JP2016530745A - 符号化光成分の変調 - Google Patents
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Abstract
Description
式(15)の振幅応答は:
Claims (15)
- 複数フレームの順次のキャプチャによる見掛け時間周波数と、各フレーム内の空間位置の順次の露光による見掛け空間周波数とを、光の変調が受光カメラに感知させる、当該光を放出する光源を制御する出力部と、
前記出力部を介して符号化光成分を各々が異なる変調周波数を持つ複数のチャンネルのうちの選択された1つのチャンネル上で前記光に変調するコントローラであって、前記チャンネルの各々は前記カメラの検出モジュールにより前記変調周波数の各々に対応する前記見掛け時間周波数と見掛け空間周波数との値の各組み合わせに基づいて検出され、前記検出モジュールが前記チャンネルの各々上に前記見掛け時間周波数の関数として変化する各応答を有するコントローラと、
を有し、
前記コントローラにより、前記チャンネルの前記1つのチャンネルは、前記チャンネルの各々における前記検出モジュールの応答が実質的に前記チャンネルの他のものの前記見掛け時間周波数に極小を持つという特性を有する所定の組の間から選択される、
送信装置。 - 前記光源を制御する前記出力部を含む、複数の光源を制御する複数の出力部と、
少なくとも前記コントローラを含む1以上のコントローラであって、前記複数の出力部を介して、各々が異なる変調周波数を持つ所定の組のチャンネルのうちの各チャンネル上で、対応する符号化光成分を前記複数の光源の各々から放出される光に変調する1以上のコントローラと、
を有する、請求項1に記載の送信装置。 - 前記コントローラが、複数の符号化光成分を各々が異なる変調周波数を持つ所定の組のチャンネルのうちの対応する1つのチャンネル上で前記光源から放出される前記光に変調する、請求項1又は請求項2に記載の送信装置。
- 前記検出モジュールの前記応答は、前記符号化光が検出される順次にキャプチャされるフレームの数に依存し、前記所定の組は前記数のフレームに対して前記特性を有する、請求項1ないし3の何れか一項に記載の送信装置。
- 前記所定の組の前記変調周波数が実質的に、
- 前記応答は前記見掛け空間周波数のドメインにおいて幅Δfc (y)を有すると共に前記見掛け時間周波数のドメインにおいて幅Δfc (t)を有し、各チャンネル上の前記変調周波数は他の各チャンネルから前記見掛け空間周波数ドメインでは少なくともΔfc (y)により、前記見掛け時間周波数ドメインではΔfc (t)により分離される、請求項1ないし5の何れか一項に記載の送信装置。
- カメラからの画像データを入力する入力部であって、光源により放出される光の変調が前記カメラに複数のフレームの順次のキャプチャによる見掛け時間周波数を感知させる入力部と、
各々が異なる変調周波数を持つ複数のチャンネル上で前記光に変調された複数の符号化光成分を検出する検出モジュールであって、前記複数のチャンネルの各々を前記見掛け時間周波数に基づいて分離する検出モジュールと、
を有する入力装置であって、
前記複数のチャンネルの各チャンネル上において、前記検出モジュールは前記見掛け時間周波数の関数として変化する対応する応答を有し、
前記複数のチャンネルの各チャンネル上における前記検出モジュールの応答が、実質的に前記複数のチャンネルの他の各チャンネルの前記見掛け時間周波数に極小を有する、
受信装置。 - 前記光の変調は前記カメラに各フレーム内の複数の空間部分の順次の露出による見掛け空間周波数を感知させ、
前記検出モジュールは前記複数のチャンネルの各々を、各変調周波数に対応する前記見掛け時間及び空間周波数の値の対応する組み合わせに基づいて選択的に入力し、
前記複数のチャンネルの各チャンネル上において、前記検出モジュールの応答は前記見掛け空間周波数に基づいた選択的入力の効果を有する、
請求項7に記載の受信装置。 - 前記カメラがローリングシャッタカメラであり、前記空間部分が前記フレームのラインである、請求項8に記載の受信装置。
- 前記検出モジュールの応答は、前記符号化光成分が検出される順次にキャプチャされるフレームの数Nに依存し、所定の組の前記変調周波数が実質的に、
- 前記検出モジュールは前記チャンネルの前記見掛け空間周波数を選択するフィルタ及び前記見掛け時間周波数を選択する時間積算機能を有し、前記応答が前記フィルタ及び前記時間積算機能の効果を有する、請求項8又は請求項10に記載の受信装置。
- 前記フィルタはガボールフィルタzc(y,n)を有し、前記時間積算機能は、
- 前記検出モジュールは前記符号化光成分を前記順次にキャプチャされるフレームのN個の第1グループにわたり検出すると共に、次いで前記順次にキャプチャされるフレームのN個の1以上の更なるグループの各々にわたって前記検出の更新されたものを実行し、前記各グループが同一のフレームの幾つかを含み時間的に重なり合う、請求項7ないし12の何れか一項に記載の受信装置。
- 前記カメラがグローバルシャッタカメラである、請求項7に記載の受信装置。
- 光源により放出される光の変調が受光カメラに、複数フレームの順次のキャプチャによる見掛け時間周波数と各フレーム内の空間位置の順次の露出による見掛け空間周波数とを感知させ;複数の符号化光成分が、各々が異なる変調周波数を持つ複数のチャンネル上において前記光に各々変調され、前記複数のチャンネルの各々は前記カメラの検出モジュールにより前記変調周波数の各々に対応する前記見掛け時間周波数及び見掛け空間周波数の値の各組み合わせに基づいて検出され、前記検出モジュールが前記複数のチャンネルの各チャンネル上に前記見掛け時間周波数の関数として変化すると共に前記見掛け空間周波数の効果を有する各応答を有するシステムにおいて使用するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータ読取可能な記憶媒体上に具現化されて、実行された場合に、前記複数のチャンネルの各チャンネル上における前記検出モジュールの応答が実質的に前記複数のチャンネルの他の各チャンネルの前記見掛け時間周波数に極小を有するような所定の組のチャンネルから選択される前記複数のチャンネルのうちの1つを介して通信するためのコードを有する、コンピュータプログラム。
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