JP5525400B2 - 立旋盤 - Google Patents
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Description
6 クロスレール
10 サドル
12 水平移送装置(第1移送装置)
14 ラム
18 工具ホルダ
22 第1工具保持部
24 第2工具保持部
26 ホルダ側カービック(ホルダ側固定用係合部)
26a ホルダ側歯部
36b ピン穴(ホルダ側接続用係合部)
42 ラム本体
42a 収容空間
44 支持軸部
46 クランプ部駆動機構
48 支持軸部駆動装置
58 切替装置
62 ラム側カービック(ラム側固定用係合部)
62a ラム側歯部
64 昇降装置
72 筒体
74 支持部
76 クランプ部
88 ピン(支持軸側接続用係合部)
101 工具
102 工具
101a 第1内向き旋削工具
101b 第1外向き旋削工具
102a 第2内向き旋削工具
102b 第2外向き旋削工具
Claims (8)
- ワークを上下方向に延びる縦軸回りに回転させながら旋削加工する立旋盤であって、
ワークを下から支持しながら前記縦軸回りに回転させるワーク回転装置と、
前記ワーク回転装置の上方において当該ワーク回転装置によるワークの回転軸に垂直な第1移動軸方向に延びるクロスレールと、
前記クロスレールに沿って前記第1移動軸方向に移動可能となるように当該クロスレールに支持されるサドルと、
前記サドルを前記クロスレールに沿って前記第1移動軸方向に移送する第1移送装置と、
前記ワークの回転軸と平行な第2移動軸方向に移動可能となるように前記サドルに支持されるラムと、
前記ラムを前記第2移動軸方向に移送する第2移送装置と、
前記ラムの下端で支持され、ワークを旋削するための複数の工具がワークの回転軸と平行に延びる中心軸の周りに所定間隔で配置されるようにそれらの工具を保持するとともに、その各工具の刃先が前記中心軸から見て外向きに突出するような姿勢でそれらの工具を保持する工具ホルダとを備え、
前記ラムは、前記サドルに支持され、前記第2移動軸方向に延びる収容空間を内部に有するラム本体と、前記第2移動軸方向に延びる姿勢で前記収容空間に挿入されるとともにその軸回りに回転可能となるように前記ラム本体に外側から支持され、前記ラム本体から下方に突出して前記工具ホルダを同軸となるように支持する支持軸部と、前記ラム本体内に設けられ、前記支持軸部をその軸回りに回転させる駆動装置とを有する、立旋盤。 - 前記ラム本体は、前記支持軸部の軸回りにおける前記工具ホルダの旋回を許容する旋回許容状態と、前記工具ホルダによって保持された各工具の刃先が前記第1移動軸方向においてワークの径方向内側又は径方向外側に向かうような前記支持軸部の軸回りの複数の旋回位置で前記工具ホルダの旋回を阻止する旋回阻止状態とに切り替わる切替装置を有する、請求項1に記載の立旋盤。
- 前記切替装置は、前記ラム本体の下端に設けられたラム側固定用係合部と、前記工具ホルダを前記第2移動軸方向において昇降させる昇降装置とを含み、
前記工具ホルダは、その上端に設けられ、前記支持軸部の軸回りの複数の位置で前記ラム側固定用係合部に対して前記支持軸部の軸回りに旋回しないように前記第2移動軸方向において係合可能なホルダ側固定用係合部を有し、
前記昇降装置は、前記ホルダ側固定用係合部が前記ラム側固定用係合部から離脱する高さ位置である離脱位置に前記工具ホルダを降下させることにより前記切替装置を前記旋回許容状態とする一方、前記離脱位置よりも上方の位置でかつ前記ホルダ側固定用係合部が前記ラム側固定用係合部に係合する高さ位置である係合位置に前記工具ホルダを上昇させて保持することにより前記切替装置を前記旋回阻止状態とする、請求項2に記載の立旋盤。 - 前記ラム側固定用係合部は、前記支持軸部の軸心の周りに所定間隔で配設され、前記支持軸部の径方向外側へ延びるとともに下向きに突出する複数のラム側歯部を有し、
前記ホルダ側固定用係合部は、前記工具ホルダの中心軸の周りに前記複数のラム側歯部と等しい間隔で配設され、前記工具ホルダの径方向外側へ延びるとともに上向きに突出し、前記支持軸部の軸回りの複数の位置で前記複数のラム側歯部と前記第2移動軸方向において噛合可能な複数のホルダ側歯部を有する、請求項3に記載の立旋盤。 - 前記工具ホルダは、ホルダ側接続用係合部を有し、
前記支持軸部は、前記工具ホルダが前記離脱位置に降下することにより前記ホルダ側接続用係合部と係合して当該支持軸部に対する前記工具ホルダの旋回を阻止する支持軸側接続用係合部を有する、請求項3又は4に記載の立旋盤。 - 前記支持軸部は、前記第2移動軸方向に延びるとともに前記収容空間に挿入され、その軸回りに回転可能となるように前記ラム本体に外側から支持された筒体と、前記筒体内に下側から挿入されるとともにその筒体から下方に突出するように設けられ、前記筒体の下側で前記工具ホルダを支持する支持部と、前記筒体内に設けられ、その筒体内に挿入された前記支持部を把持する把持状態とその支持部を放す解放状態とに切り替わるクランプ部とを有し、
前記ラム本体には、前記クランプ部が前記把持状態と前記解放状態との間で切り替わるようにそのクランプ部を駆動するためのクランプ部駆動機構が設けられている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の立旋盤。 - 前記工具ホルダは、その中心軸の周りに所定間隔で配設され、工具が前記中心軸に対して垂直に延びるとともにその工具の刃先が当該工具ホルダの径方向外側へ向かうような姿勢で工具をそれぞれ保持する複数の第1工具保持部と、前記中心軸の周りに所定間隔で配設され、工具が前記中心軸に対して平行に延びるとともにその工具の刃先が下向きでかつ当該工具ホルダの径方向外側へ向かうような姿勢で工具をそれぞれ保持する複数の第2工具保持部とを有する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の立旋盤。
- 前記立旋盤は、円筒状の内周面及び外周面を有するワークの当該内周面及び外周面をそれぞれ旋削するために用いられ、
前記第1工具保持部によって保持される工具としては、ワークの径方向外側の位置でその刃先がワークの径方向内側を向くような姿勢で配置され、上下方向に移送されてワークの外周面を旋削する第1内向き旋削工具と、この第1内向き旋削工具と逆向きに刃先が設けられ、ワークの径方向内側の位置でその刃先がワークの径方向外側を向くような姿勢で配置され、上下方向に移送されてワークの内周面を旋削する第1外向き旋削工具とがあり、
前記第2工具保持部によって保持される工具としては、その刃先がワークの径方向内側を向くような姿勢で配置され、ワークの径方向外側から径方向内側へ向かって移送されてワークの上端面を旋削する第2内向き旋削工具と、この第2内向き旋削工具と逆向きに刃先が設けられ、その刃先がワークの径方向外側を向くような姿勢で配置され、ワークの径方向内側から径方向外側へ向かって移送されてワークの上端面を旋削する第2外向き旋削工具とがあり、
前記第1工具保持部は、前記第1内向き旋削工具と前記第1外向き旋削工具をいずれも保持可能に構成され、
前記第2工具保持部は、前記第2内向き旋削工具と前記第2外向き旋削工具をいずれも保持可能に構成されている、請求項7に記載の立旋盤。
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