JP5507403B2 - 把持型操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、片手で把持されることによって操作される把持部と、その把持部の操作状態を操作対象に伝達する伝達部と、を備えた把持型操作装置に関する。

従来より、片手で把持されることによって操作される把持部と、その把持部の操作状態を操作対象に伝達する伝達部と、を備えた把持型操作装置が種々知られている。例えば、水道のコック（把持部）とその回転を弁（操作対象）に伝達するシャフト（伝達部）とを備えた装置や、マウス（把持部）とその操作をＣＰＵのアプリケーション処理（操作対象）に伝達するＣＰＵのインタフェース処理（伝達部）とを備えた装置など、挙げればきりがない。ところが、これらの装置を利き手でない方の手で操作すると、左右逆の操作をしてしまって操作対象を所望通りに操作できない場合がある。例えば、水量を減らそうとしてコックを利き手でない方の手で操作した場合、コックを逆に回転させて水量を増やしてしまうなどといったことは日常経験することである。

一方、マウスを備えたパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）の分野では、マウスの側面に指接触センサを設けて、その指接触センサを介してマウスが左手で操作されたことを検出した場合に、右ボタンと左ボタンとの機能を入れ替えることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

２００９−１８７１５３号公報

ところが、上記特許文献の技術では、次のような課題が生じる。先ず、上記特許文献の技術は右手でマウスを操作するのが一般的であるという前提に立っているので、左手でマウスを操作するのに習熟した使用者にとっては却って不便になる。特に、上記特許文献の技術を採用したパソコンと採用していないパソコンとがオフィス等に併存しており、使用者が両方のパソコンを使用しなければならない場合、左手でマウスを操作する使用者はパソコンによってボタンの機能が異なるので混乱を生じる。また、通常は右手でマウスを操作する使用者であっても、食事などのときに右手で箸を持って左手でマウスを操作すると、操作する手を変えた途端にボタンの機能が変化するので混乱を生じる可能性がある。

そこで、本発明は、片手で把持されることによって操作される把持部と、その把持部の操作状態を操作対象に伝達する伝達部と、を備えた把持型操作装置において、利き手でない方の手で操作した場合にも誤操作が抑制でき、かつ、上記のような混乱を回避可能とすることを目的としてなされた。

上記目的を達するためになされた本発明は、片手で把持されることによって操作される把持部と、該把持部の操作状態を操作対象に伝達する伝達部と、を備えた把持型操作装置であって、上記把持部の把持状態を検出する把持状態検出手段と、該把持状態検出手段の検出結果に基づき、上記把持部が左右どちらの手で把持されているかを検出する操作手検出手段と、使用者の利き手を検出する利き手検出手段と、上記操作手検出手段が検出した手と上記利き手検出手段が検出した手とが異なる場合、上記伝達部による伝達を遅延させる遅延手段と、を備えたことを特徴としている。

このように構成された本発明では、把持部が使用者の片手で把持されると、その把持状態を把持状態検出手段が検出する。すると、操作手検出手段は、把持状態検出手段の検出結果に基づき、上記把持部が左右どちらの手で把持されているかを検出する。また、利き手検出手段は、使用者の利き手を検出する。そして、上記操作手検出手段が検出した手と上記利き手検出手段が検出した手とが異なる場合、遅延手段は、伝達部による伝達を遅延させる。このように、本発明では、利き手でない方の手（以下、非利き手という）で把持部を把持して操作を行った場合に、その操作が伝達部を介して操作対象に伝達されるのを遅延させることができる。

このため、使用者が把持部を誤操作した場合にも、把持部の操作が操作対象に伝達されるまでに使用者が気付くことができ、把持部の操作を中止またはやり直すことによって誤操作を抑制することができる。また、本発明では、操作対象に対して把持部の操作が有する機能を異ならせるのではなく、単に遅延を行っているだけなので、上記のような混乱も回避することができる。更に、本発明では、把持部を把持する手が右手か左手かではなく利き手か非利き手かで制御を行っているので、右利きの使用者も左利きの使用者も同様に本発明の利便性を享受することができる。

なお、上記利き手検出手段は、上記操作手検出手段の検出履歴に基づき、左右どちらが利き手であるかを検出してもよい。この場合、使用者は、自身の利き手が左右どちらであるかを予め登録しておかなくても、把持部を把持して操作することによって左右どちらが利き手であるかを自動的に検出される。従って、装置の操作性が一層向上する。

また、上記遅延手段による遅延中に上記把持部の操作が中止されまたは所定の取消指示がなされた場合、上記伝達部による伝達を中断する伝達中断手段を、更に備えてもよい。この場合、把持部の操作中止または取消指示がなされた場合、上記伝達部による伝達が伝達中断手段によって中断されるので、上記誤操作を一層確実に抑制することができる。

また、上記遅延手段による遅延中に、上記把持部の操作が上記操作対象に対するどのような操作であるかを告知する告知手段を、更に備えてもよい。この場合、把持部の操作が操作対象に対するどのような操作であるかを告知手段が告知するので、使用者が誤操作をした場合に、その誤操作に一層早く気付くことができる。このため、上記誤操作を一層確実に抑制することができる。また、この場合、上記遅延手段による遅延時間をより短く設定しても誤操作を抑制することができる。

本発明が適用されたパソコンの構成を表す説明図である。 そのパソコンで実行される処理を表すフローチャートである。 その処理によって表示される画面の一例を表す説明図である。 本発明が適用された浴室の構成を表す一部切り欠き斜視図である。 その浴室の制御系の構成を表すブロック図である。 その制御系で実行される処理を表すフローチャートである。 その処理の湯水増減処理を詳細に表すフローチャートである。

［パソコンに適用した例］
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された把持型操作装置としてのパソコン１の構成を概略的に表す説明図である。図１に示すように、パソコン１は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）３４，インタフェース（Ｉ／Ｆ）３５を備えた本体３に、ディスプレイ５、キーボード７、マウス９（把持部の一例）等を接続した一般的な構成を有している。なお、インタフェース３５は、図示省略したサーバを介してインターネットにも接続されている。

また、本実施の形態では、マウス９の外周側面に、４個の感圧素子４１（把持状態検出手段の一例）を備えている。すなわち、マウス９の前方右側面，前方左側面，後方右側面，後方左側面に、それぞれ感圧素子４１ＦＲ，４１ＦＬ，４１ＲＲ，４１ＲＬを備えている。そして、これらの感圧素子４１の検出信号も、パソコン１の本体３に送られる。なお、マウス９は、この感圧素子４１を備えた点以外は周知のマウスと同様に構成されており、図示省略したボール式または光学式のセンサによってマウス９自身の移動状態を検出して本体３に送ると共に、右ボタン９Ｒ，左ボタン９Ｌの操作状態を本体３に送ることができる。

次に、ＣＰＵ３１は、マウス９の右ボタン９Ｒまたは左ボタン９Ｌが押下されると、ハードディスク装置３４に記憶されたプログラムに基づいて図２に示す処理を実行する。図２に示すように、この処理では、先ず、操作手検出手段の一例としてのＳ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、４個の感圧素子４１の検出信号に基づき、マウス９を把持する手が右手であるか左手であるかが判断される。

一般的に人間がマウス９を把持した場合、第１指よりも第２指または第３指の方が前方（右ボタン９Ｒ，左ボタン９Ｌが設けられた側）に触れる。そこで、例えば、感圧素子４１ＦＬが圧力を検出せず、感圧素子４１ＦＲ，４１ＲＬが圧力を検出した場合には、感圧素子４１ＲＲの検出信号に関わらずにマウス９が右手で把持されていると推定することができる。逆に、例えば、感圧素子４１ＦＲが圧力を検出せず、感圧素子４１ＦＬ，４１ＲＲが圧力を検出した場合には、感圧素子４１ＲＬの検出信号に関わらずにマウス９が左手で把持されていると推定することができる。左手／右手の判断アルゴリズムはこれ以外であってもよい。Ｓ１でＣＰＵ３１は、このようなアルゴリズムに基づいて、マウス９を把持する手が右手であるか左手であるかを判断するのである。

続くＳ２では、Ｓ１における判断ができたか否かが判断される。例えば、使用者がマウス９を机においたまま指で右ボタン９Ｒまたは左ボタン９Ｌを押下した場合は、前述のようなアルゴリズムでは左手／右手の判断ができない（Ｓ２：Ｎ）。そこで、Ｓ２ではＳ１における判断ができたか否かが判断され、上記判断ができた場合は（Ｓ２：Ｙ）、処理はＳ３へ移行する。Ｓ３では、その判断結果がハードディスク装置３４に設定されたデータベースに記憶され、続くＳ４（利き手検出手段の一例）では、上記判断された手が非利き手であるか否かが判断される。

このＳ４の処理は、上記データベースに左手または右手の判断履歴が所定数（例えば２０回）以上記憶されており、そのうちの所定割合（例えば８０％）以上が一方の手である場合にその手を利き手と推定して、Ｓ１にて判断された手が他方の手であるか否かを判断する処理である。なお、上記所定数，所定割合は、上記例以外の数に予め設定されていてもよく、使用者が適宜設定可能であってもよい。また、上記データベースには、上記所定数まで上記判断履歴が記憶可能で、古い履歴から順次消去されて新しい履歴に書き換えられるようにしてもよい。

そして、非利き手でない場合（Ｓ４：Ｎ）、すなわち、使用者が利き手でマウス９を操作していると推定される場合、及び、前述のＳ２にて、Ｓ１における判断ができなかったと判断された場合（Ｓ２：Ｎ）、処理はＳ５（伝達部の一例）へ移行し、この処理のトリガとなった右ボタン９Ｒまたは左ボタン９Ｌの押下に応じた処理が実行されて、処理が一旦終了する。

一方、Ｓ４にて非利き手であると判断された場合は（Ｓ４：Ｙ）、処理はＳ６（告知手段及び遅延手段の一例）へ移行し、ＣＰＵ３１は、この処理のトリガとなった右ボタン９Ｒまたは左ボタン９Ｌの押下がどのような操作であるかを告知する警告表示を行って３秒待機する。

図３はＳ６による警告表示の一例で、インターネットを介してあるＷｅｂサイトの画面がディスプレイ５に表示されているときに、その画面に表示されたリンク上で左ボタン９Ｌが押下された場合になされる警告表示を例示している。なお、この警告表示は、Ｗｅｂサイト画面のリンク上で左ボタン９Ｌが押下されるとそのリンクのＷｅｂサイトへジャンプし、上記リンク上で右ボタン９Ｒが押下されるとメニューが表示されて「リンクを新しいウインドで開く」などの項目が選択可能となるタイプのＯＳを想定したものである。

そのようなＯＳを利用してＷｅｂサイトを閲覧する際、使用者は、マウス９またはキーボード７の操作により、１つ前に表示されていたＷｅｂサイトへ戻ったり、１つ次（１つ戻る前）のＷｅｂサイトへ進んだりすることができる。この場合、例えば、あるＷｅｂサイトＡから他のＷｅｂサイトＢに進み、ＷｅｂサイトＡに戻ってそのサイト中のリンクを新しいウィンドで開いておけば、再びＷｅｂサイトＢに容易に進むことができる。その場合は、上記リンクを新しいウインドウで開くために上記リンク上で右ボタン９Ｒを押下してメニューを表示する必要がある。

ところが、例えば食事などのときに利き手で箸を持って非利き手でマウス９を操作した場合などに、上記リンク上で誤って左ボタン９Ｌを押下してしまうと、そのリンクの画面が当該ウインドウに次の画面として表示され、ＷｅｂサイトＢに容易に戻れなくなってしまう。そこで、前述のようにリンク上で左ボタン９Ｌが押下された場合、ディスプレイ５には、クリック（左ボタン９Ｌの押下）したＷｅｂサイトジャンプする旨のメッセージを表示するダイアログ５１が表示される。更に、そのダイアログ５１の中心には、ＳＴＯＰボタン５２が表示される。このため、上記のような誤操作をした使用者は、左ボタン９Ｌから手を離してマウス９を移動させることにより、カーソル５３をＳＴＯＰボタン５２の上へ移動させる。なお、マウス９による他の操作（例えば他のアプリケーションソフトに対する操作）の場合にも、同様に、その操作がどのような操作であるかを示すダイアログ５１がＳＴＯＰボタン５２と共に表示される。

そこで、Ｓ６に続くＳ７では、Ｓ６で３秒待機している間にカーソル５３がＳＴＯＰボタン５２の上へ移動されたか否かが判断され、カーソル５３がＳＴＯＰボタン５２の上に移動されたときは（Ｓ７：Ｙ）、この処理のトリガとなった右ボタン９Ｒまたは左ボタン９Ｌの押下がＳ８（伝達中断手段の一例）にて無効化されて、処理が一旦終了する。一方、カーソル５３がＳＴＯＰボタン５２の上へ移動されていない場合は（Ｓ７：Ｎ）、使用者が当該操作を了解していると推定できるので、処理は前述のＳ５へ移行してボタン操作に応じた処理が実行される。

このように、本実施の形態では、使用者が非利き手でマウス９の右ボタン９Ｒまたは左ボタン９Ｌを押下した場合、警告表示をしながら３秒（この待機時間は他の時間であってもよい）待機し、その間に操作の取り消しを可能としている（Ｓ７：Ｙ）。このため、誤操作を良好に抑制することができる。しかも、本実施の形態では、右ボタン９Ｒ，左ボタン９Ｌの機能を異ならせるのではなく、単に遅延を行っているだけなので、前述の［発明が解決しようとする課題］で述べたような混乱も回避することができる。更に、本実施の形態では、マウス９を把持する手が右手か左手かではなく利き手か非利き手かで制御を行っているので、右利きの使用者も左利きの使用者も同様に本実施の形態の利便性を享受することができる。

また、前述のように、上記データベースには、Ｓ１における判断履歴が上記所定数まで記憶可能で、古い履歴から順次消去されて新しい履歴に書き換えられるようにした場合、Ｓ４の判断処理が容易になるばかりでなく、次のような効果も生じる。すなわち、左利きの人間は、人生の途中から右利きに修正する場合がある。そのような場合でも、上記データベースに最新の所定数の履歴が記憶されていれば、使用者の利き手の変化にも対応することができる。

また、マウス９に指紋センサが設けられていたり、その他、ＩＤカードやパスワード等で使用者が特定可能な場合、上記データベースの履歴は使用者毎に記憶されてもよい。その場合、マウス９が利き手で操作されているか否かを使用者毎に正確に判断することができる。また、パソコン１の使用開始時に使用者が自身の利き手を登録してもよい。その場合、当該登録用の画面が利き手検出手段に相当する。

［浴室に適用した例］
次に、図４は、本発明が適用された浴室６０の構成を表す一部切り欠き斜視図である。図４に示すように、浴室６０は、周囲の壁体６１により外部と区画して形成されており、壁体６１には図示省略したドア等が設けられている。浴室６０内には、浴槽６２とその外側の洗い場６３とが設けられており、図示省略した給湯器から供給された湯と水とを浴槽６２内に注入するための蛇口６４が壁体６１に設けられている。同様に、洗い場６３にも蛇口６５が設けられている。この蛇口６５にはシャワー６６が接続されており、蛇口６５とシャワー６６の何れにも所定温度の温水を供給することができるようになっている。また、洗い場６３には、不要な水を外部に排出するために排水口６８が設けられている。

また、蛇口６５の下方の壁体６１には、蛇口６５の直下に図示省略した桶がセットされたことを検出する光学式距離センサ７１（例えば、自動水栓装置で使用されている周知のもの）が設けられており、蛇口６５及びシャワー６６の上方の壁体６１には、浴室６０に人間がいるか否かを検出する人間センサ７３が設けられている。更に、蛇口６４の上方の壁体６１には、表示部８１，スピーカ８２等を備えて給湯温度等を調整可能なコントロールボックス８０が設けられている。

図５は、このコントロールボックス８０を中心とした制御系の構成を表すブロック図である。図５に示すように、コントロールボックス８０は、ＣＰＵ８５，ＲＯＭ８６，ＲＡＭ８７，ハードディスク装置８８を内蔵しており、前述の人間センサ７３，光学式距離センサ７１，表示部８１，スピーカ８２が電気的に接続されている。

また、蛇口６５及びシャワー６６と壁体６１との間に設けられた給湯給水経路には、蛇口６５またはシャワー６６から吐出される湯量を調整するためのコック９１Ｈと、蛇口６５またはシャワー６６から吐出される水量を調整するためのコック９１Ｃとが設けられている（共に把持部の一例）。各コック９１の外周には、周方向に等間隔（図５では８個示したが更に多くてもよい）に感圧素子９２が設けられており、各感圧素子９２（把持状態検出手段の一例）の検出信号も、コントロールボックス８０に入力されている。

コック９１Ｈが設けられた給湯管９３Ｈと、コック９１Ｃが設けられた給水管９３Ｃとは、湯水混合器９４に接続されている。給湯管９３Ｈを介して供給された湯と給水管９３Ｃを介して供給された水とは湯水混合器９４にて混合され温水となり、蛇口６５またはシャワー６６から吐出される。湯水混合器９４の水平方向一端には、上記混合された温水を蛇口６５またはシャワー６６のいずれから吐出するかを切り替える流路切り替えハンドル９４Ａが設けられている。

一方、壁体６１の内部（浴室６０から見て外側）には、給湯管９３Ｈを介して供給される湯量を制御する電磁弁９５Ｈと、給水管９３Ｃを介して供給される水量を制御する電磁弁９５Ｃとが設けられている（共に操作対象の一例）。また、壁体６１の内部には、コック９１Ｈ，９１Ｃの回転量を検出するロータリエンコーダ９６Ｈ，９６Ｃが設けられている。コントロールボックス８０は、ロータリエンコーダ９６Ｈ，９６Ｃの検出信号等を入力され、その信号に応じて電磁弁９５Ｈ，９５Ｃの開度を次のように制御する。

図６は、コントロールボックス８０のＣＰＵ８５が、ＲＯＭ８６に記憶されたプログラムに基づいて実行する処理のうち、蛇口６５及びシャワー６６関する処理を表すフローチャートである。図６に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１１にて、人間センサ７３を介して浴室６０に人間がいるか否かが判断される。そして、人間がいない場合は（Ｓ１１：Ｎ）、処理はＳ１２へ移行し、電磁弁９５Ｈ，９５Ｃが共に閉弁されて処理は前述のＳ１１へ移行する。この処理によって、浴室６０の使用者が水または湯を出しっぱなしで浴室６０から退出しても、湯または水の供給を自動的に停止することができる。

一方、人間がいる場合は（Ｓ１１：Ｙ）、処理はＳ１３へ移行し、蛇口６５の直下に桶がセットされたか否かが光学式距離センサ７１を介して判断される。桶がセットされていない場合は（Ｓ１３：Ｎ）、処理はＳ１５へ移行し、ロータリエンコーダ９６Ｈ，９６Ｃのいずれかの検出値が変化したか否かに基づき、コック９１Ｈ，９１Ｃのいずれかが操作された否かが判断される。コック９１Ｈ，９１Ｃのいずれも操作されていない場合は（Ｓ１５：Ｎ）、処理は前述のＳ１１へ移行する。このため、浴室６０に使用者がいる場合は（Ｓ１１：Ｙ）、Ｓ１１〜Ｓ１５の処理が繰り返されることによって、桶のセットまたはコック９１Ｈ，９１Ｃの操作があるまで処理は待機する。

そして、蛇口６５の直下に桶がセットされた場合は（Ｓ１３：Ｙ）、処理はＳ１７へ移行し、電磁弁９５Ｈ，９５Ｃが共に所定開度で所定時間開弁されて処理は前述のＳ１１へ移行する。この処理によって、例えば桶の８分目の水位まで、所定温度（例えば４０℃）の温水が供給される。なお、上記所定開度，所定時間は、デフォルトの値がＲＯＭ８６に記憶されているが、使用者により適宜設定可能であってもよい。また、給水管９３Ｃ，給湯管９３Ｈに流量センサを設けておけば、桶に所定量の水及び湯が供給されるように制御することもできる。

また、Ｓ１１〜Ｓ１５の処理が繰り返される間にコック９１Ｈ，９１Ｃのいずれかが操作された場合は（Ｓ１５：Ｙ）、Ｓ２０にて次のような湯水増減処理が実行される。図７は、その湯水増減処理を詳細に表すフローチャートである。図７に示すように、この処理では、先ず、操作手検出手段の一例としてのＳ２１にて、感圧素子９２の検出信号に基づき、上記操作されたコック９１Ｈ，９１Ｃのいずれか（以下、単にコック９１という）を把持する手が右手であるか左手であるかが判断される。

一般的に人間がコック９１を把持した場合、第１指と、第２指及び第３指若しくは第２〜第４指とで、コック９１を挟むように把持する。そこで、コック９１の外周において圧力が検出された点（感圧素子９２の配設箇所）のうち、他の点から周方向に最も離れた孤立点に第１指が触れていると推定し、他の点には第２指〜第４指のいずれかが触れていると推定する。そして、その第２指〜第４指のいずれかに対して第１指が左側に近接している場合は、コック９１が右手で把持されていると推定することができる。逆に、上記のように推定された第２指〜第４指のいずれかに対して第１指が右側に近接している場合は、コック９１が左手で把持されていると推定することができる。左手／右手の判断アルゴリズムはこれ以外であってもよい。Ｓ２１でＣＰＵ８５は、このようなアルゴリズムに基づいて、コック９１を把持する手が右手であるか左手であるかを判断するのである。

続くＳ２２では、Ｓ２１における判断ができたか否かが判断され、上記判断ができた場合は（Ｓ２２：Ｙ）、処理はＳ２３へ移行する。Ｓ２３では、その判断結果がハードディスク装置８８に設定されたデータベースに記憶され、続くＳ２４（利き手検出手段の一例）では、上記判断された手が非利き手であるか否かが判断される。

このＳ２４の処理は、上記データベースに左手または右手の判断履歴が所定数（例えば２０回）以上記憶されており、そのうちの所定割合（例えば８０％）以上が一方の手である場合にその手を利き手と推定して、Ｓ２１にて判断された手が他方の手であるか否かを判断する処理である。なお、上記所定数，所定割合は、上記例以外の数に予め設定されていてもよく、使用者が適宜設定可能であってもよい。また、上記データベースには、上記所定数まで上記判断履歴が記憶可能で、古い履歴から順次消去されて新しい履歴に書き換えられるようにしてもよい。

そして、非利き手でない場合（Ｓ２４：Ｎ）、すなわち、使用者が利き手でコック９１を操作していると推定される場合、及び、前述のＳ２２にて、Ｓ２１における判断ができなかったと判断された場合（Ｓ２２：Ｎ）、処理はＳ２５（伝達部の一例）へ移行し、コック９１の回転量（回転角の増減量）に応じて電磁弁９５Ｈまたは９５Ｃが開弁または閉弁されて、処理は前述のＳ１５（図６参照）へ移行する。

一方、Ｓ２４にて非利き手であると判断された場合は（Ｓ２４：Ｙ）、処理はＳ２６（告知手段及び遅延手段の一例）へ移行し、ＣＰＵ８５は、コック９１の操作がどのような操作であるかを警告しながら３秒待機する。なお、この警告は、例えば、スピーカ８２を介して「お湯の量を増やします」「水の量を減らします」などの音声を発しながら、同様のメッセージを表示部８１に表示することによってなされる。なお、上記音声を発するのには１〜２秒かかるが、上記待機時間（本例では３秒であるが他の時間であってもよい）の計時はその間もなされる。

浴室６０でシャワー６６を用いて洗髪を行っている使用者が、例えば、利き手でシャンプー等を操作しながら非利き手でコック９１を操作した場合、コック９１を逆方向に回してしまう場合がある。特に、温水の温度が高いので水の量を増やそうとコック９１Ｃを操作した場合などに、コック９１Ｃを逆方向に操作して水の量を減らしてしまうと、使用者は熱い温水を浴びてしまう。そのような場合、本実施の形態では、水の量が減ることが音声及び表示によって警告されるので（Ｓ２６）、誤操作に気付いた使用者はコック９１Ｃを急速に逆転させる。水の量を増やす操作や、湯の量を減らす操作や、湯の量を増やす操作を、使用者が誤ってしてしまった場合も同様である。

そこで、Ｓ２６に続くＳ２７では、Ｓ２６で３秒待機している間にコック９１が急速に逆転されたか否かが判断され、急速に逆転されたときは（Ｓ２７：Ｙ）、コック９１の操作がＳ２８（伝達中断手段の一例）にて無効化されて、処理はＳ１５へ移行する。一方、コック９１が急速に逆転されていない場合は（Ｓ２７：Ｎ）、使用者が当該操作を了解していると推定できるので、処理は前述のＳ２５へ移行してコック回転量に応じた電磁弁９５Ｈまたは９５Ｃの開閉弁が実行される。なお、誤操作時にＳ２８を経て処理がＳ１５へ移行した後に、コック９１が正しい方向に回転されると（Ｓ１５：Ｙ）、再びＳ２１〜Ｓ２７の処理が実行され、今度はコック９１が急速に逆転されないので（Ｓ２７：Ｎ）、当該操作に応じた電磁弁９５Ｈまたは９５Ｃの開閉弁が実行される。

このように、本実施の形態では、使用者が非利き手でコック９１操作した場合、警告しながら３秒待機し、その間に操作の取り消しを可能としている（Ｓ２７：Ｙ）。このため、誤操作を良好に抑制することができる。しかも、本実施の形態では、コック９１の機能を異ならせるのではなく、単に遅延を行っているだけなので、前述の［発明が解決しようとする課題］で述べたような混乱も回避することができる。更に、本実施の形態では、コック９１を把持する手が右手か左手かではなく利き手か非利き手かで制御を行っているので、右利きの使用者も左利きの使用者も同様に本実施の形態の利便性を享受することができる。

また、前述のように、上記データベースには、Ｓ２１における判断履歴が上記所定数まで記憶可能で、古い履歴から順次消去されて新しい履歴に書き換えられるようにした場合、Ｓ２４の判断処理が容易になるばかりでなく、次のような効果も生じる。すなわち、左利きの人間は、人生の途中から右利きに修正する場合がある。そのような場合でも、上記データベースに最新の所定数の履歴が記憶されていれば、使用者の利き手の変化にも対応することができる。

［他の実施の形態］
なお、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、遅延手段は、上記のようなソフトウェアによる処理に限定されるものではなく、機械的な構成によって実現されてもよい。例えば浴室６０の例では、コック９１Ｈ，９１Ｃと、そのコック９１Ｈ，９１Ｃと同軸状に回転する周知の弁体との間に、ゴムやバネなどの弾性部材を介在させて遅延を行ってもよい。その場合、遅延を行わないときは、ソレノイドの磁力等によってコック９１Ｈ，９１Ｃと上記弁体とを結合させたり、コック９１Ｈ，９１Ｃまたは上記弁体からエアシリンダ等を突出させて他方に係合させたりすれば、コック９１Ｈ，９１Ｃと上記弁体と遅滞なく一体に回転させることができる。

更に、遅延手段は、パソコン１の動作速度や電磁弁９５Ｈ，９５Ｃの開閉弁の速度を遅くすることによってなされてもよい。本発明では、必ずしも上記のような警告は行わなくてもよいが、このように動作が遅延された場合、使用者は自分が意図した動作とは異なる動作が徐々に進行するのに気付いて自分が誤操作を行ったことに気付くことができる。従って、その場合、警告を行わなくても良好な利便性を確保することができる場合がある。但し、遅延手段の構成に関わらず、上記のように警告を行った方が、遅延時間をより短く設定しても誤操作を抑制することができるといった効果が生じる。

また更に、本発明は、片手で把持されることによって操作される把持部と、該把持部の操作状態を操作対象に伝達する伝達部とを備えた装置であれば、あらゆる分野に適用することができる。例えば、ドアノブ、保存容器などのガラス瓶の蓋、ペットボトルの蓋、ドライバーなどの装置にも適用することができる。

１…パソコン ３…本体 ５…ディスプレイ
７…キーボード ９…マウス ９Ｌ…左ボタン
９Ｒ…右ボタン ３１，８５…ＣＰＵ ３２，８６…ＲＯＭ ３３，８７…ＲＡＭ ３４，８８…ハードディスク装置 ３５…インタフェース
４１ＦＬ，４１ＦＲ，４１ＲＬ，４１ＲＲ，９２…感圧素子
５１…ダイアログ ５２…ＳＴＯＰボタン
５３…カーソル ６０…浴室
６４，６５…蛇口 ６６…シャワー
７１…光学式距離センサ ７３…人間センサ
８０…コントロールボックス ８１…表示部
８２…スピーカ ９１Ｃ，９１Ｈ…コック
９５Ｃ，９５Ｈ…電磁弁 ９６Ｃ，９６Ｈ…ロータリエンコーダ

Claims (4)

1. 片手で把持されることによって操作される把持部と、
   該把持部の操作状態を操作対象に伝達する伝達部と、
   を備えた把持型操作装置であって、
   上記把持部の把持状態を検出する把持状態検出手段と、
   該把持状態検出手段の検出結果に基づき、上記把持部が左右どちらの手で把持されているかを検出する操作手検出手段と、
   使用者の利き手を検出する利き手検出手段と、
   上記操作手検出手段が検出した手と上記利き手検出手段が検出した手とが異なる場合、上記伝達部による伝達を遅延させる遅延手段と、
   を備えたことを特徴とする把持型操作装置。
2. 上記利き手検出手段は、上記操作手検出手段の検出履歴に基づき、左右どちらが利き手であるかを検出することを特徴とする請求項１に記載の把持型操作装置。
3. 上記遅延手段による遅延中に上記把持部の操作が中止されまたは所定の取消指示がなされた場合、上記伝達部による伝達を中断する伝達中断手段を、
   更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の把持型操作装置。
4. 上記遅延手段による遅延中に、上記把持部の操作が上記操作対象に対するどのような操作であるかを告知する告知手段を、
   更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の把持型操作装置。

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