JP5535284B2 - 制御装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、制御方法およびプログラムに関する。

屋内等に配置された照明装置から照射される光の照度を所望の位置で目標の照度にするために、照度を計測した計測装置の位置を求め、その位置での照度に応じて、照明装置から照射される光の強度を調整するものとして、特許文献１に記載の照明システムがある。

この照明システムは、各照明装置から照射される光の強度をランダムに変化させた後、強度がどのような変化をしたかを表した強度の変化量と、強度を変化させた際に測定された照度の変化量との回帰係数を、強度の変化量毎に求め、求めた回帰係数に基づいて、計測装置が存在する位置を求める。そして、照明システムは、求めた位置で計測される照度が目標の値になるよう、照明装置から照射される光の強度を調整する。

また、照明装置から照射される光を点滅制御することで、各種情報の送信を実現するものとして、特許文献２に記載の可視光通信用照明システムがある。

この可視光通信用照明システムは、照明装置に備えられた外光センサ（外光照度を検出するセンサ）で検出された外光照度が閾値以上の場合には、各種情報の単位時間当たりの送信回数を増加させる。

特開２００８−２４３３９０号公報 特開２００７−２６６７９５号公報

ここで、上述の特許文献１に記載の照明システムは、外光による照度への影響については何ら考慮されていない。このため、外光による照度への影響を低減する場合、外光の照度が閾値以上になると、光を変化させる回数を増やす構成を、特許文献１に記載の照明システムに適用することが考えられる。しかし、この場合、照度には、やはり、外光による影響が含まれている。このため、外光による影響を含んだ照度から計測装置の位置を求める結果、求まった計測装置の位置が低い精度を示すという問題点があった。

外光以外でも、照度に影響を与える、例えば他の発光機器の外乱光が存在する場合には、同様の問題が発生する。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、所定の周波数帯域での照度から、計測装置の位置を求める制御装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、この発明に係る第１の制御装置の発光制御部は、異なる位置に配置された複数の照明装置それぞれの発光強度を、周波数分解したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となる変動パターンに従って変化させる。取得部は、複数の照明装置が照射した光を受光する計測装置が測定した照度の変化を取得する。特定部は、取得部により取得された照度の変化と複数の照明装置の何れかとを対応付ける。生成部は、特定部により特定された照明装置別の照度の変化から、所定の周波数帯域の周波数成分を特定し、特定した所定の周波数帯域の周波数成分の大きさを表す照度情報を生成する。位置推定部は、生成部により生成された照明装置別の照度情報が表す周波数成分の大きさの大小関係から、複数の照明装置に対する計測装置の位置を求める。また、発光制御部は、所定の周波数帯域に含まれる主要周波数の逆数を周期とする方形波状に複数の照明装置それぞれの発光強度を時分割で順次変化させる。
また、上記目的を達成するために、この発明に係る第２の制御装置の発光制御部は、異なる位置に配置された複数の照明装置それぞれの発光強度を、周波数分解したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となる変動パターンに従って変化させる。取得部は、複数の照明装置が照射した光を受光する計測装置が測定した照度の変化を取得する。特定部は、取得部により取得された照度の変化と複数の照明装置の何れかとを対応付ける。生成部は、特定部により特定された照明装置別の照度の変化から、所定の周波数帯域の周波数成分を特定し、特定した所定の周波数帯域の周波数成分の大きさを表す照度情報を生成する。位置推定部は、生成部により生成された照明装置別の照度情報が表す周波数成分の大きさの大小関係から、複数の照明装置に対する計測装置の位置を求める。また、発光制御部は、所定の周波数帯域に含まれる主要周波数の逆数を周期とする方形波状に、且つ、複数の照明装置それぞれの発光強度を周波数分解したときの主要周波数のそれぞれが別々の周波数を示すように、複数の照明装置それぞれの発光強度を変化させる。

本発明によれば、所定の周波数帯域での照度から、計測装置の位置を求めることができる。

本発明の実施の形態１に係る照明システムの接続を示した図である。 制御装置、照明装置および計測装置のブロック図である。 最大強度（強度設定値１００％）のときに照明装置のそれぞれの直下で計測される照度を示す図である。 照射情報記憶部に記憶された情報の内容を示す図である。 照射パターンを示す図である。 外光による室内の一般的な照度の推移を示す図である。 外光による室内の一般的な照度を周波数変換した場合に示される周波数分布を示す図である。 計測装置から送信された測定値を示す図である。 （ａ）は、経過時間が２５０００秒〜２７９９９秒の時間帯に適合する照度を周波数変換した場合に示される周波数分布を示す図であり、（ｂ）は、経過時間が２８０００秒〜３０９９９秒の時間帯に適合する照度を周波数変換した場合に示される周波数分布を示す図であり、（ｃ）は、経過時間が３１０００秒〜３３９９９秒の時間帯に適合する照度を周波数変換した場合に示される周波数分布を示す図であり、（ｄ）は、経過時間が３４０００秒〜３６９９９秒の時間帯に適合する照度を周波数変換した場合に示される周波数分布を示す図である。 計測装置から送信された照度をハイパスフィルタに通した場合の波形を示す図である。 位置推定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る制御装置の照射情報記憶部に記憶された情報の内容を示す図である。 （ａ）は、０．０５Ｈｚの逆数を周期とする正弦波を３段階で離散化した照射パターンを示す図であり、（ｂ）は、０．０２５Ｈｚの逆数を周期とする正弦波を３段階で離散化した照射パターンを示す図であり、（ｃ）は、０．０１７Ｈｚの逆数を周期とする正弦波を３段階で離散化した照射パターンを示す図であり、（ｄ）は、０．０１Ｈｚの逆数を周期とする正弦波を３段階で離散化した照射パターンを示す図である。 実施の形態２の計測装置から送信された測定値を示す図である。 （ａ）は、主要周波数０．０５Ｈｚに適合する照度を示す図であり、（ｂ）は、主要周波数０．０２５Ｈｚに適合する照度を示す図であり、（ｃ）は、主要周波数０．０１７Ｈｚに適合する照度を示す図であり、（ｄ）は、主要周波数０．０１Ｈｚに適合する照度を示す図である。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係る照明システム１０を、図１〜図１１を参照して説明する。照明システム１０は、図１に示すように、制御装置１００と、第１〜第４の照明装置２００〜２３０と、計測装置３００と、を備えている。

照明システム１０は、計測装置３００が計測した照度に基づいて、計測装置３００の位置を求める（推定する）。この照明システム１０は、例えば、求められた位置で計測装置３００が計測した照度が目標の照度になるよう、各照明装置２００〜２３０から照射される可視光の強度（発光強度）を調整するシステムに広く適用することができる。

制御装置１００は、可視光を照射する各照明装置２００〜２３０にケーブルを介して接続される。制御装置１００は、照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度を周波数分解（周波数解析；フーリエ級数展開）したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となる変動パターンを示す変動パターン情報に従って、照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度を変化させる。

また、制御装置１００は、照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度を、時分割で順次変化させる（別々の時間帯に変化させる）。このとき、計測装置３００は、可視光の照度を測定し、測定値を、計測時間と対応付けて、制御装置１００に送信する。

制御装置１００は、各照明装置２００〜２３０から照射された光の照度の計測値を計測装置３００から受信すると、受信した計測値に対応付けられた計測時間と、時間帯とから、各時間帯に適合する計測値（計測値の時間変化）を特定する。そして、制御装置１００は、特定した計測値と時間帯とを対応付ける。その後、制御装置１００は、特定された時間帯毎の計測値（の変動）を、例えば、高速フーリエ変換等で周波数分解して、所定の周波数帯（本実施の形態では、０．００５Ｈｚから０．０２Ｈｚ）の周波数成分を特定し、特定した周波数成分の大きさ（振幅）を示す照度情報を、時間帯毎に生成する。制御装置１００は、生成した照度情報を、それぞれの時間帯に可視光を照射した照明装置を示す照明装置名（ＩＤ）に対応付ける。そして、制御装置１００は、照明装置名に対応付けられた照度情報が表す照度（振幅）の大小関係から、照明装置に対する計測装置３００の位置を推定する（求める）。

このように、制御装置１００は、計測装置３００で計測された計測値から、所定の周波数帯域に含まれる可視光の照度を、時間帯毎に特定し、特定した照度から、計測装置３００の位置を求める。つまり、制御装置１００は、所定の周波数帯域外の周波数を示す外乱光の影響（例えば、外光や室内を人間が移動することによる照度のゆらぎ）を取り除いた照度から、計測装置３００の位置を求める。従って、制御装置１００は、外乱光の影響を取り除かない照度から計測装置３００の位置を求める装置と比較して、求めた計測装置３００の位置が高い精度を示す。

第１〜第４の照明装置２００〜２３０は、例えば窓４００が設けられた屋内の、それぞれ異なる位置に配置される。各照明装置２００〜２３０は、同一の構成である。各照明装置２００〜２３０は、制御装置１００の制御によって（変動パターン情報に従って）、発光強度を変化させながら、可視光を照射する。各照明装置２００〜２３０は、最大強度のとき（強度設定値が１００％のとき）、照明装置２００〜２３０のそれぞれの直下で計測される照度が、図３に示す照度になるような発光強度で、可視光を照射する。

即ち、強度設定値が１００％のとき、第１の照明装置２００および第３の照明装置２２０は、直下での計測される照度が２５０ルクスとなるような発光強度で、可視光を照射する。また、強度設定値が１００％のとき、第２の照明装置２１０は直下で計測される照度が４００ルクスになるような発光強度で可視光を照射し、第４の照明装置２３０は直下で計測される照度が１００ルクスになるような発光強度で可視光を照射する。

なお、強度設定値が小さくなれば、各照明装置２００〜２３０は、発光強度を弱くする。よって、強度設定値が５０％のとき、第１の照明装置２００および第３の照明装置２２０は、直下で計測される照度が１２５ルクスとなるような発光強度で、可視光を照射する。また、強度設定値が５０％のとき、第２の照明装置２１０は直下で計測される照度が２００ルクスになるような発光強度で可視光を照射し、第４の照明装置２３０は直下で計測される照度が５０ルクスになるような発光強度で可視光を照射する。そして、強度設定値が０％のとき、各照明装置２００〜２３０は、可視光を照射しない。

計測装置３００は、各照明装置２００〜２３０が照射した光を受光する位置に配置されている。計測装置３００は、可視光の照度を計測する。計測装置３００は、可視光の照度を、所定期間中、具体的には、全ての照明装置２００〜２３０による可視光の発光強度の変化が完了するまでの期間中、計測すると、測定値を、無線通信によって制御装置１００へ送信する。

上述した制御装置１００と、各照明装置２００〜２３０と、計測装置３００と、を備える照明システム１０のブロック図は、図２に示す通りである。

制御装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータから構成される。制御装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、有線通信部１３０と、入力部１４０と、表示部１５０と、無線通信部１６０と、を備えている。

制御部１１０は、制御装置１００の制御を行う。制御部１１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えている。

ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム（例えば、後述する図１１に示す処理を実現するプログラム）を実行する。

また、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、制御部１１０は、発光制御部１１１と、計測値取得部１１２と、特定部１１３と、生成部１１４と、位置推定部１１５と、の機能を実現する。

発光制御部１１１は、各照明装置２００〜２３０のそれぞれへ、有線通信部１３０から制御コマンドを送信する。この制御コマンドにより、発光制御部１１１は、照明装置２００〜２３０の発光強度を周波数分解したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となるよう、各照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度を変化させる。

変動パターン情報は、図４に示すように、照明装置の発光強度を強度設定値によって規定した照射パターンと、照射パターンによる発光強度の変化の開始時間と終了時間とを規定した時間帯と、から構成される。

また、変動パターン情報には、図４に示すように、可視光を照射する照明装置を示す照明装置名が、時間帯に対応付けられている。

よって、発光制御部１１１は、第１の照明装置２００を、例えば午前６時からの経過時間が２５０００秒になったときに、パターン１に従って発光強度が変化開始するよう制御し、経過時間が２７９９９秒になったときに、発光強度の変化を終了するように制御する。また、発光制御部１１１は、例えば、第４の照明装置２００を、例えば午前６時からの経過時間が３４０００秒になったときに、パターン１に従って発光強度が変化開始するよう制御し、経過時間が３６９９９秒になったときに、発光強度の変化を終了するように制御する。

このように、発光制御部１１１は、照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度をパターン１に従って制御することで、照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度の変化の態様を同一にし、且つ、照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度を時分割で順次変化させる制御を行う。

パターン１は、図５に示すように、強度設定値と発光強度の１周期分の時間とが対応付けられている。パターン１は、発光強度の変化開始直後に照明装置の強度設定値を５０％にし、発光強度の変化開始から約１０秒後に照明装置の強度設定値を１００％にし、発光強度の変化開始から約４２秒後に照明装置の強度設定値を５０％にする。加えて、パターン１は、発光強度の変化開始から約６０秒後に照明装置の強度設定値をゼロにして、発光強度の変化開始から約９１秒後に照明装置の強度設定値を５０％にする制御を、発光制御部１１１に実現させる。

このパターン１に従って、発光制御部１１１は、照明装置の強度設定値を、各時間帯中、繰り返し変化させて、各照明装置２００〜２３０の発光強度を制御する。

ここで、パターン１は、所定の周波数帯域、即ち、０．００５Ｈｚから０．０２Ｈｚの周波数帯域に含まれる０．０１Ｈｚの逆数を周期とする正弦波を３段階で離散化した方形波状に、各照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度が変化するように、強度設定値が設定されている。これにより、照度を周波数変換（周波数分解）すると、照度は、０．０１Ｈｚを主要周波数成分として、０．０１Ｈｚ付近の周波数成分を示す。ここで、照度の周波数成分が、０．０１Ｈｚ付近の周波数分布を示すようにしているのは、例えば窓４００（図１参照）から入射した外光の影響を、計測装置３００で計測された計測値（照度）から取り除くためである。

具体的な説明を以下に示す。まず、窓４００（図１参照）から入射した外光による室内の一般的な照度の推移（照明装置２００〜２３０は全て消灯している状態の推移）は、午前６時から午後８時までにおいて、図６に示すような推移を示す。また、図６に示した外光による照度を、全ての時間にわたって高速フーリエ変換により周波数変換（周波数分解）した場合に示される照度（振幅）の周波数分布は、図７に示すような分布を示す。

即ち、図６に示すように、外光による室内の一般的な照度の推移は、時間が経過するにつれて上昇する照度を示し、２００ルクスを超えた辺りで最大値の照度になる。その後、外光による室内の一般的な照度の推移は、時間が経過するにつれて下降する照度を示す。このとき、外光による照度の主要周波数成分は、図７に示すように、０．００３Ｈｚ以下になる。

ここで、発光制御部１１１は、外光による照度を周波数分解したときの主要周波数成分が示す周波数（０．００３Ｈｚ）よりも、所定の周波数帯域の下限周波数が高い周波数を示すよう、複数の照明装置それぞれの発光強度を、パターン１に従い変化させている。

このように、各照明装置２００〜２３０の発光強度を周波数分解したときの主要周波数成分が０．０１Ｈｚ付近になるように、各照明装置２００〜２３０の発光強度を制御すれば、外光による照度を周波数分解したときの主要周波数成分が０．００３Ｈｚ以下であることから、それぞれの主要周波数成分を、別々にすることができる。

この結果、制御装置１００は、計測装置３００で計測された計測値から、所定の周波数帯域（０．００５Ｈｚから０．０２Ｈｚ）に含まれる照度を特定することで、結果、計測装置３００で計測された計測値から、所定の周波数帯域外の周波数を示す外光の影響を取り除くことができる。よって、パターン１は、照度の周波数成分が、０．０１Ｈｚ付近の周波数分布を示すように、発光強度を規定しているのである。

計測値取得部１１２は、計測装置３００へ、無線通信部１６０を介して送信コマンドを送信する。この送信コマンドを受信した計測装置３００は、可視光の照度の計測値（計測装置３００が測定した照度の変化）を、制御装置１００へ送信する。このように、送信コマンドを送信することで、計測値取得部１１２は、計測値を、無線通信部１６０を介して、計測装置３００から取得する。

計測装置３００から送信される測定値は、例えば、図８に示すように、外光による照度（図５参照）と各照明装置２００〜２３０から照射された可視光の照度とが重畳された変化を示す。

ここで、外光の影響があり、更に、照明装置が点灯している場合、計測装置３００で計測した照度の測定値は、それぞれの光による照度の和になることが一般的に知られている。例えば、外光の照度が１５０ルクスであり、照明装置２００から照射された可視光の照度が２５０ルクスであり（強度設定値が１００％の場合）、照明装置２１０から照射された可視光の照度が２００ルクスであり（強度設定値が５０％の場合）、照明装置２２０および照明装置２３０強度設定値がゼロの場合、計測装置３００で計測される照度の測定値は、６００ルクス（１５０ルクス＋２５０ルクス＋２００ルクス）になる。

よって、計測装置３００から送信される測定値は、外光による照度（図５参照）に、各照明装置２００〜２３０から各時間帯に照射された可視光の照度が重畳された推移を示すのである。

従って、計測装置３００から送信される測定値は、例えば午前６時からの経過時間が０秒〜２４９９９秒までは外光のみによる照度を示し、経過時間が２５０００秒〜２７９９９秒までは外光の照度と第１の照明装置２００が照射した可視光の照度との和の照度を示す。

また、計測装置３００から送信される測定値は、経過時間が２８０００秒〜３０９９９秒までは外光の照度と第２の照明装置２１０が照射した可視光の照度との和の照度を示し、経過時間が３１０００秒〜３３９９９秒までは外光の照度と第３の照明装置２２０が照射した可視光の照度との和の照度を示し、経過時間が３４０００秒〜３６９９９秒までは外光の照度と第４の照明装置２３０が照射した可視光の照度との和の照度を示す。なお、計測値取得部１１２は、受信した計測値を、計測値記憶部１２２に記憶する。

特定部１１３は、計測値記憶部１２２に記憶された計測値（照度の変化、図８参照）から、各時間帯に適合する計測値を、時間帯毎に特定する。そして、特定部１１３は、特定した計測値と各時間帯とを対応付ける。

具体的には、特定部１１３は、計測値記憶部１２２に記憶された計測値から、経過時間が２５０００秒〜２７９９９秒の時間帯に適合する計測値、経過時間が２８０００秒〜３０９９９秒の時間帯に適合する計測値、経過時間が３１０００秒〜３３９９９秒の時間帯に適合する計測値、および経過時間が３４０００秒〜３６９９９秒の時間帯に適合する計測値を特定し、特定した各計測値を、各時間帯に対応付ける。

ここで、各時間帯と各照明装置とは、対応付けられているので（図４参照）、特定部１１３は、特定した各計測値を、各照明装置に対応付けると言い換えることができる。

生成部１１４は、特定部１１３により特定された時間帯毎の計測値（照度の変化）を、周波数分解して、所定の周波数帯（本実施の形態では、０．００５Ｈｚから０．０２Ｈｚ）の周波数成分を特定し、特定した周波数成分の大きさ（振幅）を示す照度情報を、時間帯毎に生成する。そして、生成部１１４は、生成した照度情報を、時間帯に対応して発光強度を変化させた照明装置を示す照明装置名と対応付ける。

具体的には、生成部１１４は、特定部１１３により特定された、経過時間が２５０００秒〜２７９９９秒の時間帯に適合する計測値を、所定の周波数帯域で高速フーリエ変換して（周波数分解して）、図９（ａ）に示すようなピーク値を示す波形（照度情報）を、照明装置２００を表す装置名に対応付けて生成する。同様に、生成部１１４は、特定部１１３により特定された、経過時間が２８０００秒〜３０９９９秒の時間帯に適合する計測値を、所定の周波数帯域で高速フーリエ変換して、図９（ｂ）に示すようなピーク値を示す波形（照度情報）を、照明装置２１０を表す装置名に対応付けて生成する。

また、生成部１１４は、特定部１１３により特定された、経過時間が３１０００秒〜３３９９９秒の時間帯に適合する計測値を、所定の周波数帯域で高速フーリエ変換して、図９（ｃ）に示すようなピーク値を示す波形（照度情報）を、照明装置２２０を表す装置名に対応付けて生成する。同様に、生成部１１４は、特定部１１３により特定された、経過時間が３４０００秒〜３６９９９秒の時間帯に適合する計測値を、所定の周波数帯域で高速フーリエ変換して、図９（ｄ）に示すようなピーク値を示す波形（照度情報）を、照明装置２３０を表す装置名に対応付けて生成する。

ここで、生成部１１４は、上述以外にも、次のようにして、照度情報を生成してもよい。

即ち、生成部１１４は、特定部１１３により特定された、経過時間が２５０００秒〜２７９９９秒の時間帯に適合する計測値、経過時間が２８０００秒〜３０９９９秒の時間帯に適合する計測値、経過時間が３１０００秒〜３３９９９秒の時間帯に適合する計測値、および経過時間が３４０００秒〜３６９９９秒の時間帯に適合する計測値を、カットオフ周波数が例えば０．００８Ｈｚのハイパスフィルタに通す。つまり、計測装置３００から送信された測定値（図８参照）を、ハイパスフィルタに通し、外光による照度（図５参照）を取り除いた、所定の周波数帯域における図１０に示すような波形を生成する。

そして、生成部１１４は、所定の周波数帯域における波形（図１０参照）のうち、経過時間が２５０００秒〜２７９９９秒の時間帯に適合する波形の振幅の平均値（照度情報）を、照明装置２００を表す装置名に対応付けて生成する。また、生成部１１４は、所定の周波数帯域における波形のうち、経過時間が２８０００秒〜３０９９９秒の時間帯に適合する波形の振幅の平均値（照度情報）を、照明装置２１０を表す装置名に対応付けて生成する。また、生成部１１４は、所定の周波数帯域における波形のうち、経過時間が３１０００秒〜３３９９９秒の時間帯に適合する波形の振幅の平均値（照度情報）を、照明装置２２０を表す装置名に対応付けて生成する。更に、生成部１１４は、所定の周波数帯域における波形のうち、経過時間が３４０００秒〜３６９９９秒の時間帯に適合する波形の振幅の平均値（照度情報）を、照明装置２３０を表す装置名に対応付けて生成する。

このように、生成部１１４は、上述のような処理によっても、照度情報を生成することができる。

位置推定部１１５は、照明装置２００〜２３０の各々を表す照明装置名に対応付けられた波形のピーク値（振幅）に基づく大小関係から、照明装置に対する計測装置３００の位置を求める（推定する）。

なお、本実施の形態では、各照明装置２００〜２３０で照射される可視光の強度（発光強度）を同じにしているので不要であるが、発光強度が異なる場合、位置推定部１１５は、各照明装置名に対応付けられた波形のピーク値に、補正値を掛ける。

この補正値は、各照明装置２００〜２３０で照射される可視光の強度の違いを抑制する値である。補正値は、例えば、照明装置２１０と照明装置２２０との最大発光強度（強度設定値が１００％の場合）が異なる場合、その倍率である。また、例えば、照明装置２１０と照明装置２２０との最大発光強度は同じだが、照射パターン（図５参照）の振幅が異なる場合、補正値は、その倍率である。

例えば、照明装置２１０が照明装置２２０の１．５倍の最大発光強度である場合、位置推定部１１５は、照明装置２２０を表す装置名に対応付けられた波形のピーク値に１．５を掛けることで、ピーク値の補正を行う。また、例えば、照明装置２２０の照射パターンが、照明装置２１０の０．５倍の振幅（強度設定値５０％を中心に、２５％から７５％で強度設定値が変動）である場合、位置推定部１１５は、照明装置２２０を表す装置名に対応付けられた波形のピーク値に２．０を掛けることで、ピーク値の補正を行う。

その結果、補正されたピーク値（補正が不要な場合は、補正されたピーク値ではなく、単に、ピーク値）の大小関係が、例えば、照明装置２１０を表す装置名に対応付けられた補正後のピーク値＞照明装置２００を表す装置名に対応付けられた補正後のピーク値≒照明装置２２０を表す装置名に対応付けられた補正後のピーク値＞照明装置２３０を表す装置名に対応付けられた補正後のピーク値の関係を示す場合、位置推定部１１５は、ピーク値に基づく大小関係から、次のように、計測装置３００の位置を推定する。即ち、位置推定部１１５は、計測装置３００が、照明装置２１０の付近に位置し、更に、照明装置２００から照射された可視光の照度と照明装置２２０から照射された可視光の照度とが同程度の場所に位置すると推定する。そして、位置推定部１１５は、推定した計測装置３００の位置を、表示部１５０に表示する。

記憶部１２０は、例えばフラッシュメモリから構成される。記憶部１２０は、照射情報記憶部１２１と、計測値記憶部１２２とを備えている。

照射情報記憶部１２１は、図４に示す情報を、具体的には、異なる位置に配置された複数の照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度を周波数分解したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となるように、照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度を制御するための変動パターン情報を記憶する。また、照射情報記憶部１２１は、変動パターン情報に従って照明装置２００〜２３０が可視光を照射する時間帯と発光強度を変化させる照明装置を表す照明装置名とを、変動パターン情報に対応付けて記憶する。

図１に示す計測値記憶部１２２は、計測装置３００から取得した計測値を記憶する。

有線通信部１３０は、通信インターフェイスである。有線通信部１３０は、ケーブルを介して、各照明装置２００〜２３０の各有線通信部２５０に接続される。有線通信部１３０は、各照明装置２００〜２３０の各有線通信部２５０へ、制御コマンドを送信する。

入力部１４０は、例えば、キーボードである。入力部１４０は、例えば、照射情報記憶部１２１に記憶される変動パターン情報や照明装置名の入力に使用される。

表示部１５０は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部１５０は、例えば、推定された計測装置３００の位置を表示する。

無線通信部１６０は、無線通信インターフェイスである。無線通信部１６０は、無線通信により、計測装置３００の無線通信部３３０へ、制御コマンドおよび送信コマンドを送信する。また、無線通信部１６０は、送信コマンドに応答して計測装置３００から送信された計測値を受信する。

照明装置２００〜２３０は、照射する可視光の発光強度が調整可能に構成されている。照明装置２００〜２３０は、それぞれ、制御部２４０と、有線通信部２５０と、光源部２６０と、を備えている。

制御部２４０は、照明装置の制御を行う。制御部２４０は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。

ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、制御装置１００から送信される制御コマンド（強度設定値を示すコマンド）に従って、言い換えれば、照射情報記憶部１２１に記憶された変動パターン情報に従って、光源部２６０から照射される可視光の発光強度を、時間帯で指定された期間、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調によって、変化させる。なお、強度設定値は、５％刻みの値で構成されているので、ＣＰＵは、制御コマンドで指示される５％刻みの強度設定値に従って、光源部２６０から照射される可視光の強度を変化させる。

有線通信部２５０は、通信インターフェイスである。有線通信部２５０は、制御装置１００の有線通信部１３０から送信された制御コマンドを受信する。

光源部２６０は、例えば蛍光灯やＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトである。

計測装置３００は、例えば無線機から構成される。計測装置３００は、制御部３１０と、照度センサ部３２０と、無線通信部３３０と、を備えている。

制御部３１０は、計測装置３００の制御を行う。制御部３１０は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。

ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、制御装置１００からの制御コマンドが無線通信部３３０で受信されると、可視光の照度の計測を開始する。また、ＣＰＵは、照度の計測開始から所定期間が経過すると、即ち、全ての照明装置２００〜２３０による発光強度の変化が完了するまでの期間が経過すると、照度の計測を完了する。

照度センサ部３２０は、フォトレジスタやフォトダイオードである。照度センサ部３２０は、可視光の照度を計測する。

無線通信部３３０は、無線通信インターフェイスである。無線通信部３３０は、制御装置１００の無線通信部１６０から送信された制御コマンドおよび送信コマンドを受信する。また、無線通信部３３０は、受信した送信コマンドに応答して、計測値を、制御装置１００の無線通信部１６０へ送信する。

上述した計測装置３００、制御装置１００および各照明装置２００〜２３０の電源がオンされている状態で、計測装置３００の位置の推定の実行が、入力部１４０を介してユーザにより指示されると、制御装置１００は、図１１に示す位置推定処理を開始する。

位置推定処理では、まず、制御部１１０（発光制御部１１１）は、各照明装置２００〜２３０および計測装置３００へ、制御コマンドを送信する（ステップＳ１）。この制御コマンドを受信すると、各照明装置２００〜２３０は、光源部２６０から照射される可視光の強度を、制御コマンドで示される強度設定値に従って、言い換えれば、変動パターン情報に従って、変化させる。また、計測装置３００は、制御コマンドを受信すると、可視光の照度の計測を開始する。

ステップＳ１の実行後、所定期間が経過すると、具体的には、全ての照明装置２００〜２３０による発光強度の変化が完了するまでの期間が経過すると、制御部１１０（計測値取得部１１２）は、計測装置３００へ送信コマンドを送信する。そして、制御部１１０（計測値取得部１１２）は、送信コマンドに応答して計測装置３００から送信された計測値を受信し、受信した計測値（図８参照）を、計測値記憶部１２２に記憶する（ステップＳ２）。

ステップＳ２の実行後、制御部１１０（特定部１１３）は、計測値記憶部１２２に記憶された計測値（図８参照）から、各時間帯に適合する計測値を、時間帯毎に特定して、特定した計測値と各時間帯とを対応付ける（ステップＳ３）。

具体的には、制御部１１０（特定部１１３）は、ステップＳ３で、計測値記憶部１２２に記憶された計測値から、経過時間が２５０００秒〜２７９９９秒の時間帯に適合する計測値、経過時間が２８０００秒〜３０９９９秒の時間帯に適合する計測値、経過時間が３１０００秒〜３３９９９秒の時間帯に適合する計測値、および経過時間が３４０００秒〜３６９９９秒の時間帯に適合する計測値を特定し、特定した各計測値を、各時間帯に対応付ける。

ステップＳ３の実行後、制御部１１０（生成部１１４）は、ステップＳ４を実行する。即ち、制御部１１０（生成部１１４）は、ステップＳ３で特定部１１３により特定された時間帯毎の計測値（照明装置別の計測値）を、周波数分解して、所定の周波数帯（本実施の形態では、０．００５Ｈｚから０．０２Ｈｚ）の周波数成分を特定し、特定した周波数成分の大きさ（振幅）を示す照度情報を、時間帯毎に生成する。そして、制御部１１０（生成部１１４）は、生成した照度情報を、時間帯に対応して発光強度を変化させた照明装置を示す照明装置名と対応付ける（ステップＳ４）。

具体的には、制御部１１０（生成部１１４）は、ステップＳ４で、特定部１１３により特定された、例えば、経過時間が２５０００秒〜２７９９９秒の時間帯に適合する計測値を、高速フーリエ変換して、ピーク値を示す波形（図９（ａ）参照）を、照明装置２００を表す装置名に対応付けて生成する。同様に、制御部１１０（生成部１１４）は、特定部１１３により特定された、例えば、経過時間が３４０００秒〜３６９９９秒の時間帯に適合する計測値を、高速フーリエ変換して、ピーク値を示す波形（図９（ｄ）参照）を、照明装置２３０を表す装置名に対応付けて生成する。

ステップＳ４の実行後、制御部１１０（位置推定部１１５）は、照明装置２００〜２３０の各々を表す照明装置名に対応付けられた波形のピーク値（振幅）に基づく大小関係から、照明装置に対する計測装置３００の位置を求める（ステップＳ５）。

具体的には、制御部１１０（位置推定部１１５）は、ピーク値に基づく大小関係を求めるために、まず、各照明装置名に対応付けられた波形のピーク値に、補正値を掛ける。

そして、補正されたピーク値の大小関係、即ち、ピーク値に基づく大小関係から、制御部１１０（位置推定部１１５）は、計測装置３００の位置を推定する。そして、制御部１１０（位置推定部１１５）は、推定した計測装置３００の位置を、表示部１５０に表示する。

ステップＳ５の実行後、制御部１１０は、この位置推定処理を終了する。

上述した通り、実施の形態１の制御装置１００は、特定された時間帯毎の計測値（の変動）を、周波数分解して、所定の周波数帯域（本実施の形態では、０．００５Ｈｚから０．０２Ｈｚ）の周波数成分を特定し、特定した周波数成分の大きさ（振幅）を示す照度情報を、時間帯毎に生成する。そして、制御装置１００は、照度情報で示される照度（振幅）に基づく大小関係から、照明装置に対する計測装置３００の位置を求める。つまり、制御装置１００は、所定の周波数帯域外の周波数を示す外乱光の影響（例えば、外光や室内を人間が移動することによる照度のゆらぎ）を取り除いた照度によって、計測装置３００の位置を求める。従って、制御装置１００は、外乱光の影響を取り除かない照度から計測装置３００の位置を求める装置と比較して、求めた計測装置３００の位置が高い精度を示す。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る制御装置１００を、図１２〜図１５を参照して説明する。実施の形態２に係る制御装置１００は、実施の形態１に係る制御装置１００に対して、照射情報記憶部１２１に記憶される変動パターン情報の内容を変更したものである。よって、実施の形態２に係る制御装置１００については、実施の形態１の制御装置１００と同一の構成・同一の処理については同一の番号を付している。

実施の形態２に係る制御装置１００の照射情報記憶部１２１に記憶される変動パターン情報は、図１２に示すように、照明装置の発光強度を強度設定値によって規定した照射パターン（パターン１１〜パターン１４）と、可視光の発光強度の周波数成分のうちの主要周波数と、から構成される。

また、変動パターン情報には、可視光を照射する照明装置を示す照明装置名が、対応付けられている。

よって、発光制御部１１１は、パターン１１で示される強度設定値に従って発光強度が変化するよう第１の照明装置２００を制御し、パターン１２で示される強度設定値に従って発光強度が変化するよう第２の照明装置２１０を制御する。また、発光制御部１１１は、パターン１３で示される強度設定値に従って発光強度が変化するよう第３の照明装置２２０を制御し、パターン１４で示される強度設定値に従って発光強度が変化するよう第４の照明装置２３０を制御する。

なお、発光制御部１１１は、実施の形態１の制御装置１００と異なり、各照明装置２００〜２３０の発光強度を、全て、同一の期間内に変化させる。具体的には、例えば、発光制御部１１１は、各照明装置２００〜２３０の発光強度を、全て、例えば、午前６時からの経過時間が２５０００秒〜２７９９９秒の間に、変化させる。

パターン１１〜パターン１４は、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に示すように、強度設定値と時間とが対応付けられている。

図１３（ａ）に示すパターン１１は、所定の周波数帯域（本実施の形態では、０．００５Ｈｚから０．０６Ｈｚ）に含まれる０．０５Ｈｚの逆数を周期とする正弦波を３段階で離散化した方形波状に、第１の照明装置２００の発光強度が変化するよう、強度設定値が規定されている。これにより、パターン１１に従って変化した照度を周波数変換（周波数分解）すると、照度は、０．０５Ｈｚを主要周波数成分として、０．０５Ｈｚ付近の周波数成分を示す。

図１３（ｂ）に示すパターン１２は、所定の周波数帯域に含まれる０．０２５Ｈｚの逆数を周期とする正弦波を３段階で離散化した方形波状に、第２の照明装置２１０の発光強度が変化するよう、強度設定値が規定されている。これにより、パターン１２に従って変化した照度を周波数変換すると、照度は、０．０２５Ｈｚを主要周波数成分として、０．０２５Ｈｚ付近の周波数成分を示す。

図１３（ｃ）に示すパターン１３は、所定の周波数帯域に含まれる０．０１７Ｈｚの逆数を周期とする正弦波を３段階で離散化した方形波状に、第３の照明装置２２０の発光強度が変化するよう、強度設定値が規定されている。これにより、パターン１３に従って変化した照度を周波数変換すると、照度は、０．０１７Ｈｚを主要周波数成分として、０．０１７Ｈｚ付近の周波数成分を示す。

図１３（ｄ）に示すパターン１４は、所定の周波数帯域に含まれる０．０１Ｈｚの逆数を周期とする正弦波を３段階で離散化した方形波状に、第４の照明装置２３０の発光強度が変化するよう、強度設定値が規定されている。これにより、パターン１４に従って変化した照度を周波数変換すると、照度は、０．０１Ｈｚを主要周波数成分として、０．０１Ｈｚ付近の周波数成分を示す。

このパターン１１〜パターン１４に従って、発光制御部１１１は、照明装置の強度設定値を、所定の期間内（例えば午前６時からの経過時間が２５０００秒から２７９９９秒までの間）、繰り返し変化させて、各照明装置２００〜２３０の照度を制御する。

よって、発光制御部１１１は、照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度を周波数分解したときの主要周波数成分のそれぞれが別々の周波数を示すよう、照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度を変化させる。

上述したパターン１１〜パターン１４に従って各照明装置２００〜２３０の発光強度を変化させた場合に、計測装置３００で測定され、計測装置３００から送信される測定値は、例えば、図１４に示すように、外光による照度（図５参照）と各照明装置２００〜２３０から照射された可視光の照度とが重畳された変化を示す。

なお、図１４では、経過時間が２５０００秒から２７９９９秒まで、各照明装置２００〜２３０の発光強度を変化させた場合を示している。

よって、計測装置３００から送信された測定値は、経過時間が２５０００秒から２７９９９秒までの間、各照明装置２００〜２３０から照射された各可視光の照度と、外光の照度との和の照度を示す。なお、計測装置３００から送信された測定値は、計測値記憶部１２２に記憶される。

計測値記憶部１２２に記憶された計測値（照度の変化、図１４参照）から、特定部１１３は、各主要周波数に適合する計測値（照度の変化）を、主要周波数毎に特定する。そして、特定部１１３は、特定した計測値と各主要周波数とを対応付ける。

具体的には、特定部１１３は、次のようにして、特定した計測値と各主要周波数とを対応付ける。即ち、特定部１１３は、計測値記憶部１２２に記憶された計測値を中心周波数０．０５ＨｚのＢＰＦ（Band Pass Filter）に通し、計測値記憶部１２２に記憶された計測値から、主要周波数０．０５Ｈｚに適合する計測値を、特定し、主要周波数０．０５Ｈｚに対応付ける。

同様に、特定部１１３は、計測値記憶部１２２に記憶された計測値を中心周波数０．０２５ＨｚのＢＰＦに通し、計測値記憶部１２２に記憶された計測値から、主要周波数０．０２５Ｈｚに適合する計測値を、特定し、主要周波数０．０２５Ｈｚに対応付ける。

また、特定部１１３は、計測値記憶部１２２に記憶された計測値を中心周波数０．０１７ＨｚのＢＰＦに通し、計測値記憶部１２２に記憶された計測値から、主要周波数０．０１７Ｈｚに適合する計測値を、特定し、主要周波数０．０１７Ｈｚに対応付ける。

更に、特定部１１３は、計測値記憶部１２２に記憶された計測値を中心周波数０．０１ＨｚのＢＰＦに通し、計測値記憶部１２２に記憶された計測値から、主要周波数０．０１Ｈｚに適合する計測値を、特定し、主要周波数０．０１Ｈｚに対応付ける。

上述のようにして、特定部１１３により特定された、主要周波数０．０５Ｈｚに適合する計測値は、図１５（ａ）に示すように、平均約１８ルクス程度の振幅を示す。また、特定部１１３により特定された、主要周波数０．０２５Ｈｚに適合する計測値は、図１５（ｂ）に示すように、平均約２７ルクス程度の振幅を示す。また、特定部１１３により特定された、主要周波数０．０１７Ｈｚに適合する計測値は、図１５（ｃ）に示すように、平均約２２ルクス程度の振幅を示す。そして、特定部１１３により特定された、主要周波数０．０１Ｈｚに適合する計測値は、図１５（ｄ）に示すように、平均約１４ルクス程度の振幅を示す。

生成部１１４は、特定部１１３により特定された主要周波数毎の計測値（照度の変化）を、周波数分解して、所定の周波数帯（本実施の形態では、０．００５Ｈｚから０．０６Ｈｚ）の周波数成分を特定し、特定した周波数成分の大きさ（振幅）を示す照度情報を、主要周波数毎に生成する。そして、生成部１１４は、生成した照度情報を、主要周波数に対応して発光強度を変化させた照明装置を示す照明装置名と対応付ける。

具体的には、生成部１１４は、特定部１１３により特定された、主要周波数０．０５Ｈｚに適合する計測値から、振幅の平均値を求め、求めた振幅の平均値（約１８ルクス）を、照明装置２００を表す装置名に対応付ける。同様に、生成部１１４は、特定部１１３により特定された、主要周波数０．０２５Ｈｚに適合する計測値から、振幅の平均値を求め、求めた振幅の平均値（約２７ルクス）を、照明装置２１０を表す装置名に対応付ける。

また、生成部１１４は、特定部１１３により特定された、主要周波数０．０１７Ｈｚに適合する計測値から、振幅の平均値を求め、求めた振幅の平均値（約２２ルクス）を、照明装置２２０を表す装置名に対応付ける。同様に、生成部１１４は、特定部１１３により特定された、主要周波数０．０１Ｈｚに適合する計測値から、振幅の平均値を求め、求めた振幅の平均値（約１４ルクス）を、照明装置２３０を表す装置名に対応付ける。

位置推定部１１５は、照明装置２００〜２３０の各々を表す照明装置名に対応付けられた振幅の平均値に基づく大小関係から、照明装置に対する計測装置３００の位置を求める（推定する）。

具体的には、位置推定部１１５は、振幅の平均値に基づく大小関係を求めるために、まず、各照明装置名に対応付けられた振幅の平均値に、補正値を掛ける。

具体的には、位置推定部１１５は、照明装置２００を表す装置名に対応付けられた振幅の平均値に１．６を掛け、照明装置２１０を表す装置名に対応付けられた振幅の平均値に１．０を掛け、照明装置２２０を表す装置名に対応付けられた振幅の平均値に１．６を掛けて、照明装置２３０を表す装置名に対応付けられた振幅の平均値に４．０を掛けることで、振幅の平均値の補正を行う。

その結果、補正された振幅の平均値の大小関係が、例えば、照明装置２１０を表す装置名に対応付けられた補正後の振幅の平均値＞照明装置２２０を表す装置名に対応付けられた補正後の振幅の平均値＞照明装置２００を表す装置名に対応付けられた補正後の振幅の平均値＞照明装置２３０を表す装置名に対応付けられた補正後の振幅の平均値の関係を示す場合、位置推定部１１５は、振幅の平均値に基づく大小関係から、次のように、計測装置３００の位置を推定する。即ち、位置推定部１１５は、計測装置３００が、照明装置２１０の付近に位置し、更に、照明装置２１０と照明装置２００との間ではなく、照明装置２１０と照明装置２２０との間に位置すると推定する。そして、位置推定部１１５は、推定した計測装置３００の位置を、表示部１５０に表示する。

上述した通り、実施の形態２の制御装置１００は、特定された時間帯毎の計測値（の変動）を、周波数分解して、所定の周波数帯域（本実施の形態では、０．００５Ｈｚから０．０６Ｈｚ）の周波数成分を特定し、特定した周波数成分の大きさ（振幅の平均値）を示す照度情報を、主要周波数毎に生成する。そして、制御装置１００は、照度情報で示される照度（振幅の平均値）に基づく大小関係から、照明装置に対する計測装置３００の位置を求める。つまり、制御装置１００は、所定の周波数帯域外の周波数を示す外乱光の影響（例えば、外光や室内を人間が移動することによる照度のゆらぎ）を取り除いた照度によって、計測装置３００の位置を求める。従って、制御装置１００は、外乱光の影響を取り除かない照度から計測装置３００の位置を求める装置と比較して、求めた計測装置３００の位置が高い精度を示す。

また、実施の形態２の制御装置１００は、各照明装置２００〜２３０の発光強度を、全て、同一の期間内に変化させる。よって、実施の形態２の制御装置１００は、実施の形態１の制御装置１００と比較して、各照明装置２００〜２３０の発光強度の変化開始から終了までに費やされる期間を、短期間に留めることができる。従って、実施の形態２の制御装置１００は、実施の形態１の制御装置１００と比較して、計測装置３００の位置を求める処理の開始までの期間も、短期間に留めることが可能である。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、この発明は上記の実施の形態に限定されず、種々の変形および応用が可能である。

上述した実施の形態１および実施の形態２の制御装置１００は、所定の周波数帯域を、それぞれ、０．００５Ｈｚ〜０．０２Ｈｚおよび０．００５Ｈｚおよび０．０６Ｈｚにしたが、これに限られるものではない。即ち、所定の周波数帯域は、外光の照度の変化を周波数変換した場合に示される０．００３Ｈｚ以下の周波数や室内を人間が移動することによる照度のゆらぎによる周波数を含まない周波数帯であればよい。従って、各実施の形態の制御装置１００は、所定の周波数帯域を、０．００３Ｈｚを越える任意の周波数帯域（例えば、０．００４Ｈｚ〜１．０Ｈｚや、０．００８Ｈｚ〜０．５Ｈｚ等）にしてもよい。

また、上述した各実施の形態の照明システム１０の制御装置１００は、１台の計測装置３００で構成されたが、これに限られるものではない。即ち、照明システム１０を構成する計測装置３００は、複数でもよい。この構成の場合、各計測装置３００は、各計測装置３００の装置名を示す情報等（各計測装置３００を識別可能な情報）を、計測値に対応付けて、制御装置１００に送信する。そして、制御装置１００は、各計測装置３００の装置名等に対応付けられた各計測値から、各計測装置３００の位置を求めればよい。

また、上述した各実施の形態の制御装置１００は、それぞれ、波形のピーク値に基づく大小関係、或いは、振幅の平均値に基づく大小関係から、各照明装置２００〜２３０に対する計測装置３００の位置を求めたが、これに限られるものではない。即ち、各実施の形態の制御装置１００は、各照明装置２００〜２３０の配置の位置（座標）を用いて、各照明装置２００〜２３０に対する計測装置３００の位置ではなく、計測装置３００の位置する座標を求めてもよい。

この構成の場合、各実施の形態の制御装置１００は、記憶部１２０に、予め明らかになっている各照明装置２００〜２３０の配置の位置を記憶させる。具体的には、各実施の形態の制御装置１００は、記憶部１２０に、各照明装置２００〜２３０のそれぞれの配置の位置を、ｘ座標およびｙ座標で示した座標情報を記憶させる。ここで、ｘ座標は、各照明装置２００〜２３０が一列に並ぶ方向を示し（図１参照）、ｙ座標は、図１の紙面奥から紙面手前の方向を示している。

そして、各実施の形態の制御装置１００（位置推定部１１５）は、例えば、照明装置２１０を表す装置名に対応付けられた補正後のピーク値（或いは、補正後の振幅の平均値。補正が不要な場合は、補正されたピーク値ではなく、単に、ピーク値）＞照明装置２２０を表す装置名に対応付けられた補正後のピーク値（或いは、補正後の振幅の平均値。補正が不要な場合は、補正されたピーク値ではなく、単に、ピーク値）＞照明装置２００を表す装置名に対応付けられた補正後のピーク値（或いは、補正後の振幅の平均値。補正が不要な場合は、補正されたピーク値ではなく、単に、ピーク値）＞照明装置２３０を表す装置名に対応付けられた補正後のピーク値（或いは、補正後の振幅の平均値。補正が不要な場合は、補正されたピーク値ではなく、単に、ピーク値）の関係を示す場合、次のようにして、計測装置３００の位置する座標を求める。

即ち、各実施の形態の制御装置１００（位置推定部１１５）は、計測装置３００が、照明装置２１０の付近に位置することから、照明装置２１０の座標を、記憶部１２０から読み出す。その後、各実施の形態の制御装置１００（位置推定部１１５）は、読み出した照明装置２１０の座標を、表示部１５０に表示すると共に、表示した座標付近に、計測装置３００が位置することを示すメッセージを、表示部１５０に表示する。このように、各実施の形態の制御装置１００は、各照明装置２００〜２３０の配置の位置（座標）を用いて、計測装置３００の位置を座標で求めてもよい。

また、各実施の形態の制御装置１００の記憶部１２０に、窓４００の配置の位置（座標）が記憶されている場合、各実施の形態の制御装置１００を次のように利用することができる。即ち、計測装置３００から送信された計測値が飽和を示している場合（計測装置３００が窓４００に近いために照度が大き過ぎる場合）、制御装置１００は、計測装置３００が、窓４００の付近に位置することから、窓４００の座標を、記憶部１２０から読み出す。その後、各実施の形態の制御装置１００（位置推定部１１５）は、読み出した窓４００の座標を、表示部１５０に表示すると共に、表示した座標付近に、計測装置３００が位置することを示すメッセージを、表示部１５０に表示してもよい。この場合、制御装置１００は、計測値が飽和を示しているので、各照明装置２００〜２３０に対する計測装置３００の位置を求めることはできないが、計測装置３００が窓４００の付近に位置することを示すことができる。

また、上述した各実施の形態の制御装置１００は、所定の周波数帯域に含まれる主要周波数の逆数を周期とする正弦波を３段階で離散化した方形波状に、各照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度が変化するよう、各照明装置２００〜２３０を制御したが、これに限られるものではない。即ち、各実施の形態の制御装置１００は、主要周波数の逆数を周期とする正弦波を、例えば、２段階や５段階で離散化した方形波状に、各照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度が変化するよう、各照明装置２００〜２３０を制御してもよい。なお、正弦波の離散化が２段階で行われた場合、各実施の形態の制御装置１００は、各照明装置２００〜２３０からの可視光の照射（オン）および照射停止（オフ）を切り換えることで、各照明装置２００〜２３０を制御する。

その他にも、各実施の形態の制御装置１００は、外光による照度を周波数分解した場合に示される０．００３Ｈｚの周波数を超える周波数の逆数を周期とする正弦波を離散化した方形波状に、各照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度が変化するよう、各照明装置２００〜２３０を制御してもよい。即ち、各実施の形態の制御装置１００は、例えば、所定の周波数帯域に含まれる周波数（例えば、０．００４Ｈｚや０．１Ｈｚ）の正弦波を３段階で離散化した方形波状に、各照明装置２００〜２３０それぞれの発光強度が変化するよう、各照明装置２００〜２３０を制御してもよい。

また、上述した各実施の形態の制御装置１００は、発光強度が方形波状に変化するよう、各照明装置２００〜２３０を制御したが、これに限られるものではない。即ち、各実施の形態の制御装置１００は、例えば、所定の周波数帯域に含まれる主要周波数の逆数を周期とする矩形波状や三角波状に、発光強度が変化するよう、各照明装置２００〜２３０を制御してもよい。

また、上述した各実施の形態の照明システム１０を、例えば、温度センサを備えた計測装置３００を用い、求められた位置で計測装置３００が計測した温度が目標の温度になるよう、温度調整を行う空調機を制御するシステムに応用してもよい。

また、上述した各実施の形態の照明システム１０は、照明装置を４個使用したものであったが、これに限られるものではない。即ち、照明システム１０は、例えば、照明装置を、２個や、６個使用してもよい（配置してもよい）。

また、上述した実施の形態１の制御装置１００は、１つの照明装置の発光強度を変化させている場合、他の照明装置からの照射を停止したが（図４参照）、これに限られるものではない。即ち、実施の形態１の制御装置１００は、他の照明装置からの照射を必ずしも停止する必要はない。つまり、所定の周波数帯域外になる照度の変化であれば、照度の測定値から取り除くことができるので、例えば、他の照明装置から照射されている可視光をユーザの操作に対応して消灯させる、或いは、他の照明装置から一定の照度で可視光を照射させてもよい。

また、上述した実施の形態２の制御装置１００は、各照明装置２００〜２３０の発光強度を、全て、同一の期間内に変化させたが、これに限られるものではない。即ち、実施の形態２の制御装置１００は、主要周波数を別々の周波数にした上で、実施の形態１の制御装置１００と同様、別々の時間帯に、各照明装置２００〜２３０の発光強度を変化させてもよい。

なお、上述の実施の形態において、制御装置１００を制御するプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read−Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto−Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムを、コンピュータ等にインストールすることにより、図１１に示す処理を実行する制御装置を構成することとしてもよい。

また、上述のプログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。

また、上述の図１１に示す処理を、各ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合、又は、ＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、上述した実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

１０ 照明システム
１００ 制御装置
１１０，２４０，３１０ 制御部
１１１ 発光制御部
１１２ 計測値取得部
１１３ 特定部
１１４ 生成部
１１５ 位置推定部
１２０ 記憶部
１２１ 照射情報記憶部
１２２ 計測値記憶部
１３０，２５０ 有線通信部
１４０ 入力部
１５０ 表示部
１６０ 無線通信部
２００〜２３０ 照明装置
２６０ 光源部
３００ 計測装置
３２０ 照度センサ部
３３０ 無線通信部
４００ 窓

Claims (7)

1. 異なる位置に配置された複数の照明装置それぞれの発光強度を、周波数分解したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となる変動パターンに従って変化させる発光制御部と、
   前記複数の照明装置が照射した光を受光する計測装置が測定した照度の変化を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記照度の変化と前記複数の照明装置の何れかとを対応付ける特定部と、
   前記特定部により特定された前記照明装置別の照度の変化から、前記所定の周波数帯域の周波数成分を特定し、特定した所定の周波数帯域の周波数成分の大きさを表す照度情報を生成する生成部と、
   前記生成部により生成された照明装置別の照度情報が表す前記周波数成分の大きさの大小関係から、前記複数の照明装置に対する前記計測装置の位置を求める位置推定部と、
   を備え、
   前記発光制御部は、前記所定の周波数帯域に含まれる主要周波数の逆数を周期とする方形波状に前記複数の照明装置それぞれの発光強度を時分割で順次変化させる、
   制御装置。
2. 異なる位置に配置された複数の照明装置それぞれの発光強度を、周波数分解したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となる変動パターンに従って変化させる発光制御部と、
   前記複数の照明装置が照射した光を受光する計測装置が測定した照度の変化を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記照度の変化と前記複数の照明装置の何れかとを対応付ける特定部と、
   前記特定部により特定された前記照明装置別の照度の変化から、前記所定の周波数帯域の周波数成分を特定し、特定した所定の周波数帯域の周波数成分の大きさを表す照度情報を生成する生成部と、
   前記生成部により生成された照明装置別の照度情報が表す前記周波数成分の大きさの大小関係から、前記複数の照明装置に対する前記計測装置の位置を求める位置推定部と、
   を備え、
   前記発光制御部は、前記所定の周波数帯域に含まれる主要周波数の逆数を周期とする方形波状に、且つ、前記複数の照明装置それぞれの発光強度を周波数分解したときの主要周波数のそれぞれが別々の周波数を示すように、前記複数の照明装置それぞれの発光強度を変化させる、
   制御装置。
3. 前記発光制御部は、外光による照度を周波数分解したときの主要周波数が示す周波数よりも、前記所定の周波数帯域の下限周波数が高い周波数を示すよう、前記複数の照明装置それぞれの発光強度を変化させる、
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 制御装置の制御方法であって、
   異なる位置に配置された複数の照明装置それぞれの発光強度を、周波数分解したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となる変動パターンに従って変化させる発光制御ステップと、
   前記複数の照明装置が照射した光を受光する計測装置が測定した照度の変化を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにより取得された前記照度の変化と前記複数の照明装置の何れかとを対応付ける特定ステップと、
   前記特定ステップにより特定された前記照明装置別の照度の変化から、前記所定の周波数帯域の周波数成分を特定し、特定した所定の周波数帯域の周波数成分の大きさを表す照度情報を生成する生成ステップと、
   前記生成ステップにより生成された照明装置別の照度情報が表す前記周波数成分の大きさの大小関係から、前記複数の照明装置に対する前記計測装置の位置を求める位置推定ステップと、
   を含み、
   前記発光制御ステップでは、前記所定の周波数帯域に含まれる主要周波数の逆数を周期とする方形波状に前記複数の照明装置それぞれの発光強度を時分割で順次変化させる、
   制御方法。
5. 制御装置の制御方法であって、
   異なる位置に配置された複数の照明装置それぞれの発光強度を、周波数分解したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となる変動パターンに従って変化させる発光制御ステップと、
   前記複数の照明装置が照射した光を受光する計測装置が測定した照度の変化を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにより取得された前記照度の変化と前記複数の照明装置の何れかとを対応付ける特定ステップと、
   前記特定ステップにより特定された前記照明装置別の照度の変化から、前記所定の周波数帯域の周波数成分を特定し、特定した所定の周波数帯域の周波数成分の大きさを表す照度情報を生成する生成ステップと、
   前記生成ステップにより生成された照明装置別の照度情報が表す前記周波数成分の大きさの大小関係から、前記複数の照明装置に対する前記計測装置の位置を求める位置推定ステップと、
   を含み、
   前記発光制御ステップでは、前記所定の周波数帯域に含まれる主要周波数の逆数を周期とする方形波状に、且つ、前記複数の照明装置それぞれの発光強度を周波数分解したときの主要周波数のそれぞれが別々の周波数を示すように、前記複数の照明装置それぞれの発光強度を変化させる、
   制御方法。
6. 制御装置を制御するコンピュータに、
   異なる位置に配置された複数の照明装置それぞれの発光強度を、周波数分解したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となる変動パターンに従って変化させる発光制御機能、
   前記複数の照明装置が照射した光を受光する計測装置が測定した照度の変化を取得する取得機能、
   前記取得機能により取得された前記照度の変化と前記複数の照明装置の何れかとを対応付ける特定機能、
   前記特定機能により特定された前記照明装置別の照度の変化から、前記所定の周波数帯域の周波数成分を特定し、特定した所定の周波数帯域の周波数成分の大きさを表す照度情報を生成する生成機能、
   前記生成機能により生成された照明装置別の照度情報が表す前記周波数成分の大きさの大小関係から、前記複数の照明装置に対する前記計測装置の位置を求める位置推定機能、
   を実現させ、
   前記発光制御機能では、前記所定の周波数帯域に含まれる主要周波数の逆数を周期とする方形波状に前記複数の照明装置それぞれの発光強度を時分割で順次変化させるようにコンピュータを機能させる、
   プログラム。
7. 制御装置を制御するコンピュータに、
   異なる位置に配置された複数の照明装置それぞれの発光強度を、周波数分解したときの主要周波数成分が所定の周波数帯域内となる変動パターンに従って変化させる発光制御機能、
   前記複数の照明装置が照射した光を受光する計測装置が測定した照度の変化を取得する取得機能、
   前記取得機能により取得された前記照度の変化と前記複数の照明装置の何れかとを対応付ける特定機能、
   前記特定機能により特定された前記照明装置別の照度の変化から、前記所定の周波数帯域の周波数成分を特定し、特定した所定の周波数帯域の周波数成分の大きさを表す照度情報を生成する生成機能、
   前記生成機能により生成された照明装置別の照度情報が表す前記周波数成分の大きさの大小関係から、前記複数の照明装置に対する前記計測装置の位置を求める位置推定機能、
   を実現させ、
   前記発光制御機能では、前記所定の周波数帯域に含まれる主要周波数の逆数を周期とする方形波状に、且つ、前記複数の照明装置それぞれの発光強度を周波数分解したときの主要周波数のそれぞれが別々の周波数を示すように、前記複数の照明装置それぞれの発光強度を変化させるようにコンピュータを機能させる、
   プログラム。

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