したように、基台４７５と、基台４７５に支持された洗浄ノズル４７３と、洗浄ノズル４７３を移動させるノズルモータ４７６と、を有する。なお、図２に表した洗浄ノズル４７３は、単段式すなわち１本の可動部を有する洗浄ノズルであるが、本発明はこれだけに限定されるわけではない。洗浄ノズルは、複数の可動部を有する多段式の洗浄ノズルであってもよい。

洗浄ノズル４７３は、ノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定されている。

また、洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７を有する。スライダ４７７は、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。そのため、洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７とともに基台４７５に対して摺動可能である。これにより、洗浄ノズル４７３は、ケーシング４００および基台４７５から進退自在に移動できる。

ケーシング４００は、ケースプレート４０１と、ケースカバー４０２と、を有する。ケースカバー４０２の前側には、ケースカバー４０２の開口部を開閉するシャッター４２０が設けられている。図２（ｂ）に表したように、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３の進退に伴って開閉することができる。より具体的には、シャッター４２０は、ケースカバー４０２に対して回動自在に軸支されている。そして、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３がケーシング４００から進出する際に、上部を中心として回動しケースカバー４０２の開口部を開けることができる。一方、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３がケーシング４００へ後退する際あるいは後退した後に、上部を中心として回動しケースカバー４０２の開口部を閉じることができる。なお、シャッター４２０の設置形態は、これだけに限定されず、例えばケースプレート４０１に回動自在に軸支されていてもよい。

ケーシング４００には、洗浄ノズル４７３の移動を案内する軌道ガイド４５０が設けられている。洗浄ノズル４７３は、軌道ガイド４５０により一定の軌道を描き、収納状態から進出状態へ変化する。このとき、洗浄ノズル４７３は、例えば便器８００の上面などの水平面８５０（図４（ａ）参照）に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ（図４（ａ）参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。これについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。

図３は、本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。
また、図４は、本実施形態のノズルユニットを右側方から眺めた平面模式図である。

洗浄ノズル４７３には、ケーブルラック４７８（図６あるいは図１３参照）が固定されている。ケーブルラック４７８は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック４７８の少なくとも一側面には、歯車４８１、４８３（図６あるいは図１３参照）と係合する凹凸が設けられている。そして、ケーブルラック４７８は、基台４７５に設けられた第１のケーブルガイド部４７９と、ケーシング４００に設けられた第２のケーブルガイド部４１１と、に沿って衛生洗浄装置１００内で摺動可能に支持されている。

ノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換して洗浄ノズル４７３を移動させる。つまり、洗浄ノズル４７３は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。

軌道ガイド４５０には、図３および図４に表したように、洗浄ノズル４７３の軌道を規制する軌道溝４５１が形成されている。一方、スライダ４７７には、図３および図４に表したように、軌道溝４５１に嵌合可能な嵌合部４７７ｂが設けられている。嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１に嵌合されている。そして、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する際には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を摺動しつつ移動する。そのため、スライダ４７７は、軌道溝４５１と略同一の軌道を描き移動する。

嵌合部４７７ｂは、例えば回動不能な突起部としてスライダ４７７に付設されていてもよいし、スライダ４７７に対して回動自在な部分を有していてもよい。嵌合部４７７ｂがスライダ４７７に対して回動自在な部分を有する場合には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を回動しつつ移動する。そのため、本願明細書において「摺動」という範囲には、接触状態で摺り動く場合だけではなく、接触状態で転がり動く場合が含まれるものとする。

軌道ガイド４５０は、曲線規制部４５３と、直線規制部４５５と、を有する。曲線規制部４５３は、略水平方向に形成されている。一方、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続された側の一端部が曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部が曲線規制部４５３と接続された側の一端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。なお、直線規制部４５５にロック機構を持たせたり、角度変更用の駆動源を設けてもよい。

まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体（回転軸部）４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、洗浄ノズル４７３の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。つまり、筒体４６１のケーシング４００に対する角度は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動して変化する。そして、筒体４６１および回動軸４６３は、洗浄ノズル４７３の移動を案内し規制することができる。

そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、図３に表したように、曲線軌道４９１を描きつつ進出する。

続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７および洗浄ノズル４７３の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、図３に表したように、直線軌道４９３を描きつつ進出する。

本実施形態では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部と接触することを回避する軌道である。一方、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、進出状態へ到達する軌道である。そのため、進出状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部とは干渉しない。また、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３は、便座２００に着座した使用者の臀部とは接触しない。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃが便座２００に着座した使用者の臀部と干渉する程度にまで、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。

なお、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部との干渉を回避する角度θは、一般的な形状を有する便座２００および便器８００、並びに一般的な収納位置（例えば臀部との水平方向および鉛直方向の相対的位置）に設置された洗浄ノズル４７３を有する衛生洗浄装置１００を使用した場合には、例えば約３０°〜４５°程度である。

本実施形態によれば、図３および図４（ａ）〜図４（ｅ）に表したように、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。また、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えた場合でも、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部と接触することを回避できる。さらに、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θを変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。

本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、洗浄ノズル４７３を洗浄あるいは清掃するノズル洗浄部を備える。ノズル洗浄部は、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化しているときに、洗浄ノズル４７３の外観面の１つである側面に対して洗浄水を吐水し、洗浄ノズル４７３の外観面を洗浄することができる。あるいは、ノズル洗浄部は、洗浄ノズル４７３が進出状態から収納状態へ変化しているときに、洗浄ノズル４７３の外観面に対して洗浄水を吐水し、洗浄ノズル４７３の外観面を洗浄することができる。あるいは、ノズル洗浄部は、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化しているときに、および洗浄ノズル４７３が進出状態から収納状態へ変化しているときに、洗浄ノズル４７３の外観面に対して洗浄水を吐水し、洗浄ノズル４７３の外観面を洗浄することができる。

前述したように、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。つまり、洗浄ノズル４７３は、角度変化を伴ってケーシング４００から進出したり、ケーシング４００へ後退する。そのため、ノズル洗浄部が一定方向に洗浄水を吐水すると、洗浄ノズル４７３の外観面に対する洗浄水の吐水角度が、洗浄ノズル４７３の角度変化に伴って変化する。言い換えれば、ノズル洗浄部が一定方向に洗浄水を吐水すると、洗浄ノズル４７３の上面及び側面へ向かって吐水された洗浄水の当たり方が、洗浄ノズル４７３の角度変化に伴って変化する。そのため、洗浄ノズル４７３の外観面に洗浄むらや洗い残しが生じ、洗浄ノズル４７３を衛生的に保てないおそれがある。また、洗浄ノズル４７３の外観面への洗浄水の当たり方が変化するため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズルの状態によって大きく変わる。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると大がかりな構造が必要となる。

これに対して、本実施形態の衛生洗浄装置１００では、例えば図３に表した矢印Ａのように、ノズル洗浄部から吐水された洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度は、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化しているとき及び進出状態から収納状態へ変化しているときにおいて一定である。つまり、洗浄ノズル４７３の外観面に対する洗浄水の吐水角度は、洗浄ノズル４７３の角度変化に基づいて変化する。なお、図３に表した洗浄水の吐水角度は、洗浄ノズル４７３の外観面に対して略垂直であるが、これだけに限定されるわけではない。

これによれば、洗浄ノズル４７３が角度変化を伴って進退しても、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の角度で洗浄水がノズル洗浄部から吐水される。そのため、洗いむらや洗い残しの発生を抑え、洗浄ノズル４７３の外観面を衛生的に保つことができる。また、洗浄ノズル４７３の外観面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によっては変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。

また、本実施形態のノズル洗浄部は、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１の後半以降に進出すると洗浄水の吐水を開始する。そのため、ノズル洗浄部から吐水された洗浄水の吐水角度をより大きく変化させる必要はない。これにより、洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度を一定の角度でより安定させて洗浄水をノズル洗浄部から吐水させることができる。また、例えば、ノズル洗浄部は、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３に進出すると洗浄水の吐水を開始する。洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描く際には、洗浄ノズル４７３は角度変化を伴わずに進出する。そのため、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描いているときには、ノズル洗浄部から吐水された洗浄水の吐水角度を変化させる必要はない。これにより、洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度を一定の角度でさらに安定させて洗浄水をノズル洗浄部から吐水させることができる。

次に、ノズル洗浄部の具体例について、図面を参照しつつ説明する。
図５は、本実施形態のノズル洗浄部の具体例を表す斜視模式図である。
また、図６は、本具体例のノズル洗浄部の動作を説明するための断面模式図である。
なお、図６は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２（ａ）に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。

本具体例のノズル洗浄部５１０は、モータ５１１と、モータ５１１に接続された軸受５１３と、洗浄ノズル４７３の外観面に向けて洗浄水を吐水する吐水部５１５と、を有する。モータ５１１は、駆動出力を適宜減速させて軸受５１３に出力可能である。図５に表したように、軸受５１３は、吐水部５１５の上部に係合され、モータ５１１の駆動力を吐水部５１５に伝達し吐水部５１５を回動させる。つまり、吐水部５１５は、軸受５１３を介してモータ５１１から伝達される駆動力により、ケーシング４００および洗浄ノズル４７３に対して回動自在に設けられている。

図６（ａ）に表したように、洗浄ノズル４７３がケーシング４００に収納された状態において、吐水部５１５は、例えば洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。続いて、図６（ｂ）に表したように、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、モータ５１１は、駆動を開始し、軸受５１３を介して吐水部５１５を回動させる。つまり、吐水部５１５は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動して回動すなわちケーシング４００に対して角度変化し、洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。そのため、吐水部５１５から吐水された洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度は一定となる。

続いて、図６（ｃ）に表したように、洗浄ノズル４７３がさらに進出した場合にも、図６（ｂ）に表した動作と同様に、吐水部５１５は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動して回動し、洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。そのため、この場合にも、吐水部５１５から吐水された洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度は一定となる。

本具体例によれば、吐水部５１５は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動して回動し、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の角度で洗浄水を吐水できる。そのため、洗いむらや洗い残しの発生を抑え、洗浄ノズル４７３の外観面を衛生的に保つことができる。また、洗浄ノズル４７３の外観面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によっては変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。さらに、ノズル洗浄部５１０の吐水部５１５だけを角度変化させることで前述した効果を得ることができる。言い換えれば、ノズル洗浄部５１０の全体を移動させる必要はない。そのため、例えば配置スペースの関係上、ノズル洗浄部５１０がケーシング４００に固定される場合でも、吐水部５１５は、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の角度で洗浄水を吐水することができる。なお、本具体例では、洗浄水の吐水角度が洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直である場合を例に挙げて説明したが、洗浄水の吐水角度は、これだけに限定されるわけではない。これは、図７〜図１３に関して後述する具体例においても同様である。

図７〜図１０は、本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。
なお、図７〜図１０は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２（ａ）に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。また、図７および図８は、本具体例の洗浄ノズル４７３がケーシング４００に収納された状態を表す断面模式図である。また、図９および図１０は、本具体例の洗浄ノズル４７３がケーシング４００から進出した状態を表す断面模式図である。図８（ｂ）および図１０（ｂ）は、図８（ａ）および図１０（ａ）にそれぞれ表した領域Ｂおよび領域Ｃの拡大模式図である。

図７〜図１０に表したように、本具体例のノズル洗浄部５２０は、洗浄ノズル４７３の移動を案内し規制する筒体４６１の上部に設けられている。そのため、ノズル洗浄部５２０は、洗浄ノズル４７３の角度に応じて筒体４６１とともに回動できる。また、図８（ｂ）および図１０（ｂ）に表したように、ノズル洗浄部５２０は、洗浄ノズル４７３の外観面に向けて洗浄水を吐水する吐水部５２５を有する。

図７および図８に表したように、洗浄ノズル４７３がケーシング４００に収納された状態において、吐水部５２５は、例えば洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。続いて、図９および図１０に表したように、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。そのため、ノズル洗浄部５２０は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動して筒体４６１とともに回動し、洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。そのため、吐水部５２５から吐水された洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度は一定となる。

本具体例によれば、ノズル洗浄部５２０は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動して回動すなわちケーシング４００に対して角度変化し、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の角度で洗浄水を吐水できる。そのため、図５および図６に関して前述した具体例と同様に、洗いむらや洗い残しの発生を抑えることができる。また、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によっては変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。さらに、吐水部５２５は、ノズル洗浄部５２０に固定され、ノズル洗浄部５２０とともに回動できる。そのため、本具体例では、吐水部５２５だけを角度変化させるための複雑な構造や機構などを設ける必要はない。これにより、より簡易的な構造で前述した効果を得ることができる。

また、本具体例のノズル洗浄部５２０は、筒体４６１に設けられているため、洗浄ノズル４７３が筒体４６１の内部を通過する動作に連動して筒体４６１とともに回動する。そのため、ノズル洗浄部５２０だけを角度変化させるための複雑な構造や機構などを設ける必要はない。これにより、さらに簡易的な構造で前述した効果を得ることができる。

図７および図９に表したように、筒体４６１の回動中心に位置する回動軸４６３は、収納状態の洗浄ノズル４７３の先端側に設けられている。そのため、ノズル洗浄部５２０は、洗浄ノズル４７３の外観面に対してより近い距離で洗浄水を吐水することができる。より具体的に説明すると、例えば回動軸４６３が収納状態の洗浄ノズル４７３の後端側に設けられている場合には、ノズル洗浄部５２０は、洗浄ノズル４７３の先端側の外観面を洗浄する際により遠い位置から洗浄水を吐水する必要がある。これに対して、本具体例のように、回動軸４６３が収納状態の洗浄ノズル４７３の先端側に設けられている場合には、ノズル洗浄部５２０は、洗浄ノズル４７３の先端側の外観面に対してより近い距離で洗浄水を吐水することができる。さらに、洗浄ノズル４７３の後端側は洗浄ノズル４７３の進出に伴って回動軸４６３に近づくため、ノズル洗浄部５２０は、洗浄ノズル４７３の後端側の外観面に対してより近い距離で洗浄水を吐水することができる。これにより、洗いむらや洗い残しの発生をより抑えることができる。また、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によっては変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。

図１１は、本実施形態のノズル洗浄部のさらに他の具体例を表す斜視模式図である。
また、図１２は、本具体例のノズル洗浄部の動作を説明するための断面模式図である。 なお、図１２は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２（ａ）に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。

図１２に表したように、本具体例のノズル洗浄部５３０は、シャッター４２０に設けられている。シャッター４２０は、上部にシャッター軸４２１を有する。シャッター軸４２１は、ケーシング４００に固定されたモータ５１１に接続されている。モータ５１１は、モータ５１１の駆動力をシャッター軸４２１に伝達しシャッター４２０を回動させる。つまり、シャッター４２０は、モータ５１１から伝達される駆動力により、ケーシング４００および洗浄ノズル４７３に対して回動自在に設けられている。ノズル洗浄部５３０は、洗浄ノズル４７３の外観面に向けて洗浄水を吐水する吐水部５３５を有する。

図１２（ａ）に表したように、洗浄ノズル４７３がケーシング４００に収納された状態において、シャッター４２０は、ケースカバー４０２の開口部を閉じている。このとき、吐水部５３５から洗浄水を吐水させると、洗浄ノズル４７３の側面だけではなく先端面４７３ｄに向けて洗浄水を吐水し洗浄することができる。あるいは、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めた直後であって、シャッター４２０が回動しているときに吐水部５３５から洗浄水を吐水させると、収納状態と同様に洗浄ノズル４７３の先端面４７３ｄを洗浄することができる。

続いて、図１２（ｂ）に表したように、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、モータ５１１は、駆動を開始しシャッター４２０を回動させる。つまり、本具体例のノズル洗浄部５３０は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動してシャッター４２０とともに回動し、洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。

続いて、図１２（ｃ）に表したように、洗浄ノズル４７３がさらに進出すると、モータ５１１は、シャッター４２０をさらに回動させる。これにより、ノズル洗浄部５３０は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動してシャッター４２０とともにさらに回動し、洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。そのため、吐水部５３５から吐水された洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度は一定となる。

本具体例によれば、ノズル洗浄部５３０は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動して回動すなわちケーシング４００に対して角度変化し、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の角度で洗浄水を吐水できる。そのため、図５および図６に関して前述した具体例と同様に、洗いむらや洗い残しの発生を抑えることができる。また、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によっては変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。また、ノズル洗浄部５３０は、収納状態の洗浄ノズル４７３よりも前方に配置されたシャッター４２０に設けられているため、洗浄ノズル４７３の中央部の外観面だけではなく先端部の外観面を洗浄することができる。これにより、洗浄ノズル４７３をケーシング４００の奥の方（後方）に収納する必要はなく、衛生洗浄装置１００の前後方向のコンパクト化を図ることができる。

また、本具体例では、ノズル洗浄部５３０は、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３に進出すると洗浄水の吐水を開始する。洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描く際には、洗浄ノズル４７３は角度変化を伴わずに進出する。そのため、吐水部５３５から吐水された洗浄水の吐水角度を変化させる必要はない。これにより、さらに安定して、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の角度で洗浄水をノズル洗浄部５３０から吐水させることができる。

図１３は、２段式の洗浄ノズルを有する衛生洗浄装置を表す断面模式図である。
なお、図１３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２（ａ）に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。

図１３に表したノズル洗浄部５３０は、図１１および図１２に関して前述したノズル洗浄部５３０と同様である。
図１３に表した洗浄ノズル４７３は、ノズルヘッド４７１と、シリンダ４７２と、を有する。すなわち、図１３に表した洗浄ノズル４７３は、２段式である。ノズルヘッド４７１は、シリンダ４７２に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部がシリンダ４７２の中に格納可能とされている。ノズルヘッド４７１は、ノズルモータ４７６（図１１参照）から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。

より具体的に説明すると、ノズルヘッド４７１には、ケーブルラック４７８が固定されている。ノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド４７１を移動させる。つまり、ノズルヘッド４７１は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。

ノズルヘッド４７１およびシリンダ４７２の進出順序は、例えば以下の如くである。図１３（ａ）および図１３（ｂ）に表したように、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中に格納された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する。その後、図１３（ｃ）に表したように、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動し、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する。その後、図１３（ｄ）に表したように、シリンダ４７２がノズルヘッド４７１に引っ張られることにより、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつさらに進出する。

ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中に格納された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出すると（図１３（ｂ））、モータ５１１は、駆動を開始しシャッター４２０を回動させる。つまり、ノズル洗浄部５３０は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動してシャッター４２０とともに回動し、洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水する。

続いて、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動し、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する（図１３（ｃ））。このとき、ノズル洗浄部５３０は、洗浄水を吐水しているため、ノズルヘッド４７１の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。

続いて、シリンダ４７２がノズルヘッド４７１に引っ張られることにより、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつさらに進出する（図１３（ｄ））。このときにも、ノズル洗浄部５３０は、洗浄水を吐水しているため、シリンダ４７２の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。

このように、ノズル洗浄部５３０がシャッター４２０に設けられている場合には、ノズル洗浄部５３０は、多段式の洗浄ノズル４７３のシリンダ４７２の外観面だけではなく、ノズルヘッド４７１の外観面に対しても洗浄水を吐水することができる。これにより、多段式の洗浄ノズル４７３の外観面を衛生的に保つことができる。また、図１１および図１２に関して前述したように、洗浄ノズル４７３が収納状態にあるとき、あるいは洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めた直後であって、シャッター４２０が回動しているときに吐水部５３５から洗浄水を吐水させると、洗浄ノズル４７３の先端面すなわちノズルヘッド４７１の先端面４７１ｄを洗浄することができる。また、その他の効果についても、図１１および図１２に関して前述した効果と同様の効果が得られる。

以上説明したように、本実施形態によれば、ノズル洗浄部５１０、５２０、５３０から吐水された洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度は、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化しているときにおいて一定である。つまり、ノズル洗浄部５１０、５２０、５３０から吐水された洗浄水の吐水角度は、洗浄ノズル４７３の角度変化に基づいて変化する。これによれば、洗浄ノズル４７３が角度変化を伴って進退しても、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の角度で洗浄水がノズル洗浄部５１０、５２０、５３０から吐水される。そのため、洗いむらや洗い残しの発生を抑え、洗浄ノズル４７３の外観面を衛生的に保つことができる。また、洗浄ノズル４７３の外観面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によっては変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズル洗浄部５１０、５２０、５３０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや吐水部５１５、５２５、５３５の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１００ 衛生洗浄装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ４００ ケーシング、 ４０１ ケースプレート、 ４０２ ケースカバー、 ４０４ 着座検知センサ、 ４１１ 第２のケーブルガイド部、 ４２０ シャッター、 ４２１ シャッター軸、 ４５０ 軌道ガイド、 ４５１ 軌道溝、 ４５３ 曲線規制部、 ４５５ 直線規制部、 ４６１ 筒体、 ４６３ 回動軸、 ４７０ ノズルユニット、 ４７１ ノズルヘッド、 ４７１ｄ 先端面、 ４７２ シリンダ、 ４７３ 洗浄ノズル、 ４７３ａ 先端部、 ４７３ｃ 軸、 ４７３ｄ 先端面、 ４７４ 吐水口、 ４７５ 基台、 ４７６ ノズルモータ、 ４７７ スライダ、 ４７７ｂ 嵌合部、 ４７８ ケーブルラック、 ４７９ 第１のケーブルガイド部、 ４８１ 歯車、 ４８３ 歯車、 ４９１ 曲線軌道、 ４９３ 直線軌道、 ５１０ ノズル洗浄部、 ５１１ モータ、 ５１３ 軸受、 ５１５ 吐水部、 ５２０ ノズル洗浄部、 ５２５ 吐水部、 ５３０ ノズル洗浄部、 ５３５ 吐水部、 ８００ 便器、 ８０１ ボウル、 ８５０ 水平面

Claims (9)

1. 吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、
   前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、
   前記洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄部と、
   を備え、
   前記洗浄ノズルは、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記ケーシングに収納された収納状態から前記身体を洗浄する進出状態へ進出変化、及び、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が小さくなる姿勢へ遷移しつつ前記進出状態から前記収納状態へ収納変化し、
   前記ノズル洗浄部は、前記洗浄ノズルの前記進出変化中および前記収納変化中の少なくともいずれかにおいて前記洗浄ノズルの胴体面に向けて洗浄水を吐水し、
   前記吐水された洗浄水の前記胴体面に対する吐水角度は、前記洗浄ノズルの前記進出変化中および前記収納変化中において一定であることを特徴とする衛生洗浄装置。
2. 前記ノズル洗浄部は、前記洗浄水を吐水する吐水部を有し、
   前記吐水部の前記水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化に連動して変化することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
3. 前記ノズル洗浄部の前記水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化に連動して変化することを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
4. 前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化を案内し、前記洗浄ノズルの角度変化に連動して前記ケーシングに対する角度が変化する回転軸部をさらに備え、
   前記ノズル洗浄部は、前記回転軸部に設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
5. 前記回転軸部は、前記収納状態における前記洗浄ノズルの先端側に設けられたことを特徴とする請求項４記載の衛生洗浄装置。
6. 前記ケーシングの前側に設けられ、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化に伴って開閉するシャッターをさらに備え、
   前記ノズル洗浄部は、前記シャッターに設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
7. 前記ノズル洗浄部は、前記洗浄ノズルの先端面に向けて洗浄水を吐水することを特徴とする請求項６記載の衛生洗浄装置。
8. 前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、
   前記洗浄ノズルが前記使用者の臀部と接触することを回避する曲線軌道と、
   前記洗浄ノズルが前記進出状態へ到達する直線軌道と、
   を有し、
   前記ノズル洗浄部は、前記先端部が前記曲線軌道の後半以降に進出すると前記洗浄水の吐水を開始することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
9. 前記ノズル洗浄部は、前記先端部が前記直線軌道に進出すると前記洗浄水の吐水を開始することを特徴とする請求項８記載の衛生洗浄装置。

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