JP5524586B2 - 基板処理装置、該基板処理装置を制御する制御装置および基板処理方法 - Google Patents
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Description
また、本発明は、第1処理方法を実行する第1処理室と、第2処理方法を実行する第2処理室と、前記処理室に基板を搬送する搬送手段と、前記第1処理方法と対応する処理室が前記第1処理室で行われることを示す第1情報と、前記第2処理方法と対応する処理室が前記第2処理室で行われることを示す第2情報とを、処理方法と処理室との関連付け情報として記憶するメモリ部と、を備える基板処理装置により基板を処理する基板処理方法であって、前記第1処理方法と前記第2処理方法のいずれか一方を第1処理選択情報として取得し、前記第1処理方法と前記第2処理方法の他方を第2処理選択情報として取得する第1工程と、前記第1処理選択情報と前記関連付け情報とを参照し、基板を搬送する処理室を示す第1搬送情報を作成し、前記第2処理選択情報と前記関連付け情報と参照し、基板を搬送する第2搬送情報を作成し、前記第1搬送情報および前記第2搬送情報の少なくとも一方に基づき、基板の搬送順序を示す搬送順序情報を生成する第2工程と、前記搬送順序情報の搬送順序に基づき、対応する処理室に基板が搬送されるように、前記搬送手段を制御する第3工程とを有することを特徴とする。
さらに、本発明は、第1処理方法を実行する第1処理室と、第2処理方法を実行する第2処理室と、前記処理室に基板を搬送する搬送手段と、前記第1処理方法と対応する処理室が前記第1処理室で行われることを示す第1情報と、前記第2処理方法と対応する処理室が前記第2処理室で行われることを示す第2情報とを、処理方法と処理室との関連付け情報として記憶するメモリ部と、を備える基板処理装置を制御するコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記第1処理方法と前記第2処理方法のいずれか一方を第1処理選択情報として取得し、前記第1処理方法と前記第2処理方法の他方を第2処理選択情報として取得する第1ステップと、前記第1処理選択情報と前記関連付け情報とを参照し、基板を搬送する処理室を示す第1搬送情報を作成し、前記第2処理選択情報と前記関連付け情報と参照し、基板を搬送する第2搬送情報を作成し、前記第1搬送情報および前記第2搬送情報の少なくとも一方に基づき、基板の搬送順序を示す搬送順序情報を生成する第2ステップと、前記搬送順序情報の搬送順序に基づき、対応する処理室に基板が搬送されるように、前記搬送手段を制御する第3ステップとを実行させるためのコンピュータプログラムである。
図1に、本発明の一実施形態に係る、複数の処理室を備える基板処理装置を示す。図1に示す基板処理装置は、スッパタリング成膜を行う第一の処理室1、スパッタリング成膜を行う第二の処理室2、エッチング処理を行う第三の処理室3、加熱処理を行う第四の処理室4、搬送室5、および制御装置100を備えている。該制御装置100は、制御部6、判断部7、メモリ8、入力表示部9を有している。すなわち、本実施形態における基板処理装置が備える複数の処理室は、処理方法毎にグループ化されていると言える。例えば、第一の処理室1および第二の処理室2は共にスパッタリングを実行するので、処理方法が「スパッタリング処理」のグループに属することになる。同様に、第三の処理室3は、処理方法が「エッチング処理」のグループに属し、第四の処理室4は、処理方法が「加熱処理」のグループに属する。
なお、本明細書において、「処理方法」とは、処理室で行われる処理(プロセス)を指す。
図1に示す形態において、以下の順序にて基板処理を実施する際の例を図5のフローチャートを用いて示す。以下、このフローチャートを参照して、本実施形態に係る搬送順序情報生成にかかる各工程を説明する。
本実施形態では、処理方法の順番としては、
加熱処理→エッチング処理→スパッタリング処理(材料a)→スパッタリング処理(材料b)
である。
図2に示す形態において、以下の順序にて基板処理を実施する際の例を図6のフローチャートを用いて示す。以下、このフローチャートを参照して、本実施形態に係る搬送順序情報生成にかかる各工程を説明する。なお、ステップS21〜S24、S28、およびS29はそれぞれ、図5のステップS1〜S6と同様の処理が行われる。
本実施形態では、処理方法の順番としては、
スパッタリング処理(材料a)→スパッタリング処理(材料b)→スパッタリング処理(材料c)である。
本実施形態では、搬送順序情報作成時に、各処理室で所定の処理方法を行う際の、プロセス条件および仕上がりパラメータをも指定し、搬送順序情報に従って基板が搬送された処理室において、上記プロセス条件に関するプロセス条件情報に従った処理を実行させ、仕上がりパラメータに達したときに該処理方法を終了する。このプロセス条件情報の生成に必要なプロセス条件および仕上がりパラメータは、作業者が選択しても良いし、制御装置100が、選択された処理方法に応じて自動的に抽出する様にしても良い。
すなわち、作業者による選択あるいは作業者による直接入力により、制御装置100は、プロセス条件を取得することができる。
スパッタリング処理(材料aにより膜厚xμm)→スパッタリング処理(材料bによりyμm)
である。
なお、本ステップにおいて、プロセス条件の指定を、各条件について作業者が入力操作部を介して直接入力するようにしても良い。
なお、仕上がりパラメータの指定は、前述のように指定された膜厚から作業者が選択するか、或いは作業者が仕上がりパラメータとして膜厚を直接入力しても良い。
本発明では、制御装置100は、複数の処理室を備える基板処理装置の搬送を制御することができれば、該基板処理装置に内蔵されても良いし、LAN等によるローカルな接続、または、インターネットといったWANによる接続を介して、基板処理装置と別個に設けても良い。すなわち、本発明では、制御装置100の配置位置が問題ではなく、上述の実施形態のようにして搬送順序情報を生成するように制御装置100を構成することが重要なのである。
2 第二の処理室
3 第三の処理室
4 第四の処理室
5 搬送室
6 制御部
7 判断部
8 メモリ
9 入力表示部
10、21 第一の材料a
11 第三の材料c
20 第二の材料b
50 搬送ロボット
100 制御装置
Claims (8)
- 第1処理方法を実行するように構成された第1処理室と、
第2処理方法を実行するように構成された第2処理室と、
前記第1処理室と前記第2処理室に基板を搬送する搬送手段を備えた搬送室と、
制御装置と、を有する基板処理装置であって、
前記制御装置は、前記第1処理方法と前記第2処理方法のいずれか一方を第1処理選択情報とし、前記第1処理方法と前記第2処理方法の他方を第2処理選択情報として外部から入力可能に構成され、
さらに、前記制御装置は、
前記第1処理方法と対応する処理室が前記第1処理室で行われることを示す第1情報と、前記第2処理方法と対応する処理室が前記第2処理室で行われることを示す第2情報とを、処理方法と処理室との関連付け情報として記憶するメモリ部と、
前記第1処理選択情報を受信した際、前記第1処理選択情報と前記メモリ部に記憶された前記関連付け情報とを参照して、基板を搬送する処理室を示す第1搬送情報を作成し、前記第2処理選択情報を受信した際、前記第2処理選択情報と前記メモリ部に記憶された前記関連付け情報とを参照して、基板を搬送する処理室を示す第2搬送情報を作成し、前記第1搬送情報および前記第2搬送情報の少なくとも一方に基づき、基板の搬送順序を示す搬送順序情報を生成する判断部と、
前記搬送順序情報を受信した際、該搬送順序情報の搬送順序に基づき、対応する処理室に基板が搬送されるように、前記搬送手段を制御する制御部と
を有することを特徴とする基板処理装置。 - 少なくとも2つの独立した処理室を有する第1処理室であって、前記少なくとも2つの処理室の各々は、少なくとも1つ以上のターゲット材料により基板に対して第1処理方法を実行するように構成された第1処理室と、
第2処理方法を実行するように構成された第2処理室と、
前記第1処理室の前記少なくとも2つの処理室の各々と前記第2処理室に基板を搬送する搬送手段を備えた搬送室と、
制御装置と、を有する基板処理装置であって、
前記制御装置は、前記第1処理方法と前記第2処理方法のいずれか一方を第1処理選択情報とし、前記第1処理方法と前記第2処理方法の他方を第2処理選択情報として外部から入力可能に構成され、
さらに、前記制御装置は、
前記少なくとも1つ以上のターゲット材料のうちの、第1のターゲット材料に係わる前記第1処理方法が前記少なくとも2つの処理室の一つの処理室で行われることを示す第1情報と、前記少なくとも1つ以上のターゲット材料のうちの、第2のターゲット材料に係わる前記第1処理方法が前記少なくとも2つの処理室の他の1つの処理室で行われることを示す第2情報と、前記第2処理方法と対応する処理室が前記第2処理室であることを示す第3情報とを、処理方法と処理室との関連付け情報として記憶するメモリ部と、
前記第1処理選択情報を受信した際、前記第1処理選択情報と前記メモリ部に記憶された前記関連付け情報とを参照して、前記第1処理選択情報が前記第1のターゲット材料に係わる第1処理方法であるときには、基板を搬送する処理室として、前記第1処理室中の前記第1のターゲット材料に係わる前記第1処理方法を実行可能な前記一つの処理室を示す第1搬送情報を作成し、前記第1処理選択情報を受信した際、前記第1処理選択情報と前記メモリ部に記憶された前記関連付け情報とを参照して、前記第1処理選択情報が前記第2のターゲット材料に係わる第1処理方法であるときには、基板を搬送する処理室として、前記第1処理室の前記第2のターゲット材料に係わる前記第1処理方法を実行可能な前記他の1つの処理室を示す第2搬送情報を作成し、前記第2処理選択情報を受信した際、前記第2処理選択情報と前記メモリ部に記憶された前記関連付け情報とを参照して、基板を搬送する処理室を示す第3搬送情報を作成し、前記第1搬送情報、前記第2搬送情報、および第3搬送情報の少なくとも一つに基づき、基板の搬送順序を示す搬送順序情報を生成する判断部と、
前記搬送順序情報を受信した際、該搬送順序情報の搬送順序に基づき、対応する処理室に基板が搬送されるように、前記搬送手段を制御する制御部と
を備えることを特徴とする基板処理装置。 - 前記制御装置は、前記関連付け情報と前記搬送順序情報を表示する入力表示部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の基板処理装置。
- 第1処理方法を実行するように構成された第1処理室と第2処理方法を実行するように構成された第2処理室に基板を搬送する搬送手段を有する基板処理装置を制御し、前記第1処理方法と前記第2処理方法のいずれか一方を第1処理選択情報とし、前記第1処理方法と前記第2処理方法の他方を第2処理選択情報として外部から入力可能に構成された制御装置であって、
前記第1処理方法と対応する処理室が前記第1処理室で行われることを示す第1情報と、前記第2処理方法と対応する処理室が前記第2処理室で行われることを示す第2情報とを、処理方法と処理室との関連付け情報として記憶するメモリ部と、
前記第1処理選択情報を受信した際、前記第1処理選択情報と前記メモリ部に記憶された前記関連付け情報とを参照して、基板を搬送する処理室を示す第1搬送情報を作成し、前記第2処理選択情報を受信した際、前記第2処理選択情報と前記メモリ部に記憶された前記関連付け情報とを参照して、基板を搬送する処理室を示す第2搬送情報を作成し、前記第1搬送情報および前記第2搬送情報の少なくとも一方に基づき、基板の搬送順序を示す搬送順序情報を生成する判断部と、
前記搬送順序情報を受信した際、該搬送順序情報の搬送順序に基づき、対応する処理室に基板が搬送されるように、前記搬送手段を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記関連付け情報と前記搬送順序情報を表示する入力表示部をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 第1処理方法を実行する第1処理室と、
第2処理方法を実行する第2処理室と、
前記処理室に基板を搬送する搬送手段と、
前記第1処理方法と対応する処理室が前記第1処理室で行われることを示す第1情報と、前記第2処理方法と対応する処理室が前記第2処理室で行われることを示す第2情報とを、処理方法と処理室との関連付け情報として記憶するメモリ部と、を備える基板処理装置により基板を処理する基板処理方法であって、
前記第1処理方法と前記第2処理方法のいずれか一方を第1処理選択情報として取得し、前記第1処理方法と前記第2処理方法の他方を第2処理選択情報として取得する第1工程と、
前記第1処理選択情報と前記関連付け情報とを参照し、基板を搬送する処理室を示す第1搬送情報を作成し、前記第2処理選択情報と前記関連付け情報と参照し、基板を搬送する第2搬送情報を作成し、前記第1搬送情報および前記第2搬送情報の少なくとも一方に基づき、基板の搬送順序を示す搬送順序情報を生成する第2工程と、
前記搬送順序情報の搬送順序に基づき、対応する処理室に基板が搬送されるように、前記搬送手段を制御する第3工程と
を有することを特徴とする基板処理方法。 - 第1処理方法を実行する第1処理室と、
第2処理方法を実行する第2処理室と、
前記処理室に基板を搬送する搬送手段と、
前記第1処理方法と対応する処理室が前記第1処理室で行われることを示す第1情報と、前記第2処理方法と対応する処理室が前記第2処理室で行われることを示す第2情報とを、処理方法と処理室との関連付け情報として記憶するメモリ部と、を備える基板処理装置を制御するコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
前記第1処理方法と前記第2処理方法のいずれか一方を第1処理選択情報として取得し、前記第1処理方法と前記第2処理方法の他方を第2処理選択情報として取得する第1ステップと、
前記第1処理選択情報と前記関連付け情報とを参照し、基板を搬送する処理室を示す第1搬送情報を作成し、前記第2処理選択情報と前記関連付け情報と参照し、基板を搬送する第2搬送情報を作成し、前記第1搬送情報および前記第2搬送情報の少なくとも一方に基づき、基板の搬送順序を示す搬送順序情報を生成する第2ステップと、
前記搬送順序情報の搬送順序に基づき、対応する処理室に基板が搬送されるように、前記搬送手段を制御する第3ステップと
を実行させるためのコンピュータプログラム。 - コンピュータにより読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、請求項7に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
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