JP5519073B2 - 掃除ロボットの集塵ブレード構造およびこれを備えた掃除ロボット - Google Patents
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Description
ここで、前記複数の支持突起は、前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど直径が小さく形成されることができる。
また、前記回動部は、前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なように「c」字形態で形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする。
また、前記複数の支持突起は、前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど直径が小さく形成されることができる。
また、前記回動部は、前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なように「c」字形態で形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする。
また、前記埃筒は、前記流入口の下部を塞ぐように、下部面から予め定められた高さだけ突出形成される漏れ防止板を備えることを特徴とする。
本発明の好ましい実施形態に係る掃除ロボット1は、ごみを収去する埃筒100と、前記埃筒100に締結する集塵ブレード200を含む。
図3は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードと埃筒の分解斜視図である。
埃筒100の前面下部には、ごみが流入するように開放形成される流入口106が備えられる。
ここで、漏れ防止板124の高さは、集塵ブレード200の高さよりも低く形成し、埃筒100内部にごみが円滑に流入できるようにする。
図4は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードの側面図である。図5は、集塵ブレードが変形した状態を示す図である。
図4に示すように、集塵ブレード200は、後面に集塵ブレード200の長さ方向、すなわち、横方向に沿って長く形成される支持突起202を複数備える。
前記支持突起202は、集塵ブレード200の復元力を向上させ、永久的変形の発生を防ぎ、長期間に渡って高い掃除効率が持続されるようにする役割を行う。
図6は、集塵ブレードが埃筒に装着した状態を示す斜視図である。図7は、埃筒から集塵ブレードを分離する状態を示す斜視図である。
集塵ブレード200は、前記フック挿入溝110に脱着するフック部210と、前記ヒンジ120に結合して回動する回動部220を備える。
図8は、回動部がヒンジに結合する状態を示す断面図である。
Claims (8)
- 掃除ロボットに備えられる埃筒の流入口前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドする集塵ブレード構造であって、
後面に横方向に形成される複数の支持突起を備えて復元力を向上させた集塵ブレードを含み、
前記埃筒の一側に脱着するように一端にフックが形成されたフック部、および
前記埃筒の他側にヒンジ結合して回動する回動部をさらに含む
ことを特徴とする掃除ロボットの集塵ブレード構造。 - 前記複数の支持突起は、前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど、前記横方向から見た直径が小さく形成されることを特徴とする請求項1に記載の集塵ブレード構造。
- 前記回動部は、前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なように「c」字状に形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする請求項1に記載の掃除ロボットの集塵ブレード構造。
- 前面に形成される流入口を通じて流入したごみを収去する埃筒、および
前記流入口の前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドし、後面に横方向に形成される複数の支持突起を備える集塵ブレードを含み、
前記埃筒は、一側には凹溝の形態で形成されるフック挿入溝を備え、他側には垂直方向に突出形成されるヒンジを備え、
前記集塵ブレードは、前記フック挿入溝に脱着するフックが形成されたフック部と、前記ヒンジに結合して回動する回動部を備える、
ことを特徴とする掃除ロボット。 - 前記複数の支持突起は、
前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど、前記横方向から見た直径が小さく形成されることを特徴とする請求項4に記載の掃除ロボット。 - 前記回動部は、
前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なように「c」字状に形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする請求項5に記載の掃除ロボット。 - 前記埃筒は、
前記ヒンジ挿入口が前記ヒンジに結合した状態で前記ヒンジ挿入口の外周面を囲むように形成される分離防止部を備え、
前記ヒンジ挿入口は、前記分離防止部との干渉を避け、予め定められた角度だけ回動させた後に分離されるようにすることを特徴とする請求項6に記載の掃除ロボット。 - 前記埃筒は、
前記流入口の下部を塞ぐように、下部面から予め定められた高さだけ突出形成される漏れ防止板を備えることを特徴とする請求項4に記載の掃除ロボット。
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