JP5541709B2

JP5541709B2 - 建設機械

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Publication number: JP5541709B2
Application number: JP2010153734A
Authority: JP
Inventors: 修平野口; 元石井; 肇吉田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-07-06
Filing date: 2010-07-06
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2030-07-06
Also published as: JP2012017552A

Description

本発明は、例えば上部旋回体の旋回フレームに防振支持装置を介してエンジンを搭載した油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成され、該作業装置を作動させることによって土砂の掘削作業等を行うものである。

そして、このような油圧ショベルの上部旋回体は、支持構造体として形成された旋回フレームと、該旋回フレームの前部左側に設けられたキャブと、該キャブの後側に位置して旋回フレームに複数、例えば４個の防振支持装置を介して取付けられたエンジンと、該エンジンに取付けられた油圧ポンプと、これらエンジン、油圧ポンプ等を覆う外装カバーと、旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイトとによって大略構成されている。

また、旋回フレームにエンジンを支持する防振支持装置は、例えば、旋回フレーム側に設けられたフレーム側支持部材、エンジン側に設けられたエンジン側支持部材、フレーム側支持部材とエンジン側支持部材との間に設けられ旋回フレームに対しエンジンを弾性的に支持するマウントラバー等の弾性部材、フレーム側支持部材とエンジン側支持部材との間に設けられ弾性部材の撓み量を制限するストッパ等により構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。

そして、このような防振支持装置により、油圧ショベルの走行時や作業時にエンジンの振動を抑制できるように構成している。

実開平４−５０７４５号公報特開２００４−７４９３１号公報

ところで、油圧ショベル等の建設機械は、例えば掘削等の作業が行われる作業現場（工事現場）で使用されるが、このような作業現場で建設機械は、例えば悪路を走行して掘削場所に移動し、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を作動させて掘削等の作業を行う。

このとき、例えば上部旋回体の旋回時には、旋回動作に伴ってエンジンに大きな遠心力や慣性力が加わり（エンジンが振り回され）、防振支持装置の弾性部材が例えば水平方向（前，後，左，右方向）に大きく撓む傾向となる。また、例えば掘削時には、作業装置の掘削動作に伴い上部旋回体が上，下方向に大きく揺れ（縦揺れし）、この揺れに伴い防振支持装置の弾性部材が例えば上，下方向に大きく撓む傾向となる。また、例えば悪路走行時には、油圧ショベルが上，下，左，右、前，後等の様々な方向に揺れ、防振支持装置の弾性部材も様々な方向（複合方向）に大きく撓む傾向となる。

ここで、上述した従来技術によれば、上述のような旋回時や掘削時、悪路走行時等に、防振支持装置の弾性部材が撓む方向によってはその撓み量を十分に制限できない（撓み量が大きくなってしまう）虞があり、弾性部材の耐久性が低下し易くなるという問題がある。

一方、弾性部材の撓み方向に拘わらずその撓み量を制限できるようにするために、例えば弾性部材が撓む方向の全てに対応してその撓み量を制限するためのストッパ部材を設けることが考えられる。すなわち、例えば、上，下方向の撓み量を制限するためのストッパ部材、左，右方向の撓み量を制限するためのストッパ部材、前，後方向の撓み量を制限するためのストッパ部材等を防振支持装置に設けることが考えられる。ただし、この場合には、ストッパ部材の数が増大し、防振支持装置の複雑化、部品点数の増大を招くという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、簡素な構成で、旋回フレームにエンジンを弾性的に支持する弾性部材の撓み量を安定して制限することができる建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され旋回フレームを有する上部旋回体と、前記旋回フレームに複数の防振支持装置を介して取付けられるエンジンとを備え、前記各防振支持装置のうちの少なくとも１個の防振支持装置は、前記旋回フレーム側に設けられるフレーム側支持部材と、前記エンジン側に設けられるエンジン側支持部材と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材との間に設けられ前記旋回フレームに対し前記エンジンを弾性的に支持する弾性部材と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材との間に設けられ前記弾性部材の撓み量を制限するストッパとにより構成してなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ストッパは、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの一方の支持部材に設けられ上，下方向に円形に凹陥する有底の円形穴と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの他方の支持部材に設けられ前記円形穴の内周面に対し隙間をもって挿入される棒状体とにより構成したことにある。

また、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記ストッパは、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの一方の支持部材に設けられ上，下方向に円形に凹陥する円形穴と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの他方の支持部材に設けられ前記円形穴の内周面に対し隙間をもって挿入される棒状体とにより構成し、前記円形穴の内周面は、上，下方向に対して上側が大径となるテーパ面である構成としたことにある。

さらに、請求項３の発明が採用する構成の特徴は、前記ストッパは、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの一方の支持部材に設けられ上，下方向に円形に凹陥する円形穴と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの他方の支持部材に設けられ前記円形穴の内周面に対し隙間をもって挿入される棒状体とにより構成し、前記棒状体は前記他方の支持部材とは別体の棒状体取付部材に設け、該棒状体取付部材は前記他方の支持部材に取付け位置の調節を可能に取付ける構成としたことにある。

請求項１ないし３の発明によれば、防振支持装置のストッパを一方の支持部材に設けられた円形穴と他方の支持部材に設けられ前記円形穴に隙間をもって挿入される棒状体とにより構成しているので、一方の支持部材と他方の支持部材との間に設けられた弾性部材が撓むと、この撓みに伴って棒状体が円形穴内で変位する。そして、円形穴の内周面に棒状体が当接（係合）することにより、一方の支持部材と他方の支持部材との変位が制限され、これに伴って弾性部材の撓みも制限される。このため、円形穴の内周面と棒状体との当接により、弾性部材の撓み量を安定して制限することができる。

しかも、請求項１の発明によれば、棒状体は上，下方向に凹陥する有底の円形穴に挿入する構成としているので、有底の円形穴の内周面と棒状体との当接により、前，後，左，右，上，下方向（６方向）の撓み量を制限することができる。特に、円形穴を有底とすることにより、円形穴の底面と棒状体の先端面との当接により上，下方向の撓み量も制限することができる。このため、有底の円形穴と棒状体とを設けるといった簡素な構成で、ほぼ全ての方向の撓み量を安定して制限することができる。

また、請求項２の発明によれば、棒状体は上，下方向に凹陥する円形穴に挿入する構成としているので、円形穴の内周面と棒状体との当接により、前，後，左，右，上，下方向（６方向）のうちの前，後，左，右方向（水平方向）の撓み量を制限することができる。
しかも、円形穴の内周面はテーパ面である構成としているので、弾性部材が撓んだときに、円形穴の内周面と棒状体の外周面とを面で当接するようにできる。このため、弾性部材の撓み量をより安定して制限することができると共に、円形穴の内周面と棒状体とがエッジ当たりすることを低減でき、これら円形穴および棒状体の耐久性を向上することができる。

さらに、請求項３の発明によれば、棒状体は上，下方向に凹陥する円形穴に挿入する構成としているので、円形穴の内周面と棒状体との当接により、前，後，左，右，上，下方向（６方向）のうちの前，後，左，右方向（水平方向）の撓み量を制限することができる。
しかも、棒状体を設けた棒状体取付部材を他方の支持部材に取付け位置の調節を可能に取付ける構成としているので、他方の支持部材の位置に拘わらず、棒状体を円形穴内の所望の位置に挿入することができる。すなわち、他方の支持部材の寸法精度、取付け精度等を低くしても、他方の支持部材に対する棒状体取付部材の取付け位置を調節することにより、円形穴内に棒状体を所望の隙間で挿入することができる。このため、棒状体と円形穴の内周面とを所望の位置関係で当接させることができ、弾性部材の撓み量の制限をより安定して（高精度で）行うことができる。

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。旋回フレームに防振支持装置を介してエンジン等を搭載した状態を示す平面図である。旋回フレーム、防振支持装置、エンジン等を示す図２中の矢示III−III方向からみた拡大側面図である。旋回フレーム、防振支持装置、エンジン等を示す図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。旋回フレーム、エンジン、防振支持装置等を示す拡大斜視図である。エンジン、防振支持装置等を示す図４中の矢示VI−VI方向からみた拡大断面図である。ストッパの棒状体が円形穴の内周面に当接した状態を示す図４と同様位置の断面図である。本発明の第２の実施の形態による旋回フレーム、エンジン、防振支持装置等を示す図５と同様な斜視図である。エンジン、防振支持装置等を示す図６と同様な断面図である。本発明の第１の変形例によるエンジン、防振支持装置等を示す図６と同様な断面図である。本発明の第２の変形例によるエンジン、防振支持装置等を示す図６と同様な断面図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、小型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行なう作業装置４とにより大略構成されている。

ここで、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム８を有し、該旋回フレーム８上には運転室としてのキャブ５、外装カバー６、作動油タンク、燃料タンク（図示せず）およびカウンタウエイト７等が設けられている。そして、外装カバー６はキャブ５とカウンタウエイト７との間に位置し、後述のエンジン１４、油圧ポンプ１５等を収容する機械室を画成している。

８は支持構造体をなす旋回フレームで、該旋回フレーム８は、図２に示すように、後述するセンタフレーム９、左サイドフレーム１０、右サイドフレーム１２等によって大略構成されている。

９は旋回フレーム８の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム９は、中央部に位置して設けられ、前，後方向に長尺なほぼ長円形状の厚板からなる底板９Ａと、該底板９Ａ上の右前側寄りに前，後方向に延びて立設され、作業装置４が俯仰動可能に取付けられる左，右の前縦板９Ｂと、該各前縦板９Ｂの後端部から左，右方向に延びるように底板９Ａ上に立設された中間縦板９Ｃと、該中間縦板９Ｃから後側に延びるように底板９Ａ上の後側寄りに左，右方向に離間して立設された左，右の後縦板９Ｄと、該各後縦板９Ｄ間の後部に位置して底板９Ａ上に設けられたウエイト取付板９Ｅとによって大略構成されている。

１０はセンタフレーム９の左側に設けられた左サイドフレームで、該左サイドフレーム１０は、旋回フレーム８全体がほぼ円形状をなすように円弧状に湾曲して形成されている。そして、左サイドフレーム１０は、張出しビーム１１等を介してセンタフレーム９に取付けられている。

１２はセンタフレーム９の右側に設けられた右サイドフレームで、該右サイドフレーム１２は、左サイドフレーム１０とほぼ同様に、円弧状に湾曲して形成されている。そして、右サイドフレーム１２は、張出しビーム１３等を介してセンタフレーム９に取付けられている。

１４は旋回フレーム８の後部側に後述の防振支持装置２１，３１，４１，４６を介して取付けられたエンジンで、該エンジン１４は、図２に示す如く、左，右方向に延在する横置き状態に配設されている。ここで、エンジン１４は、箱型形状のクランクケース１４Ａ、該クランクケース１４Ａ上に設けられたシリンダ１４Ｂ、クランクケース１４Ａの出力側に取付けられたフライホイールカバー１４Ｃ等を備えている。

そして、これらクランクケース１４Ａ、シリンダ１４Ｂ、フライホイールカバー１４Ｃ等の内部には、クランク軸、該クランク軸に接続されたピストン、クランク軸の出力側に取付けられ、該クランク軸の回転を円滑にするフライホイール等が設けられている。また、エンジン１４のうちシリンダ１４Ｂを挟んでフライホイールカバー１４Ｃと反対側には、後述の熱交換器１６への送風を行う冷却ファン１４Ｄが設けられている。

１５はエンジン１４に取付けられた油圧ポンプで、該油圧ポンプ１５は、エンジン１４によって回転駆動されることにより、作動油タンク（図示せず）内の作動油を圧油として吐出するものである。また、油圧ポンプ１５は、フライホイールカバー１４Ｃにボルト止めされている。

１６はエンジン１４に設けられた冷却ファン１４Ｄの前面側（車体の左，右方向に関して右面側）に位置して旋回フレーム８上に配設されたラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器を示している。

次に、エンジン１４を旋回フレーム８に４箇所位置で支持する防振支持装置２１，３１，４１，４６について説明する。

まず、エンジン１４のうち車体の左，右方向に関して右側（熱交換器１６側、例えば図２の上側）で前，後方向に関して前側（例えば図２の左側）を支持する第１の防振支持装置２１について説明する。

この第１の防振支持装置２１は、例えば図４ないし図６等に示すように、後述のフレーム側支持部材２２と、エンジン側支持部材２３と、弾性部材としてのマウントラバー２５と、ストッパ２８とにより大略構成されている。

２２は旋回フレーム８側に設けられたフレーム側支持部材で、該フレーム側支持部材２２は、後述のマウントラバー２５を介して旋回フレーム８上にエンジン１４を支持するものである。ここで、フレーム側支持部材２２は、略直方体状のブロック体として形成され、上面にねじ穴２２Ａ（図６参照）が設けられている。

そして、フレーム側支持部材２２は、旋回フレーム８の底板９Ａの上面に溶接等により固定されている。また、フレーム側支持部材２２の右側面２２Ｂ（車体の左，右方向に関して右側に位置する側面）には、略三角形状で頂部が湾曲した受片２２Ｃが溶接等により固定されている。そして、この受片２２Ｃの上面には、後述のストッパ２８を構成する円形穴２９が設けられている。

２３はエンジン１４側に設けられたエンジン側支持部材で、該エンジン側支持部材２３は、後述のマウントラバー２５に対してエンジン１４を取付けるものである。ここで、エンジン側支持部材２３は、上，下方向に延びエンジン１４のクランクケース１４Ａに４本のボルト２４を用いて取付けられる略矩形の縦板２３Ａと、該縦板２３Ａの下端に溶接等により固定され水平方向に延びる略五角形状の横板２３Ｂと、これら縦板２３Ａと横板２３Ｂとの間に設けられた略台形状の補強板２３Ｃとにより大略構成されている。

そして、横板２３Ｂの略中央部には、後述のマウントラバー２５を嵌合する嵌合孔２３Ｂ1（図６参照）が上，下方向に貫通して設けられている。また、横板２３Ｂの下面うち嵌合孔２３Ｂ1から外れた部位には、後述のストッパ２８を構成する棒状体３０が溶接等により固定されている。

２５はフレーム側支持部材２２とエンジン側支持部材２３との間に設けられたマウントラバーで、該マウントラバー２５は、旋回フレーム８に対しエンジン１４を弾性的に支持するものである。

ここで、マウントラバー２５は、図６等に示すように、エンジン側支持部材２３の横板２３Ｂを上，下方向から挟むように軸方向に積層して配置された上側，下側のゴムブッシュ２５Ａ，２５Ｂにより大略構成されている。また、各ゴムブッシュ２５Ａ，２５Ｂは、円環状に形成され、外周側に嵌合段部２５Ａ1，２５Ｂ1が設けられており、内周側にボルト挿通孔２５Ａ2，２５Ｂ2が設けられている。

そして、マウントラバー２５は、次のようにして、フレーム側支持部材２２とエンジン側支持部材２３との間に取付けられている。

すなわち、エンジン側支持部材２３の横板２３Ｂを上，下方向に挟むように上側のゴムブッシュ２５Ａと下側のゴムブッシュ２５Ｂとを対向して配置し、各ゴムブッシュ２５Ａ，２５Ｂの嵌合段部２５Ａ1，２５Ｂ1を横板２３Ｂの嵌合穴２３Ｂ1にスリーブ２６を介して嵌合する。そして、上側，下側のゴムブッシュ２５Ａ，２５Ｂのボルト挿通孔２５Ａ2，２５Ｂ2にボルト２７を挿通し、その先端部をフレーム側支持部材２２のねじ穴２２Ａに螺合することにより、フレーム側支持部材２２とエンジン側支持部材２３との間にマウントラバー２５を取付ける構成となっている。

このようにして取付けられたマウントラバー２５は、エンジン１４が振動したときに、この振動に応じて上側，下側のゴムブッシュ２５Ａ，２５Ｂが上，下方向と水平方向（前，後，左，右方向）とに撓むことにより、このときの振動を吸収することができ、旋回フレーム８にエンジン１４を防振状態で支持することができる。

２８はフレーム側支持部材２２とエンジン側支持部材２３との間に設けられたストッパで、該ストッパ２８は、マウントラバー２５の撓み量を制限するものである。ここで、ストッパ２８は、図６等に示すように、後述の円形穴２９と、棒状体３０とにより大略構成されている。

２９はフレーム側支持部材２２の受片２２Ｃに設けられた円形穴で、該円形穴２９は、受片２２Ｃの上面から下側に向けて（上，下方向に）円形に凹陥する有底穴として形成されている。そして、円形穴２９の内周面２９Ａは、上，下方向に対して上側が大径となるテーパ面とし、その内周面２９Ａは底面２９Ｂにより塞がれている。

３０はエンジン側支持部材２３の横板２３Ｂに設けられた棒状体で、該棒状体３０は、断面が円形の円柱部材として形成されている。そして、棒状体３０の上端部は、横板２３Ｂの下面のうち円形穴２９と対応する部位に溶接等により固定されている。

また、棒状体３０の下半部は、円形穴２９の内周面２９Ａに対し隙間をもって挿入されている。ここで、棒状体３０の外周面３０Ａと円形穴２９の内周面２９Ａとの隙間は、例えばマウントラバー２５の水平方向（前，後，左，右方向）の許容撓み量に対応する隙間に設定されている。また、棒状体３０の先端面３０Ｂと円形穴２９の底面２９Ｂとの隙間は、例えばマウントラバー２５の上，下方向（圧縮方向）の許容撓み量に対応する隙間に設定されている。

したがって、例えばエンジン１４に遠心力、慣性力等が加わることによりマウントラバー２５が撓むと、この撓みに伴って棒状体３０が円形穴２９内の隙間の範囲で（前，後，左，右，上，下方向）変位する。そして、棒状体３０の外周面３０Ａや先端面３０Ｂが円形穴２９の内周面２９Ａや底面２９Ｂに当接（係合）すると、この当接によりフレーム側支持部材２２とエンジン側支持部材２３との動き（変位）が制限され、これに伴ってマウントラバー２５の撓みも制限される。

このため、ストッパ２８を構成する円形穴２９と棒状体３０との当接により、マウントラバー２５の撓み量を安定して制限することができる。また、円形穴２９の内周面２９Ａはテーパ面であるため、例えば図７に示すように、エンジン１４が揺動したときに、棒状体３０の外周面３０Ａと円形穴２９の内周面２９Ａとを面で当接するようにできる。このため、エッジ当たりを防止して、円形穴２９および棒状体３０の耐久性を確保することができる。

次に、エンジン１４のうち車体の左，右方向に関して右側（熱交換器１６側、例えば図２の上側）で前，後方向に関して後側（例えば図２の右側）を支持する第２の防振支持装置３１について説明する。

この第２の防振支持装置３１は、上述の第１の防振支持装置２１とほぼ同様のもので、例えば図３ないし図４等に示すように、後述のフレーム側支持部材３２と、エンジン側支持部材３３と、弾性部材としてのマウントラバー３５と、ストッパ３８とにより大略構成されている。

３２は旋回フレーム８側に設けられたフレーム側支持部材で、該フレーム側支持部材３２は、第１の防振支持装置２１のフレーム側支持部材２２と同様に、後述のマウントラバー３５を介して旋回フレーム８上にエンジン１４を支持するものである。ここで、フレーム側支持部材３２は、略直方体状のブロック体として形成され、上面にねじ穴（図示せず）が設けられている。

そして、フレーム側支持部材３２は、旋回フレーム８のウエイト取付板９Ｅの上面に溶接等により固定されている。この場合、フレーム側支持部材３２の高さ寸法Ｈ1（図４参照）は、第１の防振支持装置２１のフレーム側支持部材２２の高さ寸法Ｈ2よりも、ウエイト取付板９Ｅの厚さ分小さくしている。これにより、第１の防振支持装置２１のフレーム側支持部材２２の上面と第２の防振支持装置３１のフレーム側支持部材３２の上面とが同じ高さになるようにしている。

また、フレーム側支持部材３２の左側面３２Ａ（車体の左，右方向に関して左側に位置する側面）には、略三角形状で頂部が湾曲した受片３２Ｂが溶接等により固定されている。そして、この受片３２Ｂの上面には、後述のストッパ３８を構成する円形穴３９（例えば図４参照）が設けられている。

３３はエンジン１４側に設けられたエンジン側支持部材で、該エンジン側支持部材３３は、第１の防振支持装置２１のエンジン側支持部材２３と同様に、後述のマウントラバー３５に対してエンジン１４を取付けるものである。ここで、エンジン側支持部材３３は、上，下方向に延びエンジン１４のクランクケース１４Ａに４本のボルト３４を用いて取付けられる略矩形の縦板３３Ａと、該縦板３３Ａの下端に溶接等により固定され水平方向に延びる略五角形状の横板３３Ｂと、これら縦板３３Ａと横板３３Ｂとの間に設けられた略台形状の補強板３３Ｃとにより大略構成されている。

そして、横板３３Ｂの略中央部には、後述のマウントラバー３５を嵌合する嵌合孔（図示せず）が上，下方向に貫通して設けられており、横板３３Ｂの下面うち嵌合孔から外れた部位には、後述のストッパ３８を構成する棒状体４０が溶接等により固定されている。

３５はフレーム側支持部材３２とエンジン側支持部材３３との間に設けられたマウントラバーで、該マウントラバー３５は、第１の防振支持装置２１のマウントラバー２５と同様に、旋回フレーム８に対しエンジン１４を弾性的に支持するものである。

ここで、マウントラバー３５は、エンジン側支持部材３３の横板３３Ｂを上，下方向から挟むように軸方向に積層して配置された上側，下側のゴムブッシュ３５Ａ，３５Ｂにより大略構成されている。そして、第２の防振支持装置３１のマウントラバー３５も、第１の防振支持装置２１のマウントラバー２５と同様に、上側，下側のゴムブッシュ３５Ａ，３５Ｂを横板３３Ｂの嵌合孔にスリーブ３６を介して嵌合した状態で、ボルト３７を用いてフレーム側支持部材３２に固定することにより、フレーム側支持部材３２とエンジン側支持部材３３との間に取付ける構成となっている。

したがって、第２の防振支持装置３１のマウントラバー３５も、第１の防振支持装置２１のマウントラバー２５と同様に、エンジン１４が振動したときに、この振動に応じて上側，下側のゴムブッシュ３５Ａ，３５Ｂが上，下方向と水平方向（前，後，左，右方向）とに撓むことにより、このときの振動を吸収することができ、旋回フレーム８にエンジン１４を防振状態で支持することができる。

３８はフレーム側支持部材３２とエンジン側支持部材３３との間に設けられたストッパで、該ストッパ３８は、マウントラバー３５の撓み量を制限するものである。ここで、ストッパ３８は、第１の防振支持装置２１のストッパ２８と同様に、後述の円形穴３９と、棒状体４０とにより大略構成されている。

３９はフレーム側支持部材３２の受片３２Ｂに設けられた円形穴で、該円形穴３９は、受片３２Ｂの上面から下側に向けて円形に凹陥する有底穴として形成されている。そして、円形穴３９の内周面３９Ａは、上，下方向に対して上側が大径となるテーパ面とし、その内周面３９Ａは底面３９Ｂにより塞がれている。

４０はエンジン側支持部材３３の横板３３Ｂに設けられた棒状体で、該棒状体４０は、断面が円形の円柱部材として形成されている。そして、棒状体４０の上端部は、横板３３Ｂの下面のうち円形穴３９と対応する部位に溶接等により固定され、棒状体４０の下半部は、円形穴３９の内周面３９Ａに対し隙間をもって挿入されている。

このような棒状体４０と円形穴３９とにより構成される第２の防振支持装置３１のストッパ３８についても、第１の防振支持装置２１のストッパ２８と同様に、棒状体４０の外周面４０Ａや先端面４０Ｂが円形穴３９の内周面３９Ａや底面３９Ｂと当接（係合）することにより、マウントラバー３５の撓みを制限できるようなっている。

次に、エンジン１４のうち車体の左，右方向に関して左側（油圧ポンプ１５側、例えば図２の下側）の前，後２箇所位置をそれぞれ支持する第３，第４の防振支持装置４１，４６について説明する。

これら第３，第４の防振支持装置４１，４６は、例えば前記特許文献２に記載された防振支持装置（前記特許文献２に記載されたエンジン支持台とエンジン支持ブラケットと防振マウントとストッパ筒とにより構成される防振支持装置）とほぼ同様のものである。

まず、後側（例えば図２で右側）に位置する第３の防振支持装置４１は、例えば図３に示すように、旋回フレーム８の底板９Ａに固定されたフレーム側支持部材としてのエンジン支持台４２と、エンジン１４のフライホールカバー１４Ｃに一体的に設けられたエンジン側支持部材としてのエンジン支持ブラケット４３と、エンジン支持台４２とエンジン支持ブラケット４３との間に設けられ旋回フレーム８に対しエンジン１４を弾性的に支持する弾性部材としてのマウントラバー４４と、エンジン支持台４２とエンジン支持ブラケット４３との間に設けられマウントラバー４４の撓み量を制限するストッパとしてのストッパ筒４５とにより大略構成されている。

また、前側（例えば図２で左側）に位置する第４の防振支持装置４６は、例えば図２に示すように、旋回フレーム８の底板９Ａに固定されたフレーム側支持部材としてのエンジン支持台（図示せず）と、エンジン１４のフライホールカバー１４Ｃに一体的に設けられたエンジン側支持部材としてのエンジン支持ブラケット４７と、エンジン支持台とエンジン支持ブラケット４７との間に設けられ旋回フレーム８に対しエンジン１４を弾性的に支持する弾性部材としてのマウントラバー４８と、エンジン支持台とエンジン支持ブラケット４７との間に設けられマウントラバー４８の撓み量を制限するストッパとしてのストッパ筒（図示せず）とにより大略構成されている。

そして、第３，第４の防振支持装置４１，４６は、第１，第２の防振支持装置２１，３１と協働して旋回フレーム８にエンジン１４を防振状態で支持している。

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、オペレータはキャブ５内に乗り込んで運転席に着座し、走行操作レバー（図示せず）を操作することにより、下部走行体２を走行させる。また、作業操作レバー（図示せず）を操作したときには、上部旋回体３を旋回させたり作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

また、走行時、作業時には油圧ショベル１が振動し、上部旋回体３に搭載されたエンジン１４も振動する。このときに第１，第２，第３，第４の防振支持装置２１，３１，４１，４６は、マウントラバー２５，３５，４４，４８が振動に応じて弾性変形することにより、エンジン１４が振動するのを抑制することができる。

また、例えば旋回時や掘削時、悪路走行時等、エンジン１４が旋回フレーム８に対して大きく変動する傾向となったときは、第１，第２の防振支持装置２１，３１のストッパ２８，３８を構成する円形穴２９，３９と棒状体３０，４０とが当接し、各防振支持装置２１，３１，４１，４６のマウントラバー２５，３５，４４，４８の撓み量が制限される。

すなわち、例えばエンジン１４に遠心力、慣性力等が加わることによりこのエンジン１４が旋回フレーム８に対して大きく変動し、マウントラバー２５，３５，４４，４８が大きく撓む傾向となると、この撓みに伴って棒状体３０，４０が円形穴２９，３９内で変位し、この棒状体３０，４０の外周面３０Ａ，４０Ａや先端面３０Ｂ，４０Ｂが円形穴２９，３９の内周面２９Ａ，３９Ａや底面２９Ｂ，３９Ｂに当接（係合）する。

より具体的には、例えば図７に示すように、エンジン１４が前，後方向の後側（図７の時計方向）に揺動すると、第１の防振支持装置２１のストッパ２８を構成する棒状体３０の外周面３０Ａと円形穴２９の内周面２９Ａとが当接する。そして、この当接により、第１の防振支持装置２１のフレーム側支持部材２２とエンジン側支持部材２３との動き（変位）が制限される。これにより、旋回フレーム８に対するエンジン１４の揺動も制限され（エンジン１４がそれ以上揺動するのを阻止され）、各防振支持装置２１，３１，４１，４６のマウントラバー２５，３５，４４，４８の撓み量も制限される。

また、例えば、エンジン１４が図７とは反対側、すなわち、前，後方向前側（図７の反時計方向）に揺動すると、第２の防振支持装置３１のストッパ３８を構成する棒状体４０の外周面４０Ａと円形穴３９の内周面３９Ａとが当接する。そして、この当接により、第２の防振支持装置３１のフレーム側支持部材３２とエンジン側支持部材３３との動き（変位）が制限される。これにより、旋回フレーム８に対するエンジン１４の揺動も制限され（エンジン１４がそれ以上揺動するのを阻止され）、各防振支持装置２１，３１，４１，４６のマウントラバー２５，３５，４４，４８の撓み量も制限される。

以上のように、本実施の形態によれば、第１，第２の防振支持装置２１，３１のストッパ２８，３８を構成する円形穴２９，３９と棒状体３０，４０との当接により、各防振支持装置２１，３１，４１，４６のマウントラバー２５，３５，４４，４８の撓み量を制限する構成としているので、これら各マウントラバー２５，３５，４４，４８の撓み量を安定して制限することができる。

しかも、本実施の形態によれば、棒状体３０，４０を上，下方向に凹陥する円形穴２９，３９に挿入する構成としているので、円形穴２９，３９の内周面２９Ａ，３９Ａと棒状体３０，４０の外周面３０Ａ，４０Ａとの当接により、前，後，左，右，上，下方向（６方向）のうちの少なくとも前，後，左，右方向（水平方向）の撓み量を制限することができる。また、円形穴２９，３９は底面２９Ｂ，３９Ｂを有する有底穴としているので、円形穴２９，３９の底面２９Ｂ，３９Ｂと棒状体３０，４０の先端面３０Ｂ，４０Ｂとの当接により上，下方向の撓み量を制限することができる。このため、円形穴２９，３９と棒状体３０，４０とを設けるといった簡素な構成で、ほぼ全ての方向の撓み量を安定して制限することができる。

また、本実施の形態によれば、円形穴２９，３９の内周面２９Ａ，３９Ａはテーパ面であるので、マウントラバー２５，３５，４４，４８が撓んだときに、例えば図７に示すように、円形穴２９，３９の内周面２９Ａ，３９Ａと棒状体３０，４０の外周面３０Ａ，４０Ａとを面で当接するようにできる。このため、マウントラバー２５，３５，４４，４８の撓み量を、円形穴２９，３９と棒状体３０，４０との面の当接により安定して制限することができる。また、これと共に、円形穴２９，３９の内周面２９Ａ，３９Ａと棒状体３０，４０とがエッジ当たりすることを低減できるため、これら円形穴２９，３９および棒状体３０，４０の耐久性を向上することができる。

次に、図８ないし図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、棒状体を設けた棒状体取付部材を他方の支持部材に取付け位置の調節を可能に取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、５１はエンジン１４側に設けられたエンジン側支持部材で、該エンジン側支持部材５１は、上，下方向に延びエンジン１４のクランクケース１４Ａに４本のボルト２４を用いて取付けられる略矩形の縦板５１Ａと、該縦板５１Ａの下端に溶接等により固定され水平方向に延びる略矩形状の横板５１Ｂと、これら縦板５１Ａと横板５１Ｂとの間に設けられた略台形状の補強板５１Ｃとにより大略構成されている。

そして、横板５１Ｂの略中央部には、マウントラバー２８を嵌合する嵌合孔５１Ｂ1が上，下方向に貫通して設けられている。また、横板５１Ｂのうち嵌合孔５１Ｂ1から外れた部位には、前，後方向に離間して一対のねじ孔５１Ｂ2が設けられている。これら各ねじ孔５１Ｂ2には、後述する棒状体取付部材５３を横板５１Ｂに固定するための一対のボルト５２が螺合される。

５３はエンジン側支持部材５１の横板５１Ｂとは別体の部材としてこの横板５１Ｂに取付けられた棒状体取付部材で、該棒状体取付部材５３は、略五角形状の板状体として形成され、その下面には棒状体３０が溶接等により固定されている。また、棒状体取付部材５３には、横板５１Ｂのねじ孔５１Ｂ2に対応して１対のボルト挿通孔５３Ａが前，後方向に離間して設けられている。そして、棒状体取付部材５３は、各ボルト挿通孔５３Ａに挿通され横板５１Ｂのねじ孔５１Ｂ2に螺合されるボルト５２を用いて横板５１Ｂの上面に取付けられる構成となっている。

ここで、各ボルト挿通孔５３Ａの内径Ｄ1は、各ボルト５２の外径Ｄ2よりも大きくしている。これにより、各ボルト挿通孔５３Ａの内周面と各ボルト５２の外周面との間に隙間ができるようにして、この隙間の範囲で横板５１Ｂに対する棒状体取付部材５３の取付け位置を調節できるように構成している。そして、横板５１Ｂに対する棒状体取付部材５３の取付け位置を調節することにより、円形穴２９内での棒状体３０の挿通位置の調節を行えるようにしている。

本実施の形態による油圧ショベルの防振支持装置は、上述の如き棒状体取付部材５３をボルト５２を用いて横板５１Ｂに位置調節可能に取付けるもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

然るに、本実施の形態によれば、棒状体３０を設けた棒状体取付部材５３をエンジン側支持部材５１の横板５１Ｂに取付け位置の調節を可能に取付ける構成としているので、エンジン側支持部材５１の横板５１Ｂの位置に拘わらず、棒状体３０を円形穴２９内の所望の位置に挿入することができる。

すなわち、エンジン側支持部材５１の寸法精度、組立精度、取付け精度等を低くしても、エンジン側支持部材５１の横板５１Ｂに対する棒状体取付部材５３の取付け位置を調節することにより、円形穴２９内に棒状体３０を所望の隙間で挿入することができる。このため、棒状体３０の外周面３０Ａと円形穴２９の内周面２９Ａとを所望の位置関係で当接させることができ、マウントラバー２５，３５，４４，４８の撓み量の制限をより安定して（高精度で）行うことができる。

なお、上述した各実施の形態では、円形穴２９，３９の内周面２９Ａ，３９Ａをテーパ面とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１０に示す第１の変形例のように、円形穴６１の内周面６１Ａを上，下方向にわたって内径寸法Ｄ3が同一の円筒面としてもよい。

また、上述した各実施の形態では、円形穴２９，３９を有底穴とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１１に示す第２の変形例のように、円形穴７１を貫通孔としてもよい。

また、上述した第２の実施の形態では、棒状体取付部材５３を横板５１Ｂに、この横板５１Ｂのねじ孔５１Ｂ2に螺合するボルト５２を用いて取付ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば横板にボルト挿通孔を設けると共に、棒状体取付部材のボルト挿通孔と横板のボルト挿通孔とに挿通されるボルト・ナットを用いて棒状体取付部材を横板に位置調節を可能に取付ける構成としてもよい。この場合に、横板のボルト挿通孔の内径もボルトの外径よりも大きくすれば、取付け位置の調節可能範囲をより大きくすることができる。

また、上述した各実施の形態では、フレーム側支持部材に円形穴２９，３９を設けると共に、エンジン側支持部材に棒状体３０，４０を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフレーム側支持部材に棒状体を設けると共に、エンジン側支持部材に円形穴を設ける構成としてもよい。このとき、円形穴に下方から棒状体を挿入する構成を採用した場合には、円形穴の内周面を上，下方向に対して下側が大径となるテーパ面にすることができる。

また、上述した第１の実施の形態では、旋回フレーム８にエンジン１４を４個の防振支持装置２１，３１，４１，４６を介して取付けると共に、これら４個の防振支持装置２１，３１，４１，４６のうちの２個の防振支持装置２１，３１のストッパ２８，３８を円形穴２９，３９と棒状体３０，４０とにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば４個の防振支持装置のうちの１個、または、３個、あるいは、全部（４個）の防振支持装置のストッパを円形穴と棒状体とにより構成してもよい。

すなわち、複数の防振支持装置のうち少なくとも１個の防振支持装置のストッパを、円形穴と棒状体とにより構成することができる。この場合、ストッパを円形穴と棒状体とにより構成した防振支持装置の数を多くする程、弾性部材の撓み量をより安定して制限することができる。

また、上述した第１の実施の形態では、４個の防振支持装置２１，３１，４１，４６の全部にストッパ２８，３８、４５（４５はストッパとしてのストッパ筒４５）を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば４個の防振支持装置のうちの１個ないし３個の防振支持装置にストッパを設ける（ストッパを設けない防振支持装置を含ませる）構成としてもよい。

すなわち、複数の防振支持装置のうち少なくとも１個の防振支持装置をストッパを設けたものとすると共に、そのうちの少なくとも１個のストッパを、円形穴と棒状体とにより構成することができる。この場合は、ストッパの数を多くする程（円形穴と棒状体とにより構成したストッパの数を多くする程）、弾性部材の撓み量をより安定して制限することができる。

また、上述した第１の実施の形態では、エンジン１４を４個の防振支持装置２１，３１，４１，４６により旋回フレーム８に取付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２個、または、３個、あるいは、５個以上の防振支持装置により旋回フレームにエンジンを支持する構成としてもよい。

すなわち、旋回フレームにエンジンを複数の防振支持装置を介して取付けると共に、そのうちの少なくとも１個の防振支持装置のストッパを、円形穴と棒状体とにより構成することができる。この場合は、防振支持装置の数を多くする程、エンジンの防振効果を高めることができる。また、円形穴と棒状体とにより構成したストッパを設けた防振支持装置の数を多くする程、弾性部材の撓み量をより安定して制限することができる。

さらに、上述した各実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械に適用してもよいものである。

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体
３上部旋回体
８旋回フレーム
１４エンジン
２１第１の防振支持装置
２２，３２フレーム側支持部材
２３，３３，５１エンジン側支持部材
２５，３５，４４，４８マウントラバー（弾性部材）
２８，３８ストッパ
２９，３９，６１，７１円形穴
２９Ａ，３９Ａ，６１Ａ内周面
３０，４０棒状体
３１第２の防振支持装置
４１第３の防振支持装置
４２エンジン支持台（フレーム側支持部材）
４３，４７エンジン支持ブラケット（エンジン側支持部材）
４５ストッパ筒（ストッパ）
４６第４の防振支持装置
５３棒状体取付部材

Claims

自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され旋回フレームを有する上部旋回体と、前記旋回フレームに複数の防振支持装置を介して取付けられるエンジンとを備え、
前記各防振支持装置のうちの少なくとも１個の防振支持装置は、前記旋回フレーム側に設けられるフレーム側支持部材と、前記エンジン側に設けられるエンジン側支持部材と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材との間に設けられ前記旋回フレームに対し前記エンジンを弾性的に支持する弾性部材と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材との間に設けられ前記弾性部材の撓み量を制限するストッパとにより構成してなる建設機械において、
前記ストッパは、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの一方の支持部材に設けられ上，下方向に円形に凹陥する有底の円形穴と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの他方の支持部材に設けられ前記円形穴の内周面に対し隙間をもって挿入される棒状体とにより構成したことを特徴とする建設機械。
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され旋回フレームを有する上部旋回体と、前記旋回フレームに複数の防振支持装置を介して取付けられるエンジンとを備え、
前記各防振支持装置のうちの少なくとも１個の防振支持装置は、前記旋回フレーム側に設けられるフレーム側支持部材と、前記エンジン側に設けられるエンジン側支持部材と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材との間に設けられ前記旋回フレームに対し前記エンジンを弾性的に支持する弾性部材と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材との間に設けられ前記弾性部材の撓み量を制限するストッパとにより構成してなる建設機械において、
前記ストッパは、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの一方の支持部材に設けられ上，下方向に円形に凹陥する円形穴と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの他方の支持部材に設けられ前記円形穴の内周面に対し隙間をもって挿入される棒状体とにより構成し、
前記円形穴の内周面は、上，下方向に対して上側が大径となるテーパ面である構成としたことを特徴とする建設機械。
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され旋回フレームを有する上部旋回体と、前記旋回フレームに複数の防振支持装置を介して取付けられるエンジンとを備え、
前記各防振支持装置のうちの少なくとも１個の防振支持装置は、前記旋回フレーム側に設けられるフレーム側支持部材と、前記エンジン側に設けられるエンジン側支持部材と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材との間に設けられ前記旋回フレームに対し前記エンジンを弾性的に支持する弾性部材と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材との間に設けられ前記弾性部材の撓み量を制限するストッパとにより構成してなる建設機械において、
前記ストッパは、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの一方の支持部材に設けられ上，下方向に円形に凹陥する円形穴と、前記フレーム側支持部材と前記エンジン側支持部材とのうちの他方の支持部材に設けられ前記円形穴の内周面に対し隙間をもって挿入される棒状体とにより構成し、
前記棒状体は前記他方の支持部材とは別体の棒状体取付部材に設け、該棒状体取付部材は前記他方の支持部材に取付け位置の調節を可能に取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。