JP5510294B2 - 回転角調整機構とそれを備えた電気機器 - Google Patents

Description

本発明は、電気機器等において、設置の際の回転角度を調整した上で固定し、固定後はその後の回転を防止するという回転角調整機構に関するものである。

電気機器等において、設置の際の回転角度を調整した上で固定し、固定後はその後の回転を防止したいという要求がある。例えば、車載カメラの設置などが挙げられる。車載カメラの回転角の調整については、例えば、カメラ本体の側面にネジ穴設け、そこに車両への取付金具（ブラケット）をネジ止めし、適切な垂直角に調整してからネジをカメラが回転しない程度まで締め付けるという方法が一般的であり広く用いられている。締め付けに関しては、ネジが左右１箇所ずつの場合と、より強固/安定して取り付けるために左右２個所にある場合等がある。このような回転角調整を採用した車載カメラの文献として、例えば、特許文献１、２が挙げられる。特許文献１の図２、図８等、及び、特許文献２の図１、図２等において、従来の回転角調整機構が開示されている。
特開平０８−１１９０３６号公報 特開平１０−７１８９０号公報

しかし、前記の回転角度の調整及び固定方法では以下に挙げる問題がある。
（１）垂直角度の調整困難
車載カメラのうち特に後方撮像カメラにおいては撮像画面の一番下部に車のバンパーが位置することが望まれるが、カメラが車外にあるのに対し、カメラ映像を映しだすモニタは一般的に運転席近傍に設けられており、モニタ映像を見ながらの調整は事実上不可能である。よって調整用のモニタ及びカメラ用電源を別途カメラ近傍に設置し、それと仮接続し調整を行った後、運転席近傍のモニタに接続し直すことになるが、調整専用の設備を用意しなければならないため非常に手間がかかる。
またこれを解決するために、車種毎のカメラ取付位置を予め規定することで、最適な回転角が一義的に決まるため、角度測定治具等を用い回転角の調整を行う方法があるが、専用の治具を用意し使用する手間がかかり、その使用方法、角度の読み取り誤差などを起因とし最適な角度にならない問題がある。

（２）意図しない回転による最適撮像範囲の逸脱
カメラ本体を横からネジ止めにて角度調整する方法であるため、回転方向への固定力が弱く、長期間に渡る振動や、例えばトランクを開け閉めする際にカメラを意図せず応力を加えてしまった場合等、カメラの垂直方向にネジを中心に回転してしまい、最適な撮像範囲から逸脱してしまう問題がある。

ここで、前記（１）及び（２）の問題を解決するための一手法として、図６に示す構造が先ず考えられる。歯車状のアタッチメント１９をカメラ本体２０に嵌合させ、アタッチメント１９の中央部にある四角形状の凸部をカメラ取り付け金具の四角形状の孔部に挿し込む。このとき、歯車を例えば１０°刻みに形成しておけば、設定したいカメラの回転角に合わせ、歯車状アタッチメント１９をカメラ本体２０にはめ込めば、所望の回転角が１０°単位で治具等なしに得られ、かつ不用意な回転も防止できる。
しかし、この方法では回転角の設定を細かくしたい場合は、それだけ歯車状アタッチメントの歯数が多くせざるを得ず、これに伴い回転応力に対する耐性が弱くなってしまう欠点が残る。さらに、カメラ本体２０ないしアタッチメント１９が樹脂材の場合には耐性の劣化は顕著である。
前記（１）、（２）および上記の問題は車載カメラの垂直角調整に限らず、回転角調整と固定が必要な電気機器に共通して言える問題点である。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、電気機器の回転角を容易にかつ適切に調整可能であり、更に調整後外部応力等により容易に角度が変わらない回転角調整機構を提供することを目的とするものである。

本発明の請求項１は、回転軸を基準として回転させ調整する対象である被調整側部材と、この被調整側部材の回転軸を固定するための固定側部材とからなり、固定側部材に対する被調整側部材の回転角度を調整する回転角調整機構において、固定側部材と被調整側部材との間に、角度ａ°毎に等間隔に歯を形成した固定側歯車と角度ｂ°毎に等間隔に歯を形成した被調整側歯車とを中心軸を同一として回転軸方向に重ね合わせて形成した歯車状アタッチメントを設け、固定側部材には、固定側歯車がａ°毎に嵌合可能な固定側歯車嵌合溝を形成し、被調整側部材の回転軸部分には、被調整側歯車がｂ°毎に嵌合可能な被調整側歯車嵌合溝を形成し、固定側歯車を固定側歯車嵌合溝に嵌合する角度と被調整側歯車を被調整側歯車嵌合溝に嵌合する角度との組合せで、固定側部材に対する被調整側部材の回転角度を調整することを特徴とする回転角調整機構である。

本発明の請求項２は、請求項１に加えて、固定側歯車は３６０°／ａ°＝整数となるようにａ°を設定して形成し、被調整側歯車は３６０°／ｂ°＝整数となるようにｂ°を設定して形成し、これらに対応させて、３６０°／ａ°通りに嵌合可能な固定側歯車嵌合溝、及び、３６０°／ｂ°通りに嵌合可能な被調整側歯車嵌合溝を形成してなる回転角調整機構であって、ａ°、ｂ°の無次元数ａ、ｂの最大公約数ｘを最小調整角ｘ°として調整可能としたことを特徴とする回転角調整機構である。

本発明の請求項３は、請求項２に加えて、最小調整角をｘ°とした場合に、ｘ°／ｍ（ｍは正の偶数）の奇数倍、またはｘ°／ｎ（ｎは正の奇数）の偶数倍の角度だけ互いに角度を相違させたｍ個またはｎ個の固定側歯車嵌合溝を固定側部材に設けたことを特徴とする回転角調整機構である。

本発明の請求項４は、請求項１乃至３の何れかに記載された回転角調整機構を備えた電気機器である。

請求項１記載の発明によれば、固定側部材と被調整側部材との間に、角度ａ°毎に等間隔に歯を形成した固定側歯車と角度ｂ°毎に等間隔に歯を形成した被調整側歯車とを中心軸を同一として回転軸方向に重ね合わせて形成した歯車状アタッチメントを設け、固定側部材には、固定側歯車がａ°毎に嵌合可能な固定側歯車嵌合溝を形成し、被調整側部材の回転軸部分には、被調整側歯車がｂ°毎に嵌合可能な被調整側歯車嵌合溝を形成し、固定側歯車を固定側歯車嵌合溝に嵌合する角度と被調整側歯車を被調整側歯車嵌合溝に嵌合する角度との組合せで、固定側部材に対する被調整側部材の回転角度を調整することで、歯車の歯数を少なく構成して回転応力に対する耐性を強固にしながらも、小さな調整角度単位で角度調整可能となる。

請求項２記載の発明によれば、固定側歯車は３６０°／ａ°＝整数となるようにａ°を設定して形成し、被調整側歯車は３６０°／ｂ°＝整数となるようにｂ°を設定して形成し、これらに対応させて、３６０°／ａ°通りに嵌合可能な固定側歯車嵌合溝、及び、３６０°／ｂ°通りに嵌合可能な被調整側歯車嵌合溝を形成したので、ａ°、ｂ°の２つの嵌合の角度の組合せでの調整が可能となり、このときａ°、ｂ°の無次元数ａ、ｂの最大公約数ｘを最小調整角ｘ°とする。これにより所望の最小調整角ｘ°を得るために必要なａ°とｂ°を容易に導きだすことができる。

請求項３記載の発明によれば、前述の構造により得られる最小調整角をｘ°とした場合に、ｘ°／ｍ（ｍは正の偶数）の奇数倍、またはｘ°／ｎ（ｎは正の奇数）の偶数倍の角度だけ互いに角度を相違させたｍ個またはｎ個の固定側歯車嵌合溝を固定側部材に設けたので、実質的に最小調整角ｘ°のｎまたはｍ分の１を新たな最小調整単位として角度調整が可能となる。

請求項４記載の発明によれば、本発明による回転角調整機構を備えた電気機器としたので、回転角調整及び固定が必要な電気機器において上述の効果を得ることが可能となる。

本発明による回転角調整機構１０を構成する固定側部材１１、被調整側部材１２、及び、歯車状アタッチメント１３を表した斜視図である。 歯車状アタッチメント１３の構成を表した正面図である。 ａ＝９０°、ｂ＝４０°で構成した歯車状アタッチメント１３を用いた場合において、調整角度０°〜３５０°を得るための最小のｎ１及びｎ２の組合せを表した表図である。 ａとｂの組合せとこれによって得られる最小角ｘ°とを様々な角度について表した表図である。 ａ＝９０°、ｂ＝４０°で構成した歯車状アタッチメント１３を用いた場合において、調整角度０°〜３５０°を得るための具体的なｎ１及びｎ２の組合せを表したマニュアル図である。 回転角調整機構の一手法を表した斜視図である。

本発明による回転角調整機構は、回転軸を基準として回転させ調整する対象である被調整側部材と、この被調整側部材の回転軸を固定するための固定側部材とからなり、固定側部材に対する被調整側部材の回転角度を調整する回転角調整機構において、固定側部材と被調整側部材との間に、角度ａ°毎に等間隔に歯を形成した固定側歯車と角度ｂ°毎に等間隔に歯を形成した被調整側歯車とを中心軸を同一として回転軸方向に重ね合わせて形成した歯車状アタッチメントを設け、固定側部材には、固定側歯車がａ°毎に嵌合可能な固定側歯車嵌合溝を形成し、被調整側部材の回転軸部分には、被調整側歯車がｂ°毎に嵌合可能な被調整側歯車嵌合溝を形成し、固定側歯車を固定側歯車嵌合溝に嵌合する角度と被調整側歯車を被調整側歯車嵌合溝に嵌合する角度との組合せで、固定側部材に対する被調整側部材の回転角度を調整することを特徴とするものである。以下、詳細に説明を行う。

本発明による回転角調整機構１０の実施の形態について図面に基づいて説明を行う。なお、回転角調整機構１０を採用した一例として車載カメラの例を用いて説明を行う。図１において、固定側部材１１は、車両側に固定的に取り付ける被調整部材１２を挟みこむ形状の取付金具であり、被調整側部材１２は、角度を調整した上で固定部材１１に取り付けられるカメラ部材であり、これら固定側部材１１と被調整側部材１２との間を、歯車状アタッチメント１３によって所定の角度間隔で角度調整自在に接続してなることを特徴とするものである。
なお、固定側部材１１が１部品で被調整部材１２を挟みこむ形状からなるように構成したのはあくまで一例であり、２部材によって被調整側部材１２を挟み込むような構成も考えられ、適宜選択、設計が可能なものである。

歯車状アタッチメント１３は、固定側部材１１側に嵌合する固定側歯車１４と、被調整側部材１２側に嵌合する被調整側歯車１５とが、中心軸を同一として軸方向に重ね合わせて形成されてなるものであり、固定側歯車１４と被調整側歯車１５との回転方向における位置関係が変化しない構造としている。固定側部材１１には、固定側歯車１４が嵌合する固定側歯車嵌合溝１６が形成してあり、被調整側部材１２には、被調整側歯車１５が嵌合する被調整側歯車嵌合溝１７が形成してあり、後述する手法により角度調整して固定側部材１１と被調整側部材１２とが歯車状アタッチメント１３によって接続された状態で、固定ネジ１８によって完全に固定する構成となっている。
なお、図１においては、後述する理由により、固定側歯車嵌合溝１６として１６ａと１６ｂの２つを形成してあるが、これは一例であり、１つのみを形成する場合であってもよい。以降の実施例において、単に固定側歯車嵌合溝１６と表現する場合には、１６ａと１６ｂを包含した概念として用いるものとする。
また、図１においては、被調整側歯車嵌合溝１７の一部が開口した状態で形成してあるが、これは全体としての省スペース化という本発明の目的とは異なる視点から行っているものであり、被調整側歯車嵌合溝１７は、被調整側歯車１５が全周にわたって完全に嵌合するように形成する場合も含まれる。

歯車状アタッチメント１３の構成について更に詳しく説明を行う。本発明における歯車状アタッチメント１３の特徴は、図２に示すように、固定側歯車１４はａ°毎に等間隔で歯を形成し、被調整側歯車１５はｂ°毎に等間隔で歯を形成し、それらを中心軸を同一として軸方向に重ねあわせて形成する。また、これらに対応させて固定側歯車嵌合溝１６及び被調整側歯車嵌合溝１７を形成することで、ａ、ｂのいずれよりも小さい角度ｘ°で角度調整可能としたことである。具体的には、図２では、ａ＝９０°、ｂ＝４０°で構成することによって、１０°毎に角度調整可能としている。
なお、図２においては、ａ＝９０°毎に歯を形成した固定側歯車１４の例として正方形を採用しているが、多角形も歯車の一種であり、本発明において歯車という場合には、多角形形状とすることも含まれるものとする。ただし、１つあたりの角度が小さくなればなるほど多角形は円形に近づくため、回転応力に対して弱くなるおそれがあり、そのような場合には、凹凸によって形成した歯車を採用する方が回転応力に対して強くなるため望ましい。

次に、本発明による回転角調整機構１０を用いた具体的な角度調整の手法について説明を行う。本発明は、回転角調整のために、固定側部材１１に対しａ°毎に回転させた上で嵌合（歯合）させるパターンと、被調整側部材１２に対しｂ°毎に回転させた上で嵌合させるパターンとの組合せによって、最終的な被調整側部材１２の設置角度を調整するものである。
具体的な例として、固定側部材１１を向かって左側に置き、被調整側部材１２を右側に置いて側面から観察した場合を基準として、図２に示したａ＝９０°、ｂ＝４０°で構成した歯車状アタッチメント１３を用いた場合について説明する。４０°刻みの被調整側歯車１５を被調整側部材１２の被調整側歯車嵌合溝１７に対して反時計回りに２刻み分回転させて嵌め込み（この操作でカメラ本体は時計回りに８０°回転）、更に固定側歯車１４を固定側部材１１の固定側歯車嵌合溝１６に対して反時計回りに１角分（１刻み分）だけ回転させて嵌め込む（この操作でカメラ本体は反時計回りに９０°回転）と、最終的に、被調整側部材１２は上記操作前の状態と比較し１０°だけ反時計回りに回転し固定されるということとなる。

これをさらに一般化して説明すると、固定側歯車１４を固定側部材１１の固定側歯車嵌合溝１６に対してａ°毎にｎ１回（整数であり、正の場合は反時計回り、負の場合は時計回り）だけ回転させ、被調整側歯車１５を被調整側部材１２の被調整側歯車嵌合溝１７に対してｂ°毎にｎ２回（整数であり、正の場合は時計回り、負の場合は反時計回り）だけ回転させることで、最終的な被調整側部材１２の調整角度として、最小調整角度（最小角）ｘ°の整数倍の調整角度が得られるというものである。
図３は、ａ＝９０°、ｂ＝４０°で構成した歯車状アタッチメント１３を用いた場合において、調整角度０°〜３５０°を得るための最小のｎ１及びｎ２の組合せを表したものである。この図３からも分かるように、ｘ＝１０°を最小単位として、１０°の整数倍の調整角を得ることが可能となっている。

ここまでは、ａ＝９０°、ｂ＝４０°で構成した歯車状アタッチメント１３を例に説明してきたが、ａ°とｂ°の設定については様々なものが想定される。図４に示すのは、ａ°とｂ°の組合せとこれによって得られる最小角ｘ°を様々な角度について表したものである。この図４におけるａ°、ｂ°及びｘ°の関係から考察すると分かるように、ａ°、ｂ°の無次元数ａ、ｂの最大公約数ｘを調整角ｘ°としたものが最小角であることが分かる。
このような関係性を踏まえた上で、ａ、ｂの角度がある程度大きくて歯車の歯数を少なくして回転応力に強い構成とすることができ、かつ、調整する角度の最小角ｘ°が小さいことが理想的なａ、ｂの組合せということになる。例えば、ａ＝４５°、ｂ＝４０°の場合には最小角ｘ＝５°となり、比較的歯数の少ない構成において５°単位で角度調整可能となるので、好ましい組合せといえる。

次に、固定側部材１１に設けられた固定側歯車１４が嵌合する固定側歯車嵌合溝１６について説明する。図１において、固定側歯車嵌合溝１６ａは、ａ＝９０°、ｂ＝４０°で構成した歯車状アタッチメント１３の正方形で形成した固定側歯車１４が嵌まる溝が３連結された構成となっている。これは、車載カメラを搭載する車両の種類に応じて若干の位置調整を可能とするための構成であって、必ずしも複数個の嵌合溝を設ける必要があるわけではなく１つのみ設ける構成であってもよい。固定側歯車嵌合溝１６ｂについても同様の理由により固定側歯車１４を嵌合する溝が３連結されている。
ところで、この固定側歯車嵌合溝１６ａと固定側歯車嵌合溝１６ｂとでは、溝の形成角度が互いに４５°異ならせてある。これにより、固定側歯車嵌合溝１６ａを用いた場合に得られる調整角度は１０°、２０°、・・・、３５０°であるのに対して、固定側歯車嵌合溝１６ｂを用いた場合に得られる調整角度は５°、１５°、・・・、３５５°となる。すなわち、ａ＝９０°、ｂ＝４０°で構成した歯車状アタッチメント１３の最小調整角度は１０°であるが、固定側歯車嵌合溝１６ａと固定側歯車嵌合溝１６ｂとの設置位置を４５°ずらすことによって、１０°の半分の５°単位の調整を固定側歯車嵌合溝１６ｂに嵌め込むことで実現することが出来る（４５°であることに意味はなく、結果として１０°の倍数に現れない５°ずれた角度調整が可能となることに意味がある）。
これを一般化すると、歯車状アタッチメント１３を構成するａ°、ｂ°の角度によって定まる最小角ｘ°の半分の角度だけ互いに角度の相違した２つの固定側歯車嵌合溝１６ａと固定側歯車嵌合溝１６ｂとを設けることによって、最小角の半分の角度ｘ°／２を最小調整単位として角度調整が出来るようになるということである。（２つの固定側歯車嵌合溝１６ａと固定側歯車嵌合溝１６ｂとにおいて、ｘ°／２の奇数倍の角度だけ互いに角度を相違させた場合も同様である。）
上記をさらに拡張すると、角度の相違した固定側歯車嵌合溝はｍ個（ｍは正の偶数）またはｎ個（ｎは正の奇数）設けてもよい。この場合、個数ｍ個の場合はｘ°／ｍの奇数倍、個数ｎの場合はｘ°／ｎの偶数倍の角度だけ互いに角度を相違させて設けることで、ｘ°／ｍまたはｘ°／ｎを新たな最小調整単位として角度調整ができるようになる。

以上のような構成において、実際に角度調整を行う際には、得たい調整角度に応じて歯車状アタッチメント１３の固定側歯車１４の固定側歯車嵌合溝１６に対する嵌合位置と、被調整側歯車１５の被調整側歯車嵌合溝１７に対する嵌合位置とを決定して角度調整を行うことになるが、図３に示すように、調整する角度とそれぞれの歯車の回転回数であるｎ１及びｎ２との関係は複雑である。よって、図３にしめすような回転数を示したマニュアルを用いて角度調整を行うことになる。
さらに具体的には、例えば、図２の歯車状アタッチメント１３上の１点に何らかの目印を設けておき、かつ、固定側歯車嵌合溝１６及び被調整側歯車嵌合溝１７には歯車の嵌合位置に反時計回り（反対側は時計回り）に番号を付しておき、調整角度ごとに「固定側歯車嵌合溝１６に対しては目印が○番の溝に位置するように嵌合し、被調整側歯車嵌合溝１７に対しては目印が△番の溝に位置するように嵌合する」といった案内を記載しておくなどのマニュアルが考えられる。
具体的なマニュアルの一例としては、例えば、図５に示すものが挙げられる。固定側歯車１４（内歯）の取付け位置を４通りで表し、被調整側歯車１５（外歯）の取付け位置を９通りで表して、これらの組合せで０°〜３５０°まで１０°毎の３６通りの角度調整について、図５のように図で示すようなマニュアルがユーザにとって使い易いものといえる。

以上のように、本発明の回転角調整機構１０は、歯車状アタッチメント１３において、固定側歯車１４の歯はａ°毎に等間隔（３６０°／ａ°＝整数となるようにａ°を設定）で形成し、被調整側歯車１５の歯はｂ°毎に等間隔（３６０°／ｂ°＝整数となるようにｂ°を設定）で形成し、これらに対応させて、３６０°／ａ°通りに嵌合可能な固定側歯車嵌合溝１６と３６０°／ｂ°通りに嵌合可能な被調整側歯車嵌合溝１７を形成することで、ａ°、ｂ°の無次元数ａ、ｂの最大公約数ｘを最小調整角ｘ°として角度調整可能としたものである。これにより、歯車の歯数を少なく構成して回転応力に対する耐性を強固にしながらも、小さな調整角度単位で角度調整可能となる。

前記実施例においては、図２に示すように、歯車状アタッチメント１３の被調整側歯車１５は全周に等間隔に歯を設けて構成しているが、被調整側歯車嵌合溝１７が全周にわたって形成されている場合には、回転応力に対する耐性が条件を満たす限りにおいて、被調整側歯車１５の歯数は少なく構成することが可能である。
また、図２においては、固定側歯車１４は正方形で形成しており、また、固定側歯車嵌合溝１６は固定側歯車１４が嵌まる溝が３連結された構成となっているため、正方形の歯車の歯数を省略することは許されないが、固定側歯車１４についても正多角形ではなく歯車として形成し、固定側歯車嵌合溝１６も同歯車の歯数に対応した凹部が全周にわたって形成されたものを１つだけ設ける構成である場合には、回転応力に対する耐性が条件を満たす限りにおいて、固定側歯車１４の歯数は少なく構成することが可能である。

前記実施例では、１回転（３６０°）の全周に等間隔に歯を設けた歯車を用い、この歯車に対応して全周に歯数と同数の凹部のある嵌合溝を形成した場合について説明した。しかし、例えば、可動範囲が０°〜９０°等の限定された可動範囲に対応するような場合には、歯車状アタッチメント１３の被調整側歯車１５の歯と被調整側部材１２側にある被調整側歯車嵌合溝１７は、必ずしも全周に配置しなくとも対応できる場合があり、このような場合には、可動範囲を達成できる回転数ｎ２分の歯と０°及び９０°のときにその歯が位置する凹部を備えるだけでも同様な機能を実現できる。

前記実施例においては、３６０°／ａ°＝整数となるようにａ°を設定し、３６０°／ｂ°＝整数となるようにｂ°を設定した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記式は歯を全周に配置した場合の条件であり、前述の様に全周に歯を配置しない場合はこの制約を受けずともよい。

前記実施例においては、車載カメラの回転角調整機構（垂直角）として説明したが、本発明はこれに限るものではなく、様々な電気機器の回転角（水平、垂直、鉛直）の調整に幅広く利用が可能である。

１０…回転角調整機構、１１…固定側部材（取付金具）、１２…被調整側部材（カメラ部材）、１３…歯車状アタッチメント、１４…固定側歯車、１５…被調整側歯車、１６…固定側歯車嵌合溝、１７…被調整側歯車嵌合溝、１８…固定ネジ、１９…アタッチメント、２０…カメラ本体。

Claims (4)

1. 回転軸を有する被調整側部材と、該被調整側部材の回転軸を固定するための固定側部材とからなり、該固定側部材に対する前記被調整側部材の回転角度を調整する回転角調整機構において、前記固定側部材と前記被調整側部材との間に、角度ａ°毎に等間隔に歯を形成した固定側歯車と角度ｂ°毎に等間隔に歯を形成した被調整側歯車とを中心軸を同一として回転軸方向に重ね合わせて形成した歯車状アタッチメントを設け、前記固定側部材には、前記固定側歯車がａ°毎に嵌合可能な固定側歯車嵌合溝を形成し、前記被調整側部材の回転軸部分には、前記被調整側歯車がｂ°毎に嵌合可能な被調整側歯車嵌合溝を形成したことを特徴とする回転角調整機構。
2. 前記固定側歯車は３６０°／ａ°＝整数となるようにａ°を設定して形成し、前記調整側歯車は３６０°／ｂ°＝整数となるようにｂ°を設定して形成し、これらに対応させて、３６０°／ａ°通りに嵌合可能な前記固定側歯車嵌合溝、及び、３６０°／ｂ°通りに嵌合可能な前記被調整側歯車嵌合溝を形成してなる回転角調整機構であって、ａ°、ｂ°の無次元数ａ、ｂの最大公約数ｘを最小調整角ｘ°として調整可能としたことを特徴とする請求項１記載の回転角調整機構。
3. 最小調整角をｘ°とした場合に、ｘ°／ｍ（ｍは正の偶数）の奇数倍、またはｘ°／ｎ（ｎは正の奇数）の偶数倍の角度だけ互いに角度を相違させたｍ個またはｎ個の前記固定側歯車嵌合溝を前記固定側部材に設けたことを特徴とする請求項２記載の回転角調整機構。
4. 請求項１乃至３の何れかに記載された回転角調整機構を備えた電気機器。

Images