JP5552062B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
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Description
また、近年、振動子が2次元に並ぶ2次元アレイ超音波探触子が開発されているが、例えば振動子を32×32素子に配列した構成をとると、振動子総数は1024素子にもなる。全振動子を駆動することを考えると、駆動振動子と、装置本体に設置された数十chの送信回路との間で、スイッチには、複雑な制御を要するマトリックス型のスイッチなどを要する。
特許文献1記載の送信回路では、送信回路をスイッチ構成にすることで、小型化を図り、探触子に内蔵可能としている。これにより、超音波診断装置本体から、大きな振幅をもつアナログ信号送信は不要になると考えられる。
しかしながら、回路数分の送信入力信号を伝送する数多くの信号線が、ケーブル内に必要である。
また、切換スイッチの活用は、送信回路数と、振動子数の差を埋めるため依然として必要である。
さらに、特許文献1には、超音波診断装置において、本体からの内蔵送信回路への制御方法や、送信回路と振動子との数的な関係、送信整相に関しての記述は無い。
しかしながら、本提案においては、遅延精度がサンプリングクロック周期の1/4の精度に特化されているため、より細かな精度に対応する遅延を実現できない。
また、従来例にある発明では、内蔵する送信回路数の増加に伴い、診断装置本体から探触子へ信号伝送するための配線数が増加する。
さらに、数多くの振動子がありながら、実際に超音波信号を送信可能な振動子は、振動子よりも数の少ない送信回路数にて制限される。
また、装置本体からは、基本クロックと、電源信号と、データバスを介し、デジタル送信信号伝送のみを必要とするため、アナログ送信信号伝送が不要となり、従来必要とした、送信回路数分の送信ケーブルが減少できる。
図1に、本発明の第一の実施形態による超音波診断装置を示す。
本回路構成は、探触子01と、ケーブル06と、超音波診断装置本体100とを備えて構成されており、探触子01は、振動子05と、送信整相回路02と、送信回路03と、送信信号生成部14と、送受分離回路04を内蔵している。そして、本体100には、受信アンプ回路07と、受信整相回路08と、信号処理回路09と、画像処理回路10と、表示モニタ11とを備えている。
また、本体100は、コントロール回路12と電源13を備えている。
図4の超音波診断装置は、探触子01と、超音波診断装置本体100と、両者を結ぶケーブル06とで構成されている。
ΔLn=Ln-Lk (式1)
と表すことが出来る。フォーカス点Fにて各振動子からの信号を同相で揃えようとすると、このΔLnの違いを考慮して振動子毎の信号駆動タイミングを考慮する必要がある。具体的には、BkとBnを同相にて駆動すると、Bkからの信号がFに到達するタイミングではBnからの信号はΔLn手前にしか存在しない。よって、Bnからの信号は、このΔLnに相当する時間分早めて駆動する必要がある。
ΔLn=ΔTn×vsound (式2)
ΔTn=M×tclk+Δtn (式3)
である。ここで、ΔTnは、各振動子Bnから、フォーカス点Fまでの音波伝搬時間であり、tclkは超音波診断装置本体のコントロール回路12から出力される基本クロックの周期であり、Mは整数である。またΔtnは、基本クロック周期tclk以下の時間を示す。
M=0,1,2,・・・・ 整数
図4に示すように、本実施例では、基本クロック単位の遅延量は遅延メモリ17にて扱う。これもシフトレジスタへのデータ転送同様、予め遅延メモリ17に書き込まれていても良いし、超音波診断装置本体100内より、任意のタイミングで転送しても良い。超音波診断装置本体100には、予め遅延量を、図示しないメモリに格納しておいても良いし、例えばコントロール回路12内で計算されても良い。
図6の構成では、遅延段数としてN個あるので、入力クロック(Ckin)に対してN等分までの細かさにて、遅延制御できることを示すものである。
図7では、遅延段数として、4段の場合を想定している。図8には、信号入力部300より入力されるクロック信号として、CKinを最上段に示す。今、遅延器が4段あるため、それぞれの遅延器出力では、CKinの信号を360°/4=90°ずつ位相をずらして出力することが可能である。そのため図8にあるように、CK1〜CK3では、それぞれ位相が90°ずれて出力される。CK4の出力では、入力が連続波では、ちょうど重なって出力される。
選択回路19を構成するマトリクスの出力は、それぞれが図4に示すように振動子毎の送波信号生成部14に接続される。
送信信号の遅延処理は、2段階で構成される。システムクロック単位(メモリ空間200に格納)と、システムクロック単位以下(メモリ空間201に格納)の遅延量付与である。
図2に、本発明の第二の実施の形態を示す。この実施形態では、受信アンプ回路07を送信回路03と共に探触子01に内蔵している。
この場合、振動子05毎に送信回路03と、受信アンプ回路07を固有に持つ構成が可能となる。
図3に、本発明の第三の実施の形態を示す。さらに、振動子05の数が多くなり、第二の実施形態に記載のような受信アンプ回路07の信号を全てケーブルにて超音波診断装置本体100に伝送することが難しくなった場合、受信アンプ回路07の出力のいくつかを加算回路15にて加算して、本体100に伝送するように構成している。
本実施の形態では、探触子01から超音波診断装置本体に信号を伝送するケーブルの伝送本数を絞ることが可能である。
図11に、本発明による送信整相機能を具備した、探触子内蔵可能な送信増幅回路を、CMUT(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer:容量性マイクロマシン超音波トランスデューサ)に実装する例を示す。
CMUTは、半導体基板401と、半導体化合物からなる薄膜402、および壁403から構成されており、それらに囲まれる部分は真空、もしくは何かしらのガスにより充填されている。
Claims (12)
- 超音波を送信し、また、超音波を受信する振動子を内蔵する探触子と、超音波診断装置本体と、当該探触子と当該超音波診断装置本体との間で信号の受け渡しを行うケーブルとからなる超音波診断装置において、
超音波送信信号を生成する送信信号生成部と、生成された超音波送信信号を増幅する送信回路と、超音波送信信号のタイミングを調整する送信整相回路とを、前記探触子に内蔵し、前記送信整相回路が、送信クロック信号の周期以下の微小遅延を生成するDLL回路およびDLL回路の出力を選択して出力する選択回路とから構成されていることを特徴とする超音波診断装置。 - 超音波を送信し、また、超音波を受信する振動子を内蔵する探触子と、超音波診断装置本体と、当該探触子と当該超音波診断装置本体との間で信号の受け渡しを行うケーブルとからなる超音波診断装置において、
超音波送信信号を生成する送信信号生成部と、生成された超音波送信信号を増幅する送信回路と、超音波送信信号のタイミングを調整する送信整相回路とを、前記探触子に内蔵し、前記送信整相回路が、基本クロック単位の遅延量を格納する遅延メモリと、基本クロック以下の微小遅延を生成するDLL回路およびDLL回路の出力を選択して出力する選択回路とから構成されていることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項2記載の超音波診断装置において、
前記DLL回路が、位相比較器と、遅延制御回路と、可変遅延回路とから構成されており、
前記位相比較器が、入力信号の位相と前記可変遅延回路の出力の位相とを比較するものであり、前記遅延制御回路が、前記位相比較器による比較結果を入力し、前記可変遅延回路の遅延量を制御するものであり、前記可変遅延回路が、前記遅延制御回路の出力により、入力信号を遅延するものであることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項3記載の超音波診断装置において、
前記可変遅延回路が、複数のインバータを直列に接続し、各インバータの出力として遅延信号を出力するものであることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項記載の超音波診断装置において、
前記探触子が複数の振動子を内蔵するものであり、 振動子毎に独立して、前記送信信号生成部と前記送信回路と前記送信整相回路とを有するものであることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項記載の超音波診断装置において、
デジタル伝送ケーブルにより、前記超音波診断装置本体と前記探触子間の信号の送受信を行うことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項記載の超音波診断装置において、
前記送信信号生成部は、送信信号波形を格納するメモリを有することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項7記載の超音波診断装置において、
前記送信信号波形を格納するメモリが、シフトレジスタであることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項記載の超音波診断装置において、
さらに、受信アンプ回路を、前記探触子に内蔵したことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項9記載の超音波診断装置において、さらに、
受信アンプ回路の出力を、加算回路で加算して超音波診断装置本体へ伝送するようにしたことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項記載の超音波診断装置において、さらに、
前記振動子が、CMUTであることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項11記載の超音波診断装置において、
CMUTの基板に、半導体回路製法により前記送信信号生成部と前記送信回路と前記送信整相回路とを搭載したことを特徴とする超音波診断装置。
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