JP5506395B2 - 光音響及び超音波の結合型イメージング・システム - Google Patents
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Description
対照的な構造を含む必要はない。
1.PAイメージのシーケンスの空間的及び時間的補間並びに再サンプリング、従って超音波シグナルから得られた動作推定を使用すること;及び
2.1つ又はそれ以上の超音波イメージ及び1つ又はそれ以上のPAイメージのピクセル値の組み合わせに基づいた出力フレームを生成すること;
を含む。
1.空間的再サンプリング: PAイメージが、超音波イメージから異なる空間グリッド上に再構築されてもよい。PAイメージの空間的補間及び再サンプリングは従って、超音波イメージの上に重ねる前に必要である。この機能はPA走査変換モジュールの内部で実行してもよい。しかし、空間的補間の前に複数のPAフレームを組み合わせるなど、ある特定の操作を実行するのが望ましい(より高い精度又はより低い計算のため)。(非特許文献11参照)
2.超音波無しの時間的アップサンプリング: PAイメージが、ビデオ用に開発された標準的な技術を使用して時間的にアップサンプリングされることが可能である。(非特許文献12、非特許文献13参照)これは、それぞれの超音波のフレームに対してPAフレームが補間されることを可能にする。あるいは、PAフレームと超音波フレームの両方がビデオ表示速度に対して補間されることができる。
3.超音波動作情報を使用し、感知されたPA更新速度を増加させる: 模範的なPAイメージング・システムの典型的な最大フレーム速度は、10Hzである。この率で更新がされるイメージは、ユーザーには不安定(jerky)に見える。本開示に関連する模範的なシステムを使用し、イメージの内部の動作及び変形が、動作推定器によって検出及び推定される。超音波の動作領域(通常55Hzで測定される)は次に、そのPAイメージを歪めるのに使用することができる。歪んだPAイメージはそして、65Hzの速度で表示することができる。
4.超音波動作情報を使用し、組み合わせる前にPAイメージをレジスターする:
上記で説明したように、適切にレジスターがされていない2つのPAフレームを組み合わせることは、ぼやけ又は他のアーチファクトにつながる。その超音波動作領域は、そのPAフレームの取得の間の合間に起こった物体の変形を推定するのに使用される。その動作領域は次に、PAフレームの1つを歪めるのに使用することができ、それは両フレームが物体の同じ形状に相当するという条件を満たすように使用される。これは、そのぼやけ及びアーチファクトを低減する。
5.超音波動作情報を使用し、PAイメージのどの部分を組み合わせるか決定する:
ある特定のPAイメージの視界(field of view)の中のいくつかの構造部が、超音波動作推定器で正確にトラッキングをするには過度に速い速度で動いていることが可能である。例えば、スペックル・トラッキング・アルゴリズムの相関値が一定の閾値よりも低くてもよい。イメージのそれらの部分を歪めることによってレジスターするよりも、むしろそのPAイメージのそれらの部分を組み合わせないようにすることが有利であってもよい。
6.超音波情報を使用し、プローブ(深針)の位置の大きな変化が起こり、平均化が停止された時を検出する: 上記で説明されたように、十分なS/N比を達成するためにいくつかのPAフレームを平均することが必要であってもよい。これは該模範的システムの時間解像度を減少させ、イメージに持続性を持たせる。これは、プローブが体内の別の部分又は別の方向に動いた時、その前のイメージが持続し、それがたとえ、かなり異なった体内の構造部に相当する場合も持続するという不利点を持つ。超音波はこの状態を検出するのに使用でき、平均をリセットする。それは、以前のイメージが新規のイメージの上に重ならないという条件を満たすようにされる。このシナリオでは、2、3のフレームの間、(レジスターされた)イメージが平均化され十分なS/N比で生成されるようになるまで、該PAイメージの表示を停止することも適切である。
1.PAイメージのみを表示する: PAイメージは上記で説明されたように、超音波動作情報によって強化することができる。
2.PA及び超音波イメージを互いに隣接して表示する: イメージは、同じ(ビデオ)速度で表示され、たとえそれらのイメージが異なる速度で取得されても同じ速度で表示される。
3.PAイメージを超音波イメージの上に重ねる: PAイメージは、超音波イメージを表示するのに使用された時の異なったカラーマップを使用して表示することが可能である。そのPAイメージは、閾値に設定することができ、それ以下の値のピクセルは透明に見え、その背後の超音波イメージがユーザーに透けて見るようにすることができる。そのイメージの役割は、該PAイメージの上にその超音波イメージが重なるように、逆にすることもできる。
4.ドップラー情報を使用して、表示されるPAピクセルを選択する: 超音波からのドップラーシグナル(カラードップラー又はパワードップラー)は、イメージ・スキャンの内部の動作がどこにあるか検出するのに使用される。PAイメージは、ドップラーシグナルがある一定の閾値を超えた位置では、ピクセル上のカラー・オーバーレイとしてのみ表示される。例えば血液は、通常PAイメージングにしようされる光の波長において強い吸収体である。その結果としてのイメージは、従って、ある一定の速度を超えて動いている血液のイメージである。
5.ドップラー及びPA酸化情報を組み合わせる: PAイメージを2つの異なる波長で組み合わせることによって、血液の酸化を判断することが可能である。その酸化値は、ドップラーシグナルから得られた速度をそれにかけることができ、その結果がユーザーにイメージとして表示される。そのイメージは、酸素が、イメージングがされている血管の中に輸送される速度の測定を表わす。
Claims (26)
- 光音響シグナルを発生させるために、画像化される物体を照射するレーザ照射手段;
少なくとも第1トランスデューサーであり:
(i) 超音波を送信する;
(ii) 前記第1トランスデューサーによって送信された前記超音波から発生する超音波シグナルを受信する;および、
(iii) 前記レーザ照射手段から発生する光音響シグナルを受信する;
ようにされている、第1トランスデューサー;
画像化される物体の動きと変形を推定することにより動作推定データを生成するために、前記光音響シグナルのレートよりも高いレートを有する前記超音波シグナルに基づいて、イメージの同じ位置から複数の異なった時間に受信される超音波シグナルを比較する動作推定器;及び、
前記受信された超音波及び光音響シグナル並びに前記動作推定器からの超音波画像データ、光音響画像データ及び動作推定データを受信し、組み合わせるようにされているイメージ・コンバイナであり、時間的に補間されることによりリフレッシュ・レートが増加した光音響イメージを発生させるために、画像化される物体の動作に関して光音響画像データを時間的に補正する、イメージ・コンバイナ;
を含み、前記リフレッシュ・レートの増加により、光音響画像データと超音波画像データとが元々異なるレートで取得されていたとしても、光音響画像と超音波画像とは同一の表示レートで表示されることを特徴とする、イメージング・システム。 - 光音響シグナルを発生させるために、画像化される物体を照射するレーザ照射手段;
(i) 超音波を送信する動作;
(ii) 前記第1トランスデューサーによって送信された前記超音波から発生する超音波シグナルを受信する動作;
(iii) 前記レーザ照射手段から発生する光音響シグナルを受信する動作;
を実行するように構成されている、少なくとも1つの第1トランスデューサー;
画像化される物体の動きと変形を推定することにより動作推定データを生成するために、前記光音響シグナルのレートよりも高いレートを有する前記超音波シグナルに基づいて、イメージの同じ位置から複数の異なった時間に受信される超音波シグナルを比較する動作推定器;及び
前記受信された超音波及び光音響シグナル並びに前記動作推定器からの超音波画像データ、光音響画像データ及び動作推定データを受信し結合するようにされているイメージ・コンバイナであり、時間的に補間されることによりリフレッシュ・レートが増加した光音響イメージを発生させるために、画像化される物体の動作に関して光音響画像データを時間的に補正するようにされている、結合イメージを生成するためのイメージ・コンバイナ;
を含み、前記リフレッシュ・レートの増加により、光音響画像データと超音波画像データとが元々異なるレートで取得されていたとしても、光音響画像と超音波画像とは同一の表示レートで表示されることを特徴とする、結合型イメージング・システム。 - 請求項2に記載されたシステムであり、前記結合イメージはフレーム・バッファーにより受信され、該フレーム・バッファーが:
(i) 前記イメージ・コンバイナから発せられた前記結合イメージの出力を保管する;
(ii) 前記結合イメージを表示手段及び/又はデータ・ストレージ手段に送信する;
ようにされている、システム。 - 前記光音響シグナル手段が、サンプル内で光音響シグナルを発するようにされた照射システムによって遂行される、請求項2に記載されたシステム。
- 前記照射システムがエネルギー・ビームを特徴とする、請求項4に記載されたシステム。
- 前記エネルギー・ビームがレーザーである、請求項5に記載されたシステム。
- 前記表示手段がLCD及びCRTで構成されるグループから選択され、前記データ・ストレージ手段が、プリンター、ハード・ディスク、コンパクト・ディスク及びフラッシュドライブで構成されるグループから選択される、請求項3に記載されたシステム。
- 前記フレーム・バッファーが約55Hzの率で結合イメージのシリーズを送信するようにされている、請求項3に記載されたシステム。
- 前記受信された超音波シグナルが、超音波ビーム形成器によってビーム形成され、ラジオ波シグナルのシリーズを生成する、請求項3に記載されたシステム。
- 前記ラジオ波シグナルの少なくとも一部分が前記動作推定器によって受信され、残りの部分が超音波走査変換器を通り、前記イメージ・コンバイナによって受信されるようにされている超音波イメージを生成する、請求項9に記載されたシステム。
- 前記動作推定器が、前記イメージ・コンバイナによって受信される補償シグナルを発するようにされている、請求項10に記載されたシステム。
- 前記イメージ・コンバイナが約55Hzの速度で超音波イメージを受信するようにされている、請求項11に記載されたシステム。
- 前記動作推定器が、前記受信された超音波シグナル及び超音波イメージに基づいた補償シグナルを発するようにされている、請求項11に記載されたシステム。
- 前記光音響シグナルが、前記イメージ・コンバイナによって受信されるべき光音響イメージを発するようにされている光音響走査変換器を通るようにされている、請求項3に記載されたシステム。
- 前記イメージ・コンバイナが、約10Hzの速度で光音響イメージ・シグナルを受信するようにされている、請求項14に記載されたシステム。
- 前記動作推定器が、ラジオ波シグナルの一部分に基づいて物体の動作及び変形を推定するようにされている、請求項10に記載されたシステム。
- 前記超音波シグナルが、パルス状のドップラー・モードで発せられる、請求項2に記載されたシステム。
- 請求項3に記載されたシステムであり、前記イメージ・コンバイナが、前記フレーム・バッファーに送信されるべき前記受信された光音響シグナルによって発せられた、前記受信された超音波シグナル及びデータによって発せられたデータを含む、前記組み合わされたフレームのシーケンスを発するようにされている、システム。
- 前記イメージ・コンバイナが空間的/時間的補間及び前記受信された光音響シグナルの再サンプリングを実施するようにされている、請求項2に記載されたシステム。
- 前記イメージ・コンバイナが、少なくとも1つの超音波イメージ及び少なくとも1つの光音響イメージのピクセル値の結合に基づいた出力フレームを生成するようにされている、請求項19に記載されたシステム。
- 前記表示手段が、異なったイメージが、それぞれのイメージに関連する解剖学的特徴が識別できるという条件を満たすように空間的にレジスターされることを可能にする、請求項3に記載されたシステム。
- 請求項3に記載されたシステムであり、前記表示手段がグループより選択された表示オプションにおいてイメージを表示するようにされており、該グループは:
光音響イメージのみを表示すること;光音響イメージ及び超音波イメージを互いに隣り合わせで表示すること;光音響イメージを超音波イメージの上に重ねること;表示される光音響ピクセルを選択するためにドップラー情報を使用すること;並びにドップラー情報及び光音響酸化情報を結合すること;によって構成される。 - サンプルのイメージを結合する方法であり:
光音響シグナルを発するようにされている照射システムを使用して、画像化されるサンプルに対してレーザ光を照射する段階;
超音波送信手段で前記サンプルに超音波を送信する段階であって、前記超音波送信手段は、前記レーザ光の照射により生成され、送信された超音波シグナル及び光音響シグナルを受信するようにされている、段階;
前記受信された前記超音波シグナルの一部分から、超音波イメージング手段を通して、少なくとも1つの超音波イメージを発生させる段階;
前記受信された超音波シグナルの残りの部分から動作推定器を通して動作推定を生成する段階であって、前記動作推定器は、画像化される物体の動きと変形を推定することにより動作推定データを生成するために、前記光音響シグナルのレートよりも高いレートを有する前記超音波シグナルに基づいて、イメージの同じ位置から複数の異なった時間に受信される超音波シグナルを比較する、段階;
前記受信された光音響シグナルから、光音響イメージング手段を通して、少なくとも1つの光音響イメージを発生させる段階;及び
前記結合イメージを表示手段に送信するように構成されているイメージ・コンバイナの中において、前記超音波画像、前記動作推定及び前記光音響画像を結合し、画像化されるサンプルの動作に関して光音響画像を時間的に補正する段階であって、前記時間的に補正する動作は、時間的に補間されることによりリフレッシュ・レートが増加した光音響イメージを発生させる動作を含み、前記リフレッシュ・レートの増加により、光音響画像データと超音波画像データとが元々異なるレートで取得されていたとしても、光音響画像と超音波画像とは同一の表示レートで表示されることを特徴とする、段階;
を含む、方法。 - 光音響シグナルを発生させるために、画像化される物体を照射するレーザ照射手段;
超音波を送信するようにされている少なくとも1つの第1トランスデューサー;
少なくとも1つの第2トランスデューサーであり:(i)前記第1トランスデューサーによって送信された前記超音波から発せられる超音波シグナルを受信する動作;及び(ii)前記レーザ照射手段から発生させられる光音響シグナルを受信する動作;を実行するように構成されている第2トランスデューサー;
画像化される物体の動きと変形を推定することにより動作推定データを生成するために、前記光音響シグナルのレートよりも高いレートを有する前記超音波シグナルに基づいて、イメージの同じ位置から複数の異なった時間に受信される超音波シグナルを比較するように構成されている動作推定器;及び
前記受信された超音波シグナル及び光音響シグナルから生成された超音波画像データ、光音響画像データ及び動作推定データを受信及び結合し、時間的に補間されることによりリフレッシュ・レートが増加した光音響イメージを発生させるために、画像化される物体の動作に関して光音響画像データを時間的に補正するようにされていることを特徴とし、結合イメージを生成するためのイメージ・コンバイナ;
を含み、前記リフレッシュ・レートの増加により、光音響画像データと超音波画像データとが元々異なるレートで取得されていたとしても、光音響画像と超音波画像とは同一の表示レートで表示されることを特徴とする、結合型イメージング・システム。 - 光音響シグナルを発生させるために、画像化される物体を照射するレーザ照射手段;
少なくとも1つの第1トランスデューサーであって、(i)超音波を送信する動作;(ii)前記第1トランスデューサーによって送信された前記超音波から発せられた超音波シグナルを受信する動作;及び(iii)前記レーザ照射手段から発せられる光音響シグナルを受信する動作;を実行するように構成されている、第1トランスデューサー;及び
前記受信された超音波シグナル及び光音響シグナルから生成された超音波画像データ、光音響画像データ及び動作推定データを受信および結合し、時間的に補間されることによりリフレッシュ・レートが増加した光音響イメージを発生させるために、画像化される物体の動作に関して光音響画像データを時間的に補正するようにされていることを特徴とし、結合イメージを生成するためのイメージ・コンバイナ;
を含み、前記リフレッシュ・レートの増加により、光音響画像データと超音波画像データとが元々異なるレートで取得されていたとしても、光音響画像と超音波画像とは同一の表示レートで表示されることを特徴とする、結合型イメージング・システム。 - 前記超音波シグナルが、該超音波シグナルに基づいて動作を推定し、前記イメージ・コンバイナによって受信された動作推定データを生成し、動作の歪みを修正するようにされている動作推定器によって受信される、請求項25に記載されたシステム。
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