JP2016529071A - 自動掃除機 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動掃除機に関するものである。本発明の一側面による自動掃除機は、吸入口を有するケーシングと、前記ケーシングの内部に設置され、前記吸入口を介して外部の異物を吸入する吸入装置と、前記ケーシングを移動させる移動装置と、前記ケーシングに動作可能に設置されるサイドブラシアセンブリと、を含み、前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシングに動作可能に設けられ、前記ケーシングの外部に突出した可動部材と、前記可動部材に回転可能に設置されるサイドブラシと、前記可動部材の回転を可能とするヒンジ軸と、前記ヒンジ軸または前記可動部材を支持する弾性部材と、を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、自動掃除機に関するものである。

一般的に、掃除機とは、床面の異物などを吸入して除去する家電機器である。最近では、このような掃除機の中で、特に、自動的に掃除を行う掃除機を自動掃除機と呼ぶ。上記自動掃除機は、充電池によって動作するモータの駆動力によって移動しながら床面の異物などを吸入して除去する。

従来技術文献である韓国公開特許第２００７−０１０５１２４号には、サイドブラシを備える自動掃除機が開示されている。

しかし、上記のような従来技術による自動掃除機には、次のような問題点が発生する。

従来の自動掃除機の場合、前記サイドブラシの回転によって吸入口の外側に該当する領域の異物が、前記吸入口を介して吸入される。従って、前記サイドブラシの長さが増加するほど、実質的に前記自動掃除機によって掃除される領域が増加する。しかし、前記サイドブラシの長さが増加すれば、掃除過程または保管中に、前記サイドブラシの損傷が懸念される。また、前記サイドブラシの長さが増加すれば、前記自動掃除機が占める領域が増加し、前記自動掃除機の保管が不便になる欠点が発生する。

本実施例の目的は、コーナーの掃除を効果的に実行できる自動掃除機を提供することにある。

本実施例の他の目的は、サイドブラシアセンブリの損傷を減少できる自動掃除機を提供することにある。

本発明の一側面による自動掃除機は、吸入口を有するケーシングと、前記ケーシングの内部に設置され、前記吸入口を介して外部の異物を吸入する吸入装置と、前記ケーシングを移動させる移動装置と、前記ケーシングに動作可能に設置されるサイドブラシアセンブリと、を含み、前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシングに動作可能に設けられ、前記ケーシングの外部に突出した可動部材と、前記可動部材に回転可能に設置されるサイドブラシと、前記可動部材が前記ケーシングの外側に突出するように、前記可動部材を支持する弾性部材と、を含む。

前記可動部材は、前記ケーシングに動作可能に連結される第２可動部材と、前記第２可動部材にヒンジ軸によって回転可能に連結される第１可動部材とを含み、前記第１可動部材に前記サイドブラシが設置される。

前記第１可動部材には、前記サイドブラシを駆動するための駆動装置が設けられ、前記駆動装置は、前記第１可動部材と一緒に回転することができる。

前記駆動装置は、ブラシ駆動部と、前記ブラシ駆動部の動力を前記サイドブラシに伝達するための動力伝達部を含むことができる。

前記弾性部材は、前記ヒンジ軸または前記第１可動部材を弾性的に支持することができる。

前記第２可動部材を弾性的に支持するための弾性部材をさらに含むことができる。

前記第２可動部材は、前記第１可動部材の回転角度範囲を制限する回転制限部を含むことができる。

前記ケーシングは、前記第１可動部材の回転角度範囲を制限する回転制限部を含むことができる。

本発明の他の側面による自動掃除機は、吸入口を有するケーシングと、前記ケーシングの内部に設置され、前記吸入口を介して外部の異物を吸入する吸入装置と、前記ケーシングを移動させる移動装置と、前記ケーシングに動作可能に設置されるサイドブラシアセンブリと、を含み、前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシングに動作可能に設けられ、前記ケーシングの外部に突出した可動部材と、前記可動部材に回転可能に設置されるサイドブラシと、前記可動部材が前記ケーシングに対して回転できるようにするヒンジ軸と、を含む。

前記ケーシングには、前記可動部材が通過するための開口が形成され、前記開口には、前記可動部材との衝撃を緩和するための緩衝部材が設けられる。

前記可動部材には、前記サイドブラシを駆動するための駆動装置が設けられ、前記駆動装置は、前記可動部材と一緒に回転することができる。

前記ケーシングには、前記ヒンジ軸の水平移動を可能とする軸ガイド部が形成される。

前記軸ガイド部には、前記ヒンジ軸を弾性的に支持するための１つ以上の弾性部材が設けられる。

本発明のまた他の側面による自動掃除機は、吸入口を有するケーシングと、前記ケーシングの内部に設置され、前記吸入口を介して外部の異物を吸入する吸入装置と、前記ケーシングを移動させる移動装置と、前記ケーシングに動作可能に設置されるサイドブラシアセンブリと、を含み、前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシングに動作可能に設けられ、前記ケーシングの外部に突出した可動部材と、前記可動部材に回転可能に設置されるサイドブラシと、を含み、前記可動部材の少なくとも一部は、外力によって変形されるフレキシブル材質で形成される。

前記可動部材は、前記ケーシングに固定される固定部材と、前記サイドブラシを支持する支持部材と、前記固定部材と前記支持部材を連結するフレキシブル材質の連結部材とを含むことができる。

前記サイドブラシを駆動するためのブラシ駆動部を有する駆動装置を含み、前記ブラシ駆動部は、前記支持部材、前記固定部材または前記ケーシングのいずれか１つに設けられる。

前記可動部材は、前記サイドブラシを支持する支持部材と、前記支持部材と連結されると共に、前記ケーシングに連結されるフレキシブル材質の連結部材を含むことができる。

前記サイドブラシを駆動するためのブラシ駆動部を有する駆動装置を含み、前記ブラシ駆動部は、前記支持部材または前記ケーシングのいずれか１つに設けられる。

本発明のさらに別の側面による自動掃除機は、吸入口を有するケーシングと、前記ケーシングの内部に設置され、前記吸入口を介して外部の異物を吸入する吸入装置と、前記ケーシングを移動させる移動装置と、前記ケーシングに動作可能に設置されるサイドブラシアセンブリと、を含み、前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシングに動作可能に設けられ、前記ケーシングの外部に突出した可動部材と、前記可動部材に回転可能に設置されるサイドブラシと、前記サイドブラシを回転させるためのブラシ駆動部を有する駆動装置と、を含み、前記可動部材は、相互に相対回転可能な多数のリンクを含むことができる。

前記多数のリンクのうちの一番外側のリンクに、前記サイドブラシが回転可能に設置され、前記ブラシ駆動部は、前記一番外側のリンクに配置される。

前記多数のリンクのうちの一番外側のリンクに、前記サイドブラシが回転可能に設置され、前記駆動装置は、前記ブラシ駆動部の動力を前記サイドブラシに伝達するための動力伝達部を含み、前記ブラシ駆動部は、前記ケーシングに設けられる。

本発明によれば、サイドブラシアセンブリがケーシングから突出しているので、コーナーの掃除を効率的に実行できる利点がある。

また、外力によってサイドブラシアセンブリが移動できるので、外力によるサイドブラシアセンブリの損傷を最小化することができる。

第１実施例に係る自動掃除機の底面図である。 第１実施例に係る自動掃除機の構成図である。 第１実施例に係るサイドブラシアセンブリを示す断面図である。 第１実施例に係るサイドブラシアセンブリが外力によって動いた状態を示す図である。 第１実施例に係るサイドブラシアセンブリが外力によって動いた状態を示す図である。 第２実施例に係るサイドブラシアセンブリを示す断面図である。 第３実施例に係るサイドブラシアセンブリを示す断面図である。

以下、本発明の一部の実施例を例示的な図面を参照して詳しく説明する。各図面の同一構成要素に対しては同一符号を付するようにする。また、本発明の実施例を説明するに当って、関連公知構成または機能に対する具体的な説明が、本発明の実施例に対する理解を妨害すると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するに当って、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を用いることがあるが、このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであって、その用語によって該構成要素の本質や順序または順番などが限定されるものではない。ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結または接続されることを含むが、各構成要素の間にさらに他の構成要素が「連結」、「結合」または「接続」されることも含む。

図１は第１実施例に係る自動掃除機の底面図であり、図２は第１実施例に係る自動掃除機の構成図であり、図３は第１実施例に係るサイドブラシアセンブリを示す断面図である。

図１〜図３に示すように、第１実施例に係る自動掃除機１０は、外観を形成するケーシング１１０を含む。前記ケーシング１１０は、平らな多面体形状または円形に形成されるが、前記ケーシング１１０の形状はこれに制限されるものではない。

前記ケーシング１１０の内部には、前記自動掃除機１０を構成する各種部品が設置される。例えば、前記ケーシング１１０の内部には、異物を吸入するための吸入装置１７０及び吸入された異物が捕集される集塵装置(図示されない)等が設けられる。

そして、前記ケーシング１１０の底面には、吸入口１１１が形成される。前記吸入口１１１は、前記吸入装置１７０によって、前記ケーシング１１０の内部、実質的に前記集塵装置に異物が吸入される入口の役割をする。前記吸入口１１１は、前記ケーシング１１０の底面の一部を切開することで形成することができる。

前記ケーシング１１０の内部の前記吸入口１１１と対応する位置には、メインブラシ１２０が設置される。前記メインブラシ１２０は、前記吸入口１１１を貫通して床面の異物と接触して異物を除去する役割をする。前記メインブラシ１２０は、前記ケーシング１１０に回転可能に設置される。そして、前記メインブラシ１２０を回転させる駆動力をメイン駆動部１２２が提供する。

また、前記ケーシング１１０には、前記ケーシング１１０の移動のための移動装置１４０が設けられる。前記移動装置１４０は、前記ケーシング１１０の内部に設置される駆動モータ(図示されない)と、前記駆動モータによって回転するホイール１４０を含むことができる。このとき、前記移動装置は、一対のホイール１４０と一対の駆動モータを含むことができる。これによって、ホイール１４０ごとに独立して回転することができる。

前記ケーシング１１０の下側には、１つ以上のサイドブラシアセンブリ２００が設置される。本実施例では、一例として、前記ケーシング１１０に複数のサイドブラシアセンブリ２００が設置されるものに対して説明することにする。

前記サイドブラシアセンブリ２００は、前記ケーシング１１０に動作可能に設置される。前記サイドブラシアセンブリ２００は、前記ケーシング１１０の下側に位置または前記ケーシング１１０の内部に少なくとも一部が位置し、他の一部が前記ケーシング１１０の外部に位置することができる。

前記サイドブラシアセンブリ２００は、前記吸入装置１７０が、前記吸入口１１１の外側に該当する領域に位置している異物を前記吸入口１１１を介して吸入できるようにする役割をする。

前記サイドブラシアセンブリ２００は、前記ケーシング１１０が動作可能に連結される可動部材２１０、２２０と、前記可動部材２１０、２２０に回転軸２３２によって回転可能に連結されるサイドブラシ２３０を含むことができる。

前記可動部材２１０、２２０の一部は、前記ケーシング１１０の内部に位置し、他の一部は前記ケーシング１１０の外部に突出することができる。

従って、前記可動部材２１０、２２０の一部が前記ケーシング１１０の外部に突出しているので、前記サイドブラシ２３０の掃除可能な領域が拡張される利点がある。

前記サイドブラシ２３０は、ブラシホルダー２３３と、前記ブラシホルダー２３３に設けられる多数の毛２３４を含むことができる。

前記可動部材２１０、２２０は、前記ケーシング１１０に摺動可能に配置される第２可動部材２２０と、前記第２可動部材２２０にヒンジ軸２１２によって回転可能に設置される第１可動部材２１０を含むことができる。

前記ケーシング１１０の側面または底面には、前記可動部材２１０、２２０が突出するための開口１１３が形成される。前記第２可動部材２２０の一部は、前記開口１１３を介して前記ケーシング１１０の外部に突出することができる。

前記ケーシング１１０には、前記第２可動部材２２０を弾性的に支持する弾性部材１３０が設けられる。前記弾性部材１３０の一端は、前記ケーシング１１０内に設けられる弾性部材サポーター１１６に固定され、他端は前記第２可動部材２２０に固定される。

前記弾性部材１３０は、前記第２可動部材２２０が、前記開口１１３を介して前記ケーシング１１０の外部に突出するようにするための弾性力を前記第２可動部材２２０に提供する。

そして、前記第２可動部材２２０には、前記第２可動部材２２０の、前記ケーシング１１０の外部への突出長さを制限するためのストッパー２２２が設けられる。従って、前記第２可動部材２２０に外力が加えられる場合、前記弾性部材１３０によって前記ケーシング１１０の外部に突出した前記第２可動部材２２０の一部が、前記ケーシング１１０の内部に引き込まれ、前記弾性部材１３０は収縮する。

前記第１可動部材２１０の一部は、前記第２可動部材２２０に収容され、前記第２可動部材２２０に収容された前記第１可動部材２１０の一部分が、前記ヒンジ軸２１２によって前記第２可動部材２２０に回転可能に連結される。そして、前記第１可動部材２１０と前記第２可動部材２２０の間には、弾性部材２１４が設けられる。前記弾性部材２１４の一端は前記第２可動部材２２０に支持され、他端は前記第１可動部材２１０に支持される。前記ヒンジ軸２１２が前記第１可動部材２１０と一緒に回転する構成であれば、前記弾性部材２１４の他端は前記ヒンジ軸２１２に連結されるようにすることも可能である。前記弾性部材２１４は、一例として、トーションスプリングからなることができるが、これに制限されるものではなく、コイルスプリングまたは板バネからなることも可能である。

前記第１可動部材２１０が前記第２可動部材２２０に連結された状態で、前記第１可動部材２１０に外力が加わらない限り、前記第１可動部材２１０は、前記弾性部材２１４によって前記第１可動部材２２０の両側壁と離隔した状態を維持する。すなわち、前記弾性部材２１４は、前記第１可動部材２１０に外力が加わらない限り、前記第１可動部材１１０と前記第２可動部材２２０が図３のような状態に維持されるように作用する。

別の例として、前記第２可動部材２２０に両側壁を提供しないことも可能である。この場合、前記第１可動部材２１０の回転過程で、前記第１可動部材が前記ケーシング１１０の開口１１３を形成する壁と接触することになり、前記第１可動部材２１０の回転が制限される。この場合には、前記開口１１３を形成する壁が、第１可動部材の回転を制限する回転制限部の役割をする。

そして、外力が前記第１可動部材２１０に作用すると、前記第１可動部材２１０は、前記ヒンジ軸２１４を基準に回転することができ、前記第１可動部材２１０に加えられる外力が除去されると、前記弾性部材２１４によって前記第１可動部材２１０は本来の位置に復帰することになる。

前記第１可動部材２１０内には、前記サイドブラシ２３０を駆動させるための駆動装置が設けられる。前記駆動装置は、ブラシ駆動部２４１と、前記ブラシ駆動部２４１の動力を前記サイドブラシ２３０に伝達するための動力伝達部を含むことができる。

前記ブラシ駆動部２４１は、モータからなることができる。前記動力伝達部は、前記ブラシ駆動部２４１に連結される第１プーリ２４１と、前記サイドブラシ２３０のブラシホルダー２３３と連結される第２プーリ２４３と、前記第１プーリ２４１及び前記第２プーリ２４３にかけられるベルトを含むことができる。

本実施例によれば、前記第１可動部材２１０内に前記駆動装置が位置することで、前記第１可動部材２１０が動く場合、前記駆動装置が一緒に動くことがあるので、前記駆動装置の作動状態が維持され、前記サイドブラシ２３０に安定的に動力が提供される。

上記実施例では、前記駆動装置が一対のプーリ及びベルトを含むと説明したが、これとは異なって、多数のギアを含むことも可能である。または、多数のプーリと多数のベルトを含むことも可能である。

一方、前記自動掃除機１０は、前記自動掃除機１０の全体的制御を行うための制御部１５０と、障害物を感知するための障害物センサー１６０をさらに含むことができる。前記制御部１５０は、前記障害物センサー１６０にて感知された情報を基に、前記移動装置または各駆動部１２２、２４０を制御することができる。

以下では、本実施例に係るサイドブラシアセンブリの動作について説明する。

図４及び図５は、第１実施例に係るサイドブラシアセンブリが外力によって動いた状態を示す図面である。

図４及び図５に示すように、前記自動掃除機を利用して被清掃面(例えば床面)を掃除するために、前記自動掃除機の電源がオンされる。前記自動掃除機は、オンされると、自動的にまたは開始命令の入力によって、前記移動装置により動き、前記メインブラシ１２０によって掃除が行われる。

前記自動掃除機がオンされると同時に、前記ブラシ駆動部２４１がオンされ、前記サイドブラシが回転する。または、前記自動掃除機がコーナーを感知した場合に、前記ブラシ駆動部２４１がオンされるようにすることができる。

前記自動掃除機の走行中には、前記サイドブラシアセンブリは、図２のように前記ケーシングの外側に突出した状態が維持される。このような状態で、前記サイドブラシ２３０の回転によって床面の掃除が行われる。

一方、図４のように、前記自動掃除機に、矢印のような外力が前記サイドブラシアセンブリに加えられる場合、外力が前記第１可動部材２１０を介して前記第２可動部材２２０に伝達される。すなわち、外力が前記ヒンジ軸２１４に向かう方向に前記サイドブラシアセンブリ２００に作用する場合、前記外力は前記第１可動部材２１０の回転力として作用せず、前記第２可動部材２２０の移動力として作用する。そうすると、前記第２可動部材２２０の一部が前記ケーシング２１０の内部に引き込まれ、前記第２可動部材２２０の前記ケーシング１１０の外部への突出の長さが減少し、前記弾性部材１３０が収縮する。結局、前記弾性部材１３０の収縮によって、前記サイドブラシアセンブリの衝撃が吸収される。従って、本実施例で、前記第２可動部材２２０及び前記弾性部材１３０は、緩衝部材の役割をする。

一方、図５のように、外力がヒンジ軸２１４に向かう方向に作用しない場合、外力は前記第１可動部材の回転力として作用する。

上述したように、前記第１可動部材２１０は、前記第２可動部材２２０の両側壁と離隔しているので、一定角度範囲内で前記第１可動部材２１０が矢印のように時計回りまたは反時計回りに回転することができる。そして、前記第１可動部材２１０の回転過程で、前記第１可動部材２１０が両側壁のうちのいずれか１つの壁と接触すると、回転が停止する。従って、本実施例で、前記第２可動部材２２０の両側壁は、前記第１可動部材２１０の回転角度範囲を制限する回転制限部であるといえる。

このとき、前記第１可動部材２１０の回転時に前記ブラシ駆動部２４１が前記第１可動部材２１０と一緒に回転するので、前記第１可動部材２１０の回転と関係がなく、前記ブラシ駆動部２４１の動力を前記サイドブラシ２３０に伝達することができる。

本実施例によれば、外力によって前記第１可動部材２１０が回転するので、前記第１可動部材２１０が緩衝の役割をするだけでなく、前記第１可動部材２１０が回転する状態でも前記サイドブラシ２３０の回転は維持されるので、掃除可能領域が拡張される利点がある。

別の例として、前記第１可動部材と前記第２可動部材を一体形成することができる。この場合、ヒンジ軸２１２及び弾性部材２４２は省略することができる。この場合にも、前記可動部材２１０、２２０が弾性部材１３０に弾性的に支持されて摺動することができ、前記開口１１３の大きさが可動部材２１０、２２０より大きく形成される限り、前記開口１１３の範囲内で前記可動部材２１０、２２０の回転も可能となる。

図６は、第２実施例に係るサイドブラシアセンブリを示す断面図である。

図６は、可動部材と可動部材の緩衝のための構造に差があり、他の部分は第１実施例と同一である。よって、以下では、本実施例の特徴的な部分について説明することにする。

図６に示すように、前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシング１１０に回転可能に連結される可動部材２５０を含むことができる。

前記可動部材２５０は、ヒンジ軸２５２によって前記ケーシング１１０に回転可能に連結される。前記可動部材２５０内に前記サイドブラシ２３０を駆動するための駆動装置２４１、２４２、２４３、２４４が設けられる。

そして、前記ケーシング１１０には、前記可動部材２５０が通過するための開口１１３が形成される。前記可動部材２５０は、外力によって前記ヒンジ軸２５２を中心に回転することができる。前記可動部材２５０の回転過程で、前記可動部材２５０が前記開口１１３を形成する面と衝突することがある。よって、本実施例では、前記開口１１３に前記可動部材２５０との衝突時の衝撃を吸収するための緩衝部材１１４が設けられる。実質的に前記緩衝部材１１４はリング形状に形成され、前記可動部材２５０が貫通するための孔１１５を含むことができる。

前記ヒンジ軸２５２は、前記ケーシング１１０に回転のみが可能となるように固定または摺動可能に連結される。

図６には、一例として、前記ヒンジ軸２５２が前記ケーシング１１０に摺動可能に連結されるものが図示される。

前記ケーシング１１０には、前記ヒンジ軸２５２が移動できる軸ガイド部２５２が形成され、前記ヒンジ軸２５２の一部は前記軸ガイド部２５２に挿入される。そして、前記軸ガイド部２５２には、前記ヒンジ軸２５２を弾性的に支持する１つ以上の弾性部材１１８、１１９が設けられる。一例として、前記軸ガイド部２５２には、前記ヒンジ軸２５２の両側で前記ヒンジ軸２５２を支持する一対の弾性部材１１８、１１９が設けられる。すなわち、前記一対の弾性部材１１８、１１９の間に、前記ヒンジ軸２５２が位置することになる。

従って、外力が作用する方向または大きさに応じて、前記ヒンジ軸２５２の移動が停止した状態で、前記可動部材２５０が、前記ヒンジ軸２５２を中心に回転または前記ヒンジ軸２５２の水平移動と一緒に前記ヒンジ軸２５２を中心に回転することができる。

図７は、第３実施例に係るサイドブラシアセンブリを示す断面図である。

図７は、可動部材と可動部材の緩衝のための構造に差があり、他の部分は第１実施例と同一である。よって、以下では、本実施例の特徴的な部分について説明することにする。

図７に示すように、前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシング１１０の外部から突出し、サイドブラシ２３０を回転可能に支持する可動部材２６０を含むことができる。

本実施例の可動部材２６０は、全体が動くのではなく一部が動くように構成することができる。具体的に、前記可動部材２６０は、前記ケーシング１１０に固定される剛体(rigid body)の固定部材２６１と、前記固定部材２６１に連結されるフレキシブル材質の連結部材２６３と、前記連結部材２６３に連結される剛体の支持部材２６２とを含むことができる。前記サイドブラシ２３０は、前記支持部材２６２に支持される。

ブラシ駆動部２４１は、前記ケーシング１１０に設置される。前記ブラシ駆動部２４１には第１プーリ２４２が連結され、前記支持部材２６２には第２プーリ２４３が設置され、ベルト２４４が前記連結部材２６３を通過することができる。

従って、本実施例によれば、前記連結部材２６３によって前記可動部材２６１の一部が動くことができるようになる。

なお、本実施例で、前記連結部材２６３は、一定の大きさ以上の力が作用した場合に変形するように形成することができ、前記サイドブラシ２３０の自重によって歪みが発生しないほどの剛性は必要となる。

別の例として、前記ブラシ駆動部２４１を前記固定部材２６１に設置することも可能である。または、前記ブラシ駆動部２４１を前記支持部材２６２に設置することも可能である。この場合には、前記ブラシ駆動部２４１は前記サイドブラシ２３０に直接連結される。

別の例として、前記固定部材が省略され、前記連結部材を前記ケーシングに連結することも可能である。

または、前記可動部材が垂直な軸を基準に回転可能なトンネル形状の多数のリンクを含み、前記多数のリンクの一番外側のリンクに、前記サイドブラシを設置することも可能である。ただし、この場合には、多数のリンク間の相対回転時に動力がスムーズに伝達されるように、リンクごとに内部にベルトが設けられ、ブラシ駆動部の動力が多数のベルトに段階的に伝達されるようにすることも可能である。または、前記ブラシ駆動部材を一番外側のリンクに設けることも可能である。

以上、本発明の実施例を構成する全ての構成要素が１つに結合または結合して動作すると説明したが、本発明がこのような実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の目的の範囲内であれば、そのすべての構成要素が１つ以上に選択的に結合して動作することもできる。また、以上に記載された「含む」、「構成する」または「有する」等の用語は、特に限定する記載がない限り、該構成要素が内在できることを意味し、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができると解釈されなければならない。技術的または科学的な用語を含むすべての用語は、ことなるように定義されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味がある。辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味と一致すると解釈されるべきであり、本発明で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味として解釈されない。

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で多様な修正及び変形が可能である。従って、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものでなく説明するためのものであり、このような実施例によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、添付される特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、その同等な範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれると解釈されるべきである。

Claims (21)

1. 吸入口を有するケーシングと、
   前記ケーシングの内部に設置され、前記吸入口を介して外部の異物を吸入する吸入装置と、
   前記ケーシングを移動させる移動装置と、
   前記ケーシングに動作可能に設置されるサイドブラシアセンブリと、
   を含み、
   前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシングに動作可能に設けられ、前記ケーシングの外部に突出した可動部材と、前記可動部材に回転可能に設置されるサイドブラシと、前記可動部材が前記ケーシングの外側に突出するように、前記可動部材を支持する弾性部材と、を含む、自動掃除機。
2. 前記可動部材は、前記ケーシングに動作可能に連結される第２可動部材と、前記第２可動部材にヒンジ軸によって回転可能に連結される第１可動部材とを含み、
   前記第１可動部材に前記サイドブラシが設置される、請求項１に記載の自動掃除機。
3. 前記第１可動部材には、前記サイドブラシを駆動するための駆動装置が設けられ、
   前記駆動装置は、前記第１可動部材と一緒に回転する、請求項２に記載の自動掃除機。
4. 前記駆動装置は、ブラシ駆動部と、前記ブラシ駆動部の動力を前記サイドブラシに伝達するための動力伝達部を含む、請求項３に記載の自動掃除機。
5. 前記弾性部材は、前記ヒンジ軸または前記第１可動部材を弾性的に支持する、請求項２に記載の自動掃除機。
6. 前記第２可動部材を弾性的に支持するための弾性部材をさらに含む、請求項５に記載の自動掃除機。
7. 前記第２可動部材は、前記第１可動部材の回転角度範囲を制限する回転制限部を含む、請求項２に記載の自動掃除機。
8. 前記ケーシングは、前記第１可動部材の回転角度範囲を制限する回転制限部を含む、請求項２に記載の自動掃除機。
9. 吸入口を有するケーシングと、
   前記ケーシングの内部に設置され、前記吸入口を介して外部の異物を吸入する吸入装置と、
   前記ケーシングを移動させる移動装置と、
   前記ケーシングに動作可能に設置されるサイドブラシアセンブリと、
   を含み、
   前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシングに動作可能に設けられ、前記ケーシングの外部に突出した可動部材と、前記可動部材に回転可能に設置されるサイドブラシと、前記可動部材が前記ケーシングに対して回転できるようにするヒンジ軸と、を含む、自動掃除機。
10. 前記ケーシングには、前記可動部材が通過するための開口が形成され、
    前記開口には、前記可動部材との衝撃を緩和するための緩衝部材が設けられる、請求項９に記載の自動掃除機。
11. 前記可動部材には、前記サイドブラシを駆動するための駆動装置が設けられ、
    前記駆動装置は、前記可動部材と一緒に回転する、請求項９に記載の自動掃除機。
12. 前記ケーシングには、前記ヒンジ軸の水平移動を可能とする軸ガイド部が形成される、請求項９に記載の自動掃除機。
13. 前記軸ガイド部には、前記ヒンジ軸を弾性的に支持するための１つ以上の弾性部材が設けられる、請求項１２に記載の自動掃除機。
14. 吸入口を有するケーシングと、
    前記ケーシングの内部に設置され、前記吸入口を介して外部の異物を吸入する吸入装置と、
    前記ケーシングを移動させる移動装置と、
    前記ケーシングに動作可能に設置されるサイドブラシアセンブリと、
    を含み、
    前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシングに動作可能に設けられ、前記ケーシングの外部に突出した可動部材と、前記可動部材に回転可能に設置されるサイドブラシと、を含み、
    前記可動部材の少なくとも一部は、外力によって変形されるフレキシブル材質で形成される、自動掃除機。
15. 前記可動部材は、前記ケーシングに固定される固定部材と、前記サイドブラシを支持する支持部材と、前記固定部材と前記支持部材を連結するフレキシブル材質の連結部材とを含む、請求項１４に記載の自動掃除機。
16. 前記サイドブラシを駆動するためのブラシ駆動部を有する駆動装置を含み、
    前記ブラシ駆動部は、前記支持部材、前記固定部材または前記ケーシングのいずれか１つに設けられる、請求項１５に記載の自動掃除機。
17. 前記可動部材は、
    前記サイドブラシを支持する支持部材と、
    前記支持部材と連結されると共に、前記ケーシングに連結されるフレキシブル材質の連結部材と、を含む、請求項１４に記載の自動掃除機。
18. 前記サイドブラシを駆動するためのブラシ駆動部を有する駆動装置を含み、
    前記ブラシ駆動部は、前記支持部材または前記ケーシングのいずれか１つに設けられる、請求項１７に記載の自動掃除機。
19. 吸入口を有するケーシングと、
    前記ケーシングの内部に設置され、前記吸入口を介して外部の異物を吸入する吸入装置と、
    前記ケーシングを移動させる移動装置と、
    前記ケーシングに動作可能に設置されるサイドブラシアセンブリと、
    を含み、
    前記サイドブラシアセンブリは、前記ケーシングに動作可能に設けられ、前記ケーシングの外部に突出した可動部材と、前記可動部材に回転可能に設置されるサイドブラシと、前記サイドブラシを回転させるためのブラシ駆動部を有する駆動装置と、を含み、
    前記可動部材は、相互に相対回転可能な多数のリンクを含む、自動掃除機。
20. 前記多数のリンクのうちの一番外側のリンクに、前記サイドブラシが回転可能に設置され、
    前記ブラシ駆動部は、前記一番外側のリンクに配置される、請求項１９に記載の自動掃除機。
21. 前記多数のリンクのうちの一番外側のリンクに、前記サイドブラシが回転可能に設置され、
    前記駆動装置は、前記ブラシ駆動部の動力を前記サイドブラシに伝達するための動力伝達部を含み、
    前記ブラシ駆動部は、前記ケーシングに設けられる、請求項１９に記載の自動掃除機。

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