JP5565144B2 - ４サイクルエンジン、それを備えたエンジン作業機、ならびにヘッジトリマ - Google Patents

Description

本発明は、４サイクルエンジン、特にヘッジトリマ等のクランク軸が略鉛直方向に伸びるように設けられる携帯型のエンジン作業機に好適な４サイクルエンジンに関する。

ヘッジトリマやチェンソー等の携帯型のエンジン作業機では、作業者がエンジン作業機を様々な方向に傾けて作業を行うことが多い。このため、エンジンは傾けた状態でも安定して作動する必要がある。特に、４サイクルエンジンでは、エンジンに設けられたオイルタンク内のオイルをエンジン各部に供給することによりエンジン内部の潤滑を行っているので、エンジンが傾いた状態であってもエンジン内部のオイルの供給が行われる必要がある。そして、ヘッジトリマ等のクランク軸が略鉛直方向に伸びるように設けられる携帯型のエンジン作業機では、例えば特許文献１に示すように、クランクケースの下端にオイルパンを設け、クランクシャフトに取付けられたスクレーパがオイルパン内のオイルを跳ね上げることでエンジン内部の潤滑を行っている。

特開２００６−１８８９９８号公報

ところで、特許文献１のエンジンでは、作業中に、ピストンの往復動する方向が鉛直方向に近づくようにエンジン作業機を傾けると、オイルがオイルパンから流出してエンジン内部の潤滑が難しくなるという課題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、クランク軸が略鉛直方向に伸びるように設けられる４サイクルエンジンにおいて、簡単な構造で、傾斜状態に影響されることなくエンジン内部のオイルを適切に循環させることのできる４サイクルエンジン、それを備えたエンジン作業機、ならびにヘッジトリマを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点にかかる４サイクルエンジンは、
往復動するピストンを収容するシリンダボアを有するシリンダブロックと、
該シリンダブロックに取り付けられ、クランクシャフトを回動可能に略鉛直方向に延びるように支持する第１支持壁と第２支持壁とを有するクランク室と、該クランク室の外側に隣接して設けられるオイル室と、前記クランク室と前記オイル室とを連通する連通路と、を有するクランクケースと、を備え、
前記鉛直方向の下方に位置する前記第１支持壁または前記第２支持壁は、前記クランクシャフトの支持部分から前記連通路に向かうにつれて、前記クランクシャフトの軸方向と垂直な平面から前記クランク室の外側に向かって離れる傾斜面を有し、
前記連通路は前記傾斜面の近傍で前記クランク室と前記オイル室とを連通する、
ことを特徴とする。

また、前記連通路は、正転時の前記クランクシャフトが時計回りに回転する方向から前記クランクシャフトの軸方向に見て、前記ピストンが下死点から上死点に向かう方向を上方とした場合に、前記クランクシャフトの軸線と前記シリンダボアの軸線とを含む平面より左側に設けられているようにしてもよい。

また、正転時の前記クランクシャフトが時計回りに回転する方向から前記クランクシャフトの軸方向に見て、前記ピストンが下死点から上死点に向かう方向を上方とした場合に、前記クランク室と前記オイル室とは、前記クランクシャフトの下方で、前記クランクケースの右側の内壁から左方向に伸びる第１区画壁と、前記クランクシャフトの左側で、前記クランクケースの上方の内壁から下方に伸びる第２区画壁と、により区画され、
前記連通路は、前記第１区画壁の左方の端部と前記第２区画壁の下方の端部とが離間することにより構成されてもよい。

さらに、前記第２区画壁の前記クランクケースとの接続部分近傍に、前記クランク室と前記オイル室とを連通する第２連通路が更に設けられてもよい。

また、前記第１区画壁の前記クランクケースとの接続部分近傍に、前記クランク室と前記オイル室とを連通する第３連通路が更に設けられてもよい。

さらに、前記第１支持壁が前記第２支持壁より鉛直下方に位置し、
前記クランクシャフトは、前記第１支持壁を貫通して突出してもよい。

本発明の別の観点にかかるエンジン作業機は、上述の４サイクルエンジンを備えることを特徴とする。

本発明のさらに別の観点にかかるヘッジトリマは、
略鉛直方向に伸びるクランクシャフトが貫通して突出し、該クランクシャフトを回動可能に支持する第１支持壁を有するとともに、前記クランクシャフトを回動可能に支持する前記第１支持壁の鉛直上方に位置する第２支持壁を有するクランク室と、該クランク室の外側に隣接して設けられるオイル室と、前記クランク室と前記オイル室とを連通する連通路と、前記クランクシャフトの支持部分から前記連通路に向かうにつれて前記クランクシャフトの軸方向と垂直な平面から前記クランク室の外側に向かって離れる前記第１支持壁または前記第２支持壁に設けられる傾斜面と、を有するクランクケースを備えるエンジンと、
前記クランクシャフトの回転運動を往復運動に変換する運動変換装置と、
前記運動変換装置に接続されて往復動する刈刃と、を備え、
前記連通路が前記傾斜面の近傍で前記クランク室と前記オイル室とを連通する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、クランク軸が略鉛直方向に伸びるように設けられる４サイクルエンジンにおいて、傾斜状態に影響されることなく簡単な構造により低コストでエンジン内部のオイルを適切に循環させることのできる４サイクルエンジンを実現することができる。

本発明に係る４サイクルエンジンを搭載したヘッジトリマを示す図。 図１の要部を拡大した断面図。 図２のエンジン部分の拡大断面図。 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。 図４のＶ−Ｖ線断面図。 図４のＶＩ−ＶＩ線断面図。 図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。 図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。

以下、本発明の実施形態を添付図面に沿って説明する。図１、図２は、本発明の一実施形態に係る４サイクルエンジン１（以下エンジン）を搭載したヘッジトリマ１００１を示す。ヘッジトリマ１００１は、エンジン１が上部に取付けられたギヤケース１００２と、ギヤケース１００２から延びるブレード１００３と、エンジン１とブレード１００３との間に位置するようにギヤケース１００２に取付けられるフロントハンドル１００４と、エンジン１を挟んでブレード１００３と反対方向に延びるようにギヤケース１００２に取付けられるリヤハンドル１００５を有する。ヘッジトリマ１００１を略水平な地面に置いた状態において、エンジン１はクランクシャフト２が地面と垂直（鉛直）になるようギヤケース１００２に取付けられる。エンジン１の下方に突出するクランクシャフト２には遠心クラッチ１００６が接続され、遠心クラッチ１００６の出力軸はギヤケース１００２内に設けられた偏心カム１００７に接続される。偏心カム１００７は、ブレード１００３を構成する上刃１００８および下刃１００９が接続され、上刃１００８および下刃１００９を往復動させる。また、リヤハンドル１００５には、エンジン１の出力を調整するスロットルレバー１０１０が設けられる。

図３に示すように、エンジン１は空冷ＯＨＶエンジンであり、シリンダヘッド３がシリンダブロック４と一体に形成される。また、シリンダブロック４にはクランクケース５が取り付けられる。シリンダブロック４のシリンダボア６内では、図３中で上死点に位置しているピストン７がシリンダボア６の軸線（軸）８の方向（図３中の左右方向）に往復動する。クランクケース５のクランク室９を構成する図３中で上方に位置する上部支持壁（第２支持壁）１０と図３中で下方に位置する下部支持壁（第１支持壁）１１とは、それぞれベアリング１２を介してクランクウエイト１３を有するクランクシャフト２を、クランクシャフト２の軸線（軸）１４が鉛直方向に延びるように回転可能に支持する。クランクシャフト２はコンロッド１５、ピストンピン１６を介してピストン７に接続される。また、クランクケース５の内部はクランク室９と、クランク室９の右方（図３の右側で上死点から下死点に向かう方向）に隣接して設けられるオイル室１７とに区画される。オイル室１７にはオイル吸入口１８が設けられ、オイル吸入口１８は、オイルポンプ（図示せず）に接続されている。オイルポンプはオイル室１７に溜まったオイルをオイル吸入口１８から吸い上げて、カムシャフト（図示せず）に形成されたオイル突出孔（図示せず）からクランク室９内にオイルを吐出し、吐出したオイルはオイルミストとなってクランク室内を飛散する。

下部支持壁１１から突出するクランクシャフト２には遠心クラッチ１００６（図２参照）が接続される。また、クランクシャフト２には、カムシャフト（図示せず）を駆動するためのカム駆動ギヤ１９が取り付けられている。シリンダヘッド３には燃焼室２０に混合気を供給する吸気ポート２１と燃焼室２０から燃焼ガスを排出する排気ポート２２とが形成され、吸気ポート２１は吸気弁２３により開閉され、排気ポート２２は排気弁２４により開閉される。シリンダヘッド３の上部には動弁機構室２５が設けられ、動弁機構室２５には吸気弁２３、排気弁２４をそれぞれ開閉駆動する吸気用ロッカーアーム２６および排気用ロッカーアーム２７が収容される。

図４に示すように、クランクケース５のクランク室９には、クランクシャフト２のカム駆動ギヤ１９に噛合する被動ギヤ２８を有するカムシャフト２８が設けられる。カムシャフト２９には吸気用カム（図示せず）と排気用カム（図示せず）とが形成されている。吸気用カムと排気用カムはそれぞれ、タペット（図示せず）を介して吸気用プッシュロッド３０と排気用プッシュロッド（図示せず）を駆動する。そして、吸気用プッシュロッド３０と排気用プッシュロッドはそれぞれ、動弁機構室２５内に設けられた吸気用ロッカーアーム２６と排気用ロッカーアーム２７を駆動し、吸気用ロッカーアーム２６と排気用ロッカーアーム２７は吸気弁２３、排気弁２４をそれぞれ開閉駆動する。なお、吸気用プッシュロッド３０と排気用プッシュロッドは、動弁機構室２５とクランク室９とを連通するシリンダブロック４に設けられたブリーザ通路３１を貫通する。また、シリンダブロック４のシリンダヘッド３には点火プラグ３２が取付けられる。

図４に示すように、エンジン１が正転する際のクランクシャフト２が時計回りに回転する方向（図４に矢印で示す方向）からクランクシャフト２の軸線１４方向にエンジン１を見た場合、クランクケース５のクランク室９とオイル室１７とは、上下方向（クランクシャフト２の軸線１４方向）に延びる垂直方向区画壁（第１区画壁）３３と上下方向（クランクシャフト２の軸線１４方向）に延びる水平方向区画壁（第２区画壁）３４とにより区画される。水平方向区画壁３４は、クランクシャフト２の軸線１４とシリンダボア６の軸線８とを含む平面より下側（ピストン７が下死点から上死点に向かう方向を上方とした場合に、クランクシャフト２の軸線１４とシリンダボア６の軸線８とを含む平面より左側）に位置し、クランクケース５の左側（シリンダブロック側）の内壁から右方に向かって、クランクシャフト２の軸線１４を越えて延びる。また、垂直方向区画壁３３は、クランクシャフト２の右側に位置し、クランクケース５の上方の内壁から下方に向かって、クランクシャフト２の軸線１４を越えて延びる。水平方向区画壁３４の右方端部３５と垂直方向区画壁３３の下方端部３６とは離間しており、この離間部分によりクランク室９とオイル室１７とを連通する第１連通路（連通路）３７を形成している。なお、オイル室１７は、垂直方向区画壁３３とクランクケース５の内壁とで形成される第１オイル室３８と、水平方向区画壁３４とクランクケース５の内壁とで形成される第２オイル室３９とから構成されている。また、水平方向区画壁３４の右方端部３５と反対側に位置するクランクケース５との接続部分近傍、つまり水平方向区画壁３４の上死点側の端部近傍には、クランク室９と第２オイル室３９とを連通する第２連通路（連通路）４０が形成される。さらに、垂直方向区画壁３３の下方端部３４と反対側に位置するクランクケース５との接続部分近傍、つまり垂直方向区画壁３３の上方端部近傍には、クランク室９と第１オイル室３８とを連通する第３連通路（連通路）４１が形成される。なお、図４において、ピストン７側を上方向としたときに、水平方向区画壁３４と垂直方向区画壁３３とが離間して配置されていることによって形成される第１連通路３７は、左下側に向けられているが、この構成に限定されることは無く、例えば右下側に向けられるようにしてもよい。

図５に示すように、ヘッジトリマ１００１を地面に置いた状態において、下方に位置するクランク室９の下部支持壁１１は、クランクシャフト２を支持するベアリング１２の周囲にクランクシャフト２の軸線１４と略垂直な平坦面４２を有する。そして、下部支持壁１１は、平坦面４２の外側に、平坦面４２から第１連通路３７に向かうにつれて、平坦面４２の延長面４３から下方（クランク室９の外側）に向かって離れる第１傾斜面４４と、平坦面４２から第２連通路４０に向かうにつれて、平坦面４２の延長面４３から下方（クランク室９の外側）に向かって離れる第２傾斜面４５を有する。同様に、図６に示すように、クランク室９の下部支持壁１１は、平坦面４２の外側に、平坦面４２から第３連通路４１に向かうにつれて、平坦面４２の延長面４３から下方（クランク室９の外側）に向かって離れる第３傾斜面４６を有する。

図７に示すように、クランクシャフト２の軸線１４方向に関して、第１連通路３７は、一方の端部（上方の端部）が上部支持壁１０に接するとともに、他方の端部（下方の端部）が下部支持壁１１に接するように形成される。また、第２連通路４０も同様に、一方の端部（上方の端部）が上部支持壁１０に接するとともに、他方の端部（下方の端部）が下部支持壁１１に接するように形成される。そして、図８に示すように、第３連通路４１についても、一方の端部（上方の端部）が上部支持壁１０に接するとともに、他方の端部（下方の端部）が下部支持壁１１に接するように形成される。なお、第１連通路３７、第２連通路４０、第３連通路４１はそれぞれ、必ずしも上部支持壁１０まで延びる必要は無く、少なくとも下部支持壁１１近傍でクランク室９とオイル室１７とを連通できれば、例えば下部支持壁１１から下部支持壁１１と上部支持壁１０の中間程度まで延びる構成、あるいは下部支持壁１１近傍以外に下部支持壁１１と上部支持壁１０との間に複数の貫通孔を開けることで構成してもよい。

このように構成されたエンジン１によれば、ヘッジトリマ１００１が図１、図２に示すように通常の状態あるいは地面に置いた状態でエンジン１が動作している状態では、クランク室９内に飛散しているオイル（オイルミスト）のうち、クランクシャフト２やクランクウエイト１３に付着したオイルは、クランクシャフト２の回転による遠心力により、径方向に飛散する。図４中で左方に飛散するオイルは、シリンダ５内やピストン７に供給される。一方、エンジン１は矢印で示すように時計回りに回転し、水平方向区画壁３４はクランクシャフト２から下方に飛散するオイルが付着しやすいクランクシャフト２の下側に位置している。このため、図４中で下方向に飛散するオイルは、水平方向区画壁３４に付着した後、水平方向区画壁３４に沿ってクランクシャフト２の軸線１４方向下方に下部支持壁１１に向かって落下する。そして、水平方向区画壁３４周囲の下部支持壁１１に溜まったオイルは、下部支持壁１１に形成された第１傾斜面４４および第２傾斜面４５に沿ってさらに下方に流れ、第１連通路３７および第２連通路４０からオイル室１７（第２オイル室３９）に戻ることになる。また、右方に飛散するオイルは、垂直方向区画壁３３に付着した後、垂直方向区画壁３３に沿ってクランクシャフト２の軸線１４方向下方に下部支持壁１１に向かって落下する。そして、垂直方向区画壁３３周囲の下部支持壁１１に溜まったオイルは、下部支持壁１１に形成された第１傾斜面４４および第３傾斜面４６に沿ってさらに下方に流れ、第１連通路３７および第３連通路４１からオイル室１７（第２オイル室３９、第１オイル室３８）に戻ることになる。また、重力により下部支持壁１１に溜まったオイルについても、第１傾斜面４４、第２傾斜面４５、および第３傾斜面４６に沿ってさらに下方に流れ、第１連通路３７、第２連通路４０、および第３連通路４１からオイル室１７（第２オイル室３９、第１オイル室３８）に戻ることになる。このため、余分なオイルをクランク室９から速やかにオイル室１７に戻すことが可能となり、クランク室９内に余分なオイルが留まることを抑制し、エンジン１内のオイルを適切に循環させることが可能となる。したがって、クランク室９内に過剰なオイルが留まることにより動弁機構室２５内にオイルミストが過剰に供給されることも抑制することができる。そして、動弁機構室２５内に過剰に供給されたオイルミストが、ブローバイガスとともに接続通路（図示せず）からエアクリーナ（図示せず）に戻されることが抑制され、エアクリーナにオイルが付着して吸気抵抗となることや、オイルが燃焼してオイル消費の増大や燃焼室内のカーボン堆積、排気ガス特性値の悪化を抑制することが可能となる。また、このエンジン１は、クランクケース５の垂直方向区画壁３３と水平方向区画壁３４に第１連通路３７、第２連通路４０、第３連通路４１を設けるとともに、下部支持壁１１に第１傾斜面４４、第２傾斜面４５、第３傾斜面４６を設けるという比較的単純な構造である。このため、エンジン１の製造コストを抑えることができるうえ、クランクケース５の垂直方向区画壁３３、水平方向区画壁３４、下部支持壁１１以外の部分を、例えば、ピストンが鉛直方向に往復動するようなチェンソー等に用いられるエンジンと共通化することが可能となり、エンジン１の製造コストをより抑えることも可能となる。つまり、鉛直方向の下方に位置する下部支持壁１１は、クランクシャフト２の支持部分から第１連通路３７に向かうにつれて、クランクシャフト２の軸線１４方向と垂直な平面４３からクランク室９の外側に向かって離れる、第１傾斜面４４を有し、第１連通路３７は第１傾斜面４４の近傍でクランク室９とオイル室１７とを連通する。したがって、比較的単純な構成でエンジン１の傾斜状態に影響されることなく簡単な構造により低コストでエンジン内部のオイルを適切に循環させることのできる４サイクルエンジンを実現することができる。

また、第１連通路３７は、正転時のクランクシャフト２が時計回りに回転する方向からクランクシャフト２の軸方向に見て、ピストン７が下死点から上死点に向かう方向を上方とした場合に、クランクシャフト２の軸線とシリンダボア６の軸線とを含む平面より左側に設けられている。このような構成をエンジン１が備えることにより、クランクシャフト２によって、回転方向に巻き上げられたオイルを効率良くオイル室１７へと回収することができる。

また、クランクシャフト２の軸線１４方向であり、正転時のクランクシャフト２が時計回りに回転する方向から見て、ピストン７が下死点から上死点に向かう方向を上方とした場合に、クランク室９とオイル室１７とは、クランクシャフト２の下方で、クランクケースの右側の内壁から左方向に伸びる垂直方向区画壁３３と、クランクシャフト２の左側で、クランクケース５の上方の内壁から下方に伸びる水平方向区画壁３４と、により区画され、第１連通路３７は、垂直方向区画壁３３の左方の端部３６と水平方向区画壁３４の下方の端部３５とが離間して構成される。したがって、ヘッジトリマ１００１を作業中に図４の通常状態から、例えばブレードが上方を向くように９０度程度回転した場合であっても、クランク室９内のオイルは垂直方向区画壁３３と水平方向区画壁３４に沿って下方に流れ、第１連通路３７からオイル室１７内に戻ることになる。このため、余分なオイルをクランク室９から速やかにオイル室１７に戻すことが可能となり、クランク室９内に余分なオイルが留まることを抑制し、エンジン１内のオイルを適切に循環させることが可能となる。したがって、ヘッジトリマ１００１を傾けた状態であっても、クランク室９内に過剰なオイルが留まることにより動弁機構室２５内にオイルミストが過剰に供給されることも抑制することができる。そして、上述と同様の効果を得ることができる。

また、クランク室９とオイル室１７を連通する少なくとも１つ以上の連通路３７、４０、４１を様々な箇所に設けることによって、作業者の作業姿勢に左右されず、クランク室９内に余分なオイルが留まることを抑制し、エンジン１内のオイルを良好に循環させることが可能となる。さらに、製品の必要性に応じて連通路の設置箇所３７、４０、４１を任意に変更可能となり製造コストを抑えたエンジン１を提供可能となる。

なお、上述の実施形態では、エンジン１はヘッジトリマ１００１に搭載されているが、このエンジン１はヘッジトリマ１００１への搭載に限られるものでは無く、チェンソー、ブロワ、発電機等のエンジン作業機に搭載されていてもよい。

１ エンジン
２ クランクシャフト
４ シリンダブロック
５ クランクケース
６ シリンダボア
７ ピストン
９ クランク室
１０ 上部支持壁
１１ 下部支持壁
１２ ベアリング
１５ コンロッド
１７ オイル室
２０ 燃焼室
２５ 動弁機構室
３３ 垂直方向区画壁
３４ 水平方向区画壁
３７ 第１連通路
４０ 第２連通路
４１ 第３連通路
４４ 第１傾斜面
４５ 第２傾斜面
４６ 第３傾斜面
１００１ ヘッジトリマ
１００３ ブレード

Claims (8)

1. 往復動するピストンを収容するシリンダボアを有するシリンダブロックと、
   該シリンダブロックに取り付けられ、クランクシャフトを回動可能に略鉛直方向に延びるように支持する第１支持壁と第２支持壁とを有するクランク室と、該クランク室の外側に隣接して設けられるオイル室と、前記クランク室と前記オイル室とを連通する連通路と、を有するクランクケースと、を備え、
   前記鉛直方向の下方に位置する前記第１支持壁または前記第２支持壁は、前記クランクシャフトの支持部分から前記連通路に向かうにつれて、前記クランクシャフトの軸方向と垂直な平面から前記クランク室の外側に向かって離れる傾斜面を有し、
   前記連通路は前記傾斜面の近傍で前記クランク室と前記オイル室とを連通する、
   ことを特徴とする４サイクルエンジン。
2. 前記連通路は、正転時の前記クランクシャフトが時計回りに回転する方向から前記クランクシャフトの軸方向に見て、前記ピストンが下死点から上死点に向かう方向を上方とした場合に、前記クランクシャフトの軸線と前記シリンダボアの軸線とを含む平面より左側に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の４サイクルエンジン。
3. 正転時の前記クランクシャフトが時計回りに回転する方向から前記クランクシャフトの軸方向に見て、前記ピストンが下死点から上死点に向かう方向を上方とした場合に、前記クランク室と前記オイル室とは、前記クランクシャフトの下方で、前記クランクケースの右側の内壁から左方向に伸びる第１区画壁と、前記クランクシャフトの左側で、前記クランクケースの上側の内壁から下方に伸びる第２区画壁と、により区画され、
   前記連通路は、前記第１区画壁の左方の端部と前記第２区画壁の下方の端部とが離間することにより構成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の４サイクルエンジン。
4. 前記第２区画壁の前記クランクケースとの接続部分近傍に、前記クランク室と前記オイル室とを連通する第２連通路が更に設けられる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の４サイクルエンジン。
5. 前記第１区画壁の前記クランクケースとの接続部分近傍に、前記クランク室と前記オイル室とを連通する第３連通路が更に設けられる、
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の４サイクルエンジン。
6. 前記第１支持壁が前記第２支持壁より鉛直下方に位置し、
   前記クランクシャフトは、前記第１支持壁を貫通して突出する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の４サイクルエンジン。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の４サイクルエンジンを備える、
   ことを特徴とするエンジン作業機。
8. 略鉛直方向に伸びるクランクシャフトが貫通して突出し、該クランクシャフトを回動可能に支持する第１支持壁を有するとともに、前記クランクシャフトを回動可能に支持する前記第１支持壁の鉛直上方に位置する第２支持壁を有するクランク室と、該クランク室の外側に隣接して設けられるオイル室と、前記クランク室と前記オイル室とを連通する連通路と、前記クランクシャフトの支持部分から前記連通路に向かうにつれて前記クランクシャフトの軸方向と垂直な平面から前記クランク室の外側に向かって離れる前記第１支持壁または前記第２支持壁に設けられる傾斜面と、を有するクランクケースを備えるエンジンと、
   前記クランクシャフトの回転運動を往復運動に変換する運動変換装置と、
   前記運動変換装置に接続されて往復動する刈刃と、を備え、
   前記連通路が前記傾斜面の近傍で前記クランク室と前記オイル室とを連通する、
   ことを特徴とするヘッジトリマ。

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