JP5541084B2 - クレードル - Google Patents

Description

本発明は、クレードルに係り、特に、放射線画像撮影装置のバッテリの充電を行うクレードルに関するものである。

従来、医療用の放射線画像を得る手段として、照射された放射線を検出しデジタル画像データとして取得する検出器、すなわち放射線画像撮影装置として、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）が開発されている。
そして近年では、内部にバッテリを内蔵し、ケーブルレスで駆動可能な可搬型に構成されたカセッテ型の放射線画像撮影装置が開発されている。放射線画像撮影装置をこのように構成した場合、患者のベッドサイド等におけるポータブル撮影をはじめとする自由度の高い撮影が可能となる。

このような放射線画像撮影装置は、その可搬性から、１つの放射線画像撮影装置を各撮影室にわたって共通使用することが想定され、バッテリの充電残量を気にせずに撮影を行うためには、各撮影室等に放射線画像撮影装置のバッテリを充電するためのクレードルを配置して簡易に充電を行うようにすることが好ましい。

この点、特許文献１には、こうした可搬型の放射線画像撮影装置のバッテリを充電する充電手段としては、放射線画像撮影装置を水平方向に挿入するクレードル（特許文献１において「カセッテスタンド」）が記載されている。

特開２０００−２０６６３６号公報

しかしながら、放射線画像撮影装置はかなり重量のある板状の部材であり、このような放射線画像撮影装置が勢いよくクレードルに挿入されると、放射線画像撮影装置がクレードルの内壁等に衝突する等により衝撃を受け、放射線画像撮影装置内部の構造体が損傷を受けるおそれがある。
また、放射線画像撮影装置がクレードル側の充電用コネクタに衝突する等により、クレードル側の充電用コネクタが劣化したり破損したりするおそれもある。

また、前記のようにかなり重量のある放射線画像撮影装置を充電手段であるクレードルの挿入口に水平方向に挿入することは容易でなく、撮影現場における作業効率を低下させてしまう。さらに、放射線画像撮影装置を水平方向にクレードルに挿入する場合には、充電用のコネクタとのコネクティングを保持するためのロック機構なども必要となり、クレードル装置の巨大化や機構の複雑化などのデメリットがある。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、放射線画像撮影装置を簡易迅速に挿入することができるとともに、放射線画像撮影装置挿入時の衝撃を緩和させて放射線画像撮影装置やクレードル側の充電用コネクタが損傷を受けることを防止することのできるクレードルを提供することを目的とするものである。

前記の問題を解決するために、本発明のクレードルは、
バッテリを内蔵し、照射された放射線に応じて電気信号を生成する変換素子が２次元状に配置され、当該変換素子により生成された電気信号を画像信号として読み取る放射線画像撮影装置の前記バッテリの充電を行うクレードルであって、
前記放射線画像撮影装置が挿入される装置挿入口と、
前記装置挿入口から挿入された前記放射線画像撮影装置を収容する装置収容部と、
前記装置収容部内に配置され、前記放射線画像撮影装置側のコネクタと接続可能なクレードル側コネクタと、
前記装置挿入口と前記クレードル側コネクタとの間に配置され、前記装置挿入口から挿入された前記放射線画像撮影装置を保持する装置保持手段と、を備え、
前記装置保持手段は、一端がヒンジを介して装置収容部の内側面に取り付けられ前記放射線画像撮影装置を保持し得る保持位置から前記放射線画像撮影装置の保持を解除する退避位置まで回動可能な板状の保持部を有し、前記ヒンジには、前記放射線画像撮影装置の挿入方向に所定値以上の荷重が加えられることにより前記保持部による前記放射線画像撮影装置の保持を解除させる方向に前記ヒンジを回動させるトルク機構が設けられていることを特徴とする。

この発明によれば、装置挿入口から装置収容部に挿入された放射線画像撮影装置が、装置保持手段の保持部上に一端保持された後、放射線画像撮影装置の挿入方向に所定値以上の荷重を加えることによりヒンジが回動して保持部による放射線画像撮影装置の保持が解除されるようになっている。このため、放射線画像撮影装置が勢いよく装置収容部の底部まで落ちることがなく、放射線画像撮影装置に対してクレードル挿入時の落下による強い衝撃が加わることを防止することができるとの効果を奏する。
また、このように、放射線画像撮影装置を保持部によって一端保持した後、放射線技師等の操作者（ユーザ）が装置収容部内に放射線画像撮影装置を押し込むことにより所定値以上の荷重を加えられたときにはじめて放射線画像撮影装置がクレードル側コネクタと接続可能な位置まで収納されるため、放射線画像撮影装置の急激な落下によるクレードル側コネクタの劣化や破損等を防止することが可能となる。

本実施形態に係る放射線画像撮影システムの全体構成を示す図である。 本実施形態に係る放射線画像撮影システムの別の全体構成を示す図である。 コンソールを１つだけ備える放射線画像撮影システムの全体構成を示す図である。 コンソールを１つだけ備える放射線画像撮影システムの別の全体構成を示す図である。 本実施形態に係る放射線画像撮影装置の外観斜視図である。 図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図５の放射線画像撮影装置の内部構成を示す平面図である。 放射線画像撮影装置の基板の構成を示す平面図である。 図８の基板上の小領域に形成された放射線検出素子とＴＦＴ等の構成を示す拡大図である。 ＣＯＦやＰＣＢ基板等が取り付けられた基板を説明する側面図である。 放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。 放射線画像撮影装置のコネクタと通知手段のコネクタとが接続された状態を表す外観斜視図である。 撮影室の構成を示す図である。 本実施形態におけるクレードルの斜視図である。 図１４のクレードルに放射線画像撮影装置が挿入された状態を示す斜視図である。 図１４のクレードルに放射線画像撮影装置を挿入している状態を示す模式的断面図である。 図１６のクレードルに放射線画像撮影装置が挿入された状態を示す模式的断面図である。 装置収容部及び電子部品等を放射線画像撮影装置の挿入方向から見た平面図である。 保持部が保持位置にある状態の装置保持手段を示す斜視図である。 保持部が退避位置にある状態の装置保持手段を示す斜視図である。 撮影オーダ情報の一例を示す図である。 コンソールの表示部に表示される撮影オーダ情報が表示された選択画面の一例を示す図である。 コンソールの選択画面に表示されるブッキー装置や放射線画像撮影装置に対応するアイコンの一例を示す図である。 コンソールの選択画面に表示されるブッキー装置や放射線画像撮影装置に対応するアイコンの一例を示す図である。 図２３の選択画面から番号３の放射線画像撮影装置に対応するアイコンが削除された状態を表す図である。

以下、本発明に係るクレードルの実施の形態について、図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の図示例のものに限定されるものではない。

本実施形態に係るクレードル６０は、病院や医院内で行われる放射線画像撮影を想定した放射線画像撮影システム１００において用いられるものであり、放射線画像撮影システム１００内の可搬型放射線画像撮影装置を充電することが可能に構成されている。放射線画像撮影システム１００は、撮影室ＲとコンソールＣと管理装置Ｓとを備えており、クレードル６０は、図１等に示すように、各撮影室Ｒに配置されている。

なお、本実施形態では、図１に示すように、放射線画像撮影システム１００が、複数の撮影室Ｒ（Ｒ１〜Ｒ４）と複数のコンソールＣ（Ｃ１〜Ｃ３）とが所定の接続の仕方で接続されており、複数のコンソールＣと、放射線画像撮影システム１００内の情報等を管理するサーバ等からなる管理装置ＳがネットワークＮを介して接続されている場合について説明する。

しかし、放射線画像撮影システム１００は、図１に示した構成のほか、例えば、図２に示すように、複数の撮影室Ｒ（Ｒ１〜Ｒ４）と複数のコンソールＣ（Ｃ１〜Ｃ３）と管理装置Ｓ等がそれぞれネットワークＮを介して接続されるように構成することも可能である。

また、図３や図４に示すように、複数の撮影室Ｒ（Ｒ１〜Ｒ４）と１つのコンソールＣとが所定の接続の仕方で或いはネットワークＮを介して接続されており、コンソールＣと管理装置ＳとがネットワークＮを介して接続されている場合や、さらに、後述する図１３に例示するように、１つの撮影室Ｒと１つのコンソールＣとが接続されている場合にも本発明を適用することが可能である。

また、上記の構成例ではコンソールＣと管理装置Ｓとを別体として示しているが、コンソールＣに管理装置Ｓの機能を持たせる等して、コンソールＣと管理装置Ｓとを一体的に構成することも可能である。特に、コンソールＣを１つだけで使用するような場合には有効である。

さらに、図示を省略するが、ネットワークＮにさらにＨＩＳ（Hospital Information System）やＲＩＳ（Radiology Information System）が接続されるように構成することも可能である。また、ネットワークＮには、例えばコンソールＣから出力された画像データに基づいて放射線画像をフィルムなどの画像記録媒体に記録して出力するイメージャ等（図示せず）が適宜接続される。

ここで、まず、放射線画像撮影システム１００で放射線画像撮影に用いられ、クレードル６０により充電が行われる可搬型放射線画像撮影装置について説明する。

なお、以下、可搬型放射線画像撮影装置を単に放射線画像撮影装置１と表す。また、以下では、放射線画像撮影装置１として、シンチレータ等を備え、放射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型の放射線画像撮影装置について説明するが、本発明は、シンチレータ等を介さずに放射線を放射線検出素子で直接検出する、いわゆる直接型の放射線画像撮影装置に対しても適用することができる。

図５は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１の外観斜視図であり、図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。放射線画像撮影装置１は、図６に示すように、筐体状の筐体２内にシンチレータ３や基板４等で構成されるセンサパネルＳＰが収納されている。

図５に示すように、本実施形態において、筐体２は、放射線入射面Ｒを有し長辺側の両端部に開口部を有する中空の角筒状のハウジング本体部２Ａと、このハウジング本体部２Ａの両側の開口部を閉塞する蓋部材２Ｂ、２Ｃとを備えている。
ハウジング本体部２Ａは、例えば放射線を透過するカーボン板やプラスチック等の材料で形成されており、このハウジング本体部２Ａの両側の開口部を蓋部材２Ｂ、２Ｃで閉塞することにより筐体２が形成されている。
なお、ハウジング本体部２Ａの開口部は長辺側に設けられているものに限定されない。また、筐体２は、図５に示したいわゆるモノコック型に限定されない。このようなモノコック型として形成する代わりに、例えば、フレーム板とバック板とで形成された、いわゆる弁当箱型とすることも可能である。

図５に示すように、筐体２の一方側の蓋部材２Ｂには、電源スイッチ３７や、選択スイッチ３８、後述するクレードル６０のコネクタ６３２（図１６等参照）や通知手段５１ｂのコネクタ５１ｃ（図１２参照）が接続されるコネクタ３９、後述するバッテリ２４の充電状態や放射線画像撮影装置１の稼働状態等を表示するＬＥＤ等で構成されたインジケータ４０等が配置されている。

本実施形態において、コネクタ３９の周囲には、溝部３９ａが形成されている。この溝部３９ａは、放射線画像撮影装置１のコネクタ３９が後述するクレードル６０側のコネクタ６３２に接続された際にコネクタ６３２の周囲に形成されている保護枠部材６３２ａ（図１９及び図２０参照）と嵌合するようになっている。
なお、コネクタ３９に通信用のケーブル等の各種ケーブル等が接続される場合には、これら接続先のコネクタにもクレードル６０側のコネクタ６３２と同様の保護枠部材を設け、溝部３９ａはこれらの保護枠部材とも同様に嵌合可能に構成されることが好ましい。

また、蓋部材２Ｂや蓋部材２Ｃの一端部には、画像データ等をコンソールＣに無線で転送するための通信手段であるアンテナ装置４１（図１１参照）が埋め込まれている。アンテナ装置４１の数は特に限定されないが、各種の設置状況に対応できるように複数個所に設けられていることが好ましい。なお、画像データ等をコンソールＣに有線方式で転送するように構成することも可能であり、その場合、例えば、前述したコネクタ３９にケーブル等を接続して送受信するように構成される。

筐体２の内部には、図６に示すように、センサパネルＳＰの基板４の下方側に図示しない鉛の薄板等を介して基台３１が配置され、基台３１には、電子部品３２（例えばシグナルインターフェース基板３２ａ、ゲートインターフェース基板３２ｂ、コントロール基板３２ｃ、電源基板３２ｄ等。図７参照）等が配設されたＰＣＢ基板３３や放射線画像撮影装置１の各機能部に電力を供給するバッテリ２４等が取り付けられている。また、図示は省略するが、基台３１には、センサパネルＳＰ等に衝撃が加わることを防止するための緩衝部材等が適宜取り付けられる。

図７は、基台３１を放射線入射面Ｒの反対側からみた平面図である。
本実施形態において、放射線画像撮影装置１の短辺側の両端には後述する読み出しＩＣ１６が複数並んで配置されている。また、放射線画像撮影装置１の長辺側の一端には後述するゲートドライバ１５ｂ（ゲートＩＣ）が複数並んで配置されている。
各読み出しＩＣ１６は、シグナルインターフェース基板３２ａを介して後述する制御手段２２を構成するコントロール基板３２ｃと接続されている。また、各ゲートドライバ１５ｂ（ゲートＩＣ）は、ゲートインターフェース基板３２ｂを介してコントロール基板３２ｃと接続されている。

バッテリ２４は、充電可能なものであり、例えばニッカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、小型シール鉛電池、鉛蓄電池等の充電自在な二次電池や、リチウムイオンキャパシタ（ＬＩＣ）、電気二重層コンデンサ等の蓄電素子等を適用することができる。
このうち、特に、リチウムイオンキャパシタは、蓄電効率に優れるとともに、大電流（例えば５〜１０アンペア）による高速充電が可能であり、充電時間を大幅に短縮することができるため、好ましい。すなわち、充電時間は、充電電流の大きさにほぼ反比例するため、充電電流を大きくすれば、その分充電時間を短くすることができる。
本実施形態では、図７に示すように、２つのバッテリ２４が設けられている。
バッテリ２４は、電源基板３２ｄと接続されており、充電時にバッテリ２４に対して送られる電流の電流値や各機能部に供給される電力等が調整されるようになっている。

なお、本実施形態では、基板４やシンチレータ３の放射線入射面Ｒ側には、それらを保護するためのガラス基板３５が配設されている。また、本実施形態では、センサパネルＳＰと筐体２の側面との間に、それらがぶつかり合うことを防止するための緩衝材３６が設けられている。

シンチレータ３は、基板４の後述する検出部Ｐに貼り合わされるようになっている。本実施形態では、シンチレータ３は、例えば、蛍光体を主成分とし、放射線の入射を受けると３００〜８００ｎｍの波長の電磁波、すなわち可視光を中心とした電磁波に変換して出力するものが用いられる。

基板４は、本実施形態では、ガラス基板で構成されており、図８に示すように、基板４のシンチレータ３に対向する側の面４ａ上には、複数の走査線５と複数の信号線６とが互いに交差するように配設されている。基板４の面４ａ上の複数の走査線５と複数の信号線６により区画された各小領域ｒには、放射線検出素子７がそれぞれ設けられている。

このように、走査線５と信号線６で区画された各小領域ｒに二次元状に配列された複数の放射線検出素子７が設けられた領域ｒ全体、すなわち図８に一点鎖線で示される領域が検出部Ｐとされている。

本実施形態では、放射線検出素子７としてフォトダイオードが用いられているが、この他にも例えばフォトトランジスタ等を用いることも可能である。各放射線検出素子７は、図８の拡大図である図９に示すように、スイッチ手段であるＴＦＴ８のソース電極８ｓに接続されている。また、ＴＦＴ８のドレイン電極８ｄは信号線６に接続されている。

そして、ＴＦＴ８は、後述する走査駆動手段１５から走査線５を介してゲート電極８ｇにオン電圧が印加されるとオン状態となり、ソース電極８ｓやドレイン電極８ｄを介して放射線検出素子７内に蓄積されている電荷を信号線６に放出させるようになっている。また、ＴＦＴ８は、接続された走査線５を介してゲート電極８ｇにオフ電圧が印加されるとオフ状態となり、放射線検出素子７から信号線６への電荷の放出を停止して、放射線検出素子７内に電荷を保持するようになっている。

本実施形態では、図９に示すように、列状に配置された複数の放射線検出素子７にそれぞれバイアス線９が接続されており、図８に示すように、各バイアス線９は、基板４の検出部Ｐの外側の位置で１本の結線１０に結束されている。

また、各走査線５や各信号線６、バイアス線９の結線１０は、それぞれ基板４の端縁部付近に設けられた入出力端子（パッドともいう）１１に接続されている。各入出力端子１１には、図１０に示すように、ＩＣ１２ａ等のチップが組み込まれたＣＯＦ（Chip On Film）１２が異方性導電接着フィルム（Anisotropic Conductive Film）や異方性導電ペースト（Anisotropic Conductive Paste）等の異方性導電性接着材料１３を介して接続されている。

また、ＣＯＦ１２は、基板４の裏面４ｂ側に引き回され、裏面４ｂ側で前述したＰＣＢ基板３３に接続されるようになっている。このようにして、放射線画像撮影装置１のセンサパネルＳＰの基板４部分が形成されている。なお、図１０では、電子部品３２等の図示が省略されている。

ここで、図１１を用いて放射線画像撮影装置１の回路構成について説明する。

各放射線検出素子７の一方の電極にはそれぞれバイアス線９が接続されており、各バイアス線９は結線１０に結束されてバイアス電源１４に接続されている。バイアス電源１４は、結線１０および各バイアス線９を介して各放射線検出素子７の電極にそれぞれバイアス電圧（本実施形態では逆バイアス電圧）を印加するようになっている。

また、各放射線検出素子７の他方の電極はＴＦＴ８のソース電極８ｓ（図１１中ではＳと表記されている。）に接続されており、各ＴＦＴ８のゲート電極８ｇ（図１１中ではＧと表記されている。）は、走査駆動手段１５のゲートドライバ１５ｂから延びる走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにそれぞれ接続されている。また、各ＴＦＴ８のドレイン電極８ｄ（図１１中ではＤと表記されている。）は各信号線６にそれぞれ接続されている。

走査駆動手段１５は、ゲートドライバ１５ｂにオン電圧やオフ電圧を供給する電源回路１５ａと、走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加する電圧をオン電圧とオフ電圧の間で切り替えるゲートドライバ１５ｂとを備えている。ゲートドライバ１５ｂは、前述したように、走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘを介してＴＦＴ８のゲート電極８ｇに印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替えて、各ＴＦＴ８のオン状態とオフ状態とを制御するようになっている。

また、各信号線６は、読み出しＩＣ１６内に形成された各読み出し回路１７にそれぞれ接続されている。読み出し回路１７は、増幅回路１８と、相関二重サンプリング（Correlated Double Sampling）回路１９と、アナログマルチプレクサ２１と、Ａ／Ｄ変換器２０とで構成されている。

例えば、放射線画像撮影で被写体を介して放射線画像撮影装置１に放射線が照射され、シンチレータ３で放射線が他の波長の電磁波に変換されて、その直下の放射線検出素子７に照射される。そして、放射線検出素子７で照射された放射線の線量（電磁波の光量）に応じて電荷（電気信号）が発生する。

各放射線検出素子７からの電荷の読み出し処理においては、走査駆動手段１５のゲートドライバ１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘを介してゲート電極８ｇにオン電圧が印加されたＴＦＴ８がオン状態となり、放射線検出素子７から信号線６に電荷が放出される。そして、放射線検出素子７から放出された電荷量に応じて増幅回路１８から電圧値が出力され、それを相関二重サンプリング回路１９で相関二重サンプリングしてアナログ値の画像データがマルチプレクサ２１に出力される。マルチプレクサ２１から順次出力された画像データは、Ａ／Ｄ変換器２０で順次デジタル値の画像データに変換され、記憶手段２３に出力されて順次保存されるようになっている。

制御手段２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピュータや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。

制御手段２２は、放射線画像撮影装置１の各部材の動作等を制御するようになっている。また、各放射線検出素子７のリセット処理や各放射線検出素子７からの電荷の読み出し処理、オフセット補正値を算出するために放射線を照射しない状態で放射線画像撮影装置１を放置した後に読み出し処理と同様に各放射線検出素子７に蓄積された暗電荷を読み出すダーク読取処理等の各処理を行うようになっている。

制御手段２２には、ＤＲＡＭ（Dynamic ＲＡＭ）等で構成される記憶手段２３や、放射線画像撮影装置１の各機能部に電力を供給するバッテリ２４が接続されている。
また、制御手段２２には、前述したアンテナ装置４１が接続されており、また、図１１では図示を省略するが、前述した電源スイッチ３７や選択スイッチ３８、コネクタ３９等（図５参照）が接続されている。

制御手段２２は、放射線技師等の操作者により選択スイッチ３８が押下されると、自らが選択されたことを示す選択信号をアンテナ装置４１を介してコンソールＣに送信するようになっている。また、後述するように、放射線画像撮影装置１がクレードル６０に挿入された際に、コネクタ３９がクレードル側のコネクタ６３２に接続されると、制御手段２２は、当該放射線画像撮影装置１の識別情報であるカセッテＩＤ等の情報をクレードル６０に通知するようになっている。

また、コネクタ３９が後述する通知手段５１ｂ（図１２参照）のコネクタ５１ｃに接続されると、制御手段２２は、通知手段５１ｂから後述するブッキー装置５１の識別情報であるブッキーＩＤ等の情報を取得し、ブッキーＩＤと当該放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤとをともにコンソールＣに送信するようになっている。

ところで、前述したように、本実施形態では、放射線画像撮影装置１をスクリーン／フィルムカセッテやＣＲカセッテ用のブッキー装置５１に装填することが想定されており、放射線画像撮影装置１は、ＣＲカセッテにおけるＪＩＳ規格サイズ（すなわち従来のスクリーンフィルム用のカセッテにおけるＪＩＳ規格サイズ。対応する国際規格はＩＥＣ ６０４０６。）に準拠する１４インチ×１７インチ（半切サイズ）等の寸法で形成されている。また、放射線入射方向の厚さは１５ｍｍ＋１ｍｍ〜１５ｍｍ−２ｍｍの範囲内になるように形成されている。

しかし、スクリーン／フィルムカセッテやＣＲカセッテ用のブッキー装置を用いない場合には、放射線画像撮影装置１を上記の寸法で形成する必要はなく、放射線画像撮影装置１を任意の大きさや形状に形成することができる。また、その際には、ブッキー装置５１は、放射線画像撮影装置１を装填することができるように、放射線画像撮影装置１の形状にあわせて形成される新規なブッキー装置を設置する必要がある。

次に、図１等に示す放射線画像撮影システム１００における撮影室Ｒの構成を詳しく説明する。

撮影室Ｒは、患者の身体の一部である被写体（患者の撮影対象部位）に放射線を照射して放射線画像撮影を行う部屋であり、図１３に示すように、被写体に放射線を照射するための放射線照射装置の放射線発生装置５２等が配置され、放射線の撮影室外への漏洩防止が施された、いわゆる撮影室Ｒａと、放射線技師等の操作者が操作する放射線照射装置の操作卓５７等が配置された前室（操作室等ともいう。）Ｒｂとを備えている。

なお、図１３では、１つの撮影室Ｒに１つのコンソールＣが接続されている場合が示されているが、前述したように、これは、撮影室Ｒの構成を説明する際に、撮影室ＲとコンソールＣとが１：１に接続される場合をあわせて例示したものであり、本発明をこの場合に限定するものではない。

本実施形態では、撮影室Ｒａには、前述した放射線画像撮影装置１を装填可能なブッキー装置５１や、被写体に照射する放射線を発生させるＸ線管球等の放射線源（図示せず）を備える放射線発生装置５２が設けられている。

前述したように、ブッキー装置５１は、本実施形態ではカセッテ保持部（カセッテホルダ）５１ａにＣＲカセッテを装填して用いるように形成された既存のブッキー装置であり、ＣＲカセッテのみならず放射線画像撮影装置１もカセッテ保持部５１ａに装填して用いることができるようになっている。

また、既存のブッキー装置５１には、当該ブッキー装置５１の識別情報であるブッキーＩＤ等の情報を放射線画像撮影装置１に通知する、電源やブッキーＩＤ情報を記憶する不揮発性メモリ、通信制御用ＣＰＵ（いずれも図示を省略。）等を有する通知手段５１ｂが新規に設けられている。通知手段５１ｂは、ブッキー装置５１に取り付けられるように設けられてもよく、或いは、ブッキー装置５１の近傍に設けられてもよい。

放射線画像撮影装置１のコネクタ３９に通知手段５１ｂのコネクタ５１ｃが接続されると、通知手段５１ｂは、当該通知手段５１ｂに対応するブッキー装置５１のブッキーＩＤ等の情報を放射線画像撮影装置１に通知するようになっている。

そして、前述したように、放射線画像撮影装置１がブッキー装置５１に装填される前に、図１２に示すように通知手段５１ｂのコネクタ５１ｃがコネクタ３９に接続され、通知手段５１ｂからブッキー装置５１の識別情報であるブッキーＩＤ等の情報が通知されてくると、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、ブッキーＩＤと当該放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤとをともにコンソールＣに送信するようになっている。

なお、通知手段５１ｂのコネクタ５１ｃは、放射線画像撮影装置１がブッキー装置５１に装填される際には取り外されるが、コネクタ５１ｃをコネクタ３９に接続したまま放射線画像撮影装置１をブッキー装置５１に装填できる場合には接続されたまま装填するように構成してもよい。

また、放射線画像撮影装置１のコネクタ３９が通知手段５１ｂのコネクタ５１ｃと接続された際、当該通知手段５１ｂに対応付けられたブッキー装置に関連する放射線発生装置５２Ａがまだ起動されていない場合には、接続された段階で自動的に放射線発生装置５２Ａが起動し、当該ブッキー装置５１にあわせてその位置や放射線の照射方向等を調整するようになっている。

図１３に示すように、本実施形態では、撮影室Ｒａには、ブッキー装置５１として立位撮影用のブッキー装置５１Ａと臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂの設置されている。しかし、例えば、立位撮影用のブッキー装置５１Ａのみのように、撮影室Ｒａ内に１つのブッキー装置５１のみが設けられている場合にも本発明は適用される。

また、本実施形態では、放射線発生装置５２のうち、１つの放射線発生装置５２Ａは、その位置や照射線の照射方向を変えることで、立位撮影用のブッキー装置５１Ａや臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂに装填された放射線画像撮影装置１に対して放射線を照射して放射線画像撮影を行うことができるようになっている。

また、本実施形態では、立位撮影用や臥位撮影用のブッキー装置５１Ａ、５１Ｂには対応付けられていないポータブルの放射線発生装置５２Ｂも設けられている。ポータブルの放射線発生装置５２Ｂは、撮影室Ｒａ内のいかなる場所にも持ち運びでき、任意の方向に放射線を照射できるようになっており、放射線画像撮影装置１を単独の状態（すなわちブッキー装置５１に装填しない状態）で被写体である患者の身体の部分にあてがったり、臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂや図示しないベッドと患者の身体との間に差し込んだりした状態で、適切な距離や方向から放射線を照射することができるようになっている。

撮影室Ｒａ内で照射された放射線が外部に漏出しないように、撮影室Ｒａは鉛などでシールドされている。そのため、撮影室Ｒａ内で放射線画像撮影装置１からアンテナ装置４１を介して画像データ等の情報を送受信しようとしても、そのままでは送受信できない。そこで、本実施形態では、放射線画像撮影装置１とコンソールＣとが無線通信する際に、これらの通信を中継する無線アンテナ５３を備えた基地局（無線アクセスポイント）５４が設けられている。

基地局５４は、通信を中継する際、中継する情報に自らの基地局ＩＤ等の情報を付加するように構成されており、情報に付加された基地局５４の基地局ＩＤを見ることで、その情報がどの撮影室Ｒ（Ｒ１〜Ｒ４）から送信された情報であるかを判別することができるようになっている。すなわち、基地局５４は、各撮影室Ｒに１つずつ設けられているため、基地局５４の基地局ＩＤが送信されてくると、それを受信した側が当該基地局５４が設置された撮影室Ｒから送信された情報であると判別することができ、基地局５４の基地局ＩＤが撮影室Ｒの識別情報に相当している。

なお、図１３では、各ブッキー装置５１と基地局５４とがケーブル等で接続されているように表されているが、これはそれらの間をケーブル等の有線方式で接続することを意味するものではなく、撮影室Ｒにもともとそれらを結ぶケーブル等が存在しない場合には新たに設ける必要はない。

また、基地局５４には、クレードル６０が接続されている。クレードル６０は、通常、放射線画像撮影装置１等を保管したりバッテリ２４の充電を行うために用いられるものである。また、本実施形態では、クレードル６０は、内部に挿入された放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤを読み取り、当該カセッテＩＤと、自らのクレードルＩＤとをコンソールＣ等に送信する通信機能を備えている。なお、クレードル６０が外部機器との通信を行う通信機能を備えていることは本発明の必須の構成要素ではなく、通信機能を備えず、バッテリ２４を充電する充電機能のみを有する構成としてもよい。

ここで、図１４から図２０を参照しつつ、本実施形態におけるクレードル６０の構成について、詳細に説明する。
図１４は、クレードル６０の外観を示す斜視図であり、図１５は、図１４に示すクレードル６０に放射線画像撮影装置１が挿入された状態を示した斜視図である。また、図１６及び図１７は、クレードル６０の内部構成を模式的に示した図であり、図１６はクレードル６０に放射線画像撮影装置１を挿入しようとする状態を示しており、図１７はクレードル６０に放射線画像撮影装置１が挿入された状態を示している。

図１４及び図１５に示すように、クレードル６０はほぼ直方体形状に形成され上面に開口部６１１を有する筐体６１と、この筐体６１の開口部６１１を被覆する被覆部材６２とを備えている。
筐体６１の一端部には、クレードル６０を動作させる各種のスイッチ６１３が設けられている。
筐体６１の内部には、筐体６１の長手方向に延在し、放射線画像撮影装置１を鉛直方向に収容する装置収容部６３が設けられている。また、筐体６１には基板６８１上に配置された各種電子部品６８２が収納されている。電子部品６８２は、例えば放射線画像撮影装置１のバッテリ２４を充電するための充電回路や、放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤを読み取る処理を行うための回路等を含んでいる。

図１８は、装置収容部６３及び基板上６８１に設けられた電子部品６８２を放射線画像撮影装置１の挿入方向（すなわち、図１６及び図１７における上側）から見た平面図である。
図１６から図１８に示すように、装置収容部６３は、装置収容部６３の側壁を構成する前側壁部材６４と奥側壁部材６５とを備えている。前側壁部材６４の上端部と奥側壁部材６５の上端部とによって放射線画像撮影装置１が挿入される装置挿入口６３０（図１８参照）が形成されている。
奥側壁部材６５の内側面には、放射線画像撮影装置１が挿入された際にその衝撃を吸収する緩衝部材６５１が長手方向の全面に亘って設けられている。なお、本実施形態では緩衝部材６５１が長手方向に全面に設けられている例を示しているが、緩衝部材６５１は放射線画像撮影装置１が挿入された際の衝撃を吸収することができるものであればよく、その形状や設けられる範囲は図示例に限定されない。
前側壁部材６４の内側部には、放射線画像撮影装置１を挿入する際に放射線画像撮影装置１を装置収容部６３内部に案内する案内部材６４１が取り付けられている。

装置収容部６３内であって装置収容部６３の底部には、放射線画像撮影装置１側のコネクタ３９と接続可能なクレードル６０側のコネクタ６３２が配置されている。クレードル６０側のコネクタ６３２は、ケーブル６８３を介して電子部品６８２と電気的に接続されている。
クレードル６０側のコネクタ６３２の周囲には、コネクタ６３２の上端部よりも高い高さ寸法に形成され、放射線画像撮影装置１側のコネクタ３９がクレードル側のコネクタ６３２に接続された際に放射線画像撮影装置１側のコネクタ６３２の周囲に形成された溝部３９ａと嵌合する保護枠部材６３２ａが配置されている。なお、保護枠部材６３２ａは本発明の必須の構成要素ではなく、保護枠部材６３２ａを備えない構成とすることもできる。

なお、装置収容部６３は、その厚み方向の内寸法が放射線画像撮影装置１の厚み方向の外寸法に合わせた寸法となっており、放射線画像撮影装置１を装置挿入口６３０から装置収容部６３内に挿入し収容することにより、放射線画像撮影装置１側のコネクタ３９がクレードル側のコネクタ６３２に接続可能な位置に位置決めされるように構成されている。

また、装置収容部６３の底部であって、装置収容部６３の延在方向におけるクレードル側のコネクタ６３２の延長線上には、２つの貫通孔６３５が形成されており、この貫通孔６３５には、それぞれオイルダンパー６３６が装置収容部６３の下方から装置収容部６３の内側に貫通している。
オイルダンパー６３６は、装置挿入口６３０から挿入される放射線画像撮影装置１の端部をクレードル側のコネクタ６３２の上端部よりも高い位置で受ける衝撃吸収手段である。オイルダンパー６３６は、押圧力のかからない状態において、その上端部がクレードル側のコネクタ６３２の上端部よりも高い位置に位置するようになっており、放射線画像撮影装置１が挿入されて放射線画像撮影装置１の端部により上方から押圧された際に、その押圧力により上端部が緩やかに下降してクレードル側コネクタ６３２の上端部よりも低い高さとなるようになっている。
なお、オイルダンパー６３６の設けられる位置や、数、上端部の形状等は図示例に限定されない。また、衝撃吸収手段は放射線画像撮影装置１が挿入された際の衝撃を吸収可能なものであればよく、オイルダンパー６３６に限定されない。例えば衝撃吸収手段として弾性部材等を配置してもよい。

また、装置収容部６３の底部の端部には、放射線画像撮影装置１を装置収容部６３に挿入する際に発生する磨耗粉等の粉塵を装置収容部６３の外部に排出するための貫通孔６３３が設けられていることが好ましい。

装置挿入口６３０とクレードル側コネクタ６３２との間には、装置挿入口６３０から挿入された放射線画像撮影装置１を一時的に保持する装置保持手段６７が配置されている。

図１９及び図２０は、装置保持手段６７の斜視図である。
図１９及び図２０に示すように、装置保持手段６７は、放射線画像撮影装置１を一時的にその上に保持する板状の保持部６７２を有している。保持部６７２は、装置収容部６３の長手方向に延在して設けられており、一端がヒンジ６７１と連結ギア（図示せず）を介して装置収容部６３の内側面に回動自在に取り付けられている。
保持部６７２は、装置挿入口６３０から挿入された放射線画像撮影装置１を保持し得る保持位置（図１９参照）から放射線画像撮影装置１の保持を解除する退避位置（図２０参照）まで回動可能となっている。
また、本実施形態では、保持部６７２の回動側の端部には放射線画像撮影装置１が挿入方向に押し込まれた際にその側面に当接して放射線画像撮影装置１との摩擦を軽減するローラ６７４が設けられている。

ヒンジ６７１は、放射線画像撮影装置１の挿入方向に所定値以上の荷重が加えられるまでは保持部６７２を保持位置に維持させるトルク機構が設けられた負荷トルクヒンジとなっている。これにより、ヒンジ６７１は、放射線画像撮影装置１の挿入方向に所定値以上の荷重が加えられることによりはじめて保持部６７２による放射線画像撮影装置１の保持を解除させる方向に回動するようになっている。

本実施形態において、保持部６７２による放射線画像撮影装置１の保持を解除させる方向にヒンジ６７１を回動させるための所定値以上の荷重とは、例えば放射線画像撮影装置１の重量プラス数百ｇ程度である。
すなわち、例えば放射線画像撮影装置１の重量が３．７ｋｇ程度であれば、４ｋｇ程度の荷重がかかった場合にヒンジ６７１が回動するように構成されている。
なお、本実施形態におけるクレードル６０は、各種サイズの放射線画像撮影装置１に対応可能となっており、ヒンジ６７１を回動させるための所定値以上の荷重は、クレードル６０に挿入される放射線画像撮影装置１のうち最大サイズの放射線画像撮影装置１の重量よりも数百ｇ程度大きい荷重であることが好ましい。
このように所定値以上の荷重がかかった場合にヒンジ６７１が回動するように構成することにより、単に放射線画像撮影装置１を挿入したのみでは放射線画像撮影装置１が保持部６７２により保持位置に保持されて、保持部６７２より下方に落下せず、放射線技師等の操作者（ユーザ）が放射線画像撮影装置１を押圧して装置収容部６３内に押し込むことによりはじめて放射線画像撮影装置１が装置収容部６３の底部まで挿入されるようになっている。

また、ヒンジ６７１には、放射線画像撮影装置１が装置収容部６３内から取り出されたときに保持部６７２を初期位置である保持位置（図１９参照）まで戻すための保持部戻しバネ６７３が設けられている。

なお、本実施形態では、ヒンジ６７１が保持部６７２の長手方向の一方側端部のみに設けられている場合を例示しているが、ヒンジ６７１は保持部６７２の長手方向の両側端部に設けられていてもよい。

被覆部材６２は、装置挿入口を被覆する蓋部材６２１と、この蓋部材６２１を、装置挿入口６３０を被覆する位置から装置挿入口６３０にかからない退避位置までスライド移動させるスライド機構６２５とを備えている。スライド機構６２５は、例えば蓋部材６２１の裏面に設けられたスライド用のレール及び蓋部材６２１を退避位置から初期位置である装置挿入口６３０を被覆する位置に戻すためのバネ等の付勢手段（いずれも図示せず）等で構成される。
蓋部材６２１は、装置挿入口６３０から挿入される放射線画像撮影装置１の端部により蓋部材６２１の一端部が押圧されることにより、スライド機構６２５により、筐体６１の開口部６１１を被覆する位置から装置挿入口６３０を覆わない退避位置までスライド移動するようになっている。

なお、本実施形態では、蓋部材６２１における放射線画像撮影装置１の挿入側端部に、放射線画像撮影装置１の挿入時に蓋部材６２１の一端部が押圧されたときに蓋部材６２１の端部と放射線画像撮影装置１の端部とが摩擦を生じることにより放射線画像撮影装置１の挿入が妨げられないように、摩擦を軽減するためのローラ６２３が設けられている。

また、本実施形態において、装置挿入口６３０は、複数方向から放射線画像撮影装置１を挿入可能に構成されている。
すなわち、図１４及び図１５に示すように筐体６１及び被覆部材６２の側部であってクレードル６０の長手方向における装置挿入口６３０の延長線上に当たる位置には、挿入用切り欠き部６１２、６２２が設けられており、クレードル６０は、図１５に示すように、上方向から放射線画像撮影装置１を挿入することも可能である他、図１４及び図１５に示す挿入用切り欠き部６１２、６２２から放射線画像撮影装置１をスライドさせて装置挿入口６３０に挿入することも可能に構成されている。なお、この挿入用切り欠き部６１２、６２２には、放射線画像撮影装置１が当接することによる衝撃を緩和するための緩衝部材（図示せず）が配置されていることが好ましい。
また、蓋部材６２１には、放射線画像撮影装置１の挿入される側の端部に円弧状部６２１ａが設けられており、放射線画像撮影装置１を円滑に挿入することができるようになっている。

なお、本実施形態におけるクレードル６０を設置する位置は特に限定されない。クレードル６０は撮影室Ｒａと前室Ｒｂのいずれに設置されてもよく、撮影室Ｒａに設置される場合には、放射線発生装置５２から照射される放射線が到達しない位置、すなわち、例えば各コーナー部等に設置される。
撮影室Ｒａや前室Ｒｂ内に置かれた各種装置と壁の間等、狭い隙間にクレードル６０を設置してもよく、この場合には、挿入用切り欠き部６１２、６２２（図１４及び図１５参照）から放射線画像撮影装置１をスライドさせて装置挿入口６３０（図１８参照）に挿入するようにしてもよい。

クレードル６０は、装置挿入口６３０から装置収容部６３に放射線画像撮影装置１が収容され、放射線画像撮影装置１側のコネクタ３９がクレードル側コネクタ６３２に接続されると、クレードル６０に接続されている図示しない外部電源から放射線画像撮影装置１のバッテリ２４を充電するための充電電流を放射線画像撮影装置１に対して供給するようになっている。

また、本実施形態では、クレードル６０は挿入された放射線画像撮影装置１の登録を行うためにも用いられるようになっている。
具体的には、本実施形態では、放射線画像撮影装置１が撮影室Ｒａ内に持ち込まれてクレードル６０に挿入され、図１７に示すように、放射線画像撮影装置１のコネクタ３９とクレードル６０の装置収容部６３内に設けられたコネクタ６３２とが接続すると、登録手段であるクレードル６０が放射線画像撮影装置１の識別情報であるカセッテＩＤを読み取り、このカセッテＩＤとクレードル６０自身の識別情報であるクレードルＩＤとを対応付けて、基地局５４を介して対応するコンソールＣや管理装置Ｓ（図１等参照）に通知するようになっている。

図１３に示すように、前室Ｒｂには、放射線発生装置５２に対して放射線の照射開始等を指示するためのスイッチ手段５６等を備えた放射線の照射を制御する操作卓５７が設けられている。なお、図１３では図示が省略されているが、操作卓５７や撮影室Ｒａ内に、後述するようにコンソールＣから送信されてくる撮影オーダ情報のリストを表示するモニタ等の表示手段を備えるように構成することも可能である。

コンソールＣ（図１等参照）は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピュータ等で構成されている。ＲＯＭには所定のプログラムが格納されており、コンソールＣは、必要なプログラムを読み出してＲＡＭの作業領域に展開してプログラムに従って各種処理を実行するようになっている。

コンソールＣには、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる表示部Ｃａが設けられており、その他、キーボードやマウス等の図示しない入力手段等が接続されている。また、コンソールＣには、ハードディスク等で構成された記憶手段Ｃｂが接続されており、記憶手段Ｃｂには、各撮影室Ｒにおける放射線画像撮影で使用可能な放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤや、シンチレータの種類情報やサイズ情報、解像度等の情報が対応付けられたテーブルが予め記憶されている。

また、記憶手段Ｃｂには、撮影室Ｒの識別情報である撮影室ＩＤと、撮影室Ｒ内に設けられた基地局５４の基地局ＩＤとが対応付けられたテーブルが予め記憶されており、コンソールＣは、基地局５４を介して画像データ等の情報が送信されてくると、テーブルを参照して情報に付加されている基地局５４の基地局ＩＤに対応する撮影室Ｒの撮影室ＩＤを割り出し、当該情報が割り出された撮影室Ｒから送信された情報であると判別するようになっている。

図１等に示したように、各コンソールＣ（Ｃ１〜Ｃ３）には、各撮影室Ｒ（Ｒ１〜Ｒ４）が所定の接続の仕方で接続されており（図１の場合）、或いはネットワークＮを介して接続されている（図２の場合）。すなわち、各コンソールＣ（Ｃ１〜Ｃ３）には、各撮影室Ｒ（Ｒ１〜Ｒ４）の各基地局５４や各操作卓５７（図１等では図示を省略。図１３参照）が所定の接続の仕方で或いはネットワークＮを介して接続されている。

後述するように、コンソールＣでは、所定の撮影室Ｒで行う各放射線画像撮影の内容を表す撮影オーダ情報が撮影室単位に管理され、当該撮影オーダ情報がコンソールＣから撮影室Ｒの操作卓５７に送信されることで、各撮影時の管電流や管電圧等の撮影条件が放射線発生装置５２に自動設定可能となるよう、コンソールＣと撮影室Ｒとが対応付けられるようになっている。

放射線画像撮影に先立って、ネットワークＮに接続されたＨＩＳやＲＩＳから予め生成されていた放射線画像撮影の撮影オーダ情報がリスト形式で各コンソールＣに送信されるようになっている。操作者は、いずれかのコンソールＣ上で、このリストから、各撮影室で撮影を行うオーダ情報を選択する。

本実施形態では、撮影オーダ情報は、図２１に例示するように、患者情報としての「患者ＩＤ」Ｐ２、「患者氏名」Ｐ３、「性別」Ｐ４、「年齢」Ｐ５、「診療科」Ｐ６及び撮影条件としての「撮影部位」Ｐ７、「撮影方向」Ｐ８を含んで構成されるようになっている。そして、撮影オーダを受け付けた順に、各撮影オーダ情報に対して「撮影オーダＩＤ」Ｐ１が自動的に割り当てられるようになっている。

なお、撮影オーダ情報に書き込む患者情報や撮影条件の内容は、上記のものに限定されず、例えば、患者の生年月日、診察回数、放射線の線量、太っているか痩せているか等の情報を含むように構成することも可能であり、適宜設定することができる。

ＨＩＳやＲＩＳから放射線画像撮影の撮影オーダ情報を取得すると、コンソールＣの表示部Ｃａには、図２２に示すように、リスト形式の各撮影オーダ情報の一覧が選択画面Ｈ１として表示されるようになっている。本実施形態では、選択画面Ｈ１には、各撮影オーダ情報の一覧を表示するための撮影オーダ情報表示欄ｈ１１が設けられており、撮影オーダ情報表示欄ｈ１１の左側には、目的の撮影室Ｒで撮影する予定の撮影オーダ情報を選択するための選択ボタンｈ１２が各撮影オーダ情報に対応して設けられている。また、撮影オーダ情報表示欄ｈ１１の下側には、決定ボタンｈ１３及び戻るボタンｈ１４が設けられている。

操作者は、選択ボタンｈ１２をクリックして目的の撮影室Ｒで撮影する予定の撮影オーダ情報を単数または複数選択し、決定ボタンｈ１３をクリックする。そして、図示を省略するが、決定ボタンｈ１３をクリックした後に表示される撮影室Ｒ１〜Ｒ４を選択する画面で目的の撮影室Ｒを選択する。各撮影オーダ情報と目的の撮影室Ｒとが選択されると、選択された各撮影オーダ情報のリストが目的の撮影室Ｒの撮影室ＩＤと対応付けられて記憶手段Ｃｂに保存される。

また、それとともに、操作者が操作したコンソールＣから選択された各撮影オーダ情報のリストが目的の撮影室Ｒの操作卓５７等に送信される。このように、撮影オーダ情報のリストがコンソールＣから目的の撮影室Ｒに送信されることで、前述したように、コンソールＣと目的の撮影室Ｒとが対応付けられるようになっている。

なお、撮影オーダ情報のリストを作成する前に、目的の撮影室Ｒを先に選択してコンソールＣと目的の撮影室Ｒとを対応付けるように構成することも可能である。また、図１のコンソールＣ１と撮影室Ｒ１のように、コンソールＣと撮影室Ｒとが予め１対１に対応付けられている場合には、操作者が決定ボタンｈ１３をクリックした後の撮影室Ｒを選択する画面の表示を省略するように構成することも可能である。

撮影室Ｒを選択する画面で目的の撮影室Ｒが選択されると、コンソールＣは、続いて、管理装置Ｓ（図１等参照）から当該目的の撮影室Ｒ内に現時点で存在する放射線画像撮影装置１の情報を入手して、表示部Ｃａに、図２３や図２４に例示するように、各種のアイコンＩを表示するようになっている。

具体的には、本実施形態では、図２３や図２４に示すように、選択画面Ｈ２の左側に、「立位」および「臥位」の表記を矩形状の枠線で囲む状態で、立位撮影用のブッキー装置５１Ａと臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂに対応するアイコンＩ−５１Ａ、Ｉ−５１Ｂがそれぞれ表示されている。また、選択画面Ｈ２の右側には、撮影室Ｒａ内に存在する放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１ａ〜Ｉ−１ｃがそれぞれ表示されており、各アイコンＩ−１ａ〜Ｉ−１ｃのそれぞれの矩形状の枠線内に１〜３の番号が付されて表示されている。

本実施形態では、コンソールＣは、放射線画像撮影装置１がブッキー装置５１に装填されていなければ、当該ブッキー装置５１に対応するアイコンＩの枠線を破線で表示して（図２３の「立位」Ｉ−５１Ａ、「臥位」Ｉ−５１Ｂおよび図２４の「立位」Ｉ−５１Ａ参照）、そのブッキー装置５１には放射線画像撮影装置１が装填されていないことを表示するようになっている。

また、コンソールＣは、放射線画像撮影装置１がブッキー装置５１に装填されている場合（より正確には撮影室Ｒ内で放射線画像撮影装置１のコネクタ３９が通知手段５１ｂのコネクタ５１ｃに接続された場合）には、当該ブッキー装置５１に対応するアイコンＩの枠線を実線で表示し、枠線内を所定の色で着色して表示して（図２４の「臥位」Ｉ−５１Ｂ参照）、そのブッキー装置５１に放射線画像撮影装置１が装填されていることをアイコン表示するようになっている。なお、図２４では、「臥位」のアイコンＩ−５１Ｂの近傍に、臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂに装填されている放射線画像撮影装置１の番号や解像度等が表示されている。

本実施形態では、例えば図２３や図２４に示した放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１をクリックすることにより、当該放射線画像撮影装置１をこれから使用する放射線画像撮影装置であるとして選択することができるようになっている。前述したように、放射線画像撮影装置１の選択スイッチ３８を押下した場合も同様に、当該放射線画像撮影装置１をこれから使用する放射線画像撮影装置であるとして選択することができる。

また、コンソールＣは、対応付けられた撮影室Ｒに新たに放射線画像撮影装置１が持ち込まれる等して、撮影室Ｒの登録手段であるクレードル６０から当該放射線画像撮影装置１の識別情報であるカセッテＩＤが通知されてくると、コンソールＣの表示部Ｃａの選択画面Ｈ２上に、当該放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１を新たに表示させるようになっている。

また、例えば、図２３に示した番号３の放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１ｃをクリックした後、臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂに対応するアイコンＩ−５１Ｂをクリックしたり、或いは、アイコンＩ−１ｃをアイコンＩ−５１Ｂ上にドラッグアンドドロップすることにより、番号３の放射線画像撮影装置１を臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂに装填することを予め指定することができるようになっている。このように操作すると、選択画面Ｈ２は図２３の状態から図２４の状態に切り替わる。

本実施形態では、このようにしてコンソールＣの選択画面Ｈ２上でブッキー装置５１に装填される放射線画像撮影装置１が予め指定されると、その時点でコンソールＣから選択された撮影室Ｒに当該ブッキー装置５１が指定されたことを表す信号が当該撮影室Ｒの操作卓５７に送信されるようになっている。

そして、操作卓５７は、信号が送信されてくると、放射線発生装置５２Ａ（図１３参照）を起動させるとともに、送信されてきた信号に基づいて指定されたブッキー装置５１（例えば臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂ）に放射線を適切に照射できるように放射線発生装置５２Ａを移動させ、放射方向を調整し、また、ブッキー装置５１の所定の範囲内に放射線が照射されるように図示しない絞りを調整し、適切な線量の放射線が照射されるように放射線発生装置５２を調整するようになっている。

このように構成すれば、コンソールＣでの操作で予め放射線発生装置５２を起動させておくことが可能となり、操作者が撮影室Ｒに移動した段階で即座に放射線画像撮影を行うことが可能となるといった利点がある。なお、上記のように、コンソールＣの選択画面Ｈ２上で放射線画像撮影装置１をブッキー装置５１に装填することを指定したにもかかわらず、撮影室Ｒに移動した操作者が、当該放射線画像撮影装置１を当該ブッキー装置５１に装填せずに撮影を行おうとした場合に、例えば音声を発して警告する等の処理が行われるように構成することも可能である。

また、図２３や図２４では図示を省略したが、撮影室Ｒ内にポータブルの放射線発生装置５２Ｂ（図１３参照）が存在する場合には、それに対応するアイコンＩをコンソールＣの選択画面Ｈ２上に表示し、上記の放射線発生装置５２Ａの場合と同様にして、ポータブルの放射線発生装置５２ＢをコンソールＣの操作によって起動させるように構成することも可能である。

なお、以上は、放射線画像撮影に先立って操作者がコンソールＣを操作する際の状況であるが、操作者が撮影室Ｒに移動した後、例えば、放射線画像撮影装置１の選択スイッチ３８を押下して放射線画像撮影装置１から自らが選択されたことを示す選択信号が送信されてくると、コンソールＣは、その選択画面Ｈ２上で当該放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１が着色されて表示される等して当該放射線画像撮影装置１が選択されたことを表示するようになっている。

また、前述したように、操作者により撮影室Ｒ内で放射線画像撮影装置１のコネクタ３９に通知手段５１ｂのコネクタ５１ｃが接続されて（図１２参照）、放射線画像撮影装置１からアンテナ装置４１を介してブッキーＩＤと当該放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤとがコンソールＣに送信されてくる。その際、例えば、図２３の番号３の放射線画像撮影装置１が臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂに対応する通知手段５１ｂと接続されると、コンソールＣは、選択画面Ｈ２を、図２３に示した状態から当該放射線画像撮影装置１が臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂに装填されたことを表す図２４に示した状態に切り替えるようになっている。

一方、対応付けられた撮影室Ｒで撮影オーダ情報に基づく放射線画像撮影が終了した段階で、放射線画像撮影装置１からアンテナ装置４１や基地局５４を介して画像データやダーク読取処理で読み取られたダーク読取値等のデータが送信されてくると、コンソールＣは、撮影オーダ情報に基づいて撮影された画像データやダーク読取値を当該撮影オーダ情報に対応付けて記憶手段Ｃｂに保存するようになっている。

また、コンソールＣ上では、画像データやダーク読取値に基づいて画像処理が行われ、当該撮影オーダ情報に基づく最終的な画像データが生成されるが、この最終的な画像データが生成されると、コンソールＣはその最終的な画像データも当該撮影オーダ情報に対応付けて記憶手段Ｃｂに保存するようになっている。

なお、本実施形態では、放射線画像撮影装置１が例えば撮影室Ｒ１から撮影室Ｒ２に持ち運ばれ、当該放射線画像撮影装置１が撮影室Ｒ２の登録手段であるクレードル６０に挿入されて、クレードル６０から当該放射線画像撮影装置１の識別情報であるカセッテＩＤ及びクレードル６０の識別情報であるクレードルＩＤが管理装置ＳやコンソールＣに通知されてきた場合に、撮影室Ｒ２に対応付けられたコンソールＣでは選択画面Ｈ２上に当該放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１を新たに表示させ、撮影室Ｒ１に対応付けられたコンソールＣでは選択画面Ｈ２上から当該放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１が削除されるが、この点については、以下で説明する管理装置Ｓの説明の中で詳しく説明する。

管理装置Ｓ（図１等参照）は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたサーバコンピュータ等で構成されている。また、管理装置Ｓには、ハードディスク等で構成された記憶手段Ｓａが接続されており、記憶手段Ｓａには、撮影室Ｒの識別情報である撮影室ＩＤと、撮影室Ｒ内に設けられた基地局５４の基地局ＩＤとが対応付けられたテーブルが予め記憶されている。

そして、管理装置Ｓは、基地局５４を介し、図１に示すシステムではコンソールＣを介し、図２に示すシステムではネットワークＮを介して種々の情報が送信されてくると、テーブルを参照して情報に付加されている基地局５４の基地局ＩＤに対応する撮影室Ｒの撮影室ＩＤを割り出し、当該情報が割り出された撮影室Ｒから送信された情報であると判別するようになっている。

管理装置Ｓは、放射線画像撮影装置１の識別情報であるカセッテＩＤ及びクレードル６０の識別情報であるクレードルＩＤと撮影室Ｒの識別情報である撮影室ＩＤとを対応付けて、放射線画像撮影装置１が複数の撮影室Ｒ１〜Ｒ４のうちのいずれの撮影室Ｒに存在するかを管理するようになっている。

具体的には、放射線画像撮影装置１が撮影室Ｒに持ち込まれて登録手段であるクレードル６０に挿入され、クレードル６０から基地局５４を介して放射線画像撮影装置１の識別情報であるカセッテＩＤ及びクレードル６０の識別情報であるクレードルＩＤが基地局５４の基地局ＩＤとともに通知されてくると、管理装置Ｓは、当該基地局５４の基地局ＩＤに対応する撮影室Ｒの識別情報である撮影室ＩＤを割り出し、撮影室ＩＤと放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤとを対応付けて記憶手段Ｓａに保存する。

その際、当該放射線画像撮影装置１がこの放射線画像撮影システム１００に新たに導入されたような場合には、上記のようにして撮影室ＩＤと新たに導入された放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤとが対応付けられて記憶手段Ｓａに保存されるだけである。しかし、当該放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤが既に放射線画像撮影システム１００で使用されていて、それ以前に、他の撮影室Ｒの撮影室ＩＤと対応付けられていた場合には、記憶手段Ｓａにおける以前の撮影室Ｒの撮影室ＩＤと当該放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤとの対応付けを破棄するようになっている。

ところで、前述したように、撮影室Ｒに新たに放射線画像撮影装置１が持ち込まれる等して当該撮影室Ｒのクレードル６０から当該放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤが通知されてくると、当該撮影室Ｒに対応付けられたコンソールＣは、自ら選択画面Ｈ２上に当該放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１を新たに表示させる。

しかし、当該放射線画像撮影装置１がそれ以前に存在していた他の撮影室Ｒに対応付けられたコンソールＣは、当該撮影室Ｒから当該放射線画像撮影装置１が持ち出されたことを把握できない。そのため、放射線画像撮影装置１は撮影室Ｒにはもはや存在しなくなったにもかかわらず、撮影室Ｒに対応付けられたコンソールＣの選択画面Ｈ２上には、依然として当該放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１が表示され続ける状態となる。

このような状態で、例えば、コンソールＣの選択画面Ｈ２上で撮影室Ｒにはもはや存在しない放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１がブッキー装置５１に対応するアイコンＩ−５１（すなわち本実施形態ではＩ−５１ＡまたはＩ−５１Ｂ。以下同じ。）にドラッグアンドドロップする等の操作がなされて当該放射線画像撮影装置１を例えば臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂに装填することが指定されてしまうと、コンソールＣがブッキー装置５１に放射線を照射できるように放射線発生装置５２Ａが起動されてしまい、無駄な電力が消費されたり、誤って放射線が照射されてしまう等の不都合が生じる虞れがある。

そこで、管理装置Ｓは、上記のように撮影室Ｒのクレードル６０から通知されてきた放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤが、それ以前に、他の撮影室Ｒの撮影室ＩＤと対応付けられていた場合、記憶手段Ｓａにおける当該他の撮影室Ｒの撮影室ＩＤと当該放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤとの対応付けを破棄すると同時に、当該他の撮影室Ｒに対応付けられたコンソールＣに対して、削除信号とともに当該放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤを送信し、コンソールＣに、選択画面Ｈ２上から当該放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤに対応するアイコンＩ−１を削除させるようになっている。

すなわち、コンソールＣの表示部Ｃａの選択画面Ｈ２上に、図２３に示したように放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１ａ〜Ｉ−１ｃが表示されていたとすると、例えば、その中から番号３の放射線画像撮影装置１が当該撮影室Ｒから他の撮影室Ｒに持ち運ばれた場合には、撮影室Ｒに対応付けられたコンソールＣの選択画面Ｈ２上に新たに番号３の放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１ｃが表示され、元のコンソールＣの選択画面Ｈ２上からは、図２５に示すように番号３の放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１ｃが削除される。

また、番号３の放射線画像撮影装置１が図２４に示したように例えば臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂに装填されているように表示されていた場合でも、番号３の放射線画像撮影装置１が撮影室Ｒから他の撮影室Ｒに持ち運ばれてクレードル６０で登録された場合には、元のコンソールＣの選択画面Ｈ２上からは、図２５に示したように、番号３の放射線画像撮影装置１が装填されている臥位撮影用のブッキー装置５１ＢのアイコンＩ−５１Ｂから当該放射線画像撮影装置１が装填されていることを示す表示（すなわちアイコンＩ−５１Ｂの枠線の実線化および着色）が削除され、臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂに対応するアイコンＩ−５２Ｂは元の破線の状態（すなわち放射線画像撮影装置１が装填されていない状態）に戻る。

このように構成すれば、当該放射線画像撮影装置１が持ち込まれてクレードル６０に挿入された撮影室Ｒに対応するコンソールＣでは、その選択画面Ｈ２上に新たに当該放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１が表示されるとともに、当該放射線画像撮影装置１が持ち出された撮影室Ｒに対応するコンソールＣの選択画面Ｈ２からは、当該放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１が削除される。

なお、管理装置Ｓから元のコンソールＣに対して削除信号と当該放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤとが送信された際に、元のコンソールＣの表示部Ｃａに選択画面Ｈ２が表示されていない場合もある。その場合、元のコンソールＣは、削除信号等を受信すると、選択画面Ｈ２として表示する内容の情報が一時的に保存されている自己のメモリ中から当該放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１の情報を削除することで、次に選択画面Ｈ２の表示が指示された際に、選択画面Ｈ２上に当該放射線画像撮影装置１に対応するアイコンＩ−１を表示しないようになっている。

次に、本実施形態に係るクレードル６０の作用について説明する。

放射線技師等の操作者（ユーザ）は、撮影室Ｒに放射線画像撮影装置１を持ち込むと、当該撮影室Ｒに設置されているクレードル６０に放射線画像撮影装置１を挿入する。
この場合、クレードル６０の上方から放射線画像撮影装置１を挿入する場合には、図１６に示すように、放射線画像撮影装置１を斜め上方向からクレードル６０に挿入する。このとき、放射線画像撮影装置１の端部が蓋部材６２１のローラ６２３に接触し、ローラ６２３を回転させながら蓋部材６２１を押圧する。放射線画像撮影装置１の端部によって押圧された蓋部材６２１はスライド機構６２５によって装置挿入口６３０にかからない退避位置までスライド移動する。
蓋部材６２１が退避位置まで移動して放射線画像撮影装置１が装置挿入口６３０に到達すると、放射線画像撮影装置１は、その端部が奥側壁部材６５の緩衝部材６５１に突き当てられて装置挿入口６３０から装置収容部６３の中に鉛直方向に挿入される。

また、クレードル６０の側方から放射線画像撮影装置１を挿入する場合には、放射線画像撮影装置１を鉛直方向に立てた状態で挿入用切り欠き部６１２，６２２からクレードル６０の長手方向にスライドさせる。このとき、蓋部材６２１に設けられている円弧状部６２１ａが放射線画像撮影装置１の角部によって押圧されることにより蓋部材６２１がスライド機構６２５によって装置挿入口６３０にかからない退避位置までスライド移動する。放射線画像撮影装置１が装置挿入口６３０の真上まで移動すると、放射線画像撮影装置１が装置挿入口６３０から装置収容部６３の中に鉛直方向に挿入される。

装置挿入口６３０から装置収容部６３の中に挿入された放射線画像撮影装置１は、案内部材６４１に案内されながら装置収容部６３内を下降していき、その端部が装置保持手段６７の保持部６７２に突き当たる。
保持部６７２は、ヒンジ６７１のトルク機構に所定値以上の荷重がかかるまでは放射線画像撮影装置１を保持する保持位置（図１９参照）に維持される。このため、装置収容部６３の中に挿入された放射線画像撮影装置１は、保持部６７２に突き当たると保持部６７２の上で一時的に保持される。そして、放射線技師等の操作者（ユーザ）が放射線画像撮影装置１を押し込むことにより、ヒンジ６７１のトルク機構に所定値以上の荷重（例えば４ｋｇ）がかかると、ヒンジ６７１が、保持部６７２を放射線画像撮影装置１の保持を解除する方向に回動し、放射線画像撮影装置１は、その側面にローラ６７４が当接することにより摩擦を軽減させながら装置収容部６３内に下降していく。

装置収容部６３内に挿入された放射線画像撮影装置１の端部は、オイルダンパー６３６の上端部によって受け止められ、降下の衝撃を緩和されながらゆっくりと装置収容部６３の底部まで挿入されて、放射線画像撮影装置１側のコネクタ３９がクレードル側コネクタ６３２と接続する。これにより、放射線画像撮影装置１側のコネクタ３９はクレードル６０と電気的に接続され、クレードル６０と接続されている外部電源から充電電流の供給を受けることができる。また、クレードル６０は、挿入された放射線画像撮影装置１のカセッテＩＤを読み取り、当該カセッテＩＤと、自らのクレードルＩＤとをコンソールＣ等に送信する。これにより、コンソールＣにおいて、当該放射線画像撮影装置１の登録処理が行われる。

以上のように、本実施形態に係るクレードル６０によれば、装置挿入口６３０とクレードル側コネクタ６３２との間に、装置挿入口６３０から挿入された放射線画像撮影装置１を一時的に保持する装置保持手段６７を備え、装置保持手段６７の保持部６７２はヒンジ６７１に設けられたトルク機構により、放射線画像撮影装置１の挿入方向に所定値以上の荷重が加えられるまで、放射線画像撮影装置１を保持する保持位置に維持される。このため、放射線技師等の操作者（ユーザ）が放射線画像撮影装置１を押し込むことにより、ヒンジ６７１のトルク機構に所定値以上の荷重がかかったときに、はじめて、ヒンジ６７１が保持部６７２を放射線画像撮影装置１の保持を解除する方向に回動するため、放射線画像撮影装置１が装置収容部６３内に急激に落下するのを回避することができる。

また、装置収容部６３は、放射線画像撮影装置１を鉛直方向に収容するものであるため、重量のある放射線画像撮影装置１でも簡易迅速にクレードル６０に挿入することができる。そして、このように放射線画像撮影装置１を鉛直方向にクレードル６０内に挿入する場合には、放射線画像撮影装置１が急激にクレードル６０内に落下して衝撃を受けるおそれがあるが、上記のような装置保持手段６７を設けることにより、落下の衝撃を緩和して、放射線画像撮影装置１の破損やクレードル側のコネクタ６３２の劣化・破損を防止することができる。

さらに、本実施形態では、装置挿入口６３０を被覆する蓋部材６２１と、この蓋部材６２１を、装置挿入口６３０を被覆する位置から装置挿入口６３０にかからない退避位置までスライド移動させるスライド機構とを有する被覆部材６２を備えているため、放射線技師等の操作者（ユーザ）が勢いよく放射線画像撮影装置１をクレードル６０内に挿入しようとしても挿入できないようになっている。このため、放射線画像撮影装置１がクレードル６０内に急激に落下することをより確実に防止することができ、放射線画像撮影装置１の破損やクレードル側コネクタ６３２の劣化・破損を防止することができる。

また、本実施形態では、装置挿入口６３０は、複数方向から放射線画像撮影装置１を挿入できるように構成されているため、クレードル６０を狭い場所に設置した場合でも簡易円滑に放射線画像撮影装置１を装置挿入口６３０に挿入することができる。
また、蓋部材６２１には、放射線画像撮影装置１の挿入される側の端部に円弧状部６２１ａが設けられているため、放射線画像撮影装置１を円滑に挿入することができる。

また、本実施形態のクレードル６０は、装置収容部６３の底部に、装置挿入口６３０から挿入される放射線画像撮影装置１の端部をクレードル側コネクタ６３２の上端部よりも高い位置で受けるオイルダンパー６３６を備えている。このため、装置挿入口６３０から挿入される放射線画像撮影装置１の端部をまずオイルダンパー６３６が受け止めることにより、放射線画像撮影装置１の端部が勢いよくクレードル側コネクタ６３２の上に落下することを防止することができ、過度の衝撃が加わることによる放射線画像撮影装置１の破損、クレードル側のコネクタ６３２の劣化や損壊を防ぐことができる。

また、クレードル側のコネクタ６３２の周囲にこのクレードル側コネクタ６３２の上端部よりも高い高さ寸法に形成された保護枠部材６３２ａが配置されているため、放射線画像撮影装置１の端部等がクレードル側コネクタ６３２に直接衝突する等によりクレードル側コネクタ６３２が劣化・破損することをより確実に防止することができる。

また、装置収容部６３の内側面に、衝撃を吸収する緩衝部材６５１が設けられているため、放射線画像撮影装置１をクレードル６０に収容する際に放射線画像撮影装置１が破損することを防止することができる。

さらに、装置収容部６３は、その厚み方向の内寸法が放射線画像撮影装置１の厚み方向の外寸法に合わせた寸法となっており、放射線画像撮影装置１は、装置収容部６３に収容されることにより、放射線画像撮影装置１側のコネクタ３９が前記クレードル側コネクタ６３２に接続可能な位置に位置決めされる。このため、放射線画像撮影装置１を簡易迅速にクレードル６０に収容することができる。

なお、本実施形態では、クレードル６０に放射線画像撮影装置１を挿入する装置挿入口６３０が１個設けられている例が示されているが、装置挿入口６３０は２個以上設けられていてもよい。
また、本実施形態では、クレードル６０に、放射線画像撮影装置１を鉛直方向に収容する装置収容部６３が設けられている場合を例示しているが、装置収容部６３は放射線画像撮影装置１を水平方向や斜めに傾斜した状態で収容するものであってもよい。

また、クレードル６０は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる表示手段を備えていてもよい。クレードル６０が表示手段を備えている場合には、基地局５４を介してコンソールＣから各種データが転送されてくると、これを表示手段に表示するようになっていてもよい。
さらに、クレードル６０にテンキー等を設けたり、タッチパネルと一体となった表示手段を設ける等して、クレードル６０に入力手段を設けるように構成することも可能である。

また、その他、本発明が本実施の形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。

１ 放射線画像撮影装置（可搬型放射線画像撮影装置）
６ クレードル
４１ アンテナ装置（通信手段）
５１ ブッキー装置
５１ｂ 通知手段
５２ 放射線発生装置
６３ 装置収容部
６７ 装置保持手段
１００ 放射線画像撮影システム
６２１ 蓋部材
６２１ａ 円弧状部
６３２ コネクタ（クレードル側コネクタ）
６３６ オイルダンパー
Ｃ コンソール
Ｃａ 表示部
Ｈ２ 選択画面
Ｉ アイコン
Ｒ 撮影室
Ｓ 管理装置

Claims (8)

1. バッテリを内蔵し、照射された放射線に応じて電気信号を生成する変換素子が２次元状に配置され、当該変換素子により生成された電気信号を画像信号として読み取る放射線画像撮影装置の前記バッテリの充電を行うクレードルであって、
   前記放射線画像撮影装置が挿入される装置挿入口と、
   前記装置挿入口から挿入された前記放射線画像撮影装置を収容する装置収容部と、
   前記装置収容部内に配置され、前記放射線画像撮影装置側のコネクタと接続可能なクレードル側コネクタと、
   前記装置挿入口と前記クレードル側コネクタとの間に配置され、前記装置挿入口から挿入された前記放射線画像撮影装置を保持する装置保持手段と、を備え、
   前記装置保持手段は、一端がヒンジを介して装置収容部の内側面に取り付けられ前記放射線画像撮影装置を保持し得る保持位置から前記放射線画像撮影装置の保持を解除する退避位置まで回動可能な板状の保持部を有し、前記ヒンジには、前記放射線画像撮影装置の挿入方向に所定値以上の荷重が加えられることにより前記保持部による前記放射線画像撮影装置の保持を解除させる方向に前記ヒンジを回動させるトルク機構が設けられていることを特徴とするクレードル。
2. 前記装置収容部は、前記放射線画像撮影装置を鉛直方向に収容するものであることを特徴とする請求項１に記載のクレードル。
3. 前記装置挿入口を被覆する蓋部材と、
   前記装置挿入口から挿入される前記放射線画像撮影装置の端部により前記蓋部材の一端部が押圧されることにより、前記蓋部材を、前記装置挿入口を被覆する位置から前記装置挿入口にかからない退避位置までスライド移動させるスライド機構と、
   を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクレードル。
4. 前記装置挿入口は、複数方向から前記放射線画像撮影装置を挿入可能に構成されており、
   前記蓋部材には、前記放射線画像撮影装置の挿入される側の端部に円弧状部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のクレードル。
5. 前記装置収容部の底部に、前記装置挿入口から挿入される前記放射線画像撮影装置の端部を前記クレードル側コネクタの上端部よりも高い位置で受ける衝撃吸収手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のクレードル。
6. 前記クレードル側コネクタの周囲に前記クレードル側コネクタの上端部よりも高い高さ寸法に形成され、前記放射線画像撮影装置側のコネクタが前記クレードル側コネクタに接続された際に前記放射線画像撮影装置側のコネクタの周囲に形成された溝部と嵌合する保護枠部材を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のクレードル。
7. 前記装置収容部の内側面に、衝撃を吸収する緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のクレードル。
8. 前記装置収容部は、その厚み方向の内寸法が前記放射線画像撮影装置の厚み方向の外寸法に合わせた寸法となっており、
   前記放射線画像撮影装置は、前記装置収容部に収容されることにより、前記放射線画像撮影装置側のコネクタが前記クレードル側コネクタに接続可能な位置に位置決めされることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のクレードル。

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