JP6157011B2 - 符号化光検出器 - Google Patents

Description

本発明は、符号化光の分野に関し、特に、符号化光を発する光源のセットを制御するためのリモートコントロールユニット及び方法に関する。

ますます多くなっている、進化したレンダリング能力を有する個別制御可能な光源、照明器具、照明構成などからなる統合照明設置の登場は、照明システムを専門市場及び一般市場向けに変換するとされている。このことは、完全な照明インフラストラクチャのレンダリング能力を完全に開発可能な直感的な制御の必要性をもたらす。光源、照明器具、照明構成などを制御するために、幾つかの手法が提案されてきた。

第１の例は、壁面設置制御を含む。コミッショニング時において、壁面設置制御のセットが設置され、各々は、可能であれば、セット内の制御の各種類に最適な制御で、個別の光源又は照明器具、あるいは、光源又は照明器具のグループを制御する。

第２の例は、各個別の光源又は照明器具のための別個のリモートコントロールユニットを持つことを含む。このことは、リモートコントロールユニットにより、多かれ少なかれ上記の壁スイッチ制御の容易な拡張であると考えられている。

第３の例は、個別の光源又は照明器具の反復的な選択を含む。ユーザは、リモートコントロールユニットがコミッショニングされる全ての光源又は照明器具を制御可能な単純なリモートコントロールユニットを提供される。リモートコントロールユニットは、一度に１つの照明器具を制御することができるが、例えば、リモートコントロールユニットに設けられたユーザインタフェースの操作により（例えば、「戻る」又は「進む」ボタンを用いることにより）、ユーザが全ての照明器具を見て回るのを可能としてもよい。リモートコントロールユニットとしてタッチスクリーンデバイスを採用する上記概念のディジタル版が開発されており、一旦、光源又は照明器具が選択されると、かかる光源又は照明器具に最適化される照明制御（例えば、チューナブルホワイトを有する光源又は照明器具のための色温度、又は、ＲＧＢ照明のための色ホイール）が、リモートコントロールユニット上のタッチスクリーンにより、ユーザに表示される。

第４の例は、ポイント及び制御の概念を含む。即ち、この手法は、符号化光の原理及びリモートコントロールユニットが指し示した方向にある光源又は照明器具の符号を検出可能なリモートコントロールユニットを有効活用し、これにより、符号化光を発している光源又は照明器具を識別する。かかるリモートコントロールユニットは、典型的に、光源又は照明器具によって発せられた符号化光を検出するための１又は複数のフォトダイオードを有する。一般的に、符号化光は、光源の進化した制御を可能とするために提案されてきた。符号化光は、光源の光出力中に、データ、とりわけ、目に見えない識別子を埋め込むことに基づく。従って、符号化光は、目に見える光源の光出力にデータ及び識別子を埋め込むこととして規定され、埋め込まれたデータ及び／又は識別子が、好適に、光源の主な照明機能に影響しないＣＤＭＡ変調技術を適用できる。従って、データ及び／又は識別子を含んだ発光の任意の変調が、人間に対して不可視であるべきである。このことは、直感的なシーン設定などのアプリケーションに対して、ネットワーク化される照明システムのコミッショニング及び再コミッショニングを可能とする。符号化光は、符号化光システムにおいて、１又は複数の光源が、符号化光を発するように構成され、これにより、受信器に情報を伝達する通信アプリケーションにおいて使用されてもよい。

ポイント及び制御の手法は、符号化光を、照明器具を単に照明器具を指し示すことにより選択可能にするための手段として使用する利点を示す。上述のように、この手法は、各照明器具の符号化光メッセージを検出するために、フォトダイオードを用いる。一般的なカメラにより符号化光を検出及び復号することが提案されてきた。

国際公開第２００９／０１０９２６号は、光源が個別の符号を伝達する光を発する構造において、光を処理するための方法に関する。カメラは、上記構造のカメラ位置に置かれ、光のスポットのイメージを記録する。国際公開第２００９／０１０９２６号は、設置後、光源から発せられた光のイメージを記録するためのカメラを用いることによって、及び、記録されるイメージにおける個別の符号を認識することによって、迅速且つ少なくとも実質的な光源特性の自動決定を得ることができるという見通しに基づいている。上記カメラは、各々が記録されるイメージの１画素を生成する検出素子のマトリクスを有するイメージ検出器を有していてもよい。カメラは、ＣＤＭＡ変調の変調周波数に対応した、又は、適合した周期で、照射される領域のイメージを記録する。これにより、カメラは、異なる照射領域の異なるＣＤＭＡ符号を取得するイメージを生成することが可能となる。

ここに含まれる実施形態の発明者は、上記の第１〜第４の例における多くの欠点を発見した。例えば、ユーザは、全ての光源又は照明器具を見て回る必要があったり（第３の例）、リモートコントロールユニットをそれぞれ個別の光源又は照明器具に向ける必要がある（第４の例）ので、時間を浪費し得る。

例えば、上述の光源又は照明器具の構成及びリモートコントロールユニットは、拡張性がない。上記構成において光源及び照明器具がますます増加する場合、各光を見て回る（第３の例）、各光のために個別のリモートコントロールユニットを携帯する（第２の例）などは、うんざりすることであり、誤りが生じがちな工程である。

例えば、上述の光源又は照明器具の構成及びリモートコントロールユニットは、柔軟性がない。全ての構成のために壁に設置されるスイッチは、一旦、新しいタイプの設定、あるいは、光源又は照明器具のサブセットが定義される必要がある場合（第１の例）、修正され、又は、追加される必要があるであろう。

本発明の目的は、これらの問題を克服することであり、時間消費がより少なく、拡張性があり、柔軟で、複雑でないか、誤りが生じにくい、符号化光を発している光源のセットを制御するためのリモートコントロールユニット及び方法を提供することである。

本発明の第１の態様によれば、この目的及び他の目的は、光源のセットを制御するためのリモートコントロールユニットであって、少なくとも１つのイメージを取得し、前記少なくとも１つのイメージにおける符号化光を検出するイメージセンサと、前記イメージセンサによって取得されるイメージにおいて領域及び／又は物体を決定し、前記検出した符号化光により、前記検出した符号化光を発しており、１又は複数の光設定をそれぞれ有する光源のセットと前記決定した領域及び／又は物体を関連付け、前記イメージにおける前記領域及び／又は物体は、少なくとも前記光源のセットによって照らされており、前記光源のセットの更新される光設定に関する入力信号を受信する、処理ユニットと、前記光源のセットに、前記更新される光設定に対応する制御信号を送信する送信器と、を有するリモートコントロールユニットによって、達成される。

リモートコントロールが、１つずつ、光源の１つから排他的に符号化光を受信することを必要としないので、上記リモートコントロールユニットは、好適に、符号化光システムにおける光源のセットのための設定を決定するのに必要な時間を短縮することができる。開示のリモートコントロールユニットの機能は、システムにおける光源の数とは独立しているので、開示のリモートコントロールユニットは、好適に、システムにおける光源の数にも対応する。さらに、開示の手法は、ユーザが、光源の数及び構成に関わらず、所望の光効果に注力することを可能とする。この一例は、領域／物体に影響するそれぞれ個別の光源のための特定のユーザインタフェースの代わりに、選択される領域／物体に影響する全体の光効果のための設定をユーザに提示するユーザインタフェースを示す。このタイプのインタフェースは、迅速な設定のために好まれる一方、光設定の正確且つ完全な制御が必要である場合は、領域に影響する各光源のパラメータを個別に設定することを可能とするインタフェースが好まれる。

処理ユニットは、さらに、イメージセンサから少なくとも２つのイメージを受信し、少なくとも２つのイメージ間の差異を検出し、当該差異から２つのイメージのうちの１つにおいて領域及び／又は物体を決定するように構成されてもよい。従って、リモートコントロールユニットは、好適に、取得されるイメージから物体及び／又は領域を識別してもよい。

処理ユニットは、さらに、イメージにおいて領域を識別するユーザ入力を受信し、物体及び／又は領域を決定するために、識別される領域から、物体及び／又は領域の外縁を決定するように構成されてもよい。従って、リモートコントロールユニットは、好適に、ユーザ入力から、物体及び／又は領域を識別してもよい。

リモートコントロールユニットは、さらに、ユーザインタフェースとのユーザの相互作用におけるユーザ入力を処理ユニットに供給するように構成されるユーザインタフェースを有していてもよい。当該ユーザインタフェースは、好適に、リモートコントロールユニットのユーザによる、領域及び／物体の簡単な識別を供給するタッチセンサ式ディスプレイを有していてもよい。

イメージセンサは、複数のイメージからイメージのスタックを形成するために前記複数のイメージを取得し、前記イメージのスタックによって表されるシーンにどのような符号が存在しているのかを決定するための従来的な一次元信号を生成するために、前記イメージのスタックにおけるイメージ毎に全ての画素の合計を決定し、全ての画素の時間依存性を前記光源に関連付けられる符号と相互に関連付けることによって、前記イメージのスタックから、前記光源の光到達範囲を決定するように構成されてもよい。

これは、光源のセットと光センサとの同期化を用いることによって、又は、イメージセンサのローリングシャッタ特性を利用することによって、可能であろう。ビームスプリッタ及びフォトダイオードを有する一般的なカメラとして実現される光センサは、カメラにより、環境の概略を維持することが可能であり、同時に、フォトダイオードにより、極めて高い正確性及び速度で符号を検出することが可能であろう。

処理ユニットは、さらに、領域及び／又は物体の識別子をユーザインタフェースに送信するように構成されてもよい。これは、好適に、識別される領域及び／又は物体に関するフィードバックをユーザに供給し得る。

ユーザインタフェースは、物体及び／又は領域の識別とともに、物体及び／又は領域を有するイメージのスナップショットを供給するように構成されてもよい。これは、好適に、ユーザに供給されるフィードバックをさらに改善し得る。

ユーザインタフェースは、どの光源又は照明器具が、物体及び／又は領域の照明に影響するかに関する識別子を供給するように構成されてもよい。これは、好適に、光源に関するフィードバックをユーザに供給し得る。

ユーザインタフェースは、光源のセットに対して利用可能な光設定を供給するように構成されてもよい。これは、好適に、リモートコントロールユニットのユーザに、識別される領域及び／又は物体に影響する光源の１又は複数の光設定を変更することを可能にし得る。

処理ユニットは、バックグラウンドイメージ情報からフォアグランドイメージ情報をセグメント化することによって、領域及び／物体を識別するとともに、フォアグランドイメージ情報により領域及び／又は物体を識別するように構成されてもよい。これは、好適に、領域及び／又は物体の改善される識別を可能とし得る。

処理ユニットは、さらに、２つのイメージ間において移動した物体及び／又は領域を検出するために、２つのイメージ間の動き検出及び／又は動き推定を行なうことによって、領域及び／又は物体を識別するように構成されてもよい。これは、好適に、領域及び／又は物体の改善される識別を可能とし得る。

処理ユニットは、さらに、領域及び／又は物体が識別されるためのイメージ深さ測定を得るために、深さセグメンテーションを行なうことによって、領域及び／又は物体を識別するように構成されてもよい。これは、好適に、領域及び／又は物体の改善される識別を可能とし得る。

処理ユニットは、物体検出を実行することによって、領域及び／又は物体を識別するように構成されてもよい。これは、好適に、領域及び／又は物体の改善される識別を可能とし得る。

本発明の第２の態様によれば、上記目的は、上記リモートコントロールユニットと、リモートコントロールユニットによって制御可能で、且つ、光源のセットのうちの少なくとも１つの光源を有する少なくとも１つの照明器具と、を有する構成によって、達成される。

本発明の第３の態様によれば、上記目的は、光源のセットを制御するための方法であって、イメージセンサによって、少なくとも１つのイメージを取得し、前記少なくとも１つのイメージにおける符号化光を検出するステップと、処理ユニットによって、前記イメージセンサによって取得されるイメージにおいて領域及び／又は物体を決定するステップと、前記処理ユニットによって、前記イメージにおける前記領域及び／又は物体は、少なくとも前記光源のセットによって照らされており、前記検出した符号化光により、前記検出した符号化光を発しており、１又は複数の光設定をそれぞれ有する光源のセットと前記決定した領域及び／又は物体を関連付けるステップと、前記処理ユニットによって、前記光源のセットの更新される光設定に関する入力信号を受信するステップと、送信器によって、前記光源のセットに、前記更新される光設定に対応する制御信号を送信するステップと、を有する方法によって、達成される。

本発明は、請求項に記載の全ての可能な特徴の組み合わせに関することに留意すべきである。同様に、第１の態様の利点は、第２の態様及び第３の態様にも適用され、その逆もまた然りである。

本発明の上記態様及び他の態様が、本発明の実施形態を示している添付の図面を参照して、より詳細に説明される。
図１ａ及び図１ｂは、実施形態に従った照明システムを示している。 図２は、リモートコントロールユニットを示している。 図３ａ乃至図３ｃは、イメージセンサによって取得されるイメージを示している。 図４は、イメージセンサによって取得されるイメージを示している。 図５は、リモートコントロールユニットのユーザインタフェース又は構成の一例を示している。 図６ａ及び図６ｂは、実施形態に従ったフローチャートである。

以下の実施形態は、本開示が、深く、完全であるように、また、当該技術分野における当業者に対して、本発明の範囲を完全に伝えるように、単なる一例として与えられている。全体を通じて、類似の数字は、類似の要素を表している。

国際公開第２００９／０１０９２６号によって例示されるように、最近の動向は、一般的なカメラを用いて符号化光を検出する可能性を示しており、以下では、シーンにおいて、どの照明器具が設置又は最近移動した物体に最も影響しているかを自動的に検出するコンピュータビジョンアルゴリズムと組み合わせた類似の原理を使用するシステムが述べられている。

照明システムの動作が、図１ａの照明システム１ａ、図１ｂの照明システム１ｂ、並びに、図６ａ及び図６ｂのフローチャートを参照して開示される。図１ａ及び図１ｂの照明システム１ａ及び１ｂは、参照符号２ａ、２ｂ、２ｃの光源によって概略的に示される、符号化光を発するように構成される少なくとも１つの光源を有する。少なくとも１つの光源２ａ〜２ｃは、照明器具であってもよいし、及び／又は、照明制御システムの一部であってもよい。照明システム１ａ及び１ｂは、従って、符号化光システムとして示され得る。照明器具は、少なくとも１つの光源２ａ〜２ｃを有していてもよい。「光源」なる用語は、部屋の中の物体を照らすための、部屋において光を供給するために用いられる装置を意味する。この文脈において、部屋は、一般的に、アパートの部屋又はオフィスルーム、体育館、屋内店舗、屋内環境、演劇場、公共のスペース、あるいは、街の一部などの屋外環境の一部である。各光源２ａ〜２ｃは、矢印３ａ、３ｂ、３ｃによって概略的に示されるように、符号化光を発することができる。従って、発せられた光は、情報シーケンスを有する符号化光と関連付けられる変調部分を有する。また、発せられた光は、照明寄与に関連付けられる、変調されていない部分を有していてもよい。各光源２ａ〜２ｃは、とりわけ、発せられた光の色、色温度、強度、周波数などの光源の照明寄与に関する、複数の光（又は照明）設定と関連付けられてもよい。一般論として、光源の照明寄与は、光源２ａ〜２ｃによって発せられた光の時間平均された出力として規定されてもよい。

システム１ａは、システム１ａにおける光源によって発せられた符号化光を受信及び検出するように構成されるリモートコントロールユニット４と呼ばれる装置を更に有する。従って、リモートコントロールユニット４は、符号化光を有するイメージを取得することによって、システム１ａ内の光源によって発せられた光を検出するためのイメージセンサ５を有する。リモートコントロールユニット４は、動作可能なように、イメージセンサ５に結合される処理ユニット６を更に有する。処理ユニット６は、イメージセンサ５によって取得されるイメージを分析し、取得されるイメージによって規定されるシーンにおける変化、特に、シーンにおいて移動又は挿入される物体を識別する。リモートコントロールユニット４は、動作可能なように、処理ユニットに結合される送信器７を更に有する。送信器７は、システム１ａにおける１又は複数の光源への矢印８ａ及び８ｂによって概略的に示されるように、データを送信するように構成されている。リモートコントロールユニット４は、動作可能なように処理ユニット６に結合されるメモリ９、及び、動作可能なように処理ユニット６に結合されるユーザインタフェース１６などの他のコンポーネントを更に有していてもよい。リモートコントロールユニット４は、携帯電話の一部であってもよく、ここで開示される機能は、１又は複数のアプリケーション、いわゆる「Apps」として供給されてもよい。１又は複数のアプリケーションは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体上に記録される１又は複数のソフトウェア製品として記録されてもよい。

図１ｂの代替的な実施形態では、システム１ｂは、構成２０を有する。構成２０は、動作可能なように接続（又は結合）される場合に、構成２０が、システム１ｂにおける光源から発せられた符号化光を受信及び検出できるようにする、複数の物理的に離される（しかし、動作可能なように接続可能である）装置を有する。従って、構成２０は、符号化光を有するイメージを取得することによって、システム１ｂ内の光源によって発せられた光を検出するためのイメージセンサ５を有する。構成２０は、更に、動作可能なようにイメージセンサ５に結合される処理ユニット６を有する。処理ユニット６は、イメージセンサ５によって取得されるイメージを分析し、取得されるイメージによって規定されるシーンにおける変化、特に、シーンにおいて移動又は挿入される物体を識別する。構成２０は、動作可能なように、処理ユニットに結合される送信器７を更に有する。送信器７は、システム１ｂにおける１又は複数の光源への矢印８ａ及び８ｂによって概略的に示されるように、データを送信するように構成されている。構成２０は、動作可能なように処理ユニット６に結合されるメモリ９、及び、動作可能なように処理ユニット６に結合されるユーザインタフェース１６などの他のコンポーネントを更に有していてもよい。構成２０は、シーンに居ながら、照明システム１ｂのオペレータが光設定を自由に動かし変更できる一方、イメージセンサ５が、光源２ａ〜２ｃによって照射されるスペースの天井に固定設置される、又は、特定の場所に構成されるという状況において好適であろう。光設定の変更は、以下において、更に説明される。一例として、イメージセンサ５をある場所に固定配置することは、オペレータが、ユーザインタフェース１６を操作しながら、照射されるべき領域において自由に動き回ることを可能にし（従って、イメージセンサ５を有する装置とは物理的に異なる装置が供給され得る）、これにより、照射されるべきシーンのイメージが、イメージセンサ５を有する装置からユーザインタフェース１６を有する装置へ無線送信されることができる。このことは、光設定を変更する間、照射されるべきシーンを指し示す必要性からオペレータを解放し得る。処理ユニット６は、イメージセンサ５を有する装置、ユーザインタフェース１６を有する装置、又は、第三の装置において設けられてもよい。

従って、図１ａのリモートコントロールユニット４が、特にどのイメージセンサ５、処理ユニット６、及び、送信器７が全く同一の物理的装置（即ち、リモートコントロールユニット４）の一部であるのかに従った実施形態を表すのに対し、図１ｂの構成２０は、どのイメージセンサ５、処理ユニット６、及び、送信器７が全く同一の物理的装置の一部である必要がないが、代わりに、２以上の物理的に離れてはいるが、動作可能なように結合される装置が供給される実施形態を表す。

図２は、複数の機能ブロックの観点から、リモートコントロールユニット４を概略的に示しており、その一部のコンポーネントは、構成２０の一部であってもよい。リモートコントロールユニット４（同様に構成２０も）は、照明システム１ａ及び１ｂにおける光源２ａ〜２ｃなどの少なくとも１つの光源からの符号化光を受信するためのイメージセンサ５を有する。ステップＳ２において、イメージセンサ５は、少なくとも１つのイメージを取得する。そして、イメージセンサ５は、少なくとも１つのイメージにおける符号化光を検出する。少なくとも１つのイメージにおいて、どのようにして符号化光が検出されるのかは、以下、更に説明される。イメージセンサ５は、更に、一般的な光検出方向に沿った視野１０ａ−１０ｂ内にあるイメージを取得するように構成されている。イメージセンサ５は、このようにして、視野１０ａ−１０ｂ内にある光、特に、符号化光を受信及び検出することができる。一般的な光検出方向は、イメージセンサ５の方向を変えることによって変更されることができる。視野１０ａ−１０ｂは、リモートコントロールユニット４がズームイン動作を行なうことによって、狭められ得る。同様に、視野１０ａ−１０ｂは、リモートコントロールユニット４がズームアウト動作を行なうことによって、広げられ得る。これにより、イメージセンサ５は、複数の異なる方向にあり、複数の異なる視野内にあるイメージを取得することができる。リモートコントロールユニット４（同様に構成２０も）は、これにより、上記少なくとも１つの光源２ａ〜２ｃのグループから、個別の照明装置２ａ〜２ｃを識別するように構成され得る。例えば、イメージセンサ５は、検出された光が生じている物理的な方向を検出することができる。これらの物理的な方向は、図１ａ及び図１ｂにおいて、矢印３ａ〜３ｃによって表されており、これは、光源２ａ〜２ｃから光が生じていることを示している。第２の例として、個別の光源２ａ〜２ｃは、上記照明装置識別子によって識別されてもよく、上述のように、当該識別子は、光源２ａ〜２ｃの発せられる光寄与に埋め込まれ得る。

個別の光源２ａ〜２ｃのそれぞれは、一意の照明装置識別子と関連付けられているので、識別されることができる。これを実現するために、イメージセンサ５は、ステップＳ１２において、複数のイメージからイメージのスタックを形成するために（高解像度が必要でない場合は、ダウンサンプリングされる）、まず、複数のイメージを取得してもよい。イメージセンサ５は、ステップＳ１４において、従来の一次元信号（遅延なし）を生成するために、イメージのスタックにおいてイメージ毎の全ての画素の合計を決定し、シーン内に存在するどの符号（位相／時間遅れあり）がイメージのスタックによって表されているかを決定する。次いで、イメージセンサ５は、ステップＳ１６において、全ての画素の時間依存性を対応する符号（及び、前のステップからの位相）と関連付けることによって、全ての光源２ａ〜２ｃの光到達範囲を決定するために、イメージのスタックを用いてもよい。

リモートコントロールユニット４（同様に、構成２０）は、処理ユニット６を更に有する。処理ユニット６は、いわゆる中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって実装されてもよい。図１ａ及び図１ｂの典型的な筋書きでは、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）のイメージセンサ５は、１又は複数の光源２ａ〜２ｃによって発せられる光（イメージセンサ５の視野１０ａ−１０ｂ内にある光）を検出する。当該光は、一意の照明装置識別子を規定している符号化光を有する。例えば、かかる識別子は、パルス幅変調符号として実現されてもよい。第２の例として、上記識別子は、符号分割多重アクセス技術を用いることによって実現されてもよい。識別子の実現のための他の実施形態が、当該技術分野における当業者に既知であることが理解されるべきである。

以下、より詳細にされるように、リモートコントロールユニット４（同様に構成２０も）は、ユーザがリモートコントロールユニットの機能を操作できるユーザインタフェース１６を更に有していてもよい。このため、ユーザインタフェース１６は、特に、ユーザ入力を受信し、ユーザに情報を供給するように構成され得る。

図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、及び、図４は、開示のリモートコントロールユニット４（又は構成２０）を用いた、符号化光を発する光源のセットを制御する、可能な実施形態を示している。図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、及び、図４は、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）のイメージセンサ５によって取得されるような幾つかの符号化光源２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを具備する環境を共通して図示している。新たな物体１３がシーン内に置かれると、イメージセンサ５は、物体１３の存在及び位置を検出するために用いられる。イメージにおける領域及び／又は物体は、従って、符号化光を発する少なくとも光源２ａ〜２ｄのセットによって照射される。また、イメージにおける領域及び／又は物体は、追加的な光源によって照射されてもよい。個別の光源を識別するための上記原理を利用することで、イメージセンサ５は、新たな物体に最も影響を与える符号化光源を検出（従って、選択）することができる。図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、及び、図４の例では、物体１３に作用している光源は、参照符号２ａ及び２ｂが付された光源である。図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、及び、図４の各々が、より詳細に説明される。

図３ａは、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）のイメージセンサ５によって取得される第１のイメージ１１ａを図示している。当該イメージ１１ａは、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）のユーザインタフェースに提示されてもよい。イメージ１１ａは、符号化光１２ａ〜１２ｄを発している光源２ａ〜２ｄを有するシーンを図示している。

図３ｂは、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）のイメージセンサ５によって取得される第２のイメージ１１ｂを図示している。図３ａの第１のイメージ１１ａと比較して、第２のイメージ１１ｂは、物体１３がイメージ１１ｂに追加されていることを除いて、イメージ１１ａと同一のシーンを示している。追加された物体１３は、処理ユニット６によって検出され得る。特に、処理ユニット６は、ステップＳ４において、イメージセンサ５によって取得されたイメージにおける領域及び／又は物体を決定するように構成されている。処理ユニット６は、追加された物体１３を検出するための複数の方法の１つを利用してもよい。

ある実施形態によれば、処理ユニット６は、ステップＳ１８において、イメージセンサ５から、第１のイメージ１１ａ及び第２のイメージ１１ｂなどの少なくとも２つのイメージを受信するとともに、少なくとも２つのイメージ１１ａ，１１ｂ間の差異を検出するように構成されている。図３ａ及び図３ｂの第１のイメージ１１ａ及び第２のイメージ１１ｂの例示的なシナリオでは、上記差異は、イメージ１１ｂにおいて物体１３が追加されていることによって規定されている。物体１３は、従って、ステップＳ２０において、処理ユニット６により、２つのイメージ１１ａ及び１１ｂ間の差異から、２つのイメージ１１ａ及び１１ｂの１つにおいて、決定され得る。

バックグラウンドセグメンテーションが、イメージセンサ５によって取得された１又は複数のイメージにおける領域及び／又は物体１３を決定するために、代替的に又は組み合わせて用いられてもよい。バックグラウンドセグメンテーションでは、フォアグランドセグメンテーションマスクが、バックグラウンド（背景画像）から領域及び／又は物体を分離するために、算出される。特に、処理ユニット６は、ステップＳ２２において、イメージバックグラウンド情報からイメージフォアグランド情報をセグメント化することにより、領域及び／又は物体１３を更に識別するとともに、イメージフォアグランド情報により、領域及び／又は物体１３を識別するように構成されてもよい。

動き検出／推定が、ステップＳ２４において、イメージセンサ５によって取得された１又は複数のイメージにおける領域及び／又は物体１３を決定するために、代替的に又は組み合わせて用いられてもよい。動き検出／推定では、直近の過去において移動したイメージの全領域のマップが算出される。処理ユニット６は、従って、特に、２つのイメージ間で移動した物体及び／領域を検出するように構成され得る。

深さセグメンテーションが、ステップＳ２６において、イメージセンサ５によって取得された１又は複数のイメージにおける領域及び／又は物体１３を決定するために、処理ユニット６によって、代替的に又は組み合わせて用いられてもよい。深さセグメンテーションでは、環境において何が変化したのかについてのマップが得られる。３Ｄ光学測距における近年の進歩は、一般的なカメラの各画素のための深さセグメンテーションを取得する方法を明らかにした。処理ユニット６は、従って、特に、領域及び／又は物体が識別されるイメージ深さ測定から、物体及び／又は領域を検出するように構成され得る。

物体検出が、ステップＳ２８において、イメージセンサ５によって取得された１又は複数のイメージにおける領域及び／又は物体１３を決定するために、処理ユニット６によって、代替的に又は組み合わせて用いられてもよい。物体検出器では、処理ユニット６が、人々、靴、野菜などの特定のカテゴリの物体のみを認識するよう訓練されることができ、結果、それらのカテゴリに属する物体がシーンに現れた場合にのみ、領域が利用可能にされる。

追加された物体１３は、代替的に、ユーザ操作から検出されてもよい。これを実現するために、リモートコントロールユニット４（同様に構成２０も）は、ユーザインタフェース１６を有していてもよい。ユーザインタフェース１６は、好適に、タッチセンサ式ディスプレイを有する。タッチセンサ式ディスプレイ及びその機能は、当該技術分野において既知である。タッチセンサ式ディスプレイは、特に、タッチセンサ式ディスプレイとのユーザ相互作用におけるユーザ入力を処理ユニット６に供給するように構成されてもよい。また、ユーザインタフェースは、視線に基づくものであってもよいし、又は、触覚性相互作用に基づくものであってもよい。ユーザインタフェース１６が視線に基づくものである場合、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）は、好適に、コントロールユニット４（又は構成２０のユーザインタフェース１６）のユーザの目（又は両目）に向けられるように配置されるカメラユニットを有し、処理ユニット６は、表示されたイメージにおける物体及び／又は領域を決定するために、視標追跡を用いる。ユーザ入力は、例えば、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）に設置又は動作可能に結合されたキーボード又はジョイスティックから触知性ユーザ入力を受信してもよい。当業者であれば理解できるように、ユーザ入力を受信する他の同様及び同等の方法があろう。

図３ｃは、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）のイメージセンサ５によって取得される第３のイメージ１１ｃを図示している。図３ｂの第２のイメージ１１ｂと比較して、第３のイメージ１１ｃは、物体１３を示すマーカ１４がイメージ１１ｃに付加されている点を除いて、イメージ１１ｂと同一のシーンを図示している。例えば、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）のユーザは、イメージセンサ５によって取得されたイメージの１つにおける物体を指し示すことが可能である。処理ユニットは、従って、ステップＳ３０において、イメージにおける領域を識別するユーザ入力を受信するように構成され得る。受信されたユーザ入力は、マーカ１４を付与することにより、ユーザに知らされ得る。完全な物体の外縁が、上述のコンピュータによる画像認識技術を利用することで、自動的に分離され得る。このため、物体及び／又は領域を決定するために、識別された領域から、物体及び／又は領域の外縁が、処理ユニットにより、ステップＳ３２において決定され得る。選択されたイメージ領域から、全ての関連する符号、即ち、識別された領域及び／又は物体１３を少なくとも部分的に照らしている光源２ａ，２ｂと関連付けられた符号が、選択され得る。

一旦、１又は幾つかの関連する領域／物体が検出されると、ユーザは、ステップＳ３４において、イメージセンサ５によって取得されたイメージのスナップショットを受信してもよい。オプションで、当該スナップショットは、ステップＳ３６において、選択された領域／物体の表示とともに供給されてもよい。当該スナップショットは、ユーザインタフェース１６によって供給されてもよい。図４は、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）のイメージセンサ５によって取得された上記スナップショットイメージ１１ｄを図示している。イメージ１１ｄは、イメージ１１ｂ及び１１ｃと同一のシーンを図示している。さらに、イメージ１１ｄは、点線１５の形式で、検出された物体１３の表示を有している。このため、表示に関する情報は、物体１３の検出に応じて、処理ユニット６によって本来生成され、ステップＳ３８において、ユーザに当該表示を供給するために、処理ユニット６からユーザインタフェース１６に送信される。あるいは、ユーザには、イメージ／表示が供給されない。代わりに、一旦、領域／物体が検出されると、領域／物体に作用している光源２ａ，２ｂは、１又は複数の点滅を発するなどの、可視的な表示を供給してもよく、結果、ユーザは、どの領域／物体が現在選択されているのかを認識することができる。この場合、リモートコントロールユニット４（又は構成２０）は、領域／物体の検出、及び、領域／物体に作用している光源２ａ，２ｂの識別をする際、可視的な表示を供給するために、光源２ａ，２ｂに対して制御信号を送信する。

検出された符号化光により、処理ユニット６は、更に、ステップＳ６において、決定された領域及び／物体を、ステップＳ２において、イメージセンサ５によって検出された符号化光を発している光源２ａ及び２ｂのセットと関連付けるように構成される。一旦、領域／物体が検出されると、ユーザは、追加的に、ユーザが、ユーザインタフェースを通じて、ステップＳ４０において、検出された領域／物体に作用している光源２ａ及び２ｂの１又は複数の適用可能な照明設定又は特性を変更できることを提示されてもよい。このことは、図５に図示されている。特に、処理ユニット６は、ステップＳ８において、光源２ａ及び２ｂのセットの更新された光設定に関する入力信号を受信するように構成されている。

図５は、リモートコントロールユニット４のユーザインタフェース１６の一例を示している。構成２０について、ユーザインタフェース１６は、別個の物理的ユニットとして供給されてもよい。光の制御可能な特性は、発せられる光の色、色温度、強度、及び／又は、点滅周波数に関するものであってもよい。図５の例では、このことが、ユーザが、各スライドバー１９の値を設定することによって操作できる、複数の利用可能な設定１８によって図示されている。これにより、ユーザインタフェースは、検出された領域／物体に作用している光の特定のグループの特性を設定することにより、光を制御できる。

上述のように、リモートコントロールユニット４（同様に構成２０も）は、送信器７を更に有する。送信器７は、ステップＳ１０において、光源２ａ及び２ｂのセットに対する更新された光設定に対応する制御信号を送信するように構成されている。光源２ａ及び２ｂのセットは、これにより、リモートコントロールユニット４によって制御される。

リモートコントロールユニット４（同様に構成２０も）は、処理ユニット６に動作可能に結合されるメモリ９などの他のコンポーネントを更に有していてもよい。メモリ９は、当業者によって既知であるような原理に従って作動される。好ましくは、メモリ９は、照明システム１ａ及び１ｂにおける光源２ａ〜２ｃに送信され得る照明設定のセットを有することができる。送信器７は、符号化光を発するように構成された光送信器であってもよい。あるいは、送信器７は、情報を無線送信するように構成された無線送信器であってもよい。送信器７は、双方向通信を行なうように構成されていてもよい。送信器７は、無線アンテナを有していてもよい。あるいは、送信器７は、無線通信のためのコネクタを有していてもよい。

当該技術分野における当業者は、本発明が、上記の好適な実施形態に決して限定されないことを理解する。反対に、添付の請求項の範囲内において、多くの修正及び変更が可能である。特に、開示のリモートコントロールユニット４、及び、少なくとも１つの光源２ａ、２ｂ、２ｃを有するとともに、リモートコントロールユニット４によって制御可能な少なくとも１つの照明器具は、１つの構成として供給されてもよい。

要約すると、開示の実施形態は、店舗用照明では、店員が、店舗ウインドウに置かれた新製品に作用する照明器具を容易に選択できるようにし、照明デザイナーに対しては、環境において特定の位置に移動できるようにし、ポインティングデバイスを必要とすることなく、かかる位置に作用する光を自動的に選択できるようにするなど、幾つかの筋書きに対して適用可能である。

Claims (15)

1. 光源のセットを制御するためのリモートコントロールユニットであって、
   少なくとも１つのイメージを取得し、前記少なくとも１つのイメージにおける符号化光を検出するイメージセンサと、
   前記イメージセンサによって取得されるイメージにおいて領域及び／又は物体を決定し、
   前記検出された符号化光を用いて、前記領域及び／又は物体を照らしている、前記検出された符号化光を発する、１又は複数の光設定をそれぞれ有する光源のセットを識別し、
   前記光源のセットの更新される光設定に関する入力信号であって、前記領域及び／又は物体に影響する全体の光効果を設定する入力信号を受信する、
   処理ユニットと、
   前記光源のセットに、前記更新される光設定に対応する制御信号を送信する送信器と、
   を有するリモートコントロールユニット。
2. 前記処理ユニットは、
   前記イメージセンサから少なくとも２つのイメージを受信し、少なくとも２つのイメージ間の差異を検出し、
   前記差異から２つのイメージのうちの一方における前記領域及び／又は物体を決定する、請求項１記載のリモートコントロールユニット。
3. 前記処理ユニットは、
   前記イメージにおける領域を識別するユーザ入力を受信し、
   前記物体及び／又は領域を決定するために、前記識別される領域から、前記物体及び／又は領域の外縁を決定する、請求項１記載のリモートコントロールユニット。
4. ユーザインタフェースを更に有し、前記ユーザインタフェースは、前記処理ユニットに、前記ユーザインタフェースとのユーザ相互作用による前記ユーザ入力を供給する、請求項３に記載のリモートコントロールユニット。
5. 前記イメージセンサは、
   複数のイメージからイメージのスタックを形成するために前記複数のイメージを取得し、
   前記イメージのスタックによって表されるシーンにどのような符号が存在しているのかを決定するための従来的な一次元信号を生成するために、前記イメージのスタックにおけるイメージ毎に全ての画素の合計を決定し、
   全ての画素の時間依存性を前記光源に関連付けられる符号と相互に関連付けることによって、前記イメージのスタックから、前記光源の光到達範囲を決定する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリモートコントロールユニット。
6. ユーザインタフェースを更に有し、前記処理ユニットが、前記領域及び／又は物体の識別子を前記ユーザインタフェースに送信する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のリモートコントロールユニット。
7. 前記ユーザインタフェースは、前記物体及び／又は領域の識別と、前記物体及び／又は領域を共に有する前記イメージのスナップショットとを供給する、請求項６記載のリモートコントロールユニット。
8. 前記ユーザインタフェースは、どの光源が前記物体及び／又は領域の照明に影響するのかに関する識別子を供給する、請求項６又は７に記載のリモートコントロールユニット。
9. 前記ユーザインタフェースは、前記光源のセットのために利用可能な光設定を供給する、請求項８記載のリモートコントロールユニット。
10. 前記処理ユニットは、イメージバックグラウンド情報からイメージフォアグランド情報をセグメント化することによって、前記領域及び／又は物体を識別するとともに、前記イメージフォアグランド情報により前記領域及び／又は物体を識別する、請求項１記載のリモートコントロールユニット。
11. 前記処理ユニットは、２つのイメージ間において移動した物体及び／又は領域を検出するために、前記２つのイメージ間の動き検出及び／又は動き推定を行なうことによって、前記領域及び／又は物体を識別する、請求項２記載のリモートコントロールユニット。
12. 前記処理ユニットは、前記物体及び／又は領域が識別されるためのイメージ深さ測定を得ることによって、前記領域及び／又は物体を識別する、請求項１記載のリモートコントロールユニット。
13. 前記処理ユニットは、物体検出を行なうことによって、前記領域及び／又は物体を識別する、請求項１記載のリモートコントロールユニット。
14. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のリモートコントロールユニットと、前記リモートコントロールユニットによって制御可能で、且つ、前記光源のセットのうちの少なくとも１つの光源を有する少なくとも１つの照明器具と、を有する構成。
15. 光源のセットを制御するための方法であって、
    イメージセンサによって、少なくとも１つのイメージを取得し、前記少なくとも１つのイメージにおける符号化光を検出するステップと、
    処理ユニットによって、前記イメージセンサによって取得されるイメージにおいて領域及び／又は物体を決定するステップと、
    前記処理ユニットによって、前記領域及び／又は物体を照らしている、前記検出された符号化光を発する光源のセットであって、１又は複数の光設定をそれぞれ有する光源のセットを識別するために前記検出された符号化光を用いるステップと、
    前記処理ユニットによって、前記光源のセットの更新される光設定に関する入力信号であって、前記領域及び／又は物体に影響する全体の光効果を設定する入力信号を受信するステップと、
    送信器によって、前記光源のセットに、前記更新される光設定に対応する制御信号を送信するステップと、
    を有する、方法。

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