JP2016524853A - 符号化光の検出 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- カメラによって捕捉される光を表す画像データを受け取るための入力部であって、前記カメラは露光時間を有し、前記光は、それぞれが前記露光時間の時期にわたって持続する一連の露光の間中捕捉される、入力部と、
或る変調周波数で変調された前記光の中の符号化光成分を検出するための画像解析モジュールであって、前記検出内に、前記露光時間の影響による周波数ブラインドスポットがある、画像解析モジュールと、
前記露光時間に影響を及ぼす前記カメラの1つ又は複数のパラメータを制御するための出力部と、
前記変調周波数が前記周波数ブラインドスポットに対応するのを避けるために前記1つ又は複数のパラメータを制御するコントローラと
を含む、装置。 - 前記コントローラが、前記1つ又は複数のパラメータを変えて少なくとも2つの異なる長さの前記露光時間を試し、前記画像解析モジュールを操作して前記異なる長さの前記露光時間のそれぞれの下で前記検出を試みることによって前記制御を行う、請求項1に記載の装置。
- 前記コントローラが、前記試みに基づき、前記符号化光成分の検出をもたらす前記1つ又は複数のパラメータの値を決定し、前記符号化光成分を更に検出するために使用されるように決定された前記値を設定する、請求項2に記載の装置。
- 光がフレームのシーケンスにわたって捕捉され、前記フレーム内の空間部分のシーケンスを露光することによって光が各フレーム内で捕捉され、前記シーケンス内の前記空間部分のそれぞれは、前記露光時間の時期にわたって光を当てられる、請求項1乃至3の何れか一項に記載の装置。
- 前記カメラがローリングシャッターカメラであり、前記空間部分のそれぞれが前記フレームのラインである、請求項4に記載の装置。
- 前記コントローラが、前記異なる長さの露光時間を前記フレームの異なるフレーム内で試す、請求項2に従属する請求項4又は5に記載の装置。
- 前記1つ又は複数のパラメータが、前記露光時間の前記長さを明確に定める露光時間設定値を含む、請求項1乃至6の何れか一項に記載の装置。
- 前記1つ又は複数のパラメータが、光への感度を定める露光指数を含む、請求項1乃至7の何れか一項に記載の装置。
- 前記1つ又は複数のパラメータが、露光不足又は露光過多の程度を定める露光値設定値を含む、請求項1乃至8の何れか一項に記載の装置。
- 前記フレームがフレーム領域を有し、前記1つ又は複数のパラメータが、前記フレーム領域内の領域を定める関心領域設定値を含み、前記関心領域設定値は前記領域の明るさ又は暗さに応じて前記露光時間に影響を及ぼす、請求項6又は請求項6に従属する任意の請求項に記載の装置。
- 前記検出内に、前記露光時間の前記影響による複数の周波数ブラインドスポットがあり、前記コントローラは、前記変調周波数が前記複数のブラインドスポットの何れかに対応するのを避けるために前記1つ又は複数のパラメータを制御する、請求項1乃至10の何れか一項に記載の装置。
- 前記ブラインドスポットが1/Texpの整数倍にあり、Texpは前記露光時間である、請求項11に記載の装置。
- 前記検出が前記周波数領域内にsinc形の伝達関数を有し、前記ブラインドスポットが前記sinc形の伝達関数内のゼロに起因する、請求項11又は12に記載の装置。
- 前記画像解析モジュールが、異なる個々の変調周波数で変調された前記光の中の複数の符号化光成分を検出し、前記コントローラが、前記複数の符号化光成分の前記変調周波数の任意のものが前記ブラインドスポットに対応するのを避けるために前記1つ又は複数のパラメータを制御する、請求項1乃至13の何れか一項に記載の装置。
- コンピュータ可読記憶媒体上に具体化され、プロセッサ上で実行されるとき、
カメラによって捕捉される光を表す画像データを受け取る操作であって、前記カメラは露光時間を有し、前記光が一連の露光の間中捕捉され、各露光が前記露光時間の時期にわたって持続する、操作と、
或る変調周波数で変調された前記光の中の符号化光成分を検出するための検出過程を行う操作であって、前記検出過程内で前記露光時間の影響による周波数ブラインドスポットがある、操作と、
前記変調周波数が前記周波数ブラインドスポットに対応するのを避けるために、前記露光時間に影響を及ぼす前記カメラの1つ又は複数のパラメータを制御する操作と
を実行するコードを含む、コンピュータプログラム。
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