JP5557115B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、被印刷用紙に対し所望の印字を行うプリンタに関する。

被印刷用紙に対し印字を行う印刷装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術の印刷装置では、略水平方向の被印刷用紙の搬送経路を挟み、上下にプラテンローラ及びサーマルヘッドがそれぞれ設けられている。被印刷用紙は上記プラテンローラによって面方向を上方へ向けながら搬送され、その搬送される被印刷用紙の下面に対し、下側からサーマルヘッドによって所望の印刷が実行される。

上記印刷実行時には、サーマルヘッドが上記プラテンローラに対し適切な圧力で圧接する必要がある。そこで、上記従来技術では、サーマルヘッドを上面部に保持するヘッド支持部材の下部にバネ部材を設け、ヘッド支持部材を介してサーマルヘッドの直下より上記バネ部材の付勢力を作用させるようになっている。

特開２００６−２１４９７号公報（図８）

近年、操作者が手軽に使用可能な小型のプリンタが提唱され、普及しつつある。このプリンタは、例えば横長の直方体形状のハウジングを有しており、そのハウジングの中に、ハウジングの長手方向と軸方向とを一致させるようにして、上記サーマルヘッドの一態様であるサーマルヘッドと、上記プラテンローラと、を配置している。被印刷用紙は、ハウジングの上部に設けた挿入口から、その幅方向と上記ハウジングの長手方向とが一致するようにして投入される。その後、投入された被印刷用紙は、ハウジングの内部で上下方向に並んだ上記プラテンローラ及びサーマルヘッドの間を通過するときに下側のサーマルヘッドにより印字がなされた後、ハウジングの手前側に設けた排出口から装置外へと排出される。

このようなプリンタでは、上記の持ち運びの便宜のために、前述のようにハウジング長手方向の寸法をある程度確保する一方で、当該長手方向に直交する上下方向寸法や奥行き方向寸法はきわめて小さくし、小型化が図られている。したがって、このようなプリンタにおいては、上記従来技術のように、サーマルラインヘッドの直下にバネ部材を配置するスペースを確保できなかった。この結果、サーマルラインヘッドを安定的かつ確実にプラテンローラに対し圧接することは困難であった。

本発明の目的は、サーマルラインヘッドを安定的かつ確実にプラテンローラに対し圧接することができるプリンタを提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷用紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラにより搬送される前記被印刷用紙に接触しつつ当該被印刷用紙に対し所望の印刷を行うサーマルラインヘッドと、前記サーマルラインヘッドを支持する放熱板と、前記放熱板の長手方向両端部から長手方向に突出して設けた軸部材と、前記プラテンローラを回転自在に支持すると共に、前記サーマルラインヘッドが前記プラテンローラに圧接するように前記軸部材の長手方向両側端部を支持可能な、一対のサイドシャーシ部材と、装置外郭を構成するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記一対のサイドシャーシ部材が長手方向両側端部よりそれぞれ立設されるメインシャーシ部材と、を有するプリンタであって、前記一対のサイドシャーシ部材のうち一方のサイドシャーシ部材は、前記軸部材の軸心位置を略保持しつつ当該軸部材を回動可能に保持する略円形又は略正方形の第１貫通孔を備え、前記一対のサイドシャーシ部材のうち他方のサイドシャーシ部材は、前記軸部材の軸心位置をスライド可能としつつ当該軸部材を回動可能に保持する略長円形状又は略矩形状の第２貫通孔を備え、前記メインシャーシ部材の長手方向複数箇所に設けられ、前記放熱板を前記プラテンローラ側に回動する向きに付勢する複数のコイルバネを有し、前記複数のコイルバネを構成する各コイルバネは、少なくとも、前記他方のサイドシャーシ部材に最も近いコイルバネのバネ定数が、前記一方のサイドシャーシ部材に最も近いコイルバネのバネ定数よりも、大きいことを特徴とする。

本願発明においては、ハウジングと、ハウジングに設けられるメインシャーシ部材と、メインシャーシ部材の長手方向両側端部にそれぞれ立設される一対のサイドシャーシ部材と、を備えている。被印刷用紙は上記サイドシャーシ部材に支持されたプラテンローラによって搬送され、その搬送される被印刷用紙に対し、サーマルラインヘッドによって所望の印刷が実行される。この印刷実行時には、サーマルラインヘッドが上記プラテンローラに対し適切な圧力で圧接する必要がある。

そこで、本願発明では、サーマルラインヘッドを支持する放熱板の長手方向両端部から突出させて軸部材を設け、その軸部材の長手方向両側端部を上記一対のサイドシャーシ部材によってそれぞれ支持する。このとき、一対のサイドシャーシ部材のうち一方のサイドシャーシ部材では、第１貫通孔によって軸部材を回動可能に保持する。第１貫通孔は略円形又は略正方形の形状を備えており、これによって軸部材の軸心位置をほぼ固定的に保持する。一方、他方のサイドシャーシ部材は、第２貫通孔によって軸部材を回動可能に保持する。第２貫通孔は略長円形状又は略矩形状の形状を備えており、これによって軸部材の軸心位置をスライド可能に保持する。

このように、一方側及び他方側にそれぞれ設けた貫通孔のうち他方側に設けた第２貫通孔において軸部材の軸心位置がスライド可能である。これにより、軸部材は、上記一方側に設けた第１貫通孔を支点としつつ、上記第２貫通孔でのスライド可能な範囲において揺動可能となる。この結果、軸部材が設けられた放熱板や放熱板に支持されるサーマルラインヘッドも上記一方側を支点側としつつ上記他方側が揺動可能となる。この結果、例えば放熱板をプラテンローラ側に向かって付勢する弾性部材等を設けることで、放熱板に支持されたサーマルラインヘッドを適切な圧力で上記プラテンローラに対し圧接させることができる。

また、一方のサイドシャーシ部材と他方のサイドシャーシ部材との両方において上記第２貫通孔のように軸部材の軸心位置をスライド可能な略長円形状又は略矩形状の貫通孔を設けた場合、上記の揺動挙動において上記一方側及び上記他方側のいずれが支点となるかが定まらず不安定な挙動となる。また、この結果、一方側及び他方側の貫通孔のいずれかに対し、当該貫通孔において許容される上記スライド可能な範囲を超える負担が加わることで支持の柔軟性が失われる可能性もある。これらの場合には、サーマルラインヘッドを安定的にプラテンローラに対し圧接させることが困難となる。

本願発明においては、上記のように一方のサイドシャーシ部材の第１貫通孔では軸部材の軸心位置を固定し、他方のサイドシャーシ部材の第２貫通孔で軸部材の軸心位置をスライドさせる。このように役割分担を明確化することにより、上記の揺動挙動においては必ず上記一方側が支点となり他方側が揺動する安定的な挙動となる。そして揺動側である他方側の第２貫通孔において、十分なスライド範囲を確保できるようにしておくことで、確実に柔軟性の高い支持を行うことができる。

以上の結果、本願発明においては、サーマルラインヘッドを安定的かつ確実にプラテンローラに対し圧接することができる。

本発明によれば、サーマルラインヘッドを安定的かつ確実にプラテンローラに対し圧接することができる。

本発明の一実施の形態であるプリンタの外観構成を表す斜視図である。 プリンタの内部構造を表す図１中ＩＩ−ＩＩ断面による側断面図である。 プリンタの内部構造を表す、前方側斜め上方向から見た分解斜視図である。 プリンタの左側から左側サイドシャーシ部材を見た図である。 プリンタの右側から右側サイドシャーシ部材を見た図である。 ガイド部材、プラテンローラ、及びサーマルラインヘッドの相対位置関係を表す、部分的に拡大した側断面図である。 メインシャーシ部材の詳細構造を表す斜視図である。 サイドシャーシ部材とメインシャーシ部材との固定構造をガイド部材を省略して表す、シャーシ組立体の分解斜視図である。 サイドシャーシ部材とメインシャーシ部材との固定構造をガイド部材を省略して表す、シャーシ組立体の分解斜視図である。 放熱板の詳細構造を表す斜め下方向から見た斜視図である。 バネ受け部の構造を表す放熱板の側断面図である。材を省略して表す、シャーシ組立体の分解斜視図である。 本発明の一実施形態の比較例を表す説明図である。 本発明の一実施形態の効果を説明する説明図である。 紙詰まり発生時にカバー部材が開かれた状態を表す斜視図である。 紙詰まり発生時にカバー部材が開かれる挙動を説明するための側断面図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

図１、図２、及び図３を用いて、本発明の一実施の形態であるプリンタ１の全体構成を説明する。以下では、図１中の左下方向を前方、右上方向を後方、左上方向を左方、右下方向を右方として定義し、各図においてこれに対応した方向により説明する。

プリンタ１は、例えばＰＣ端末や携帯電話等の外部機器より、有線通信（あるいは無線通信）を介して受信した印刷データを被印刷用紙Ｓに印刷する。このプリンタ１は、充電式電池１０（図２参照）を電源として駆動可能であり、操作者が様々な場所に持ち運んで使用することができる。

プリンタ１は、樹脂材料で構成され装置外郭を構成する略直方体形状のハウジング１００と、シャーシ組立体５０（図３参照）とが、組み付けられることによって、構成されている。

ハウジング１００は、装置外郭上部を構成するトップカバー１０１と、装置外郭下部を構成するアンダーカバー１０２と、（後述の排出口１０７を覆うように）トップカバー１０１の上面前方側に開閉可能に設けられたカバー部材１０３とを備えている。また、ハウジング１００の後方側には、略棒状の充電式電池１０を収容するバッテリ収納室１０５が設けられている（図２参照）。このバッテリ収納室１０５にはバッテリ室カバー１７０が着脱可能に設けられている。当該バッテリ室カバー１７０を取り外した状態では、上記バッテリ収納室１０５がハウジング１００の背面部分に開口する。

シャーシ組立体５０は、アンダーカバー１０２の内表面に設けられた、シャーシ組立体５０の底部を構成するメインシャーシ部材１５０と、このメインシャーシ部材１５０の長手方向両側端部より立設される一対のサイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒとを備えている。なお、サイドシャーシ部材１３０Ｌが各請求項記載の一方のサイドシャーシ部材に相当し、サイドシャーシ部材１３０Ｒが各請求項記載の他方のサイドシャーシ部材に相当する。

＜サイドシャーシ部材による各部の支持構造＞
図４、図５、及び上記図３により、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒによる各部の支持構造について説明する。サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、軸孔１３１にプラテンローラ１１１の軸部材１１１ａを挿通することにより、当該プラテンローラ１１１を回転可能に支持している。このとき、サーマルラインヘッド１１２を備えた放熱板１１４の後方側端部において、長手方向の両端部から当該長手方向に突出するように軸部材１１３が設けられている（後述の図８及び図９も参照）。サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒはまた上記軸部材１１３を、回動可能に支持している。この結果、サーマルラインヘッド１１２は、放熱板１１４の軸部材１１３を介し、上記サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒに対しそれぞれ回動可能に支持されている。

本実施形態の特徴の１つは、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒによる軸部材１１３の支持構造である。すなわち、左側のサイドシャーシ部材１３０Ｌは、略円形又は略正方形（この例では略正方形）の貫通孔２００Ｌ（第１貫通孔）を備えている。この貫通孔２００Ｌは、軸部材１１３の左側の軸端部（以下適宜、単に、「軸部材１１３Ｌ」と称する）の軸心位置ｋ２を略保持しつつ、当該軸部材１１３Ｌを回動可能に保持する。

一方、右側のサイドシャーシ部材１３０Ｒは、略長円形状又は略矩形状（この例では略矩形状）の貫通孔２００Ｒ（第２貫通孔）を備えている。この貫通孔２００Ｒは、軸部材１１３の右側の軸端部（以下適宜、単に、「軸部材１１３Ｒ」と称する）の軸心位置ｋ２をスライド可能としつつ、当該軸部材１１３Ｒを回動可能に保持する。このとき特に、貫通孔２００Ｒは、図５に示すように、軸部材１１３Ｒの軸心位置ｋ２が、プラテンローラ１１１の軸心位置ｋ１を中心とした半径ｒの部分円弧軌跡に沿ってスライド可能となるように、当該軸部材１１３Ｒを回動可能に保持する。

上記のように、左・右両側のサイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒにそれぞれ設けた貫通孔２００Ｌ，２００Ｒのうち、右側に設けた貫通孔２００Ｒにおいて軸部材１１３Ｒの軸心位置ｋ２がスライド可能である。これにより、軸部材１１３は、上記左側に設けた貫通孔２００Ｌを支点としつつ、上記右側の貫通孔２００Ｒでのスライド可能な範囲において揺動可能となる。この結果、軸部材１１３が設けられた放熱板１１４やこの放熱板１１４に支持されるサーマルラインヘッド１１２も上記一方側を支点側としつつ上記他方側が揺動可能となる。

また、左側のサイドシャーシ部材１３０Ｌには、プラテンローラ１１１を駆動する駆動モータ１１と、この駆動モータ１１の駆動力をプラテンローラ１１１の上記軸部材１１１ａに伝達する、複数のギアからなる上記ギア機構１３２とが設けられている。プラテンローラ１１１は、上記駆動力によって回転駆動され、被印刷用紙Ｓを搬送する。

なお、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒの上部には、ビーム部材１４０が架け渡され固定されている。このビーム部材には、ガイド部材１２０（図１も参照）が固定されている。ガイド部材１２０は、図６に示すように、挿入口１０４から挿入された被印刷用紙Ｓをプラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐに案内する。すなわち、被印刷用紙Ｓの搬送経路Ｒは、上記挿入口１０４（図１も参照）から、上記ガイド部材１２０の傾斜面１２２、及び、プラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐ、を経て、排出口１０７（図１も参照）に至る経路である。搬送経路Ｒは、主としてガイド部材１２０のプラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２に対する相対位置関係によって画定される。

＜メインシャーシ部材＞
次に、図７を用いて、メインシャーシ部材１５０の詳細構造について説明する。

図７に示すように、メインシャーシ部材１５０は、その前方側（図７中左上側）端部に、長手方向に沿って上側に屈曲された断面略Ｌ字状の前方側リブ部１５１を備えている。上記前方側リブ部１５１は、メインシャーシ部材１５０の前端部を長手方向全体に亘って屈曲することにより形成されている。

上記前方側リブ部１５１は、長手方向一端側である左端部（図７中右上側の端部）に、左側のサイドシャーシ部材１３０Ｌに固定される第１左側固定部１５３を有すると共に、長手方向他端側である右端部（図７中左下側の端部）に、右側のサイドシャーシ部材１３０Ｒに固定される第１右側固定部１５４を有している。

また、メインシャーシ部材１５０の左端部後方には、サイドシャーシ部材１３０Ｌとの固定に用いられる第２左側固定部１５８が、右端部後方には、サイドシャーシ部材１３０Ｒとの固定に用いられる鉤状の第２右側固定部１５９が、上側に屈曲して形成されている。

なお、コイルバネ１１５Ａ〜Ｃについては、後述する。

＜メインシャーシ部材とサイドシャーシ部材との固定構造＞
次に、図８及び図９を用いて、サイドシャーシ部材１３０とメインシャーシ部材１５０との固定構造について説明する。

図８及び図９に示すように、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒの下方側端部である基端部には、係合孔１３４がそれぞれ形成されている。メインシャーシ部材１５０の長手方向両端に設けられた各突起部１５７が、対応する係合孔１３４に係合することにより、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒの基端部がメインシャーシ部材１５０の長手方向両端位置に位置決めされる。

サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒには、締結用の複数（この例では３つ）のネジ１１８が挿通されるネジ孔１３５がそれぞれ設けられている。各ネジ１１８は、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒの上記ネジ孔１３５に挿通され、上記前方側リブ部１５１の第１左側固定部１５３及び第１右側固定部１５４、上記ビーム部材１４０の長手方向両端部、メインシャーシ部材１５０の後方に設けられた上記第２左側固定部１５８及び第２右側固定部１５９にそれぞれ締結される。これにより、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒがメインシャーシ部材１５０に固定される。このようにして構成されたシャーシ組立体５０は、アンダーカバー１０２に組み付けられる。

以上の結果、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、メインシャーシ部材１５０の突起部１５７によって、基端部がメインシャーシ部材１５０の長手方向両端位置に位置決めされる。その際、左側のサイドシャーシ部材１３０Ｌと右側のサイドシャーシ部材１３０Ｒとは、メインシャーシ部材１５０の前方側リブ部１５１によって互いに接続される。

＜コイルバネの付勢機能の詳細＞
次に、コイルバネ１１５が行う付勢機能の詳細について、図１０、図１１、及び上記図７により説明する。

上記図７に示したように、メインシャーシ部材１５０には、上記サーマルラインヘッド１１２を支持する放熱板１１４をプラテンローラ１１１側に回動付勢する、複数のコイルバネ１１５（図２も参照）が設けられている。この例では、上記前方側リブ部１５１の近傍における長手方向３箇所に、放熱板１１４を付勢する３つのコイルバネ１１５Ａ〜Ｃがそれぞれ設けられている。

詳細には、これらのコイルバネ１１５は、サーマルラインヘッド１１２の長手方向中心位置に対応して設けられた中央コイルバネ１１５Ｃと、この中央コイルバネ１１５Ｃの左側に位置する左側コイルバネ１１５Ｌと、中央コイルバネ１１５Ｃの右側に位置する右側コイルバネ１１５Ｒと、で構成されている。各コイルバネ１１５は、メインシャーシ部材１５０の対応する位置に突設されたバネ支持軸部１５５（図２参照）に挿通されることにより、安定して立設するように支持されている。

このとき、図１０に示すように、放熱板１１４のサーマルラインヘッド１１２側とは反対側となる下側の面１１４ａには、各コイルバネ１１５に対応した位置に凹状のバネ受け部１１７が設けられている。このバネ受け部１１７は、コイルバネ１１５の上端部に接触する接触面１１７ａを底部に有している。そして、図１１に示すように、放熱板１１４の面方向Ｘが軸部材１１３を中心とする回動動作によりコイルバネ１１５の軸心方向Ｙに対して垂直でない姿勢となっている場合でも、上記接触面１１７ａが上記軸心方向Ｘに対し略垂直となるように設けられている。これにより、各コイルバネ１１５は、対応するバネ受け部１１７の上記接触面１１７ａに上端部を接触させて、放熱板１１４に付勢力を安定して作用させることができる。これにより、サーマルラインヘッド１１２は、印刷時にはプラテンローラ１１１に所定の圧接力で接触し、その間に挿通された被印刷用紙Ｓに対し、所望の印刷を行う。

このとき、特に、図１１に示すように、バネ受け部１１７は、放熱板１１４の短手方向他方側端部である前方側（図１１中の左側）端部に設けられている。すなわち、コイルバネ１１５は、サーマルラインヘッド１１２とプラテンローラ１１１との圧接部Ｐの位置よりも前方側において、放熱板１１４をプラテンローラ１１１側に付勢する構成となっている。これにより、放熱板１１４の後方側端部と前方側端部の途中位置、特に、圧接部Ｐよりも後方側で付勢する場合に比べて必要な付勢力を小さくすることができ、コイルバネの小型化を図っている。

そして、本実施形態では、特徴の１つとして、３つのコイルバネ１１５Ｌ，１１５Ｃ，１１５Ｒそれぞれのバネ定数の大きさについて、少なくとも、右側コイルバネ１１５Ｒ（言い換えればサイドシャーシ１３０Ｒに最も近いバネ）のバネ定数が、左側コイルバネ１１５Ｌ（言い換えればサイドシャーシ１３０Ｌに最も近いバネ）のバネ定数よりも大きくなっている。なお、特にこの例では、中央コイルバネ１１５Ｃのバネ定数は、左側コイルバネ１１５Ｌのバネ定数と同程度の大きさとなっている。

以上のように構成した本実施形態のプリンタ１においては、印刷時には、操作者は、ＰＣ端末や携帯電話等の外部機器において、被印刷用紙Ｓに印刷する印刷データの入力を行うとともに、印刷開始指示入力を行う。これにより、外部機器２からプリンタ１に、上記ＵＳＢケーブル、又は、無線通信若しくは赤外線通信を介して、印刷データが送信される。その後、カバー部材１０３を閉じた状態で挿入口１０４に被印刷用紙Ｓが挿入されることで、被印刷用紙Ｓは上記ガイド部材１２０によってプラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐに案内される。さらに被印刷用紙Ｓは、プラテンローラ１１１により搬送され、サーマルラインヘッド１１２によって所望の印刷が行われ、印刷完了後にカバー部材１０３とアンダーカバー１０２との間に形成された排出口１０７より装置外に排出される。

上記印刷実行時には、サーマルラインヘッド１１２がプラテンローラ１１１に対し適切な圧力で圧接する必要がある。本実施形態では、サーマルラインヘッド１１２を支持する放熱板１１４の端部に軸部材１１３を設け、その軸部材１１３の左・右両側端部をサイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒによってそれぞれ支持する。このとき、左・右両側のサイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒにそれぞれ設けた貫通孔２００Ｌ，２００Ｒのうち、右側に設けた貫通孔２００Ｒにおいて軸部材１１３Ｒの軸心位置ｋ２がスライド可能である。これにより、上述したように、軸部材１１３が設けられた放熱板１１４やこの放熱板１１４に支持されるサーマルラインヘッド１１２は、上記一方側を支点側としつつ上記他方側が揺動可能となる。この結果、ハウジング１００内のスペースに余裕のない、小型のプリンタ１であっても、コイルバネ部材１１５Ａ〜１１５Ｃにより放熱板１１４をプラテンローラ１１１側に向かって付勢することで、サーマルラインヘッド１１２を適切な圧力で上記プラテンローラ１１１に対し圧接させることができる。

このとき、本実施形態では、右側サイドシャーシ部材１３０Ｒに最も近いコイルバネ部材１１５Ｒのバネ定数が、左側サイドシャーシ部材１３０Ｌに最も近いコイルバネ部材１１５Ｌのバネ定数よりも大きい。すなわち、前述した放熱板１１４の、左側が支点となり右側が揺動運動を行う挙動に対応して、揺動側であるコイルバネ部材１１５Ｒのバネ定数が、固定側であるコイルバネ部材１１５Ｌのバネ定数よりも大きくなっている。これにより、上記したような、左側が支点となり右側が揺動運動を行う支持構造に対応した、安定的な上記サーマルラインヘッド１１２の圧接を実現することができる。

この効果を、図１２（ａ）〜（ｃ）に示す比較例を用いてさらに具体的に説明する。図１２（ａ）〜（ｃ）においては、理解の容易のために、上記実施形態に対応する部材には、上記実施形態の符号に′（ダッシュ）を付している。すなわち、比較例として、例えば、図１２（ａ）に示すように、左側サイドシャーシ部材１３０Ｌ′と右側サイドシャーシ部材１３０Ｒ′の両方において、軸部材１１３Ｌ′，１１３′Ｒ′の軸心位置をスライド可能な略長円形状又は略矩形状の貫通孔２００Ｌ′，２００Ｒ′を設けた場合を考える。この比較例では、正常な状態では、図１２（ｂ）に示すように、被印刷用紙Ｓの搬送及び印刷時には、軸部材１１３Ｌ′，１１３Ｒ′が貫通孔２００Ｌ′，２００Ｒ′内をほぼ均等に下がりつつ、コイルバネ部材１１５によって放熱板１１４′上のサーマルラインヘッド１１２がプラテンローラ１１１に対して押圧され、プラテンローラ１１１に対する均等な圧力分布を実現することができる。

しかしながら、上記の揺動挙動において、何らかの原因で、揺動時に左側及び右側のいずれが支点となるかが定まらず、不安定な挙動となる場合がある。あるいは、製造誤差や組み付け誤差や経年歪み等の影響で左・右の貫通孔２００Ｌ′，２００Ｒ′の向きがわずかに狂って不揃いになり（図１２（ｃ）参照）、一方の貫通孔２００Ｌ′では軸部材１１３Ｌ′がほとんどスライドしない場合がある。この場合は、他方の貫通孔２００Ｒ′に揺動が集中し、軸部材１１３Ｒ′が想定よりも大きくスライドして貫通孔２００Ｒ′の縁部に当接する結果、当該貫通孔２００Ｒ′での許容範囲を超える負担が加わって支持の柔軟性が失われる可能性がある（図１２（ｃ）参照）。これらの場合、いずれも、上述したような圧力分布の均等性は失われて不均一となり、サーマルラインヘッド１１２を安定的にプラテンローラ１１１に対し圧接させることが困難となる。

これに対して、本実施形態では、図１３（ａ）に示すように、左側サイドシャーシ部材１３０Ｌの貫通孔２００Ｌでは軸部材１１３Ｌの軸心位置を固定し、右側サイドシャーシ部材１３０Ｒの貫通孔２００Ｒで軸部材１１３Ｒの軸心位置をスライドさせる。このように役割分担を明確化することで、上記の揺動挙動においては必ず上記左側が支点となり右側が揺動する安定的な挙動となる。そして、上述のように揺動側であるコイルバネ部材１１５Ｒのバネ定数を大きくするともに、揺動側である右側の貫通孔２００Ｒにおいて十分なスライド範囲を確保できるようにしておくことで、図１３（ｂ）に示すように確実にプラテンローラ１１１に対する均等な圧力分布を実現し、柔軟性の高い支持を行うことができる。以上の結果、本実施形態によれば、サーマルラインヘッド１１２を安定的かつ確実にプラテンローラ１１１に対し圧接することができる。

なお、このとき、中央コイルバネ部材１３０Ｃのバネ定数は、左側サイドシャーシ部材１３０Ｌに最も近いコイルバネ部材１１５Ｌのバネ定数とほぼ同じ程度の値とするか、それよりも小さい値とすることが好ましい。以下、その詳細を、図１４及び図１５により説明する。

本実施形態では、上記のようにして印刷を実行しているとき、図６に示した被印刷用紙Ｓの搬送経路Ｒにおいて紙詰まり等が生じた場合には、操作者がカバー部材１０３を回動させて開放すればよい（図１４参照）。すなわち、図１４に示すように、カバー部材１０３の軸方向両端部には、それぞれカム部材１１３Ａが設けられている。また、放熱板１１４の軸方向両端部の、上記カム部材１１３Ａに対応した部位には、カム受け部１１４Ａが設けられている。

図１４に示すように、カバー部材１０３が閉じられた通常の状態では、カム部材１１３Ａはカム受け部１１４Ａから離間している（図１５（ａ））参照。上記のようにしてカバー部材１０３が回動して開かれると、カム部材１１３Ａが回転してカム受け部１１４Ａを押圧する（図１５（ｂ））。この結果、放熱板１１４は，上記軸部材１１３を回転中心にしてコイルバネ部材１１５Ａ〜１１５Ｃの付勢力に打ち勝って図１５中の時計回りに回転する。この結果、サーマルラインヘッド１１２からプラテンローラ１１１がリリースされるので、上記のようにして紙詰まり状態にある被印刷用紙Ｓを、操作者は容易に用紙を引き出すことができる。

そして、上記挙動において説明したように、プラテンローラ１１１のリリース時には、放熱板１１４は、軸方向（左右方向）両端部にあるカム受け部１１４Ａにおいて下方への力を受け、これによって、下方に位置する３つのコイルバネ部材１１５Ａ，１１５Ｂ，１１５Ｃの付勢力に打ち勝つ形で回動を行う。このとき、左側端部又はその近傍に位置するカム受け部１１４Ａとコイルバネ部材１１５Ｌ、右側端部又はその近傍に位置するカム受け部１１４Ａとコイルバネ部材１１５Ｒ、はそれぞれ比較的近い位置に存在するが、中央コイルバネ部材１１５Ｃは両端のカム受け部１１４Ａ，１１４Ｂのいずれからも比較的遠い。このため、中央コイルバネ部材１１５Ｃのバネ定数をあまり大きく設定すると、上記リリース時において、両端のカム受け部１１４Ａ，１１４Ｂが下方へ向かって押圧されることによって放熱板１１４の中央部近傍のみが持ち上げられ、撓みが生じるおそれがある。

したがって、上記のように、中央コイルバネ部材１３０Ｃのバネ定数を比較的小さい値（例えば、左側サイドシャーシ部材１３０Ｌに最も近いコイルバネ部材１１５Ｌのバネ定数の値を超えない値）とすることにより、上記リリース時における放熱板１１４の撓みの発生を回避し、サーマルラインヘッド１１２とプラテンローラ１１１との間のクリアランスを十分に確保することができる。

また、本実施形態では特に、右側サイドシャーシ部材１３０Ｒの貫通孔２００Ｒにおいて、軸部材１１３Ｒの軸心位置ｋ２が、プラテンローラ１１１の軸心位置ｋ１を中心とした部分円弧軌跡に沿ってスライド可能となっている。これにより、軸部材１１３Ｒとプラテンローラ１１１との距離を等距離に保ちつつ上記の揺動運動を行うことができるので、常にサーマルラインヘッド１１２の発熱体の位置とプラテンローラ１１１が精度よく安定的に圧接することができる。

また、本実施形態では特に、ギア機構１３２を介してプラテンローラ１１１へ駆動力を発生して伝達するモータ１１を、左側サイドシャーシ部材１３０Ｌに設けている。これにより、駆動時にモータ１１から発生する振動の影響が、上記揺動側である右側サイドシャーシ部材１３０Ｒに及んで揺動運動に悪影響を与えるのを防止することができる。この結果、サーマルラインヘッド１１２をさらに安定的かつ確実にプラテンローラ１１１に対し圧接することができる。

なお、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ プリンタ
１００ ハウジング
１１１ プラテンローラ
１１２ サーマルラインヘッド
１１４ 放熱板
１１３Ｌ，Ｒ 軸部材
１３０Ｌ サイドシャーシ部材（一方のサイドシャーシ部材）
１３０Ｒ サイドシャーシ部材（他方のサイドシャーシ部材）
１５０ メインシャーシ部材
２００Ｌ 貫通孔（第１貫通孔）
２００Ｒ 貫通孔（第２貫通孔）
ｋ 軸心位置
Ｓ 被印刷用紙

Claims (4)

1. 被印刷用紙を搬送するプラテンローラと、
   前記プラテンローラにより搬送される前記被印刷用紙に接触しつつ当該被印刷用紙に対し所望の印刷を行うサーマルラインヘッドと、
   前記サーマルラインヘッドを支持する放熱板と、
   前記放熱板の長手方向両端部から長手方向に突出して設けた軸部材と、
   前記プラテンローラを回転自在に支持すると共に、前記サーマルラインヘッドが前記プラテンローラに圧接するように前記軸部材の長手方向両側端部を支持可能な、一対のサイドシャーシ部材と、
   装置外郭を構成するハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ、前記一対のサイドシャーシ部材が長手方向両側端部よりそれぞれ立設されるメインシャーシ部材と、
   を有するプリンタであって、
   前記一対のサイドシャーシ部材のうち一方のサイドシャーシ部材は、前記軸部材の軸心位置を略保持しつつ当該軸部材を回動可能に保持する略円形又は略正方形の第１貫通孔を備え、
   前記一対のサイドシャーシ部材のうち他方のサイドシャーシ部材は、前記軸部材の軸心位置をスライド可能としつつ当該軸部材を回動可能に保持する略長円形状又は略矩形状の第２貫通孔を備え、
   前記メインシャーシ部材の長手方向複数箇所に設けられ、前記放熱板を前記プラテンローラ側に回動する向きに付勢する複数のコイルバネを有し、
   前記複数のコイルバネを構成する各コイルバネは、
   少なくとも、前記他方のサイドシャーシ部材に最も近いコイルバネのバネ定数が、前記一方のサイドシャーシ部材に最も近いコイルバネのバネ定数よりも、大きい
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 請求項１記載のプリンタにおいて、
   前記他方のサイドシャーシ部材の前記第２貫通孔は、
   前記軸部材の軸心位置が、前記プラテンローラの軸心位置を中心とした部分円弧軌跡に沿ってスライド可能となるように、当該軸部材を回動可能に保持する
   ことを特徴とするプリンタ。
3. 請求項１又は請求項２記載のプリンタにおいて、
   前記ハウジングは、
   前記サーマルラインヘッドにより印刷がなされた被印刷用紙を排出する排出口を覆うように設けられた、開閉可能なカバー部材を備えており、
   前記カバー部材は、
   開き動作時に、前記放熱板の前記長手方向両端部にそれぞれ設けたカム受け部に接触して押圧することにより当該放熱板を前記軸部材を中心として回動させるカム部を、長手方向両端部にそれぞれ備えており、
   前記複数のコイルバネのうち、前記メインシャーシ部材の長手方向の中央部に位置するコイルバネのバネ定数は、前記一方のサイドシャーシ部材に最も近いコイルバネのバネ定数を、超えない大きさである
   ことを特徴とするプリンタ。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のプリンタにおいて、
   ギア機構を介し前記プラテンローラに接続され、当該プラテンローラを駆動するモータを有し、
   前記モータは、
   前記一対のサイドシャーシ部材のうち、前記一方のサイドシャーシ部材に設けられている
   ことを特徴とするプリンタ。
   

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