JP6897389B2 - 判別用コンピュータプログラム、判別装置及び判別方法ならびに通信システム - Google Patents
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Description
受信装置は、光源から発し、かつ伝送される情報が重畳された光が照射された範囲の少なくとも一部を含む撮影範囲が写った画像を生成する撮像部と、画像上で、伝送される情報が復号された領域を特定する復号部と、特定された領域の色と光源から発した光の色との類似度に基づいて、特定された領域に、光源または光源からの光を反射する物体の何れが写っているかを判別する判別部とを有する。
図4は、受信装置2のハードウェア構成図である。受信装置2は、例えば、カメラを有する携帯端末、あるいは、据え置き型の装置とすることができる。そして受信装置2は、通信インターフェース21と、メモリ22と、記憶媒体アクセス装置23と、カメラ24と、ユーザインターフェース25と、プロセッサ26とを有する。受信装置2は、送信装置1からの光が照射された領域の少なくとも一部を含む撮影範囲を、カメラ24により所定の撮影レートで時系列に沿って複数回撮影して得られる複数の画像を解析する。これにより、受信装置2は、送信装置1が照明光源13から発する光に重畳させて送信した情報(本実施形態では、反射物体5の識別情報)を復号する。
分割部261は、各画像の各領域を表す情報(例えば、領域間の境界の位置)を特徴抽出部262へ渡す。
あるいは、復号部263は、伝送される情報にCRC符号といった誤り検出符号が含まれている場合、その誤り検出符号を利用してシンボルの誤りが最小となるように、検出された成分とシンボルの値を対応付けてもよい。
あるいはまた、復号部263は、検出された成分とシンボルの値との対応関係を表す参照テーブルを参照して、検出された成分に応じたシンボルの値を求めてもよい。なお、その参照テーブルは、例えば、予めメモリ22に記憶される。
プロセッサ26の分割部261は、各画像を複数の領域に分割する(ステップS101)。そしてプロセッサ26の特徴抽出部262は、領域ごとに発光パターンで変化する光の特性を表す特徴量を抽出する(ステップS102)。
200 動画像配信システム
1 送信装置
11 通信インターフェース
12 メモリ
13 照明光源
14 プロセッサ
2 受信装置(判別装置)
21 通信インターフェース
22 メモリ
23 記憶媒体アクセス装置
24 カメラ
25 ユーザインターフェース
26 プロセッサ
27 記憶媒体
261 分割部
262 特徴抽出部
263 復号部
264 判別部
265 合成部
3 サーバ
4 通信ネットワーク
5 反射物体
6 クライアント端末
Claims (12)
- 撮像部により生成された、光源から発し、かつ伝送される情報が重畳された光が照射された範囲の少なくとも一部を含む撮影範囲が写った画像上で、前記伝送される情報が復号された領域を特定し、
前記領域の色と前記光源から発した前記光の色との類似度に基づいて、前記領域に、前記光源または前記光源からの光を反射する物体の何れが写っているかを判別する、
ことをコンピュータに実行させるための判別用コンピュータプログラム。 - 前記判別することは、前記画像上に前記領域が二つ存在する場合、二つの前記領域のそれぞれについて前記類似度を算出し、二つの前記領域のうちの前記類似度が高い方の領域に前記光源が写っていると判別する、請求項1に記載の判別用コンピュータプログラム。
- 前記判別することは、前記画像上に前記領域が一つ存在する場合、前記類似度が所定の閾値よりも高い場合に前記領域に前記光源が写っていると判別する、請求項1に記載の判別用コンピュータプログラム。
- 前記判別することは、前記画像上に前記領域が二つ存在する場合、二つの前記領域のそれぞれについて前記類似度と当該領域の輝度との重み付け和を算出し、二つの前記領域のうちの前記重み付け和が大きい方の領域に前記光源が写っていると判別する、請求項1に記載の判別用コンピュータプログラム。
- 前記判別することは、前記画像上に前記領域が一つ存在する場合、前記類似度と当該領域の輝度との重み付け和を算出し、前記重み付け和が所定の閾値よりも高い場合に前記領域に前記光源が写っていると判別する、請求項1に記載の判別用コンピュータプログラム。
- 前記判別することは、前記領域の色に含まれる色成分ごとの振幅または強度を表すベクトルを求め、前記ベクトルと、前記光源から発した前記光の色に含まれる色成分ごとの振幅または強度を表す基準ベクトルとのコサイン類似度を前記類似度として算出する、請求項1〜5の何れか一項に記載の判別用コンピュータプログラム。
- 復号された前記伝送された情報を通信インターフェースを介して他の機器へ送信し、復号された前記伝送された情報に対応する、前記光源から発した前記光の色を表す情報を、前記通信インターフェースを介して前記他の機器から受信することをコンピュータにさらに実行させる、請求項1〜6の何れか一項に記載の判別用コンピュータプログラム。
- 前記領域に前記物体が写っている場合において、前記伝送された情報が復号された前記領域を含む前記画像よりも後に前記撮像部により生成された第2の画像において前記物体と同じ物体が写っている第2の領域を特定し、前記第2の画像上の前記第2の領域と所定の位置関係となる位置に前記物体に関連する情報を重畳することで合成画像を生成し、前記合成画像を表示装置に表示させることをさらにコンピュータに実行させる、請求項1〜7の何れか一項に記載の判別用コンピュータプログラム。
- 前記画像上で、第2の光源から発した光に重畳された第2の情報が復号された第2の領域を特定し、
前記第2の領域の色と前記第2の光源から発した前記光の色との類似度に基づいて、前記第2の領域に、前記第2の光源または前記第2の光源からの光を反射する第2の物体の何れが写っているかを判別し、
前記領域に前記物体が写っており、かつ、前記第2の領域に前記第2の物体が写っている場合において、前記画像よりも後に前記撮像部により生成された第2の画像において前記物体と同じ物体が写っている第3の領域と、前記第2の物体と同じ物体が写っている第4の領域とを特定し、
表示装置に表示される前記第2の画像上の表示領域内に前記第3の領域と前記第4の領域とが含まれる場合に、前記第3の領域と前記第4の領域のうちの前記表示領域の中心に近い方の領域と所定の位置関係となる位置に、前記物体と前記第2の物体のうちの当該領域に写っている方の物体に関連する情報を重畳することで合成画像を生成し、前記合成画像を前記表示装置に表示させることをさらにコンピュータに実行させる、請求項1〜7の何れか一項に記載の判別用コンピュータプログラム。 - 送信装置と受信装置とを有する通信システムであって、
前記送信装置は、
光を発する光源と、
伝送される情報を前記光源から発する光に重畳するよう前記光源を制御する制御部と、
を有し、
前記受信装置は、
前記光源から発し、かつ伝送される情報が重畳された光が照射された範囲の少なくとも一部を含む撮影範囲が写った画像を生成する撮像部と、
前記画像上で、前記伝送される情報が復号された領域を特定する復号部と、
前記領域の色と前記光源から発した前記光の色との類似度に基づいて、前記領域に、前記光源または前記光源からの光を反射する物体の何れが写っているかを判別する判別部と、
を有する通信システム。 - 光源から発し、かつ伝送される情報が重畳された光が照射された範囲の少なくとも一部を含む撮影範囲が写った画像を生成し、
前記画像上で、前記伝送される情報が復号された領域を特定し、
前記領域の色と前記光源から発した前記光の色との類似度に基づいて、前記領域に、前記光源または前記光源からの光を反射する物体の何れが写っているかを判別する、
ことを含む判別方法。 - 光源から発し、かつ伝送される情報が重畳された光が照射された範囲の少なくとも一部を含む撮影範囲が写った画像を生成する撮像部と、
前記画像上で、前記伝送される情報が復号された領域を特定する復号部と、
前記領域の色と前記光源から発した前記光の色との類似度に基づいて、前記領域に、前記光源または前記光源からの光を反射する物体の何れが写っているかを判別する判別部と、
を有する判別装置。
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