JP5547555B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係るインホイールモータ駆動装置の一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の車輪用軸受装置を示す拡大図、図3は、図2の車輪用軸受装置の変形例を示す要部拡大図、図4は、図2の車輪用軸受装置の他の変形例を示す要部拡大図、図5(a)は、図2の車輪用軸受装置の他の変形例を示す要部拡大図、(b)は、(a)のアウター側から見た矢視図、図6(a)は、図2の車輪用軸受装置の他の変形例を示す要部拡大図、(b)は、(a)のインナー側のシール部を示す要部拡大図、図7、8は、図2の車輪用軸受装置の他の変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側(図1の左側)、中央寄り側をインナー側(図1の右側)という。
これにより、車輪用軸受装置1を減速機3に固定ボルト28で取り付ける際、出力部材13の圧入力が固定ボルト28締結時の発生軸力より小さいので、車輪用軸受装置1と減速機3にすきまができることなく所定の位置まで締め込むことができる。
2 モータ
3 減速機
4 モータケーシング
5 ステータ
6 出力軸
7 ロータ
8、15、16、19、20 転がり軸受
9 偏心軸
10 入力軸
11 減速機ケーシング
12 外ピン
13 出力部材
14 内ピン
17、18 曲線板
21、21’、40、44、53 ハブ輪
21a、22a、40a 内側転走面
21b 小径段部
21c 雄ねじ
22 内輪
23、37、41、45、54 内方部材
24 転動体
25、42、55、58 外方部材
25a、42a 外側転走面
25b 車体取付フランジ
25c 貫通孔
25d 端面
26、46 車輪取付フランジ
26a ハブボルト
26b 円孔
26c 車輪取付フランジのインナー側の基部
27、31 連結部
27a、31a セレーション
28 固定ボルト
29、29a 保持器
30 フランジ部
31 連結部
32、33、48 シール
34 環状溝
35 止め輪
38 固定ナット
46a 切欠き部
46b 環状の基部
48a ガータスプリング
49 芯金
50、62 シール部材
50a グリースリップ
50b ダストリップ
51 外周リップ
51a 先端部
53a 車輪取付フランジのアウター側の側面
53b パイロット部
55a 車体取付フランジのインナー側の側面
55b 外方部材のインナー側の外周面
56 電気絶縁性皮膜
59 センサユニット
60 歪み発生部材
61 保護カバー
61a 嵌合部
61b 鍔部
61c 円筒部
61d 内径部
70 減速部
71 車輪用軸受装置
72 外方部材
72a、72b 外側転走面
72c 取付フランジ
73 ボール
74 内方部材
75 ハブ輪
75a、76a 内側転走面
75b 小径段部
76 内輪部材
76b 雄セレーション
76c 肩部
77 車輪取付フランジ
77a ハブボルト
78 凹凸部
79 軸部
79a インロウ部
79b 嵌合部
80 出力部材
80a セレーション
d0 貫通孔の内径
d1 円孔の内径
D 環状の基部の外径
H ケーシング
PCDa 貫通孔のピッチ円直径
PCDb 円孔のピッチ円直径
PCDi インナー側の転動体のピッチ円直径
PCDo アウター側の転動体のピッチ円直径
Zi インナー側の転動体の個数
Zo アウター側の転動体の個数
Claims (9)
- 車輪の中心軸に対して同軸上に車輪用軸受装置と減速機とモータが配置されたインホイールモータ駆動装置であって、
前記車輪用軸受装置が、外周に前記減速機のケーシングに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に前記車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、
前記ハブ輪の小径段部の端部に連結部が一体に突設され、この連結部と前記小径段部の間に環状溝が形成され、この環状溝に止め輪が装着されると共に、この止め輪が鋼鈑からプレス加工にて断面略L字状に形成され、この隅部を加締めることにより、所定の軸受予圧が付与された状態で、前記内輪が前記小径段部に固定され、前記連結部の外周にセレーションが形成され、このセレーションを介して前記減速機の出力部材が連結されていることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。 - 前記セレーションに、軸線に対して所定の角度傾斜させた捩れ角が設けられ、前記出力部材との嵌合により所定の予圧が付与されると共に、前記出力部材との圧入力が、前記外方部材を固定ボルトで締結する際の発生軸力よりも小さく設定されている請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記複列の転動体列のうちアウター側の転動体列のピッチ円直径がインナー側の転動体列のピッチ円直径よりも大径に設定されると共に、前記アウター側の転動体列における転動体個数が前記インナー側の前記転動体列の転動体個数よりも多く設定されている請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記車輪取付フランジの周方向等配位置にハブボルトが植設され、これらハブボルト間に円孔が形成されると共に、前記外方部材の車体取付フランジに貫通孔が穿設され、この貫通孔と前記円孔のピッチ円直径が同一で、当該円孔の内径が前記貫通孔の内径の2倍以上に設定されている請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記外方部材の車体取付フランジに貫通孔が穿設されると共に、前記車輪取付フランジの周方向等配位置にハブボルトが植設され、これらハブボルト間のR形状の切欠き部が形成され、この切欠き部の底部となる環状の基部の外径Dが、前記車体取付フランジの貫通孔のピッチ円直径PCDaから、当該貫通孔の内径d0の2倍を減じた寸法以下(D≦PCDa−2d0)に設定されている請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材のアウター側の端部内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金と、この芯金に接合された合成ゴム製のシール部材とからなる一体型のシールで構成され、前記シール部材が、径方向内方に二股状に形成され、前記内輪の外径に所定の径方向シメシロをもって摺接するグリースリップとダストリップを有し、このダストリップにガータスプリングが装着されると共に、当該シール部材が前記芯金の端部にまで回り込んで接合され、この端部から径方向外方に延びる外周リップが形成されて前記外方部材の端面に所定の軸方向シメシロを介して弾性接触されている請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記外方部材の減速機ケーシングと接触する部位に電気絶縁性皮膜が形成されている請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記車輪取付フランジのアウター側の側面からパイロット部に亙って電気絶縁性皮膜が形成されている請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記外方部材の外周に荷重を検出するセンサユニットが装着されると共に、前記外方部材に保護カバーが装着され、この保護カバーが、前記車体取付フランジの外径に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から前記車体取付フランジのアウター側の側面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる内径部とを備え、この内径部にシール部材が加硫接着によって一体に接合され、前記外方部材のアウター側の端部外周に弾性接触するシールリップが一体に形成されている請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
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