JP5522037B2 - 制振装置および車両 - Google Patents
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Description
する。図3に示す逆特性演算部40は、アクチュエータ10に装着される補助質量の質量、アクチュエータ10の駆動性能、車体フレーム2の振動伝達特性F等を予め計測し、これらの計測値から求めた伝達特性Gの逆特性(1/G)が設定されているものである。
そして、積分器135から出力される位相差成分−A’cosφと補正基準正弦波|1/G|sin(ωt+P)とを乗算器139によって乗算し、積分器136から出力される位相差成分−A’sinφと補正基準余弦波|1/G|cos(ωt+P)とを乗算器140によって乗算する。そして、乗算器139と乗算器140の出力を加算器141によって加算すると、三角関数の加法定理より−|A’/G|sin(ωt+φ+P)の信号が得られる。すなわち、加速度センサ出力信号(Asin(ωt+φ))に対して、位相を反転するための(−1)と、振動伝達特性Gの振幅成分|1/G|とが乗算されるとともに、位相差成分(P)が位相成分に加算された信号が得られることになる。加算器141から出力される信号(−|A’/G|sin(ωt+φ+P))が、アクチュエータ10の装着位置から加速度センサ5の装着位置までの振動伝達特性Gに基づく位相変化と振幅変化を考慮して、制振力を発生させるための制振力を発生させるための加振指令となる。
算をテーブル参照のみで行うことができるため、演算処理を簡略化できるため、演算回路を簡単にすることができるとともに、演算時間も短縮することができる。
Claims (6)
- エンジンを車両に設置するためのバネおよびダンパからなるエンジンマウントと、
前記エンジンに起因し前記車両を介して制振しようとする位置に伝達された振動を検出して出力信号を発する振動検出手段と、
前記エンジンとも前記制振しようとする位置とも異なる位置において前記車両に設置され、前記制振しようとする位置における振動を前記車両を介して打ち消すために抑制するべき振動方向と同方向の往復動を通じて制振力を発生させる加振手段と、
前記振動検出手段からの出力信号に基づいて、前記加振手段に制振力を発生させる加振指令を出力する加振指令発生手段とを備え、
さらに、前記加振指令発生手段は前記加振指令を補正する加振指令補正手段を備えており、
当該加振指令補正手段は、前記加振指令発生手段より出力される前記加振指令から、この加振指令に基づいて前記加振手段が制振力を発生させることによって前記振動検出手段が振動を検出して出力する出力信号までの伝達特性の逆特性により前記加振指令を補正することを特徴とする制振装置。 - エンジンを車両に設置するためのバネおよびダンパからなるエンジンマウントと、
前記エンジンに起因し前記車両を介して制振しようとする位置に伝達された振動を検出して出力信号を発する振動検出手段と、
前記エンジンとも前記制振しようとする位置とも異なる位置において前記車両に設置され、前記制振しようとする位置における振動を前記車両を介して打ち消すために抑制するべき振動方向と同方向の往復動を通じて制振力を発生させる加振手段と、
前記振動検出手段からの出力信号に基づいて、前記加振手段に制振力を発生させる加振指令を出力する加振指令発生手段とを備え、
前記加振指令発生手段は、
当該加振指令発生手段より出力される前記加振指令から、この加振指令に基づいて前記加振手段が制振力を発生させることによって前記振動検出手段が振動を検出して出力する出力信号までの伝達特性の逆特性の位相成分と前記伝達特性の逆特性の振幅成分が周波数毎に関係付けられて予め記憶された2つのテーブルを備えている値設定部を備え、
制振しようとする位置の周波数と等しい基準正弦波または基準余弦波に対し、前記2つのテーブルから読み出した前記伝達特性の逆特性をそれぞれに乗算することにより得られる補正基準正弦波または補正基準余弦波に基づいて、前記制振力を発生させる加振指令を生成して前記加振手段に出力することを特徴とする制振装置。 - 前記エンジンに起因する振動の周波数を検出する周波数検出手段をさらに備え、
前記制振しようとする振動の周波数と等しい基準正弦波または基準余弦波は、前記周波数検出手段が検出した周波数に基づいて生成されることを特徴とする請求項2に記載の制振装置。 - 前記加振手段を車両の車体フレームに装着したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の制振装置。
- 請求項4に記載の制振装置を備えることを特徴とする車両。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の制振装置を備えることを特徴とする車両。
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