JP5522966B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
55 搬送手段
56 移動駆動手段
71 端部搬送手段
75 載置手段
78 載置台
79 底部
80 立設部
82 回動駆動手段
91 距離検知手段
92 制御手段
T 農作物である玉葱
B 容器である規格内コンテナ
Claims (5)
- 一の状態時には農作物を一端部側に向けて搬送し、他の状態時には農作物を他端部側に向けて搬送する搬送手段と、
この搬送手段を搬送方向に沿った水平方向に移動させる移動駆動手段と、
前記搬送手段の一端部および他端部にそれぞれ上下方向に回動可能に設けられ、下り傾斜状態時に前記搬送手段からの農作物を受け入れて下り傾斜方向に向けて搬送する端部搬送手段と、
この端部搬送手段からの農作物が収容される容器が載置される載置手段と、
この載置手段を上下方向に回動させる回動駆動手段と、
前記端部搬送手段に設けられ、前記載置手段上の容器内の農作物との距離を検知する距離検知手段と、
この距離検知手段の検知に基づいて前記回動駆動手段および前記移動駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記端部搬送手段は、前記搬送手段に対して前記下り傾斜状態から90度以上回動させることにより、前記搬送手段上に折り畳むことが可能である
ことを特徴とする搬送装置。 - 端部搬送手段は、容器が載置手段上から持ち上げられた場合にその容器に押されて上方に回動する
ことを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 制御手段は、作業開始時に両載置手段がともに上限位置に位置するように回動駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項1または2記載の搬送装置。 - 移動駆動手段は、制御手段による制御に基づき、搬送手段を農作物が収容された容器側から反対側の載置手段上の空の容器側に向けて水平方向に移動させる
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一記載の搬送装置。 - 載置手段は、端部搬送手段からの農作物が収容される容器が載置される折り畳み可能な載置台にて構成され、
前記載置台は、
上端部を中心として回動可能な立設部と、
この立設部の下端部に回動可能に取り付けられ、前記立設部に対する回動によりその立設部と平行な鉛直状態となる底部とを有する
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一記載の搬送装置。
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- 2009-04-08 JP JP2009094069A patent/JP5522966B2/ja active Active
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