JP5520559B2 - ナビゲーション装置、経路情報表示装置、交通障害報知方法、ならびに経路情報表示方法。 - Google Patents

Description

本発明は、現在地から目的地までの経路を探索し誘導するナビゲーション装置等に関する。

近年、車両に搭載され、現在地から、設定された目的地までの経路を誘導するナビゲーション装置が普及している。従来のナビゲーション装置には、渋滞を適切に回避するよう誘導する機能を有するものが存在している。例えば、道路交通情報センターから渋滞情報を取得して、車両位置、車両方位を用いて、車両が現在走行中の道路における進行方向前方に渋滞が発生しているか判別する。そして、所定の基準値以上の渋滞量が予想される場合には、渋滞に巻き込まれないように迂回する経路を探索し、表示する。

特開平８−９６２９４号公報

一般に、ユーザが通勤や買い物等により車両を日常的に利用する場合には、走行する経路はユーザにとって既知であるため、特に目的地の設定やそれによる経路探索と誘導の機能を働かせることなく、車両を出発させる場合が多い。上記従来の技術では、ユーザにより任意の目的地が入力設定され、その目的地までの経路が探索されて確定し、その経路上での誘導が行われている状態でしか、上述した渋滞回避のための誘導が行われない。したがって、上記日常的な利用の場合には、上記従来技術による渋滞回避効果を得ることはできない。この結果、当該経路上で事故や工事などの交通障害が生じていた場合、ユーザは、出発後にその現場の近くに到達し渋滞に巻き込まれてから、ようやく当該交通障害に気付くことになる。この場合、ユーザは予定している時刻通りの行動が難しくなるため、予定時刻に間に合わせようとして焦った運転を行ったりスピードを増大させた運転を行うようになり、余裕のある運転ができなくなる。

本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、過去の車両走行履歴における目的地と当該目的地に到達するまでの第１所要時間とを含む第１通常経路情報を、車両の出発時の条件（以下、出発時条件と称する）に対応付けて記憶した通常経路記憶手段と、車両の出発時にその時の前記出発時条件に対応する前記第１通常経路情報を前記通常経路記憶手段から取得する第１通常経路取得手段と、車両の出発時に渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、前記第１通常経路取得手段が取得した前記第１通常経路情報に含まれる前記目的地まで、前記渋滞情報取得手段が取得した前記渋滞情報を考慮した第２の経路を探索する第１探索手段と、前記渋滞情報取得手段が取得した前記渋滞情報を考慮した場合に、前記第１通常経路取得手段が取得した前記第１通常経路情報が示す通常経路を走行して前記目的地へ到達するまでの、第３所要時間を算出する所要時間算出手段と、前記第１探索手段の探索に基づく第２所要時間と、前記所要時間算出手段が算出した前記第３所要時間との間の差分を算出する差分算出手段と、前記差分算出手段が算出した前記差分が所定のしきい値以上の場合に、前記第１通常経路情報が示す通常経路上への交通障害の発生を報知する交通障害報知手段と、を有し、前記交通障害報知手段は、前記第１通常経路取得手段が取得した前記第１通常経路情報のうち、前記第１所要時間を表示することを特徴とする。

上記課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、車両の出発時に、少なくとも当該出発時の日時と現在位置とに基づいて、前記日時と前記現在位置とに関連付けられた目的地と、前記目的地に向かうための経路と、前記経路の前記目的地までの所要時間とを含む第２通常経路情報を取得する第２通常経路取得手段と、車両の出発時に、前記第２通常経路情報で示される経路を走行した場合にその走行の障害となる交通障害情報を取得する交通障害情報取得手段と、前記交通障害情報を考慮した場合に、前記第２通常経路情報で示される目的地に到達するまでの推奨経路を探索する第２探索手段と、前記推奨経路の少なくとも一部が前記第２通常経路情報で示される経路と異なる場合、前記推奨経路ならびに当該推奨経路における所要時間を含む推奨経路情報と前記第２通常経路情報とを対比可能となるように表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。

上記課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置が実行する交通障害報知方法であって、過去の車両走行履歴における目的地と当該目的地に到達するまでの第１所要時間とを含む第１通常経路情報を、車両の出発時の条件（以下、出発時条件と称する）に対応付けて記憶した通常経路記憶手段から、前記車両の出発時にその時の前記出発時条件に対応する前記第１通常経路情報を取得する第１通常経路取得工程と、車両の出発時に渋滞情報を取得する渋滞情報取得工程と、前記第１通常経路取得工程にて取得された前記第１通常経路情報に含まれる前記目的地まで、前記渋滞情報取得工程にて取得された前記渋滞情報を考慮した第２の経路を探索する第１探索工程と、前記渋滞情報取得工程にて取得された前記渋滞情報を考慮した場合に、前記第１通常経路取得工程にて取得された前記第１通常経路情報が示す通常経路を走行して前記目的地へ到達するまでの、第３所要時間を算出する所要時間算出工程と、前記第１探索工程の探索に基づく第２所要時間と、前記所要時間算出工程にて算出された前記第３所要時間との間の差分を算出する差分算出工程と、前記差分算出工程にて算出された前記差分が所定のしきい値以上の場合に、前記第１通常経路情報が示す通常経路上への交通障害の発生を報知する交通障害報知工程と、を有し、前記交通障害報知工程では、前記第１通常経路取得工程にて取得された前記第１通常経路情報のうち、前記第１所要時間を表示することを特徴とする。

上記課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置が実行する経路情報表示方法であって、車両の出発時に、少なくとも当該出発時の日時と現在位置とに基づいて、前記日時と前記現在位置とに関連付けられた目的地と、前記目的地に向かうための経路と、前記経路の前記目的地までの所要時間とを含む第２通常経路情報を取得する第２通常経路取得工程と、車両の出発時に、前記第２通常経路情報で示される経路を走行した場合にその走行の障害となる交通障害情報を取得する交通障害情報取得工程と、前記交通障害情報を考慮した場合に、前記第２通常経路情報で示される目的地に到達するまでの推奨経路を探索する第２探索工程と、前記推奨経路の少なくとも一部が前記第２通常経路情報で示される経路と異なる場合、前記推奨経路ならびに当該推奨経路における所要時間を含む推奨経路情報と前記第２通常経路情報とを対比可能となるように表示する表示制御工程と、を備えたことを特徴とする。

本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成例を示すシステム構成図である。 図１に示すナビゲーション装置において動作する交通障害表示プログラムのソフトウェア構成例を示すブロック図である。 通常経路情報を記録管理する通常経路情報テーブルの構成例を示す図である。 渋滞情報に基づき経路探索を実行する様子を説明する説明図である。 交通障害表示処理の手順例を示すフローチャートである。 図５のステップＳ５０によりディスプレイに表示される表示態様の一例を示す図である。 図５のステップＳ５０によりディスプレイに表示される表示態様の他の例を示す図である。 図５のステップＳ５５Ｂによりディスプレイに表示される表示態様の一例を示す図である。 通常経路と探索経路との同一性を基準として比較表示を行う変形例における、表示処理の手順例を示すフローチャートである。 図９のステップＳ５０によりディスプレイに表示される表示態様の一例を示す図である。 図９のステップＳ５５Ｂによりディスプレイに表示される表示態様の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態のナビゲーション装置の構成例を示すシステム構成図である。

このナビゲーション装置１００は、ＣＰＵ１、ＶＩＣＳ受信部２、記憶部３、ＧＰＳユニット４、スピーカ５、及びディスプレイ６を有している。

ＣＰＵ１は、所定のプログラムの動作によって各種の演算を行うとともに、他の各部との間で情報の交換や各種の制御指示を出力することで、ナビゲーション装置１００全体を制御する機能を有する。

ＶＩＣＳ受信部２は、ＶＩＣＳセンター５１から出力されるＶＩＣＳ渋滞情報（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ渋滞情報）を、ＦＭ放送局５２から送信するＦＭ放送波を用いて、電波ビーコン５３、及び光ビーコン５４を介して受信する機能を有する。

記憶部３は、ＲＯＭ３ａ、ＲＡＭ３ｂ及び記憶媒体３ｃを有する。ＲＯＭ３ａは、後述する各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。ＲＡＭ３ｂは、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。記憶媒体３ｃは、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクなどの情報記憶媒体である。この記憶媒体３ｃは通常経路記憶手段に相当し、後述するように出発日時区分に対応付けて通常経路情報を不揮発的に記憶する機能を有する。

ＧＰＳユニット４は、ＧＰＳセンサ（特に図示せず）を利用して車両の現在地の測位を行うとともに、予め記憶している地図情報に基づいて所定の経路探索や経路誘導を行うナビゲーション装置１００の主要機能を有する。

スピーカ５は、ＣＰＵ１の制御によって車両の内部に音を出力する機能を有する。ディスプレイ６は、ＣＰＵ１の制御によって、例えば上記地図データに基づく地図画像を表示させたり、その他各種情報を表示させる機能を有する。

図２は、図１に示すナビゲーション装置１００において動作する交通障害表示プログラムのソフトウェア構成例を示すブロック図である。

交通障害表示プログラムは、その機能として渋滞情報受信部１１、経路探索部１２、誘導部１３、差分算出部１４、制御部１５、及び所要時間算出部１６を有し、後述する各機能をナビゲーション装置において発揮させる。

渋滞情報受信部１１は渋滞情報取得手段に相当し、上記ＶＩＣＳ受信部２によりＶＩＣＳ渋滞情報を取得する。なお、本実施形態の例では渋滞情報を取得する手段としてＶＩＣＳシステムを利用しているが、これに限らずに同等の渋滞情報を取得可能な他のシステムを利用してもよい。

経路探索部１２は、現在地から目的地までの経路を探索する機能を有する。このとき、制御部１５の制御によって、単純に経路を探索する場合と、渋滞情報受信部１１が取得したＶＩＣＳ渋滞情報に基づいて渋滞を回避可能な経路を探索する場合の両方を区別して行うことができる。そして、後述するように探索した経路の情報のいずれかを後述する通常経路情報として通常経路情報ＰＤに適宜記録する。

誘導部１３は、地図データＭＤに基づく地図上に、自車の現在地から目的地までの誘導経路を表示させつつ誘導する。このとき、自車が誘導経路上に沿って右折又は左折すべき交差点の付近に到達した際には、右左折の指示などの誘導案内をスピーカ５による音声又はディスプレイ６での表示により出力する。

所要時間算出部１６は所要時間算出部に相当し、通常経路情報ＰＤから取得された通常経路を走行するために必要な所要時間（第３所要時間）を算出する。

差分算出部１４は差分算出手段に相当し、上記所要時間算出部１６で算出された、通常経路を走行するために必要な所要時間と、経路探索部１２がＶＩＣＳ渋滞情報に基づいて渋滞を回避するように探索した経路を走行するために必要な所要時間（後述する第２所要時間）との、差分を算出する。

制御部１５は、上述した渋滞情報受信部１１、経路探索部１２、誘導部１３、差分算出部１４、及び所要時間算出部１６の各部との間で各種情報の送受と指示命令の出力を行い、交通障害表示プログラム全体の処理を制御する。

図３は、過去の車両走行履歴に基づく通常経路情報を記録管理する通常経路情報テーブルの構成例を示す図である。この通常経路情報テーブルは記憶媒体３ｃに記録管理される情報である。

この図３に示す例の通常経路情報テーブルにおいては、自車の電装電源投入時つまりアクセサリー起動時（以下適宜、ＡＣＣ ＯＮという）を出発時とみなしてその時間区分である出発日時区分の項目（図中最も左端の項目）が設けられている。この例では５分間隔の区分とし、平日と休日の区別まで記録される。

そして、各出発日時区分に対応して、走行回数、目的地、経由地（第１経由地に相当）、所要時間（第１所要時間に相当）、及び走行距離が通常経路情報として記録されている。

「走行回数」の項目は、対応する通常経路をそれまでに自車が走行した回数を示している。「所要時間」の項目は、対応する通常経路を走行したときの実際の所要時間（実測時間）を示している。「走行距離」の項目は、対応する通常経路を走行したときの走行距離を示している。

なお、上述のように出発日時区分を区別して通常経路情報を記録するのは、以下の理由による。すなわち、市街地における時間通行規制や、スクールゾーンなどの影響によって走行時刻が少し前後することで経路が大きく変更する可能性があったり、また同じ経路でも走行時刻によって所要時間が大きく相異（特に朝夕の通勤ラッシュ時間帯など）する場合があるためである。また、平日と休日とでは目的地が異なることが考えられるため、通常経路情報が区別されている。また、途中での寄り道などにより同じ出発日時区分でも一度でも異なる目的地・走行経路が設定された場合でも、それに対応する通常経路情報が追加記録される（上記図３中の上から３つ目の例）。また、同じ出発日時区分でも走行回数が最も多い通常経路が優先的に取得される。

なお、出発地は常に同じ地点を想定しており、また図示の便宜上、図３中には経由地は１項目しか示していないが、実際の経路情報としては多数の経由地を記録してもよい。

以上の基本構成及び動作において、本実施形態の要部は、ユーザが車両に乗り込んで利用開始する場合に、日常利用の目的地に対し渋滞予測を加味した探索が自動的に行われるとともに、その探索ルートの走行所要時間に基づき交通障害（アクシデント）の発生報知が行われることにある。以下、その詳細を順次説明する。

ユーザが、出発地で自車のＡＣＣ ＯＮを行うと、前述の図３の通常経路情報テーブルが参照され、そのときの日時区分に対応した通常経路情報のうち、走行回数が最も多い通常経路情報が取得される。例えばＡＣＣ ＯＮした日時が平日の８：０７である場合には、図３の上から２段目の、目的地ａａａ及び経由地ｂｂｂを含む通常経路情報が取得される。

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、上記の例の通常経路情報が取得されたときの、前述のＶＩＣＳ渋滞情報を加味した経路探索部１２による自動探索の内容を説明する図である。上記の例では目的地ａａａを含む通常経路情報が取得されており、この場合、同一の目的地ａａａへの最短経路の探索が自動的に実行される。

図４（ａ）は、ＶＩＣＳ渋滞情報により上記ａａａまでの通常経路上には渋滞が予測されなかった場合に探索される探索経路を示している。この場合は、通常経路上に渋滞の発生が予測されないため、探索経路は、上記通常経路情報テーブルから取得した通常経路と一致する。この結果、この探索経路を走行した場合に予測される所要時間（第２所要時間）は、上記通常経路情報テーブルの通常経路情報に含まれる実績としての所要時間（第１所要時間）とほとんど変わらず、これらの偏差（差分）は小さい。この場合、ナビゲーション装置１００は、上記出発時において、探索経路（通常経路と同一経路）のみを表示する。この結果、車両は当該通常経路を走行開始する。走行終了後には、その走行実績に対応して、上記通常経路情報テーブルにおいて、当該通常経路情報における走行回数が１増加される。

なお、通常経路情報は、上記のような手法による自動蓄積以外に、一般的なナビゲーション走行によっても上記通常経路情報テーブルに蓄積される。すなわち、ユーザの操作に基づき経路を探索して表示誘導し、実際に車両が目的地まで走行完了したときに、当該誘導に係る上記目的地、経由地、所要時間、走行距離等が実績値として記録される。

一方、図４（ｂ）は、ＶＩＣＳ渋滞情報により上記ａａａまでの通常経路上に事故等の交通障害による渋滞が予測されたため、経由地ｃｃｃを迂回するように探索された探索経路を示している。この場合、仮に上記渋滞が発生している通常経路上を走行した場合に予測される所要時間（第３所要時間）は、通常経路情報テーブルの通常経路情報に含まれる実績としての所要時間（第１所要時間）よりも、当然長くなる。したがって、迂回路としての上記探索経路を走行した場合に予測される所要時間（第２所要時間）は、上記渋滞が発生した通常経路の所要時間（第３所要時間）よりは短くなる。この場合、ナビゲーション装置１００は、上記出発時において、上記それら第２所要時間と第３所要時間との偏差（差分）の大小に応じて、探索経路（通常経路とは異なる迂回した経路）の経由地ｃｃｃや所要時間を表示する。その際、上記通常経路上における事故等の交通障害の発生を明確にするために、それら経由地情報や所要時間情報をそれ以外の周囲の情報より強調して表示する（後述の図６参照）とともに、対応する上記通常経路情報テーブルからの通常経路情報（実績値）も併せて表示する（後述の図６参照）。さらに、当該交通障害の発生箇所を地図表示する（後述の図６参照）。

図５は、以上説明したような内容を実行するための交通障害表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。この交通障害表示処理は、上記交通障害表示プログラムがＣＰＵ１の制御によって動作することにより実現される手順を含んでいる。なお、このフローは、既に述べたように、自車のＡＣＣ ＯＮ時、もしくは自車の出発時とみなせる時点で、特にユーザがナビゲーション装置１００に対して特別な操作を行わずとも自動的に実行を開始する。

この図５において、ステップＳ５では、渋滞情報受信部１１の処理によってＶＩＣＳ受信部２を介して渋滞情報を取得する。

その後、ステップＳ１０で、上記図３の通常経路情報テーブルを参照して、その時点の出発日時区分に対応する、通常経路情報があるかどうかを判定する。そのような通常経路情報があった場合は判定が満たされ、ステップＳ１５で、当該出発日時区分に対応する、最も走行回数の多い通常経路情報における目的地を取得する。

そして、ステップＳ１７に移り、ステップＳ１５で目的地を取得した通常経路情報における当該出発日時区分に対応する経由地、所要時間、走行距離を取得する。その後、後述のステップＳ２５に移る。

一方、ステップＳ１０で、その時点の出発日時区分で出発することがそれまでになく該当する通常経路情報が記録されていなかった場合は、ステップＳ１０の判定が満たされず、ステップＳ２０に移る。ステップＳ２０では、目的地の手動操作入力を表すフラグＦ（予め０に初期設定されている）を１とし、ステップＳ２２に移る。

ステップＳ２２では、目的地の操作入力設定をユーザに要求し、ユーザが設定した目的地を取得する。その後、ステップＳ２５へ移る。

ステップＳ２５では、上記ステップＳ５で取得した渋滞情報を参照して、上記ステップＳ１５で取得された目的地（又はステップＳ２２で入力設定された目的地）までの最短の所要時間で到達できる経路を探索し、その探索経路を取得する。なお、この渋滞情報に基づく経路探索処理は、公知の渋滞回避のための経路探索手法によって行われるものであり、ここでの詳細な説明は省略する。

その後、ステップＳ３０へ移り、Ｆ＝１であるか否かを判定する。上述のようにユーザにより目的地が操作入力されている場合にはステップＳ２０でＦ＝１とされていることから判定が満たされ、後述のステップＳ５５Ａへ移る。上述のステップＳ１５において通常経路情報から目的地が取得されている場合にはＦ＝０のままであり判定が満たされず、ステップＳ３５へ移る。

ステップＳ３５では、上記ステップＳ５で取得した渋滞情報を参照して、この時点で、上記ステップＳ１５で取得された目的地まで上記ステップＳ１７で取得された経由地を介して走行するときに要する所要時間を予測し算出する。なお、この渋滞情報に基づく所要時間算出処理は、渋滞を考慮した公知の経路探索手法に沿って行われるものであり、ここでの詳細な説明は省略する。

ステップＳ４０では、差分算出部１４の処理により、上記ステップＳ３５で算出した通常経路走行時の所要時間と、上記ステップＳ２５で取得した探索経路を走行したときの所要時間との間の差分を算出する。

その後、ステップＳ４５へ移り、上記ステップＳ４０で算出した差分が所定値以上であるか否か、つまり通常経路走行時所要時間と探索経路走行時所要時間とが、大きく相異する否かを判定する。差分が所定値以上である場合は判定が満たされ、すなわち渋滞情報に基づいて当該経路上に何らかの交通障害が発生しているとみなされ、ステップＳ５０へ移る。

ステップＳ５０では、ディスプレイ６に対し、ステップＳ２５で探索した探索経路情報を、ステップＳ１５及びステップＳ１７で取得した通常経路情報と比較して表示する。これにより、通常経路上に何らかの交通障害が発生していることを報知する（表示態様の詳細については後述の図６参照）。このとき、スピーカ５から表示音を発音させてユーザの注意を促すようにしてもよい。そしてこのフローを終了する。

一方、上記ステップＳ３０においてＦ＝１であり判定が満たされた場合、ステップＳ５５Ａで、ディスプレイ６に対し、ステップＳ２５で探索した探索経路情報を表示する。この場合、目的地は操作者により操作入力されていることから、上記ステップＳ２２で入力された目的地へ向かう探索経路情報が、その時点の出発日時区分に対応する適切な経路情報として初めて表示される。

そして、ステップＳ７０に移り、ディスプレイに表示されている探索経路が、その時点の出発日時区分に対応して初めて探索された経路であることから、上記図３の通常経路情報テーブルに、その時点の出発日時区分に対応する新たな通常経路情報として追加記録する。そしてこのフローを終了する。

一方、上記ステップＳ４５において、上記ステップＳ４０で算出した差分が所定値未満であった場合は、判定が満たされず、経路上に交通障害は発生していないとみなされ、ステップＳ５５Ｂへ移る。ステップＳ５５Ｂでは、上記ステップＳ５５Ａと同様、ディスプレイ６に対し、ステップＳ２５で探索した探索経路情報を表示する。この場合、上記のように通常経路走行時所要時間と探索経路走行時所要時間とがあまり相異せず、実際にはステップＳ２５で探索された探索経路は、ステップＳ１５及びステップＳ１７で取得された通常経路とほぼ同一である。したがってこの場合、探索経路は、上記通常経路とほぼ同一の経路として表示される。

そして、ステップＳ６５に移り、ディスプレイ６に表示している探索経路がその時点の出発日時区分に対応する通常経路とほぼ同一であるとみなして、上記図３の通常経路情報テーブルにおけるその時点の出発日時区分に対応する走行回数の値を１増加して更新する。そしてこのフローを終了する。

図６は、上記図５のフローにおけるステップＳ５０の手順でのディスプレイ６の表示態様の一例を示す図である。

図示する例において、ディスプレイ６上には、左側に、通常経路情報２１及び探索経路情報３１が表示されている（探索経路情報３１の表示部分は探索表示手段に相当している）。また、右側に、渋滞の原因となっている原因事象が発生している周辺地域の地図画像Ｍと、当該原因事象を説明するテキスト情報４１（欄外記事）とが表示されている。

通常経路情報２１は、上から順に、２つの経由地情報２２，２３、走行距離情報２４、所要時間情報２６、及び高速料金情報２７の情報項目を表示している。経由地情報２２，２３、走行距離情報２４、及び所要時間情報２６は、前述したように図３に示したテーブルから取得した内容をそのまま表示しており、ユーザに対して通常経路の概略的な経路構成を示している。高速料金情報２７は、当該通常経路を走行する際に必要な高速道路の料金を示している。

探索経路情報３１は、上から順に、２つの経由地情報３２，３３、走行距離情報３４、所要時間情報３５、及び高速料金情報３６の情報項目を表示している。経由地情報３２，３３と走行距離情報３４は、探索経路を探索した際に検出・算出されたものを表示し、ユーザに対して探索経路の概略的な経路構成を示している。所要時間情報３５は、上記の探索結果に基づき、その時点から出発して当該探索経路を走行し目的地まで到達するまでの所要時間を示している。高速料金情報３６は、探索経路上を走行する際に必要な高速道路の料金を示している。

このとき、図５のフローのステップＳ４５の判定が満たされた（すなわち、ステップＳ４０で算出した探索経路走行時所要時間と通常経路走行時所要時間とに大きな差があった）ことに対応して、経由地情報３３の１つ「経由地１」や所要時間情報３５は、通常経路との差異を特に強調して示す情報項目として、周囲よりも強調した表示態様（図示する例では枠線を太くしている）で表示される。なお、上記の探索経路走行時所要時間と通常経路走行時所要時間との差の値に応じて（言い換えれば重大な交通障害であるか、軽度の交通障害であるかに応じて）、例えば図７に示すように、経由地情報３３のみを強調表示するようにしてもよい。あるいは、所要時間情報３５のみを強調表示することも考えられる。

図６に戻り、ディスプレイ右側の地図画像Ｍには、渋滞発生の原因（図示する例では地下鉄工事）となっている地点にマーカー６１を表示し、それに関するテキスト情報４１として規制内容４２、規制詳細４３、原因事象４４、及び原因詳細４５の情報項目を表示している。これは、ＶＩＣＳ渋滞情報により取得した内容に基づき表示を行う。

以上のように、通常経路情報２１、探索経路情報３１、及びテキスト情報４１をディスプレイ６上に表示することにより、ユーザは、通常経路上における交通障害の発生とその詳細を把握することができる。

図８は、上記図５のフローにおけるステップＳ５５Ｂの手順でのディスプレイ６の表示態様の一例を示す図である。

図示する例において、ディスプレイ６上には、左側に、探索経路情報２１及び探索経路情報３１が表示されている。また、右側に、探索経路情報２１に対応した地図画像Ｍｏ（車両の位置を表すマーカーを含む。詳細図示を省略）が表示されている。

探索経路情報４１は、上から順に、２つの経由地情報４２，４３、走行距離情報４４、現時点での所要時間情報４５、及び高速料金情報４７の情報項目を表示している。経由地情報４２，４３及び走行距離情報４４は、前述した図６及び図７の経由地情報３２，３３、走行距離情報３４に対応しており、探索経路を探索した際に検出・算出されたものを表示している。所要時間情報４５は、図６及び図７の所要時間情報３５に対応しており、上記の探索結果に基づき、その時点から出発して当該探索経路を走行し目的地まで到達するまでの所要時間を示している。高速料金情報４７は、図６及び図７の高速料金情報３７に対応しており、当該探索経路上を走行する際に必要な高速道路の料金を示している。

上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、過去の車両走行履歴における目的地と当該目的地までに通過した第１経由地と当該目的地に到達するまでの第１所要時間とを含む第１通常経路情報を、車両の出発時の条件（以下、出発時条件と称する）に対応付けて記憶した記憶媒体３ｃ（通常経路記憶手段に相当）と、車両の出発時にその時の前記出発時条件に対応する前記第１通常経路情報を前記記憶媒体３ｃから取得するステップＳ１５、ステップＳ１７の手順（第１通常経路取得手段に相当）と、車両の出発時に渋滞情報を取得する渋滞情報受信部１１（渋滞情報取得手段に相当）と、前記渋滞情報受信部１１が取得した前記渋滞情報を考慮した場合に、前記ステップＳ１５、ステップＳ１７の手順が取得した前記第１通常経路情報に含まれる前記目的地まで、最短の第２所要時間で到達できる、第２経由地経由の経路を探索するステップＳ２５の手順（第１探索手段に相当）と、前記渋滞情報受信部１１が取得した前記渋滞情報を考慮した場合に、前記ステップＳ１５、ステップＳ１７の手順が取得した前記第１通常経路情報が示す通常経路を走行して前記目的地へ到達するまでの、第３所要時間を算出するステップＳ３５の手順（所要時間算出手段に相当）と、前記ステップＳ２５の手順での探索に基づく前記第２所要時間と、前記ステップＳ３５の手順が算出した前記第３所要時間との間の差分を算出する差分算出部１４（差分算出手段に相当）と、前記差分算出部１４が算出した前記差分が所定のしきい値以上の場合に、前記第１通常経路情報が示す通常経路上への交通障害の発生を報知するステップＳ５０の手順（交通障害報知手段に相当）と、を有する。

上記実施形態のナビゲーション装置１００で実行する交通障害報知方法においては、過去の車両走行履歴における目的地と当該目的地までに通過した第１経由地と当該目的地に到達するまでの第１所要時間とを含む第１通常経路情報を、車両の出発時の条件（以下、出発時条件と称する）に対応付けて記憶した記憶媒体３ｃ（通常経路記憶手段に相当）から、前記車両の出発時にその時の前記出発時条件に対応する前記第１通常経路情報を取得するステップＳ１５、ステップＳ１７の手順（第１通常経路取得工程に相当）と、車両の出発時に渋滞情報を取得するステップＳ５の手順（渋滞情報取得工程に相当）と、前記ステップＳ５にて取得された前記渋滞情報を考慮した場合に、前記ステップＳ１５、ステップＳ１７の手順にて取得された前記第１通常経路情報に含まれる前記目的地まで、最短の第２所要時間で到達できる、第２経由地経由の経路を探索するステップＳ２５の手順（第１探索工程に相当）と、前記ステップＳ５の手順で取得された前記渋滞情報を考慮した場合に、前記ステップＳ１５、ステップＳ１７の手順にて取得された前記第１通常経路情報が示す通常経路を走行して前記目的地へ到達するまでの、第３所要時間を算出するステップＳ３５の手順（所要時間算出工程に相当）と、前記ステップＳ２５の手順での探索に基づく前記第２所要時間と、前記ステップＳ３５の手順にて算出された前記第３所要時間との間の差分を算出するステップＳ４０の手順（差分算出工程に相当）と、前記ステップＳ４０の手順で算出された前記差分が所定のしきい値以上の場合に、前記第１通常経路情報が示す通常経路上への交通障害の発生を報知するステップＳ５０の手順（交通障害報知工程に相当）と、を有する。

このようにすると、ユーザがナビゲーション装置１００に対して何ら操作せずとも、車両の出発時には渋滞情報と、その時の出発時の条件に対応する通常経路情報を自動的に取得することができるため、通常経路情報に基づいてユーザがその時点に出発して向かおうとする目的地とそれまでの通常経路を推定できるとともに、渋滞情報に基づいて当該通常経路上における渋滞発生の検知とその表示まで自動的に行うことができるようになる。これにより、ユーザは、車両に乗り込んだ後、ナビゲーション装置１００を手動操作しなくても、直ちに、走行する通常経路上での交通障害の発生を認識することができる。この結果、余裕をもって運転することができる。

上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、上記した構成に加えてさらに、前記ステップＳ２５の手順（第１探索手段に相当）による前記経路の探索結果を表示する探索表示手段を有し、前記ステップＳ５０の手順（交通障害報知手段に相当）は、前記交通障害の発生として、ステップＳ２５の手順で表示した探索結果のうち、経由地情報３３（第２経由地に相当）を強調表示することにより、前記交通障害の発生を報知する。

このようにすると、探索経路情報の表示において異なる経由地の経路が探索されたことを明確化することができる。また、通常経路とは異なった経由地、言い換えれば迂回された経路が探索されたことを明らかにすることで、何らかの交通障害が発生したことを確実にユーザに認識させることができる。

上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、上記した構成に加えてさらに、前記ステップＳ５０の手順は、前記交通障害の発生として、前記ステップＳ２５の手順が表示した探索結果のうち、さらに前記所要時間情報３５（第２所要時間に相当）を強調表示することにより、前記交通障害の発生を報知する。

このようにすると、探索経路情報の表示において、経由地のみならず、所要時間も通常経路から変化したことを明確化することができる。また、経由地のみならず所要時間の変化も明らかにすることで、何らかの交通障害が発生したことをさらに確実にユーザに認識させることができる。

上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、上記した構成に加えてさらに、前記ステップＳ５０の手順は、前記ステップＳ１５、ステップＳ１７の手順で取得した前記第１通常経路情報のうち、少なくとも、経由地情報２２，２３（第１経由地に相当）及び通常時所要時間情報２６（第１所要時間に相当）を表示する。

このようにすると、ユーザが出発地と、上記通常経路の経由地や所要時間を基準として、上記探索経路情報３１がどれだけ迂回し、どれだけ遅延するかを把握することができる。

上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、上記した構成に加えてさらに、前記ステップＳ５０の手順は、前記渋滞情報受信部１１が取得した前記テキスト情報４１の原因事象４４（渋滞情報の原因事象に相当）をテキスト表示する。

このようにすると、ユーザは、渋滞の原因となった交通障害の内容やその詳細を確認することができ、探索経路を採用するか否かの判断を助ける。

上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、上述した構成に加えてさらに、前記ステップＳ５０の手順は、前記テキスト情報４１の原因事象４４の発生箇所を地図上にて地図画像Ｍとして表示する。

このようにすると、ユーザは、渋滞の原因となった交通障害の発生箇所を地図上で確認することができる。また、ユーザが車両に乗り込みＡＣＣ ＯＮを行ったとき、特に何ら操作していないのに地図画像Ｍが表示されることで、これから行こうとするいつもの目的地までの間に交通障害が発生したことをユーザは直感的に認識することができる。さらに、ナビゲーション装置１００を操作したときに通常まず表示される地図画像（例えば出発地付近の地図画像）とは別の場所である地図画像Ｍが表示されることで、これによっても上記交通障害の発生をユーザは直感的に認識することができる。

上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、上述した構成に加えてさらに、前記出発時条件は、出発時刻、平日か休日かの区別、及び走行回数の少なくとも一つである。

このようにすると、特に朝有の通勤ラッシュや時間通行規制などの影響を考慮した適切な経路探索及びその所要時間の算出が可能となる。

なお、上記においては、図５のフローにおいて、ステップＳ３５で渋滞を考慮し算出した通常経路走行時の所要時間と、ステップＳ２５で探索した経路を走行した時の所要時間との間の差分が大きいか小さいかを基準とし、それらの差分が比較的大きいときに、探索経路情報と通常経路情報と比較して表示した。しかしながら、そのような差分の大小を基準とするのではなく、通常経路と探索経路との同一性を基準としてもよい。すなわち、ステップＳ１５及びステップＳ１７で取得した通常経路情報に含まれる経路と、ステップＳ２５で探索された、最短の所要時間で到達できる経路とが同一であるかに応じ、少なくとも一部が異なる場合に、探索経路情報と通常経路情報と比較して表示してもよい。

図９はそのような変形例における表示処理手順の一例を表すフローチャートであり、上記図５に対応する図である。図９のフローでは、図５におけるステップＳ３５、ステップＳ４０、ステップＳ４５に代えて新たにステップＳ３２が設けられている。

図９において、上記と同様のステップＳ３０でＦ＝１であるか否かを判定し、判定が満たされなかった場合は、新たに設けたステップＳ３２へ移る。

ステップＳ３２では、ステップＳ１５及びステップＳ１７で取得された通常経路情報に含まれる通常経路と、ステップＳ２５で最短の所要時間であるとして取得された探索経路（推奨経路に相当）とが、全く同一経路であるかどうかを判定する。少なくとも一部が異なっていた場合にはステップＳ３２の判定が満たされず、上記同様のステップＳ５０に移り、ディスプレイ６に対し、ステップＳ２５で探索した探索経路情報（推奨経路情報に相当）を、ステップＳ１５及びステップＳ１７で取得した通常経路情報（第２通常経路情報に相当）と比較して表示する。その際は、図１０に示すように、探索経路情報３１に含まれる経由地情報３２，３３、走行距離情報３４、所要時間情報３５、及び高速料金情報３６の各情報項目のうち、通常経路情報２１と異なるものについて周囲よりも強調した表示態様（図示する例では枠線を太くしている）で表示するようにしてもよい。その後、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ３２において、通常経路と探索経路とが全く同一経路であった場合には判定が満たされ、上記同様のステップＳ５５Ｂに移り、ステップＳ２５で探索した探索経路情報を表示する。その場合、図１１に示すように、探索経路情報４１に含まれる経由地情報４２，４３、走行距離情報４４、所要時間情報４５、及び高速料金情報４７の各情報項目のうち、所要時間情報４５について周囲よりも強調した表示態様（図示する例では枠線を太くしている）で表示するようにしてもよい。その後のステップＳ６５については図５と同様であるので説明を省略する。

この変形例のナビゲーション装置１００（経路情報表示装置に相当）においては、車両の出発時に、少なくとも当該出発時の日時と現在位置とに基づいて、過去に走行した経路、当該走行した日時ならびに当該経路における目的地に到達するまでの実所要時間を含む走行履歴情報から通常経路情報を取得するステップＳ１５、ステップＳ１７の手順（第２通常経路取得手段に相当）と、車両の出発時に、前記ステップＳ１５及びステップＳ１７で示される経路を走行した場合にその走行の障害となる交通障害情報を取得する渋滞情報受信部１１（交通障害情報取得手段に相当）と、前記交通障害情報を考慮した場合に、前記通常経路情報で示される経路における目的地に到達するまでの所要時間が最短となる探索経路を探索するステップＳ２５の手順（第２探索手段に相当）と、前記探索経路の少なくとも一部が前記通常経路情報で示される経路と異なる場合、前記探索経路ならびに当該探索経路における所要時間を含む探索経路情報３１と前記通常経路情報２１とを対比可能となるように表示するとともに、当該探索経路情報３１と当該通常経路情報２１とで異なる内容の経由地情報３３、走行距離情報３４、所要時間情報３５、及び高速料金情報３６を強調して表示するステップＳ５０、ステップＳ５５Ｂの手順（表示手段に相当）とを備える。

上記実施形態のナビゲーション装置１００で実行する経路情報表示方法においては、車両の出発時に、少なくとも当該出発時の日時と現在位置とに基づいて、過去に走行した経路、当該走行した日時ならびに当該経路における目的地に到達するまでの実所要時間を含む走行履歴情報から通常経路情報を取得するステップＳ１５、ステップＳ１７の手順（第２通常経路取得工程に相当）と、車両の出発時に、前記ステップＳ１５及びステップＳ１７で示される経路を走行した場合にその走行の障害となる交通障害情報を取得するステップＳ５の手順（交通障害情報取得工程に相当）と、前記交通障害情報を考慮した場合に、前記通常経路情報で示される経路における目的地に到達するまでの所要時間が最短となる探索経路を探索するステップＳ２５の手順（第２探索工程に相当）と、前記探索経路の少なくとも一部が前記通常経路情報で示される経路と異なる場合、前記探索経路ならびに当該探索経路における所要時間を含む探索経路情報３１と前記通常経路情報２１とを対比可能となるように表示するとともに、当該探索経路情報３１と当該通常経路情報２１とで異なる内容の経由地情報３３、走行距離情報３４、所要時間情報３５、及び高速料金情報３６を強調して表示するステップＳ５０、ステップＳ５５Ｂの手順（表示制御工程に相当）とを備える。

このようにすると、過去の走行履歴に基づくユーザの認識に近い感覚で、渋滞を加味しない通常経路の所要時間情報２６と、交通障害の発生により現時点で比較しなければならなくなった経路の所要時間情報３５とを対比して表示することができる。

また、この変形例のナビゲーション装置１００においては、前記ステップＳ５５Ｂの手順（表示手段に相当）は、前記探索経路と前記第２通常経路情報で示される経路とが同じである場合には、前記探索経路情報４１のみを表示するとともに、当該表示された探索経路情報４１の所要時間情報４５を当該探索経路情報４１における他の情報と比して強調して表示することを特徴とする。

これにより、ユーザに対し、交通障害が発生しているものの、いつもと同じ経路を運転すればいつもと同じくらいの所要時間で到着できることを確実に伝達でき、ユーザに安心感を与えることができる。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

１ ＣＰＵ
２ ＶＩＣＳ受信部
３ 記憶部
３ａ ＲＯＭ
３ｂ ＲＡＭ
３ｃ 記憶媒体（通常経路記憶手段に相当）
４ ＧＰＳユニット
５ スピーカ
６ ディスプレイ
１１ 渋滞情報受信部（渋滞情報取得手段に相当）
１２ 経路探索部
１３ 誘導部
１４ 差分算出部（差分算出手段に相当）
１５ 制御部
２１ 通常経路情報
３１ 探索経路情報
４１ 渋滞情報
１００ ナビゲーション装置
ＭＤ 地図データ
ＰＤ 通常経路情報

Claims (10)

1. 過去の車両走行履歴における目的地と当該目的地に到達するまでの第１所要時間とを含む第１通常経路情報を、車両の出発時の条件（以下、出発時条件と称する）に対応付けて記憶した通常経路記憶手段と、
   車両の出発時にその時の前記出発時条件に対応する前記第１通常経路情報を前記通常経路記憶手段から取得する第１通常経路取得手段と、
   車両の出発時に渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
   前記第１通常経路取得手段が取得した前記第１通常経路情報に含まれる前記目的地まで、前記渋滞情報取得手段が取得した前記渋滞情報を考慮した第２の経路を探索する第１探索手段と、
   前記渋滞情報取得手段が取得した前記渋滞情報を考慮した場合に、前記第１通常経路取得手段が取得した前記第１通常経路情報が示す通常経路を走行して前記目的地へ到達するまでの、第３所要時間を算出する所要時間算出手段と、
   前記第１探索手段の探索に基づく第２所要時間と、前記所要時間算出手段が算出した前記第３所要時間との間の差分を算出する差分算出手段と、
   前記差分算出手段が算出した前記差分が所定のしきい値以上の場合に、前記第１通常経路情報が示す通常経路上への交通障害の発生を報知する交通障害報知手段と、
   を有し、
   前記交通障害報知手段は、
   前記第１通常経路取得手段が取得した前記第１通常経路情報のうち、前記第１所要時間を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記第１探索手段による前記経路の探索結果を表示する探索表示手段を有し、
   前記交通障害報知手段は、
   前記交通傷害の発生として、前記探索表示手段が表示した探索結果のうち、前記第１通常経路情報が示す通常経路の経由地とは異なる前記第２の経路の第２経由地を強調表示することにより、前記交通傷害の発生を報知する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記交通障害報知手段は、
   前記交通障害の発生として、前記探索表示手段が表示した探索結果のうち、さらに前記第２所要時間を強調表示することにより、前記交通障害の発生を報知する
   ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
4. 前記交通障害報知手段は、
   前記渋滞情報の原因事象をテキスト表示する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
5. 前記交通障害報知手段は、
   前記原因事象の発生箇所を地図上にて表示する
   ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
6. 前記出発時条件は、
   出発時刻、平日か休日かの区別、及び走行回数、の少なくとも一つを含む
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
7. 車両の出発時に、少なくとも当該出発時の日時と現在位置とに基づいて、前記日時と前記現在位置とに関連付けられた目的地と、前記目的地に向かうための経路と、前記経路の前記目的地までの所要時間とを含む第２通常経路情報を取得する第２通常経路取得手段と、
   車両の出発時に、前記第２通常経路情報で示される経路を走行した場合にその走行の障害となる交通障害情報を取得する交通障害情報取得手段と、
   前記交通障害情報を考慮した場合に、前記第２通常経路情報で示される目的地に到達するまでの推奨経路を探索する第２探索手段と、
   前記推奨経路の少なくとも一部が前記第２通常経路情報で示される経路と異なる場合、前記推奨経路ならびに当該推奨経路における所要時間を含む推奨経路情報と前記第２通常経路情報とを対比可能となるように表示する表示手段と、
   を備えたことを特徴とする経路情報表示装置。
8. 前記表示手段は、
   前記推奨経路と前記第２通常経路情報で示される経路とが同じである場合には、前記推奨経路情報のみを表示するとともに、当該表示された推奨経路情報の所要時間を当該推奨経路情報における他の情報と比して強調して表示することを特徴とする請求項７に記載の経路情報表示装置。
9. 車両に搭載されるナビゲーション装置が実行する交通障害報知方法であって、
   過去の車両走行履歴における目的地と当該目的地に到達するまでの第１所要時間とを含む第１通常経路情報を、車両の出発時の条件（以下、出発時条件と称する）に対応付けて記憶した通常経路記憶手段から、前記車両の出発時にその時の前記出発時条件に対応する前記第１通常経路情報を取得する第１通常経路取得工程と、
   車両の出発時に渋滞情報を取得する渋滞情報取得工程と、
   前記第１通常経路取得工程にて取得された前記第１通常経路情報に含まれる前記目的地まで、前記渋滞情報取得工程にて取得された前記渋滞情報を考慮した第２の経路を探索する第１探索工程と、
   前記渋滞情報取得工程にて取得された前記渋滞情報を考慮した場合に、前記第１通常経路取得工程にて取得された前記第１通常経路情報が示す通常経路を走行して前記目的地へ到達するまでの、第３所要時間を算出する所要時間算出工程と、
   前記第１探索工程の探索に基づく第２所要時間と、前記所要時間算出工程にて算出された前記第３所要時間との間の差分を算出する差分算出工程と、
   前記差分算出工程にて算出された前記差分が所定のしきい値以上の場合に、前記第１通常経路情報が示す通常経路上への交通障害の発生を報知する交通障害報知工程と、
   を有し、
   前記交通障害報知工程では、
   前記第１通常経路取得工程にて取得された前記第１通常経路情報のうち、前記第１所要時間を表示することを特徴とする交通障害報知方法。
10. 車両に搭載されるナビゲーション装置が実行する経路情報表示方法であって、
    車両の出発時に、少なくとも当該出発時の日時と現在位置とに基づいて、前記日時と前記現在位置とに関連付けられた目的地と、前記目的地に向かうための経路と、前記経路の前記目的地までの所要時間とを含む第２通常経路情報を取得する第２通常経路取得工程と、
    車両の出発時に、前記第２通常経路情報で示される経路を走行した場合にその走行の障害となる交通障害情報を取得する交通障害情報取得工程と、
    前記交通障害情報を考慮した場合に、前記第２通常経路情報で示される目的地に到達するまでの推奨経路を探索する第２探索工程と、
    前記推奨経路の少なくとも一部が前記第２通常経路情報で示される経路と異なる場合、前記推奨経路ならびに当該推奨経路における所要時間を含む推奨経路情報と前記第２通常経路情報とを対比可能となるように表示する表示制御工程と、
    を備えたことを特徴とする経路情報表示方法。
    
    

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