RU2016105521A - Модуляция составляющих закодированного света - Google Patents

Модуляция составляющих закодированного света Download PDF

Info

Publication number
RU2016105521A
RU2016105521A RU2016105521A RU2016105521A RU2016105521A RU 2016105521 A RU2016105521 A RU 2016105521A RU 2016105521 A RU2016105521 A RU 2016105521A RU 2016105521 A RU2016105521 A RU 2016105521A RU 2016105521 A RU2016105521 A RU 2016105521A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
channels
apparent
light
detection module
Prior art date
Application number
RU2016105521A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016105521A3 (ru
Inventor
БРЮЭЙН Фредерик Ян ДЕ
Стефанус Йозеф Йоханнес НЕЙССЕН
Original Assignee
Филипс Лайтинг Холдинг Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. filed Critical Филипс Лайтинг Холдинг Б.В.
Publication of RU2016105521A publication Critical patent/RU2016105521A/ru
Publication of RU2016105521A3 publication Critical patent/RU2016105521A3/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B10/00Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114Indoor or close-range type systems
    • H04B10/116Visible light communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B10/00Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114Indoor or close-range type systems
    • H04B10/1149Arrangements for indoor wireless networking of information
    • H05B47/1965
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B10/00Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/50Transmitters
    • H04B10/516Details of coding or modulation
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10Controlling the light source
    • H05B47/175Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19Controlling the light source by remote control via wireless transmission

Claims (35)

1. Передающее устройство, содержащее:
контроллер, выполненный с возможностью вывода сигнала для управления источником (4i) света для излучения света,
причем упомянутый контроллер (10) выполнен с возможностью, посредством упомянутого сигнала, модулировать составляющую закодированного света на свет, причем модуляция в свете приводит к тому, что видеоизображение, захватываемое приемной камерой (16) из упомянутого света, испытывает воздействие кажущейся временной частоты, обусловленной последовательным захватом множественных кадров упомянутого видеоизображения, и кажущейся пространственной частоты, обусловленной последовательным экспонированием пространственных участков в каждом кадре;
причем упомянутый контроллер выполнен с возможностью модулировать составляющую закодированного света на свет на выбранной одной из множества различных частот модуляции, причем каждая различная частота модуляции задает соответственный канал, и каждый из каналов должен обнаруживаться модулем (18) детектирования камеры, основываясь на соответственной комбинации значений кажущейся временной частоты и кажущейся пространственной частоты, соответствующей соответственной частоте модуляции, причем модуль детектирования имеет на каждом из каналов соответственный отклик, который варьируется как функция кажущейся временной частоты; и
причем контроллер конфигурируется с упомянутым одним из каналов, выбираемым из предварительно заданного набора упомянутых каналов, причем предварительно заданный набор каналов имеет то свойство, что отклик модуля детектирования на каждом из упомянутых каналов будет иметь минимум по существу на кажущейся временной частоте каждого другого из упомянутых каналов.
2. Устройство по п.1, содержащее:
один или несколько контроллеров (10), включая, по меньшей мере, упомянутый контроллер, причем упомянутый один или несколько контроллеров выполнены с возможностью выводить сигналы для управления множеством источников (4i, 4ii) освещения, включая упомянутый сигнал для управления упомянутым источником света; и
при этом упомянутый один или несколько контроллеров выполнены с возможностью, посредством упомянутых сигналов, модулировать соответственную составляющую закодированного света на свет, испускаемый из каждого из источников света, каждый на соответственном одном из предварительно заданного набора каналов, каждый из которых имеет различную соответственную частоту модуляции.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором:
контроллер (10) выполнен с возможностью модуляции множества составляющих закодированного света на свет, испускаемый из упомянутого источника (4i) света, каждый на соответственном одном из предварительно заданного набора каналов, каждый из которых имеет различную соответственную частоту модуляции.
4. Устройство по п.1 или 2, в котором отклик модуля (18) детектирования зависит от числа последовательно захваченных кадров, на которых обнаруживается составляющая закодированного света, и предварительно заданный набор компонуется, чтобы иметь упомянутое свойство для упомянутого числа кадров.
5. Устройство по п.4, в котором частоты модуляции предварительно заданного набора конфигурируются по существу как:
Figure 00000001
где fc – частота модуляции, fframe – частота, с которой захватываются кадры, N – число последовательно захваченных кадров, на которых должна обнаруживаться составляющая закодированного света, и k – целое число, отличное от N.
6. Устройство по п.1 или 2, в котором отклик имеет ширину
Figure 00000002
в области кажущейся пространственной частоты и ширину
Figure 00000003
в области кажущейся временной частоты, и частота модуляции на каждом канале отделяется от каждого другого канала, по меньшей мере, на
Figure 00000002
в области кажущейся пространственной частоты и на
Figure 00000003
в области кажущейся временной частоты.
7. Приемное устройство, содержащее:
вход для приема данных видеоизображения из камеры (16), причем модуляция в свете, испускаемом источником света, будет приводить к тому, что видеоизображение, захватываемое камерой из упомянутого света, испытывает воздействие кажущейся временной частоты, обусловленной последовательным захватом множественных кадров упомянутого видеоизображения; и
модуль (18) детектирования, выполненный с возможностью обнаружения составляющих закодированного света, модулированных на свет на множестве соответственных каналов, каждый из которых имеет различную соответственную частоту модуляции, выполнен с возможностью отделения каждого из каналов, основываясь на кажущейся временной частоте;
причем на каждом из упомянутых каналов, модуль детектирования имеет соответственный отклик, который варьируется как функция кажущейся временной частоты; и
отклик модуля детектирования на каждом из упомянутых каналов имеет минимум по существу на кажущейся временной частоте каждого другого из упомянутых каналов.
8. Приемное устройство по п.7, в котором модуляция в свете будет приводить к тому, что камера (16) испытывает воздействие кажущейся пространственной частоты, обусловленной последовательным экспонированием пространственных участков в каждом кадре; и
модуль (18) детектирования выполнен с возможностью избирательного приема каждого из каналов, основываясь на соответственной комбинации значений кажущейся временной и кажущейся пространственной частоты, соответствующей соответственной частоте модуляции;
в котором на каждом из упомянутых каналов, отклик модуля детектирования содержит результат избирательного приема, основанный на кажущейся пространственной частоте.
9. Приемное устройство по п.8, в котором камера (16) представляет собой камеру со сдвигаемым затвором, причем пространственные участки являются линиями кадра.
10. Приемное устройство по пп.7, 8 или 9, в котором отклик модуля детектирования зависит от числа N последовательно захваченных кадров, на которых обнаруживается составляющая закодированного света, и частоты модуляции предварительно заданного набора конфигурируются по существу как:
Figure 00000001
где fc – частота модуляции, fframe – частота, с которой захватываются кадры, и k – целое число, отличное от N.
11. Приемное устройство по пп.7, 8 или 9, в котором модуль детектирования содержит фильтр, выполненный с возможностью выбора кажущейся пространственной частоты канала, и функцию временного накопления, выполненную с возможностью выбора кажущейся временной частоты; причем отклик содержит действие фильтра и функции временного накопления.
12. Приемное устройство по п.11, в котором упомянутый фильтр содержит фильтр Габора zc(y,n) , и функция временного накопления может быть описана выражением:
Figure 00000004
где fc(t) - кажущаяся временная частота и N – число последовательно захваченных кадров, на которых должна обнаруживаться составляющая закодированного света.
13. Приемное устройство по любому из пп.7-9, в котором модуль детектирования выполнен с возможностью обнаруживать составляющую закодированного света на первой группе из N упомянутых последовательно захваченных кадров, и затем выполнять обновленный пример обнаружения на каждой из одной или нескольких групп из N упомянутых последовательно захваченных кадров, где группы перекрываются во времени, включающих в себя некоторые из подобных кадров.
14. Приемное устройство по п.7, в котором камера (16) представляет собой камеру с кадровым затвором.
15. Компьютерный программный продукт для использования в системе, в которой модуляция в свете, испускаемом источником света, будет приводить к тому, что видеоизображение, захватываемое приемной камерой (16) из упомянутого света, испытывает воздействие кажущейся временной частоты, обусловленной последовательным захватом множественных кадров упомянутого видеоизображения, и кажущейся пространственной частоты, обусловленной последовательным экспонированием пространственных участков в каждом кадре; и составляющие закодированного света модулируются на свет на множестве соответственных каналов, каждый из которых имеет различную соответственную частоту модуляции, причем каждый из каналов должен обнаруживаться модулем (18) детектирования камеры, основываясь на соответственной комбинации значений кажущейся временной и кажущейся пространственной частоты, соответствующей соответственной частоте модуляции, причем модуль детектирования имеет на каждом из каналов соответственный отклик, который варьируется как функция кажущейся временной частоты, и который содержит эффект кажущейся пространственной частоты;
причем компьютерный программный продукт содержит код, встроенный на считываемом компьютером носителе данных, сконфигурированный так, чтобы при исполнении устанавливать связь по одному из упомянутых каналов, причем упомянутый один из каналов выбирается из предварительно заданного набора, сконфигурированного так, что отклик модуля детектирования на каждом из упомянутых каналов будет иметь минимум по существу на кажущейся временной частоте каждого другого из упомянутых каналов.
RU2016105521A 2013-07-23 2014-07-16 Модуляция составляющих закодированного света RU2016105521A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13177566.0 2013-07-23
EP13177566 2013-07-23
PCT/EP2014/065187 WO2015010967A1 (en) 2013-07-23 2014-07-16 Modulation of coded light components

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016105521A true RU2016105521A (ru) 2017-08-29
RU2016105521A3 RU2016105521A3 (ru) 2018-06-15

Family

ID=48877046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016105521A RU2016105521A (ru) 2013-07-23 2014-07-16 Модуляция составляющих закодированного света

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9900092B2 (ru)
EP (1) EP3025442B1 (ru)
JP (1) JP6096383B2 (ru)
CN (1) CN105393474B (ru)
RU (1) RU2016105521A (ru)
WO (1) WO2015010967A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5881201B2 (ja) * 2012-09-10 2016-03-09 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 光検出システム及び方法
US10285248B2 (en) * 2014-11-04 2019-05-07 Signify Holding B.V. Transmitter comprising a transmission queue and corresponding source device
CN105245761B (zh) * 2015-09-30 2018-08-24 温州医科大学 单次快照多频解调方法
US10230927B2 (en) 2015-09-30 2019-03-12 Wenzhou Medical University Single snapshot multi-frequency demodulation method
US9742493B2 (en) * 2015-09-30 2017-08-22 Osram Sylvania Inc. Reconstructing light-based communication signals captured with a rolling shutter image capture device
CN105954719B (zh) * 2016-04-22 2019-03-19 深圳市摩仑科技有限公司 一种低成本室内定位方法及系统
US10637575B2 (en) * 2016-05-25 2020-04-28 Wisconsin Alumni Research Foundation Spatial location indoors using standard fluorescent fixtures
KR20180062036A (ko) * 2016-11-30 2018-06-08 삼성전자주식회사 조명 제어장치 및 방법
TWI620420B (zh) * 2016-12-02 2018-04-01 財團法人資訊工業策進會 可見光通訊系統及方法
TWI610540B (zh) 2016-12-06 2018-01-01 財團法人工業技術研究院 可見光通訊裝置、方法及系統
US10251027B2 (en) 2016-12-15 2019-04-02 Wisconsin Alumni Ressarch Foundation Navigation system tracking high-efficiency indoor lighting fixtures
WO2018130559A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 Philips Lighting Holding B.V. Detecting coded light
CN108234977B (zh) * 2018-01-12 2021-03-09 京东方科技集团股份有限公司 一种视频播放方法及显示系统
IT201900006400A1 (it) 2019-04-26 2020-10-26 Tci Telecomunicazioni Italia S R L Procedimento e sistema di localizzazione utilizzanti luce codificata
EP3930218A1 (en) * 2020-06-23 2021-12-29 IMRA Europe S.A.S. Vlc in streets

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1091571B1 (en) * 1999-10-08 2012-05-30 Panasonic Corporation Apparatus and methods for detection and compensation of illumination flicker, detection and measurement of AC line frequency
KR101110009B1 (ko) * 2004-02-27 2012-02-06 교세라 가부시키가이샤 촬상 장치 및 화상 생성 방법
US7667740B2 (en) * 2006-07-28 2010-02-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Elimination of modulated light effects in rolling shutter CMOS sensor images
US8331796B2 (en) * 2007-09-26 2012-12-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and device for communicating data using a light source
TWI387226B (zh) 2009-01-07 2013-02-21 Ind Tech Res Inst 光發射裝置、光接收裝置、資料傳遞系統及應用其之方法
US9008315B2 (en) * 2012-01-20 2015-04-14 Digimarc Corporation Shared secret arrangements and optical data transfer
JP2011078074A (ja) 2009-09-04 2011-04-14 Canon Inc 撮像装置およびその制御方法
CN102726123B (zh) 2010-01-15 2015-02-18 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于对局部化光贡献进行2d检测的方法和系统
EP2503852A1 (en) * 2011-03-22 2012-09-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Light detection system and method
US8334901B1 (en) * 2011-07-26 2012-12-18 ByteLight, Inc. Method and system for modulating a light source in a light based positioning system using a DC bias
ES2708695T3 (es) * 2011-10-14 2019-04-10 Signify Holding Bv Detector de luz codificada
EP2805439B1 (en) * 2012-01-20 2016-12-28 Digimarc Corporation Shared secret arrangements and optical data transfer
JP5881201B2 (ja) 2012-09-10 2016-03-09 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 光検出システム及び方法
CN104885383B (zh) * 2012-12-27 2017-08-29 松下电器(美国)知识产权公司 影像显示方法
CN104885382B (zh) * 2012-12-27 2017-08-22 松下电器(美国)知识产权公司 可视光通信信号显示方法以及显示装置
US9306667B2 (en) * 2013-02-22 2016-04-05 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for power-efficient joint dimming and visible light communication
US9407367B2 (en) * 2013-04-25 2016-08-02 Beijing Guo Cheng Wan Tong Information Co. Ltd Methods and devices for transmitting/obtaining information by visible light signals
JP6407975B2 (ja) * 2013-05-24 2018-10-17 フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ 符号化光の検出

Also Published As

Publication number Publication date
US20160164603A1 (en) 2016-06-09
US9900092B2 (en) 2018-02-20
JP2016530745A (ja) 2016-09-29
EP3025442A1 (en) 2016-06-01
CN105393474B (zh) 2018-04-13
WO2015010967A1 (en) 2015-01-29
CN105393474A (zh) 2016-03-09
EP3025442B1 (en) 2018-04-25
RU2016105521A3 (ru) 2018-06-15
JP6096383B2 (ja) 2017-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016105521A (ru) Модуляция составляющих закодированного света
US10520429B2 (en) Image processing device, image processing method and image processing program
KR102376285B1 (ko) 시간 공유를 이용한 자동적인 다수의 심도 카메라들 동기화
KR20160096192A (ko) 고주파수 가시광 통신 신호들을 디코딩하기 위한 이미지 센서를 구성하는 방법들 및 장치
US20170122731A1 (en) Apparatus and method for obtaining image
RU2682427C2 (ru) Кодированный свет
US10951838B2 (en) Image processing device, imaging device, and imaging method
CN104641727A (zh) 经由便携式设备控制(多个)光源
RU2016143826A (ru) Устройство связи, способ связи и компьютерная программа
RU2017121797A (ru) Управление динамикой освещения
JP2014060711A5 (ru)
SG11202009370QA (en) Pixel collection circuit, optical flowsensor, and optical flow and image information collection system
US20200092458A1 (en) Image processing system with led flicker mitigation
CN104102906A (zh) 一种应用于虹膜识别系统的数据处理方法和设备
MX2017007139A (es) Sistema y metodo para un complemento biometrico de dispositivo movil.
EP3004984B1 (en) Detecting coded light
JP2016524853A5 (ru)
KR101736472B1 (ko) 영상 감시 장치 및 방법
JP2017049789A (ja) 表示制御装置、制御方法及び制御プログラム
US20140362245A1 (en) Wireless imaging system, method of controlling wireless imaging system, wireless communication apparatus, and storage medium
CN111226400A (zh) 解码利用卷帘快门图像捕获装置捕获的基于光的通信信号
US10798308B2 (en) Imaging control device, imaging apparatus, imaging control method, and imaging control program
SG11201807461XA (en) Information processing device, information processing method, and non-transitory computer readable medium
KR101993063B1 (ko) 광학 카메라 통신을 이용하는 광원 검출 방법 및 장치
TW201614354A (en) Automatic focus searching using focal sweep technique

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20181107