JP5537633B2 - 海苔送り制御方法と海苔送り制御機構 - Google Patents

Description

本発明は、例えばいくら、うに、かに等の寿司ネタを載せる成形米飯の周りに帯状に海苔シートを巻く、所謂軍艦巻や帯巻等の製造を自動化した海苔巻成形装置の海苔供給装置における海苔送り制御方法と海苔送り制御機構に関する。

従来、本願出願人自身により出願された特許文献１に示す如き海苔巻装置の海苔巻成形機構なる技術が提供されている。この場合における海苔吸着機構は、海苔ホッパ内から予め必要寸法の帯状にカットしてある海苔シートを吸着パットにて一枚ずつ取り出し、これを送り機構でもって成形米飯の供給部側であるターンテーブルへ供給するものである。

この吸着パットは、略矩形筐体状に形成されており、ブロアにより基台の吸気口から当該吸着パットを経て空気を吸い込み、海苔シートを吸着するよう海苔ホッパの開口部側へ向けられた複数の分岐路を有して成る空洞を形成してある。

また、空洞の開口縁部側、すなわち吸着パット前側面の空洞開口部分を直立片部分で閉塞し、且つ吸気口を水平片部分で閉塞するようにして略Ｌ形枠状の吸気口カバーを付設すると共に、この吸気口カバーと対称的に吸着パット後側面にも略Ｌ形枠状の吸気口カバーを付設してある。

送り機構は、４節平行リンク機構によって海苔ホッパの開口部から吸着パットが離反移動した位置で、当該吸着パットに吸着されている海苔シートの一端を挟み込んでから成形米飯の供給部側へ搬送供給させるものとしている。

ただ、従来では、４節平行リンク機構の送り機構によって、吸着されている海苔シートの一端を挟み込んでから成形米飯の供給部側へ搬送供給させることから、送り機構自体の構造が複雑でしかも操作も複雑となる。

そこで、従来のような４節平行リンク機構の送り機構を使用する替わりに、吸着パットに吸着されている海苔シートを当該吸着パットの負圧解除によって剥離すると同時に、縦長筒状の海苔供給ガイドによって当該海苔シートを落とし込み、成形米飯の供給部側であるターンテーブルへ供給するという方式が採用されている。

この方式において、海苔ホッパは可動架台上に固定されており、押板がこの海苔ホッパ上で、下部の可動架台に配した搬送スクリューの回転により前後方向にスライドできるようにしてある。さらに、海苔ホッパの前側には海苔シート取出用の開口部を開設し、開口部の左右縁側には海苔シートが海苔ホッパから不用意に飛び出さないように縦向きローラ状のストッパを取り付けてある。
特開２００６−８１５０５号公報

しかしながら、従来においては、海苔ホッパ内から帯状の海苔シートを吸着パットにて一枚ずつ取り出す際に、当該海苔シートの表面粗さによるシート同士の付着、あるいは海苔シートに孔が開いていたり、ガサ付き等の理由で分離供給のミスが発生し、複数枚が一度に吸着してしまう虞があった。

このため、従来では、海苔ホッパへの海苔シート束供給前に手作業により分離しているのであるが、このような分離作業は煩雑で且つ人手を要することから、海苔巻成形装置の自動化としての特徴が失われる。

また、従来では海苔ホッパの底面に設けられた突起物で海苔シート束を強制分離する機構を採用していたが、このような下側一辺のみの突起物ではその分離作業に対し不完全さが残る。

さらに、従来の海苔ホッパは、海苔シートの搬送スクリューによる押板動作を介しての供給の駆動源に低荷重バネ等を使用していることから、押板とストッパの間に海苔が挟まったり、或る一定の密着度に達するところまで海苔シートを押し潰してしまう虞がある。

このため、海苔シート同士の付着、あるいはガサ付き等が発生し、海苔シートを一枚ずつ送ることが困難となる。しかも、海苔ホッパ内の海苔シート束を当該海苔ホッパ前端部（開口部）の吸着分離位置まで押板によって送り出す機能に伴い、当該押板の圧力の低減化（無圧化）を図るようにしても、この圧力によってかえって分離ミスが発生する。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み突出されたもので、海苔ホッパ内からの海苔シートの分離供給の信頼性を向上させると共に、海苔ホッパ内での海苔シート束の送り出しに伴う圧力の低減または無圧化を可能にし、海苔シートを一枚ずつ確実に供給できるようにした海苔送り制御方法と海苔送り制御機構を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明にあっては、海苔ホッパ内に配された押板を海苔搬送供給用モータの回転駆動により前方向にスライドして海苔シート束を押圧搬送させて成る海苔送り制御方法であって、海苔ホッパの海苔シート取出用の開口部側面に配した海苔センサで海苔シートの密着度を検知させ、当該海苔シートが適度な密着度になるように前記海苔搬送供給用モータの回転数を変えて押板のスライド移動量を制御することを特徴とする。

海苔ホッパ内に配された押板を海苔搬送供給用モータの回転駆動により前方向にスライドして海苔シート束を押圧搬送させて成る海苔送り制御機構であって、海苔ホッパの海苔シート取出用の開口部側で海苔シートが適度な密着度になるように前記海苔搬送供給用モータの回転数を変えて押板のスライド移動量を制御することを可能とした海苔センサを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、海苔ホッパ内からの海苔シートの分離供給の信頼性を向上させると共に、海苔ホッパ内での海苔シート束の送り出しに伴う圧力の低減または無圧化を可能にすることで海苔シートを一枚ずつ確実に供給することができる。

すなわち、本発明は、海苔ホッパ内に配された押板を海苔搬送供給用モータの回転駆動により前方向にスライドして海苔シート束を押圧搬送させて成る海苔送り制御方法であって、海苔ホッパの海苔シート取出用の開口部側面に配した海苔センサで海苔シートの密着度を検知させ、当該海苔シートが適度な密着度になるように前記海苔搬送供給用モータの回転数を変えて押板のスライド移動量を制御するので、押板の不用意な且つ過剰なスライド移動による海苔シートの押し潰し密着を確実に抑止することができる。

また、本発明は、海苔ホッパ内に配された押板を海苔搬送供給用モータの回転駆動により前方向にスライドして海苔シート束を押圧搬送させて成る海苔送り制御機構であって、海苔ホッパの海苔シート取出用の開口部側で海苔シートが適度な密着度になるように前記海苔搬送供給用モータの回転数を変えて押板のスライド移動量を制御することを可能とした海苔センサを備えたので、押板の不用意な且つ過剰なスライド移動による海苔シートの押し潰し密着を確実に抑止することができる海苔送り制御機構を簡易で且つ安価に製作することができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を詳細に説明する。
本発明に係る海苔巻成形装置Ｐは、成形米飯の周りに帯状に海苔シートＱを巻く、所謂軍艦巻や帯巻等の製造を行うための自動化された装置であり、該海苔巻成形装置Ｐは、図１、図２、図３に示すように、上部に成形米飯Ｒの供給ホッパＨを備えた成形部１と、成形部１前面下側から略半円分が前方に突出するようにして設けられた間欠回転するターンテーブル２と、成形部１の前面側で且つターンテーブル２の突出面の上方に設けられた海苔吸着機構３とから概ね構成されている。

尚、このターンテーブル２の上面には、円周方向に沿って例えば角度３０°間隔毎に合計１２個の成形米飯Ｒがその長手方向を放射状に向くようにして定置できるよう１２個の成形下型が形成されている。

海苔吸着機構３は、図２に示すように、海苔搬送供給用モータ４、吸着パット駆動用モータ５、海苔吸着用モータ６、巻駆動用モータ７それぞれが配された可動架台８を備え、該可動架台８は、ターンテーブル２の突出面上を覆う成形部１前面位置から、ターンテーブル２の突出面上を開放させる成形部１横側位置へ移動自在となるように当該成形部１横側に設けられた支持架台９等を介して配されている。

可動架台８上には、海苔搬送機構１１を下側に備えた海苔ホッパ１５と、海苔ホッパ１５内から予め必要寸法にカットしてある海苔シートＱを１枚ずつ吸着させて取り出す吸着パット１６と、吸着パット１６にて取り出した海苔シートＱを成形米飯Ｒの供給部側であるターンテーブル２上へ落とし込むようにして供給するための縦型の海苔供給ガイド２８とを備えている（図３、図５参照）。

海苔搬送機構１１は、図３、図４、図６（ｂ）に示すように、可動架台８の上面片側において前後に対向配置した一対の軸受用枠部１０に、長尺な搬送スクリュー１２の両端が軸架されており、その一端部に嵌着された小径の伝達歯車１３が、海苔搬送供給用モータ４の出力軸に嵌着された大径の駆動歯車１４に噛合されている。

この海苔搬送供給用モータ４は、図６（ｃ）に示すように、後述する海苔センサ２１に、例えばドライバ回路等のモータ駆動制御回路３２を介して接続されており、海苔センサ２１による海苔シートＱの密着度の検知信号に基づいて回転数が任意に変えられるようになっている。これら海苔搬送供給用モータ４およびモータ駆動制御回路３２および海苔センサ２１は、本発明に係る海苔送り制御機構を構成している。

そして、搬送スクリュー１２上側には海苔ホッパ１５が被せられ、該海苔ホッパ１５を介して、押板１７の下部に形成されているスクリュー溝が搬送スクリュー１２に噛合されている。

海苔ホッパ１５は、図６（ａ）乃至（ｃ）に示したように、底板、左右の側板、後板それぞれによって形成され、底板自体は可動架台８上に固定されている。そして、前記押板１７は、この海苔ホッパ１５の内底面上で、搬送スクリュー１２の回転により前後方向にスライドできるようにしてある。

また、海苔ホッパ１５の前側には海苔シートＱ取出用の開口部１９が開設され、該開口部１９の左右縁側には海苔シートＱが海苔ホッパ１５から不用意に飛び出さないように縦向きローラ状のストッパ２０を取り付けてある。

さらに、海苔ホッパ１５の海苔シートＱ取出用の開口部１９上端には、付着した複数の海苔シートＱを強制的に分離させるための軟質弾性体による強制分離機構３１を備えている。

すなわち、この強制分離機構３１は、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、例えばゴム等の柔軟性素材による例えば３枚等の複数の舌片形状によるストッパ部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃが上端の水平基部３１ｄを介してそれぞれ前方へ斜め配置となって連設されて成り、該水平基部３１ｄは、開口部１９上端において左右方向に横架されている支持軸３１ｅにブラケット３１ｆを介して枢着されている。

そして、この海苔ホッパ１５内には、複数枚の帯状の海苔シートＱが、この滑らかな表面側を開口部１９側に向けた横向き垂直状態となって重合収納され、吸着パット１６によって海苔シートＱの滑らかな表面側が吸着されるようにしてある。

この吸着パット１６によって海苔シートＱが吸着されるに際し、図５（ｃ）に示すように、最前にある海苔シートＱが２枚付着されていた場合には、前側の海苔シートＱが吸着パット１６によって吸着されると同時に、後側の海苔シートＱの上端にストッパ部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃが引っ掛けられ、当該後側の海苔シートＱだけが後方側に引き戻される。このとき、ストッパ部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃには摩擦力があるため、海苔シートＱを撫で付けるような作用が働いて自然に海苔シートＱが分離される。しかも、ストッパ部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃ自体は軽量で且つ柔軟性を有していることから、変形後の戻りも早い。尚、図５（ａ）乃至（ｃ）において示される符号３３は、海苔シートＱの下縁を開口部１９で係止させるための３本のネジ部材によって構成された突起部である。

また、図６（ａ）および（ｃ）に示すように、海苔ホッパ１５の開口部１９における側面には海苔センサ２１が配設されており、この海苔センサ２１で海苔シートＱの密着度を検知させ、この検知信号を海苔搬送供給用モータ４に送ってこの回転数をモータ駆動制御回路３２によって変えることで前記押板１７のスライド移動量を制御する。これにより海苔シートＱが海苔ホッパ１５の開口部１９において適度な密着度になり、押板１７の不用意な且つ過剰なスライド移動による海苔シートＱの押し潰し密着を未然に抑止するようにしてある。

吸着パット１６は、図３、図４、図７（ａ）乃至（ｄ）に示すように、略Ｌ字形筐体状に形成されており、そのＬ字基端側は、可動架台８の海苔搬送機構１１に隣接する左右一対の枠形となったガイド部１８によって前後にスライドできるようにしてある。

一方、吸着パット１６のＬ字先端側の内側には、例えば７個の吸引ノズル１６ａが横一列に並んで配置され、前記海苔ホッパ１５の開口部１９に対面配置されている。

そして、図４に示すように、吸着パット１６のＬ字基端側には、ガイド部１８の一端側に設けられている駆動力伝達機構２７として例えば不図示のクランク機構等が挿入固定され、該クランク機構は前記吸着パット駆動用モータ５によって駆動されるようにしてある。而して、吸着パット１６は、吸着パット駆動用モータ５の作動によりクランク機構を介して、ガイド部１８に沿って前後方向に往復スライドされる。

また、吸着パット１６には、図７（ａ）乃至（ｄ）に示すように、海苔ホッパ１５の開口部１９側へ向けられた前記７個の吸引ノズル１６ａそれぞれの分岐路を有して成る空洞Ｓが底面から抉るようにして形成されている。そして、可動架台８の下面側に配置された上下二層による基台２２の内部上段部分に設けられた海苔吸着用モータ６の駆動により吸気ファン６ａを廻すことで可動架台８の吸気口８ａから当該吸着パット１６の空洞Ｓを経て空気を吸い込み海苔シートＱを吸着するようにしてある。

図７（ａ）乃至（ｄ）に示すように、基台２２の内部下段部分は、吸気通路２３と排気口２４とが横Ｌ字板状の仕切部２５を介して区画された着脱可能なダストボックスとなっており、その内底部には、吸気ファン６ａによって空気と共に運ばれてきた海苔のカスを吸気通路２３を通して当該内底部にて吸着回収するための水が貯められている。また、仕切板２５の水平面側上面には海苔のカスを捕獲するためのフィルタ２６が付設されており、海苔のカスが空気と共に排気口２４から外部に排気されないようにしてある。このとき、吸着パット１６側から吸引した空気の流れで海苔吸着用モータ６を冷却しつつ、海苔のカスをダストボックスへ運べるようにしてある。

そして、吸着パット１６は、吸着パット駆動用モータ５の作動によりクランク機構等の駆動力伝達機構２７を介して、ガイド部１８に沿って前後方向に往復スライドされる際に、当該吸着パット１６の空洞Ｓが可動架台８の吸気口８ａに連通する海苔吸着位置（図７（ａ）、（ｂ））と、可動架台８の吸気口８ａが開放され且つ縦型の海苔供給ガイド２８に連通する海苔供給位置（図７（ｃ）、（ｄ））との間で往復移動する。

この海苔吸着位置で、海苔シートＱを当該吸着パット１６にて吸着させ、吸着パット１６を海苔供給位置までスライドさせて可動架台８の吸気口８ａと空洞Ｓとが連通する状態から、空洞Ｓが閉塞され且つ吸気口が開放される状態となるように空気の流れるルートを変えることで、海苔シートＱが成形米飯Ｒの供給部側へ落とし込めるようにしてある。

尚、これら各部材を使った成形米飯Ｒの海苔シートＱ巻き付け機構は、本発明を限定するものではないことは勿論である。

次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明する。

図６（ａ）乃至（ｃ）に示すように、海苔ホッパ１５内に予め必要寸法にカットしてある複数枚の海苔シートＱを、その滑らかな表面側を開口部１９側に向けた横向き垂直状態となるように収容し、後方からの押板１７の押圧によって複数枚の海苔シートＱを開口部１９側にあるストッパ２０で係止させておく。

そして、海苔搬送供給用モータ４、吸着パット駆動用モータ５、海苔吸着用モータ６それぞれを作動させる。このとき、吸着パット駆動用モータ５の作動によりクランク機構等の駆動力伝達機構２７を介して吸着パット１６をガイド部１８に沿って前後スライド方向に往復駆動させると、吸着パット１６は海苔ホッパ１５の海苔シートＱ取出用の開口部１９に対し接離方向に移動する。すなわち、吸着パット１６は、この空洞Ｓが可動架台８の吸気口８ａに連通する海苔吸着位置と、可動架台８の吸気口８ａが開放され且つ縦型の海苔供給ガイド２８に連通する海苔供給位置との間を往復移動する。

図７（ａ）に示すように、吸着パット１６が開口部１９に近接した際に、吸気ファン６ａにより可動架台８の吸気口８ａから吸着パット１６の空洞Ｓ内の空気が吸い込まれているため、海苔シートＱは吸着パット１６の吸引ノズル１６ａに吸着する。

このとき、図５（ｃ）に示すように、最前位置にある海苔シートＱが２枚付着されていた場合には、前側の海苔シートＱが吸着パット１６によって吸着されると同時に、後側の海苔シートＱの上端にストッパ部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃが引っ掛けられ、当該後側の海苔シートＱだけが後方側に引き戻される。

また、上記吸着パット１６による海苔シートＱの吸着動作中においては、海苔ホッパ１５の開口部１９で海苔センサ２１によって海苔シートＱの密着度を常時検知している。この検知信号は海苔搬送供給用モータ４に送られ、この検知信号に基づいて海苔搬送供給用モータ４の回転数をモータ駆動制御回路３２によって変えている。これによって海苔シートＱが海苔ホッパ１５の開口部１９において適度な密着度になるように前記押板１７のスライド移動量が制御される。而して、押板１７の不用意な且つ過剰なスライド移動による海苔シートＱの押し潰し密着が抑止される。

図７（ｂ）に示す位置まで吸着パット１６が後退しても、可動架台８の吸気口８ａは、吸着パット１６の空洞Ｓとの連通を維持したまま当該吸気口８ａを常時閉塞させており、当該吸気口８ａからの吸引空気の漏れを阻止させている。

図７（ｃ）に示すように、吸着パット１６が縦型の海苔供給ガイド２８に連通する海苔供給位置まで後退すると、可動架台８の吸気口８ａが開放されると同時に吸着パット１６の空洞Ｓが閉鎖される。このとき、吸着パット１６の空洞Ｓ内は負圧状態が維持されており、海苔シートＱは吸着パット１６の吸引ノズル１６ａによって吸着されたままの状態であるが、この海苔シートＱの下縁部側はパット下板２９に当接されて強制的に湾曲させられることで吸着パット１６の空洞Ｓ内は負圧解除（真空破壊）され、これにより海苔シートＱを確実且つ迅速に吸着パット１６から剥離させる。

図７（ｄ）に示すように、吸着パット１６から強制剥離させられた海苔シートＱは、海苔供給ガイド２８を介して成形米飯Ｒの供給部側へ落下供給され、ターンテーブル２上に配置される不図示の海苔巻付け機構で成形米飯Ｒに海苔シートＱを巻き付ける。

本発明を実施するための最良の形態における海苔巻成形装置の側面図である。 同じく海苔吸着機構の海苔搬送供給用モータ、吸着パット駆動用モータ、海苔吸着用モータ、巻駆動用モータそれぞれの配置関係を示す平面図である。 同じくターンテーブルに対する海苔吸着機構の吸着パット、海苔供給ガイド、パット下板等の配置関係を示す平面図である。 同じく海苔搬送機構から海苔ホッパおよび押板を取り外した状態の斜視図である。 同じく海苔搬送機構における強制分離機構の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は強制分離機構の要部を拡大した側面図である。 同じく使用状態の海苔搬送機構の一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は正面図である。 同じく海苔吸着機構の動作を説明するもので、（ａ）は吸着パットで海苔シートを吸着保持した状態の断面図、（ｂ）は吸着パットが後退移動している途中の状態の断面図、（ｃ）は海苔シートがパット下板に当接して吸着パットから剥離する状態の断面図、（ｄ）は吸着パットから強制剥離させられた海苔シートが海苔供給ガイド２８を介して成形米飯の供給部側へ落下供給される状態の断面図である。

Ｐ 海苔巻成形装置
Ｑ 海苔シート
Ｒ 成形米飯
Ｓ 空洞
Ｈ 供給ホッパ
１ 成形部
２ ターンテーブル
３ 海苔吸着機構
４ 海苔搬送供給用モータ（本発明に係る海苔送り制御機構）
５ 吸着パット駆動用モータ
６ 海苔吸着用モータ
６ａ 吸気ファン
７ 巻駆動用モータ
８ 可動架台
８ａ 吸気口
９ 支持架台
１０ 軸受用枠部
１１ 海苔搬送機構
１２ 搬送スクリュー
１３ 伝達歯車
１４ 駆動歯車
１５ 海苔ホッパ
１６ 吸着パット
１６ａ 吸引ノズル
１７ 押板
１８ ガイド部
１９ 開口部
２０ ストッパ
２１ 海苔センサ（本発明に係る海苔送り制御機構）
２２ 基台
２３ 吸気通路
２４ 排気口
２５ 仕切部
２６ フィルタ
２７ 駆動力伝達機構
２８ 海苔供給ガイド
３０ 開口部
３１ 強制分離機構（本発明に係る海苔分離機構）
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ ストッパ部材
３１ｄ 水平基部
３１ｅ 支持軸
３１ｆ ブラケット
３２ モータ駆動制御回路（本発明に係る海苔送り制御機構）
３３ 突起部

Claims (2)

1. 海苔ホッパ内に配された押板を海苔搬送供給用モータの回転駆動により前方向にスライドして海苔シート束を押圧搬送させて成る海苔送り制御方法であって、海苔ホッパの海苔シート取出用の開口部側面に配した海苔センサで海苔シートの密着度を検知させ、当該海苔シートが適度な密着度になるように前記海苔搬送供給用モータの回転数を変えて押板のスライド移動量を制御することを特徴とした海苔送り制御方法。
2. 海苔ホッパ内に配された押板を海苔搬送供給用モータの回転駆動により前方向にスライドして海苔シート束を押圧搬送させて成る海苔送り制御機構であって、海苔ホッパの海苔シート取出用の開口部側で海苔シートが適度な密着度になるように前記海苔搬送供給用モータの回転数を変えて押板のスライド移動量を制御することを可能とした海苔センサを備えたことを特徴とする海苔送り制御機構。

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