KR20100005330A - 백래쉬 측정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 백래쉬 측정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능한 백래쉬 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 백래쉬 측정 장치에 있어서, 기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부와 결합되는 몸체부; 상기 몸체부를 관통하여 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하며, 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식을 구비하는 회전부; 및 상기 몸체부에 결합되며, 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비하는 기준부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 복수 개의 기어가 조합된 기어 트레인 구조를 가지는 구동 장치의 전체적인 백래쉬 측정을 전체적으로 한번에 수행할 수 있어 백래쉬 측정 작업이 효율적으로 이루어지는 것이 가능한 효과를 가진다.
백래쉬, 기어, 기어 트레인, 측정

Description

백래쉬 측정 장치 및 방법{Apparatus and method for measuring backlash}
본 발명은 백래쉬 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능한 백래쉬 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 한 쌍의 기어가 맞물리는 경우에는 주동 기어와(1차적인 움직임이 발생하는 기어)과 종동(1차적인 움직임에 따른 2차적인 움직임이 발생하는 기어)기어간에 형성되는 치면 사이에는 약간의 이격이 발생하며, 이러한 한 쌍의 기어를 맞물리는 경우 발생하게 되는 주동 기어와 종동 기어 간의 치면 사이에 생기는 틈새를 백래쉬(Backlash) 라고 한다.
이러한 백래쉬는 한 쌍의 기어를 매끄럽게 회전시키기 위하여 적정 수준이 요구되며 백래쉬가 너무 부족하거나 또는 백래쉬가 너무 과도한 경우 모두 각각의 문제점이 발생한다. 먼저, 상호 간의 백래쉬가 너무 부족하면 각 기어 간의 윤활이 불충분해져 각 기어간의 높은 회전저항에 따른 과도한 마모 현상이 발생하며, 역으로 상호 간의 백래쉬가 너무 과도해지면 각 기어 간에 유격이 발생하여 기어 동작 를 정확하게 제어하기가 어려워지며 기어의 끝부분이 쉽게 마모되는 현상이 발생한다. 또한 백래쉬가 없는 경우에는 맞물려 있는 한 쌍의 기어가 완전히 꽉 맞게 되어 기어는 움직이지 못하므로 기어의 운동이 전달되지 못한다.
이때, 기어 간에 서로 맞물려서 형성되는 기어 쌍이 한방향으로만 토크를 받는 경우에는 이러한 백래쉬는 큰 문제가 되지 않는다. 하지만 다수의 기어들로 구성되는 기어 트레인 방식의 구동 장치의 경우 토크는 한방향으로만 발생하지 않는 경우가 많으며 토크의 방향이 바뀔 때마다 기어의 이가 접촉하는 면은 항상 바뀌게 되어 백래쉬로 인한 문제점이 발생할 가능성이 더욱 높아지게 된다.
따라서 상기와 같은 백래쉬를 적절하게 조절하는 것이 다수의 기어들로 구성되는 기어 트레인 방식의 구동 장치를 원활하게 회전시킬 수 있는 방법 중 하나라고 할 수 있다.
백래쉬에 대한 적절한 조절에 앞서 백래쉬에 대한 정확한 측정을 위하여 종래에는 기어 트레인 방식의 구동 장치의 백래쉬를 측정하기 위해서는 수작업 또는 한 쌍의 기어에 대한 백래쉬 측정이 가능한 장치를 이용하여 각 기어들 간의 백래쉬를 측정하는 방식을 사용하였으므로 측정상의 어려움이 있으며 정확한 값을 측정하기가 쉽지 않다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능한 백래쉬 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 백래쉬 측정 장치는 백래쉬 측정 장치에 있어서, 기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부와 결합되는 몸체부; 상기 몸체부를 관통하여 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하며, 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식을 구비하는 회전부; 및상기 몸체부에 결합되며, 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비하는 기준부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 백래쉬 측정 방법은 백래쉬 측정 장치를 이용한 백래쉬 측정 방법에 있어서, 상기 백래쉬 측정 장치는 기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부와 결합되는 몸체부, 상기 몸체부를 관통하여 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하며, 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식을 구비하는 회전부, 및 상기 몸체부에 결합되며, 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비하는 기준부를 포함하며, 상기 백래쉬 측정 방법은, a) 상기 몸체부를 상기 기어 트레인 지지부에 결합시키는 단계; b) 상기 회전부를 일 방향으로 회전시키는 단계; c) 상기 일 방향으로 회전된 회전부의 회전이 멈추면 상기 제1 표식과 상기 제2 표식의 각도 차를 0도로 맞추는 단계; d) 상기 회전부를 상기 일 방향의 역방향으로 회전시키는 단계; 및 e) 상기 일 방향의 역방향으로 회전된 회전부가 회전이 멈추면 상기 제1 표식과 상기 제2 표식의 상대적인 각도 차에 따라 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능하여 측정된 값에 따라 구동 장치를 효율적으로 운용하는 것이 가능한 효과를 가진다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 발명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설 명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치의 부분 측면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치(1)는 몸체부(10), 회전부(20), 및 기준부(30)를 포함한다.
몸체부(10)는 백래쉬 측정 장치(1)를 이용하여 백래쉬를 측정하고자 기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부에 결합되어 상기 기어 트레인에 대한 백래쉬 측정시에 상기 기어 트레인 지지부의 흔들림에 의한 측정 오차를 방지한다.
이때, 몸체부(10)는 상기 기어 트레인 지지부와의 결합을 위해 복수 개의 고정홀(12)이 형성될 수 있다.
회전부(20)는 몸체부(10)를 관통하여 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하며 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식을 구비한다.
회전부(20)는 회전축(21), 회전축(21)의 상단부로부터 소정의 간격만큼 이격되어 회전축(21)에 결합되는 제1 너트(22a), 제1 너트(22a)로부터 소정의 간격만큼 이격되어 결합되는 제2 너트(22b), 제1 너트(22a)와 제2 너트(22b) 사이에 결합되는 제1 부싱(23a), 제2 너트(22b) 하부에 결합되는 제3 너트(22c), 제 3너트(22c) 하부에 결합되는 스프링(24), 스프링(24) 하부에 결합되는 제1 와셔(25a), 제1 와셔(25a) 하부에 결합되며 상기 제1 표식을 구비하는 회전판(26), 회전판(26) 하부 에 결합되는 제2 부싱(23b), 제2 부싱(23b) 하부에 결합되는 제2 와셔(25b), 제2 와셔(25b) 하부에 결합되어 회전축(21)의 회전을 원활하게 하는 베어링(27), 베어링(27) 하부에 결합되어 상기 기어 트레인의 백래쉬 측정시 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하는 구동 기어(28), 및 구동 기어(28)를 회전축(21)에 고정시키기 위한 제1 고정 볼트(29)를 포함한다.
또한, 회전판(26)은 원판 형태로 형성되고, 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식은 회전판(26)의 외주면을 따라 복수 개로 형성되는 소정의 각도 범위에 대응하는 눈금일 수 있으며, 상기 소정의 각도 범위는 0도 내지 359도 일 수 있다.
이때, 회전부(20)의 각 구성 요소들의 구체적인 기능은 다음과 같다.
제1 너트(22a)는 백래쉬 측정 장치(1)를 이용하여 상기 기어 트레인에 대한 백래쉬를 측정할 경우에 회전축(21)을 축으로 하는 회전 운동을 위한 토크를 발생시키기 위하여 토크렌치 등을 접촉시킨 후 힘을 가할 수 있다.
제2 너트(22b)는 제1 부싱(23a)을 회전축(21)에 고정시키며, 제3 너트(22c)는 스프링(24)을 회전축(21)에 고정시킬 수 있다.
제1 부싱(23a)은 제1 너트(22a)와 제2 너트(22b)간의 간격을 유지시키며, 제2 부싱(23b)은 스프링(24)과 베어링(27)간의 간격을 유지시킬 수 있다.
스프링(24)은 제1 너트(22a) 부위에 힘이 가해져 회전축(21)을 축으로 하는회전 운동이 발생되면 탄성력에 의해 제1 너트(22a)와 회전판(26)가 함께 회전하도록 하며, 회전축(21)의 회전이 멈춘 상태에서는 회전판(26)이 별도로 회전하도록 할 수 있다.
제1 와셔(25a)는 회전축(21)의 회전이 멈춘 상태에서 회전판(26)이 별도로 회전시 스프링(24)과 회전판(26)간의 마찰을 방지하며, 제2 와셔(25b)는 제2 부싱(23b)과 베어링 고정판(40)간의 마찰을 방지할 수 있다.
제1 고정 볼트(29)는 구동 기어(28)를 회전축(21)에 결합시키며, 제1 고정 볼트(29)는 둥근 머리에 홈을 파놓아 볼트 머리가 밖으로 노출되지 말아야 하는 곳에 주로 사용하는 육각 구멍 붙이 볼트를 사용할 수 있다.
기준부(30)는 몸체부(10)에 결합되며 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비한다.
이때, 기준부(30)는 회전부(20)에 대향하도록 몸체부(10)에 결합되며, 상기 제2 표식은 기준부(30)의 일면을 따라 복수 개로 형성되는 소정의 각도 범위에 대응하는 눈금일 수 있으며, 상기 소정의 각도 범위는 -60도 내지 60도 일 수 있다.
또한, 기준부(30)는 회전판(26)과 동일 높이 상에 위치하도록 고정판(32)이 기준부(30)와 몸체부(10) 사이에 결합되며 기준부(30)와 고정판(32)간의 결합은 제2 고정볼트(34)에 의해 이루어질 수 있다.
이때, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치(1)는 회전축(21)의 회전을 원활하게 하기 위해 회전축(21)에 결합되는 베어링(27)을 몸체부(10)에 고정시키기 위한 베어링 고정부(40)를 더 포함할 수 있으며, 베어링 고정부(40)와 몸체부(10)간의 결합은 제3 고정볼트(42)에 의해 이루어질 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 방법의 순서도, 도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치를 이용하여 기어 트레인의 백래쉬를 측정하는 방법에 대한 참고도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 방법은 백래쉬 측정 장치(1)에서 시계열적으로 수행되는 하기 단계들을 포함한다.
S10에서 몸체부(10)를 기어 트레인 지지부(D)에 결합시킨다.
이때, 몸체부(10)와 기어 트레인 지지부(D)간의 결합은 몸체부(10)에 형성된 고정홀(12)과 기어 트레인 지지부(D)에 형성된 고정홀(H)을 볼트(B)를 이용하여 고정하는 방식을 사용할 수 있다.
또한, 몸체부(10)와 기어 트레인 지지부(D)간의 결합이 완료되면 몸체부(10)를 관통하는 회전축(21)의 일단에 결합되어 있는 구동 기어(28)가 기어 트레인 지지부(D) 내부의 기어 트레인(미도시)과 맞물리게 된다.
S20에서 회전부(20)를 일 방향으로 회전시킨다.
이때, 회전부(20)를 일 방향으로 회전시키기 위하여 토크 렌치(L)를 제1 너트(22a)에 결합한 후 일정 토크로 토크 렌치(L)를 일 방향으로 회전시켜 제1 너트(22a)를 조이는 방법을 사용할 수 있으며, 토크 렌치(L)를 이용하여 제1 너트(22a)를 일 방향으로 조이게 되면 그에 따라 회전축(21)이 회전하고 회전축(21)과 결합되어 있는 스프링(24)의 탄성력에 의해 수치 표시부(30)가 같이 회전된다.
그리고 회전축(21)의 회전에 따라 구동 기어(28)가 일 방향으로 회전하게 되며 구동 기어(28)와 결합되어 있는 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어 또한 그에 따라 일 방향의 역방향으로 회전하게 되므로 결국 상기 기어 트레인을 구성하 고 모든 기어들이 일 방향으로 회전하게 된다.
S30에서 상기 일 방향으로 회전된 회전부(20)의 회전이 멈추면 회전판(26)에 구비된 제1 표식과 기준부(30)에 구비된 제2 표식의 각도 차를 0도로 만든다.
이때, 상기 제1 표식과 상기 제2 표식의 각도 차를 0도로 만들기 위하여 토크 렌치(L)에 의해 상기 일 방향으로 회전하던 회전축(21)의 회전이 멈추면 토크 렌치(L)를 회전시킨 상태에서 회전판(26)에 구비된 상기 제1 표식을 구성하는 회전판(26)의 외주면을 따라 형성되는 0도 내지 359도의 각도에 대응하는 복수 개의 눈금들 중 0도에 해당하는 눈금과 기준부(30)에 구비된 상기 제2 표식을 구성하는 기준부(30)의 일면을 따라 형성되는 -60도 내지 60도의 복수 개의 눈금들 중 0도에 해당하는 눈금이 일직선을 이루도록 회전판(26)을 회전시켜 상기 제1 표식과 제2 표식의 각도 차를 0도로 맞출 수 있다.
S40에서 회전부(20)를 상기 일 방향의 역방향으로 회전시킨다.
이때, 회전부(20)를 상기 일 방향의 역방향으로 회전시키기 위하여 토크 렌치(L)를 제1 너트(22a)에 접촉시킨 후 일정 토크로 상기 일 방향의 역방향으로 회전시켜 제1 너트(22a)를 조이게 되면 상기 일 방향의 역방향으로 회전축(21)이 회전되며 회전축(21)이 회전되면 스프링(24)의 탄성력에 의해 회전판(26) 또한 같이 회전하게 된다.
그리고 회전축(21)의 회전에 따라 구동 기어(28)가 상기 일 방향의 역방향으로 회전하게 되며 구동 기어(28)와 결합되어 있는 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어 또한 그에 따라 상기 일 방향의 역방향으로 회전하게 되므로 결국 상기 기 어 트레인을 구성하고 모든 기어들이 상기 일 방향의 역방향으로 회전하게 된다.
S50에서 상기 일 방향의 역방향으로 회전된 회전부(20)의 회전이 멈추면 상기 제1 표식과 상기 제2 표식의 상대적인 각도 차에 따라 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하면 종료가 이루어진다.
이때, 토크 렌치(L)에 의해 상기 일 방향의 역방향으로 회전하던 회전축(21)은 상기 기어 트레인을 구성하는 기어들의 백래쉬에 의해 회전이 멈추게 되므로 이때 회전판(26)에 구비된 제1 표식과 기준부(30)에 구비된 제2 표식의 상대적인 각도차를 이용하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정할 수 있다.
따라서 본 발명의 백래쉬 측정 장치는 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능하여 측정된 값에 따라 구동 장치를 효율적으로 운용하는 것이 가능한 효과를 가진다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이 다.
본 발명에 의하면 정밀한 제어를 요구하는 기어 트레인 구조의 구동장치에 있어서 모터가 장착되는 입력기어에서부터 출력기어까지의 백래쉬 값을 정확하게 측정하는 것이 가능하므로 발칸레이더의 터렛 구동용 구동장치 및 각종 무기체계 구동장치의 백래쉬 측정 장치로 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치의 부분 측면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 방법에 대한 순서도, 및
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백래쉬 측정 장치를 이용하여 기어 트레인의 백래쉬를 측정하는 방법에 대한 참고도이다.
<도면의 주요 부위에 대한 간단한 설명>
(1) : 백래쉬 측정 장치 (10) : 몸체부
(12) : 고정홀 (20) : 회전부
(21) : 회전축 (22a) : 제1 너트
(22b) :제2 너트 (22c) : 제3 너트
(23a) : 제1 부싱 (23b) : 제2 부싱
(24) : 스프링 (25a) : 제1 와셔
(25b) :제2 와셔 (26) : 회전판
(27) : 베어링 (28) : 구동 기어
(29) : 제1 고정 볼트 (30) : 기준부
(32) : 고정판 (34) : 제2 고정 볼트
(40) : 베어링 고정부 (42) : 제3 고정 볼트

Claims (7)

  1. 백래쉬 측정 장치에 있어서,
    기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부와 결합되는 몸체부;
    상기 몸체부를 관통하여 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하며, 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식을 구비하는 회전부; 및
    상기 몸체부에 결합되며, 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비하는 기준부를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부는 회전축, 상기 회전축에 결합되며 상기 제1 표식을 구비하는 회전판, 및 상기 회전축의 일단에 결합되며 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하는 구동 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 회전부는 상기 회전축에 결합되는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 회전부는 상기 회전축의 회전을 원할하게 하기 위해 상기 회전축에 결합되는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 회전판은 원판 형태로 형성되고, 상기 제1 표식은 상기 회전판의 외주면을 따라 복수 개로 형성되는 소정의 각도 범위에 대응하는 눈금인 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 기준부는 상기 회전부에 대향하도록 상기 몸체부에 결합되며, 상기 제2 표식은 상기 기준부의 일면을 따라 복수 개로 형성되는 소정의 각도 범위에 대응하는 눈금인 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 장치.
  7. 백래쉬 측정 장치를 이용한 백래쉬 측정 방법에 있어서,
    상기 백래쉬 측정 장치는 기어 트레인을 지지하는 기어 트레인 지지부와 결합되는 몸체부, 상기 몸체부를 관통하여 상기 기어 트레인의 일단에 위치한 기어와 맞물려 회전하며, 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제1 표식을 구비하는 회전부, 및 상기 몸체부에 결합되며, 상기 제1 표식과의 상대적인 각도 차에 의 하여 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하기 위한 제2 표식을 구비하는 기준부를 포함하며,
    상기 백래쉬 측정 방법은,
    a) 상기 몸체부를 상기 기어 트레인 지지부에 결합시키는 단계;
    b) 상기 회전부를 일 방향으로 회전시키는 단계;
    c) 상기 일 방향으로 회전된 회전부의 회전이 멈추면 상기 제1 표식과 상기 제2 표식의 각도 차를 0도로 맞추는 단계;
    d) 상기 회전부를 상기 일 방향의 역방향으로 회전시키는 단계; 및
    e) 상기 일 방향의 역방향으로 회전된 회전부가 회전이 멈추면 상기 제1 표식과 상기 제2 표식의 상대적인 각도 차에 따라 상기 기어 트레인의 백래쉬를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정 방법.
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