KR101533591B1 - 의료 영상 장치 및 의료 영상 제공 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특정조직 예를 들어, 림프절의 위치를 용이하게 검출할 수 있는 의료 영상 장치 및 의료 영상 제공 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 제공 방법은 대상체를 1차로 스캐닝하여 획득한 n개(n은 자연수)의 제1 광음향 영상에 대한 n개의 썸네일 영상을 정렬하여 디스플레이하는 단계; 및 상기 n개의 썸네일 영상 중에서, 상기 대상체를 2차로 스캐닝하여 획득한 제2 광음향 영상과 동일한 썸네일 영상을 강조하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 제공 방법은 대상체를 1차로 스캐닝하여 획득한 n개(n은 자연수)의 제1 광음향 영상에 대한 n개의 썸네일 영상을 정렬하여 디스플레이하는 단계; 및 상기 n개의 썸네일 영상 중에서, 상기 대상체를 2차로 스캐닝하여 획득한 제2 광음향 영상과 동일한 썸네일 영상을 강조하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 의료 영상 장치 및 의료 영상 제공 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특정조직 예를 들어, 림프절의 위치를 용이하게 검출할 수 있는 의료 영상 장치 및 의료 영상 제공 방법에 관한 것이다.
의료 영상 장치는 초음파, 레이저, 엑스선 등의 대상체에 대한 투과, 흡수 또는 반사 특성 등을 이용하여 대상체에 대한 영상을 획득하고, 이를 진단에 이용할 수 있는 장치를 말한다. 의료 영상 장치의 예로는 초음파 영상 장치, 광음향 영상 장치, 엑스선 영상 장치 등을 들 수 있다.
이들 중 광음향 영상 장치는 광음향 영상(Photoacoustic Imaging) 기술을 이용한 장치를 말한다. 광음향 영상 기술은 광음향 효과를 이용하여 비침습적으로 대상체 내부를 영상화하는 기술을 말한다. 여기서, 광음향 효과는 어떤 물질이 광이나 전자기파를 흡수하여 순간적으로 팽창한 후 수축하게 되면서 음향파(acoustic wave)를 발생시키는 현상을 말한다.
광음향 영상 장치는 대상체 내부로 광을 조사하는 광원과, 광을 흡수한 대상체에서 발생된 음향파를 수신하기 위한 프로브를 포함한다. 이러한 광음향 영상 장치를 이용하여 조직검사를 할 때에는 우선, 대상체 내부로 염료를 주입하여 특정조직 예를 들어, 림프절에 염료가 흡착될 수 있도록 한다. 그 다음 프로브를 이용하여 대상체를 스캐닝하여 영상을 획득하고, 획득된 영상을 분석하여 특정조직을 검출한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 특정조직 예를 들어, 림프절의 위치를 용이하게 검출할 수 있는 의료 영상 장치 및 의료 영상 제공 방법을 제공하는 것이다.
그러나 본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 제공 방법은 대상체를 1차로 스캐닝하여 획득한 n개(n은 자연수)의 제1 광음향 영상에 대한 n개의 썸네일 영상을 정렬하여 디스플레이하는 단계; 및 상기 n개의 썸네일 영상 중에서, 상기 대상체를 2차로 스캐닝하여 획득한 제2 광음향 영상과 동일한 썸네일 영상을 강조하는 단계를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치는 프로브의 위치를 감지하는 감지부; 상기 프로브로 대상체를 1차로 스캐닝하여 획득한 n개(n은 자연수)의 제1 광음향 영상에 대한 n개의 썸네일 영상을 정렬하여 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 n개의 썸네일 영상 중에서, 상기 대상체를 2차로 스캐닝하여 획득한 제2 광음향 영상과 동일한 썸네일 영상을 강조하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 의료 영상 장치 및 방법에 의하면, 특정조직 예를 들어, 림프절의 위치를 용이하게 검출할 수 있으며, 검출 결과에 기초하여 유방암이 전이 되었는지를 용이하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 의료 영상 장치의 제어구성을 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 대상체를 1차 스캐닝하는 경우, 디스플레이 영역에 디스플레이되는 화면들을 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 대상체를 2차 스캐닝하는 경우, 디스플레이 영역에 디스플레이되는 화면들을 도시한 도면이다.
도 5는 프로브 위치 정보 아이콘을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 의료 영상 장치의 제어구성을 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 대상체를 1차 스캐닝하는 경우, 디스플레이 영역에 디스플레이되는 화면들을 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 대상체를 2차 스캐닝하는 경우, 디스플레이 영역에 디스플레이되는 화면들을 도시한 도면이다.
도 5는 프로브 위치 정보 아이콘을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
대상체의 진단을 위한 의료 영상 기술로서, 대상체의 초음파 특성과 광음향 특성을 결합한 광음향 영상화 기술이 개발되어 다양한 진단 영역에서 적용되고 있다.
광음향 영상화 기술(PAI: Phto Acoustic Imaging)은 초음파 영상의 높은 공간 분해능과 광 영상의 높은 광대조비를 결합하는 방식으로 생체조직의 영상화에 적합한 기술이다. 나노 단위의 짧은 파장을 갖는 레이저를 생체 조직에 조사하면, 레이저의 짧은 전자기 펄스가 생체 조직에 흡수됨에 따라, 초기 초음파의 발생원으로 작용하는 조직 부위에서 열탄성 팽창(thermo-elastic expansion)에 의해 순간적인 음향파(acoustic wave)가 발생하고, 발생된 음향파는 주로 초음파이다. 이렇게 형성된 초음파들은 생체 조직의 표면에 다양한 지연을 가지고 도달하게 되는데, 이를 영상화 한 것이 광음향 영상이다. 후술할 실시예에서, 광음향파는 광의 흡수에 의해 발생되는 음향파를 의미하는 것으로 하고, 광음향파는 초음파를 포함한다.
한편, 초음파 영상화 기술은 초음파를 이용하여 인체 내의 병변을 진단하는 기술로서 이미 확립된 의료 영상 기술이다. 초음파 영상은 대상체에 초음파를 조사하고, 대상체 내부의 물질에 반사되어 돌아오는 초음파를 다시 수신하여 영상화 한것이다. 초음파 영상은 대상체 내부의 단면 영상을 표시하는 B-모드(Brightness mode) 영상, 대상체의 탄성 정보를 나타내는 탄성 영상, 대상체의 특정 부분에 대한 생체 정보를 나타내는 M-모드(Motion mode) 영상, 실시간으로 혈류를 시각화한 컬러 도플러 영상 등으로 나타낼 수 있다.
광음향 영상은 초음파 영상과 결합되어 사용될 수 있는바, 예를 들어 대상체의 특정 부위에 초음파를 조사하여 초음파 영상을 얻고, 동일한 특정 부위에 레이저를 조사하여 광음향 영상을 얻어 두 영상을 비교, 분석하여 특정 부위에 대한 해부학적 구조와 광흡수율을 동시에 파악할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 외관을 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 의료 영상 장치는 본체(100), 프로브(110), 컨트롤 패널(150), 메인 디스플레이부(160) 및 서브 디스플레이부(170)를 포함한다.
본체(100)는 의료 영상 장치의 주요 구성요소를 수납한다. 예를 들면, 본체(100)는 도 3의 볼륨 데이터 생성부(102), 제어부(190), 송신신호 생성부(104) 및 저장부(105) 등을 수납할 수 있다.
본체(100)는 예를 들어, 육면체 형상을 가질 수 있다. 본체(100)의 전면에는 적어도 하나의 암 커넥터(female connector; 116)가 구비된다. 암 커넥터(116)에는 케이블(112)의 일단에 연결된 수 커넥터(male connector; 114)가 물리적으로 결합된다. 케이블(112)의 타단에는 프로브(110)가 마련된다.
본체(100)의 하부에는 의료 영상 장치의 이동성을 위한 복수개의 캐스터 모듈(120)이 구비된다. 캐스터 모듈(120)은 의료 영상 장치를 특정 장소에 고정시키거나, 특정 방향으로 이동시킬 수 있다. 도 1은 본체(100)의 하부에 4개의 캐스터가 구비된 경우를 도시하고 있다. 그러나 캐스터 모듈(120)의 개수는 4개로 한정되는 것은 아니며, 본체(100)의 형상에 따라 4개 이하 또는 4개 이상의 캐스터 모듈이 구비될 수도 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여 본체(100) 하부에 4개의 캐스터 모듈이 구비된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
캐스터 모듈(120)은 캐스터 본체(121), 캐스터(122) 및 레버(미도시)를 포함할 수 있다.
캐스터(122)는 캐스터 본체(121)에서 하측으로 돌출되며, 지면에 의해 지지된다.
도면에 도시되지는 않았지만, 레버의 일단은 캐스터 본체(121)에 마련되고, 레버의 타단은 본체(100)의 전면에서 후면을 향하도록 캐스터 본체(121)의 상측으로 돌출될 수 있다. 레버의 타단은 레버의 일단을 중심으로 회전할 수 있다. 레버의 타단이 후방을 향하고 있을 때의 레버의 위치를 기준위치라고 한다면, 레버는 기준 위치에서부터 일정 각도만큼 좌측으로 회전할 수 있으며, 기준 위치에서부터 일정 각도만큼 우측으로 회전할 수 있다.
레버의 위치는 캐스터의 상태를 결정한다. 캐스터의 상태는 제동, 자유이동 및 조향고정을 예로 들 수 있다. 제동은 캐스터의 이동을 멈추거나(brake), 캐스터가 이동하지 못하도록 캐스터를 완전히 고정(total lock)시키는 것을 말한다. 자유이동은(free swivel)은 캐스터가 방향전환이 자유로운 상태에서 회전할 수 있는 상태를 말한다. 조향고정(directional lock, swivel lock)는 캐스터의 방향을 고정시킨 상태에서 회전할 수 있는 상태를 말한다.
일 예로, 레버가 기준 위치에 있는 경우, 캐스터는 자유이동 상태일 수 있다. 그리고 레버가 기준 위치에서 좌측으로 수평 회전한 경우, 캐스터는 제동 상태일 수 있다. 그리고 레버가 기준 위치에서 우측으로 수평 회전한 경우, 캐스터는 조향고정 상태일 수 있다. 다른 예로, 레버의 위치가 좌측, 기준 위치 및 우측으로 변할 때, 캐스터 상태는 제동, 자유이동 및 조향고정 상태로 변하도록 구현될 수도 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 본체(100)의 전면에 위치한 두 개의 캐스터 모듈 중에서, 좌측에 위치한 캐스터 모듈의 레버와 우측에 위치한 캐스터 모듈의 레버는 링크(미도시)에 의해 기계적으로 연결될 수 있다. 따라서, 사용자는 전면에 위치한 두 개의 캐스터 모듈 중에서 어느 하나의 캐스터 모듈의 레버의 위치를 조절함으로써, 두 캐스터 모듈의 상태를 한꺼번에 조절할 수 있다.
본체(100)의 전면 하부에는 페달 모듈(130)이 마련될 수 있다. 도면에 도시되지는 않았으나, 페달 모듈(130)은 외력에 의해 상하로 움직이는 페달, 페달에 가해진 외력을 캐스터 모듈(120)의 레버에 전달하는 동력 전달부, 및 페달과 동력 전달부를 덮는 페달 덮개를 포함할 수 있다. 동력 전달부는 본체(100)의 전면에 위치한 두 개의 캐스터 모듈을 연결하는 링크에 기계적으로 연결될 수 있다. 따라서, 페달에 외력이 가해지면, 페달에 가해진 외력은 동력 전달부에 의해 링크로 전달되고, 링크는 전달받은 외력에 의해 좌우로 움직이게 된다. 링크가 좌우로 움직임에 따라, 링크의 양단에 연결되어 있는 레버의 위치도 움직이게 된다. 그 결과, 레버의 위치에 따라 캐스터의 상태가 결정된다.
프로브(110)는 대상체(예를 들어, 환자의 유방)에 접촉하는 부분으로, 복수의 초음파 트랜스듀서(도 2의 118) 및 광원(도 2의 119)를 포함할 수 있다.
초음파 트랜스듀서(118)는 송신신호 생성부(도 2의 '104' 참조)로부터 수신한 전기적 신호에 따라 초음파를 발생시키고, 대상체에서 반사된 초음파 에코 신호를 수신한다.
초음파 트랜스듀서(118)는 인가된 교류 전원에 따라 초음파를 생성할 수 있다. 구체적으로, 초음파 트랜스듀서(118)는 외부의 전원 공급 장치 또는 내부의 축전 장치 예를 들어, 배터리 등으로부터 교류 전원을 공급받을 수 있다. 초음파 트랜스듀서(118)의 압전 진도자나 박막 등은 공급받은 교류 전원에 따라 진동함으로써 초음파를 생성할 수 있다.
초음파 트랜스듀서(118)로는 예를 들어, 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasonic Transducer)나, 압전 물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(118)(Piezoelectric Ultrasonic Transducer), 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer; cMUT) 등 다양한 종류의 초음파 트랜스듀서가 사용될 수 있다.
초음파 트랜스듀서(118)는 직선으로 배열되거나(Linear array), 곡선으로 배열될 수도 있다(Convex arrya). 이러한 초음파 트랜스듀서(118)의 상부에는 초음파 트랜스듀서(118)를 덮는 덮개(미도시)가 마련될 수 있다.
광원(119)은 대상체 내로 광을 조사하기 위한 것이다. 일 예로, 광원(119)으로는 특정 파장의 광을 발생시키는 적어도 하나의 광원(119)이 사용될 수도 있다. 다른 예로, 광원(119)으로는 서로 다른 파장의 광을 발생시키는 복수의 광원(119)이 사용될 수도 있다. 광원(119)에서 발생되는 광의 파장은 대상체 내의 표적을 고려하여 선택될 수 있다. 이러한 광원(119)은 반도체 레이저(LD), 발광다이오드(LED), 고체 레이저, 가스 레이저, 광섬유, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은 프로브(110)는 광음향 영상 및 초음파 영상 중 적어도 하나를 획득하는데 사용될 수 있다.
일 예로, 프로브(110)는 초음파 영상을 단독으로 획득하는데 사용될 수 있다. 이 경우, 프로브(110)에 마련된 복수의 초음파 트랜스듀서(118)는 본체(100)로부터 제공받은 제어신호에 따라 초음파 신호를 생성하여, 초음파 신호를 대상체 내로 조사한다. 그리고 대상체 내의 특정 조직(예를 들어, 병변)에서 반사된 초음파 에코 신호를 수신한다. 이 때, 광원(119)은 전자적으로 오프 상태를 유지된다.
다른 예로, 프로브(110)는 광음향 영상을 단독으로 획득하는데 사용될 수 있다. 이 경우, 프로브(110)의 광원(119)은 대상체 내로 광을 조사하고, 복수의 초음파 트랜스듀서(118)는 광을 흡수한 조직에서 발생되는 광음향 신호를 수신한다.
또 다른 예로, 프로브(110)는 초음파 영상과 광음향 영상을 동시에 획득하는데 사용될 수도 있다. 이 경우, 프로브(110)에 마련된 복수의 트랜스듀서 및 광원(119)은 일정 시간동안 번갈아 동작할 수 있다. 예를 들면, 일정 시간동안은 초음파 트랜스듀서(118)를 통해 초음파 신호를 대상체 내로 조사하고, 대상체 내의 특정 조직에서 반사된 초음파 에코 신호를 수신한다. 그리고 그 다음 일정 시간동안은 광원(119)을 이용하여 대상체 내로 광을 조사하고, 광을 흡수한 조직에서 발생되는 광음향 신호를 초음파 트랜스듀서(118)를 통해 수신한다.
초음파 영상 또는 광음향 영상만을 단독으로 획득할 것인지, 초음파 영상 및 광음향 영상을 동시에 획득할 것인지는 사용자에 의해 설정될 수 있다. 이러한 설정 값은 대상체에 대한 진단을 시작하기 전에 설정될 수 있다. 일 예로, 기 설정된 값은 진단 중에 사용자에 의해 변경 불가능하도록 구현될 수도 있다. 다른 예로, 기 설정된 값은 진단 중에 변경 가능하도록 구현될 수도 있다. 이하의 설명에서는 프로브(110)를 사용하여 초음파 영상 및 광음향 영상을 동시에 획득하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
프로브(110)의 말단에는 케이블(112)이 연결된다. 케이블(112)의 말단에는 수 커넥터(114)가 연결된다. 수 커넥터(114)는 본체(100)의 암 커넥터(116)와 물리적으로 결합된다.
본체(100)의 상부에는 컨트롤 패널(150), 서브 디스플레이부(170) 및 메인 디스플레이부(160)가 마련될 수 있다.
서브 디스플레이부(170)는 의료 영상 장치의 동작과 관련된 어플리케이션을 디스플레이한다. 예를 들면, 서브 디스플레이부(170)는 초음파 진단에 필요한 메뉴나 안내 사항 등을 디스플레이한다. 이러한 서브 디스플레이부(170)는 예를 들어, 브라운관(Cathod Ray Tube: CRT), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), LED 디스플레이 중 하나로 구현될 수 있다. 서브 디스플레이부(170)는 생략될 수도 있는데, 이 경우, 서브 디스플레이부(170)를 통해 디스플레이되는 어플리케이션이나 메뉴 등은 후술될 메인 디스플레이부(160)를 통해 디스플레이될 수 있다.
메인 디스플레이부(160)는 진단 과정에서 획득된 영상들과, 사용자의 의료 영상 장치 조작을 돕기 위한 유저 인터페이스(이하, UI라 함)를 디스플레이할 수 있다.
진단 과정에서 획득된 영상으로는 초음파 영상, 광음향 영상, 및 썸네일 영상을 예로 들 수 있다. 초음파 영상으로는 B-모드 영상, C-모드 영상, M-모드 영상, D-모드 영상 및 탄성 영상을 예로 들 수 있다.
썸네일 영상은 초음파 영상에 대응하는 썸네일 영상을 의미할 수도 있고, 광음향 영상에 대응하는 썸네일 영상을 의미할 수도 있고, 초음파 영상 및 광음향 영상 모두에 대한 썸네일 영상을 의미할 수도 있다. 이러한 영상들 및 UI의 디스플레이 방법은 도 3a 내지 도 4d를 참조하여 후술하기로 한다.
도 1은 메인 디스플레이부(160)가 서브 디스플레이부(170)의 상부에 마련된 경우를 보여주고 있다. 메인 디스플레이부(160)는 서브 디스플레이부(170)와 마찬가지로 브라운관, 액정 디스플레이, LED 디스플레이, 터치 스크린 중 하나로 구현될 수 있다. 도 1은 메인 디스플레이부(160)가 컨트롤 패널(150)의 상부에 결합되어 있는 경우를 도시하고 있지만, 메인 디스플레이부(160)는 컨트롤 패널(150)로부터 기계적으로 분리되도록 구현될 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 메인 디스플레이부(160) 및 서브 디스플레이부(170)는 컨트롤 패널(150)의 상부에 마련된다. 따라서, 컨트롤 패널(150)이 이동하는 경우, 컨트롤 패널(150)과 함께 메인 디스플레이부(160) 및 서브 디스플레이부(170)도 이동하게 된다.
컨트롤 패널(150)은 본체(100)의 상부에 마련된다. 컨트롤 패널(150)은 좌우 수평 이동, 앞뒤 수평 이동, 및 상하 수직 이동이 가능하도록 구현될 수 있다.
컨트롤 패널(150)은 의료 영상 장치의 동작과 관련된 명령을 입력받는다. 예를 들면, 프로브(110)를 통해 초음파 영상 또는 광음향 영상만을 획득할 것인지, 초음파 영상 및 광음향 영상을 동시에 획득할 것인지를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다. 또한, 초음파 영상 및 광음향 영상 중 광음향 영상만을 제1 영역에 디스플레이할 것인지, 초음파 영상 및 광음향 영상을 듀얼 모드로 제1 영역에 디스플레이할 것인지를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다.
이러한 명령을 사용자로부터 입력받기 위하여 컨트롤 패널(150)에는 키, 버튼, 스위치, 휠, 조이스틱, 트랙볼 및 놉(knop) 중 적어도 하나가 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(150)을 통해 입력된 명령은 유선 통신에 의해 본체(100)로 전송되거나, 무선 통신에 의해 본체(100)로 전송될 수 있다.
컨트롤 패널(150)의 가장자리에는 적어도 하나의 프로브 홀더(152)가 구비될 수 있다. 사용자는 의료 영상 장치를 사용하지 않을 때, 프로브 홀더(152)에 프로브(110)를 거치하여 보관할 수 있다. 도 1은 프로브 홀더(152)들이 서로 다른 크기를 가지는 경우를 보여주고 있지만, 프로브 홀더(152)들의 크기 및/또는 모양은 서로 다를 수도 있다. 예를 들면, 프로브 홀더(152)의 크기 및/또는 모양은 프로브의 크기 및/또는 모양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
컨트롤 패널(150)의 일측에는 컨트롤 패널(150)의 위치를 조절하기 위한 핸들부(180)가 마련된다. 사용자는 핸들부(180)를 손으로 잡은 상태에서, 앞뒤, 좌우, 상하 방향으로 힘을 가하여, 컨트롤 패널(150)위 위치를 앞뒤, 좌우, 상하로 이동시킬 수 있다. 일 예로, 컨트롤 패널(150)의 위치는 수동으로 조절될 수 있다. 다른 예로, 컨트롤 패널(150)의 위치는 컨트롤 패널(150)에 가해지는 외력을 감지하고, 감지된 외력에 따라 자동으로 조절될 수도 있다.
이상으로 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 외관을 설명하였다. 이하에서는 도 2를 참조하여 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 제어구성을 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 의료 영상 장치는 송신신호 생성부(104), 프로브(110), 빔 포머(101), 감지부(103), 컨트롤 패널(150), 저장부(105), 메인 디스플레이부(160), 서브 디스플레이부(170) 및 제어부(190)를 포함한다. 이들 구성요소들 중에서 도 1을 참조하여 설명한 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
송신신호 생성부(104)는 초음파 트랜스듀서(118)의 위치 및 집속점을 고려하여 송신신호를 생성할 수 있다. 여기서, 송신신호는 초음파 트랜스듀서(118)를 진동시키기 위한 고압의 전기적 신호를 말한다. 생성된 송신신호는 프로브(110)의 초음파 트랜스듀서(118)로 전송될 수 있다.
프로브(110)의 초음파 트랜스듀서(118)는 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 조사하고, 대상체로부터 초음파 에코 신호를 수신할 수 있다. 수신된 초음파 에코 신호는 빔 포머(101)로 전송될 수 있다.
또한, 초음파 트랜스듀서(118)는 광음향 효과에 의한 광음향 신호를 수신할 수도 있다. 즉, 광원(119)에서 발생된 광이 대상체로 조사되면, 광을 흡수한 조직에서는 광음향 신호가 발생되는데, 초음파 트랜스듀서(118)는 이 광음향 신호를 수신할 수 있다. 수신된 광음향 신호를 빔 포머(101)로 전송될 수 있다.
빔 포머(101)는 아날로그 신호인 초음파 에코 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 또한 빔 포머(101)는 초음파 트랜스듀서(118)의 위치 및 집속점을 고려하여 디지털 신호에 시간 지연을 가하고, 이러한 디지털 신호를 수신 집속하여 수신 집속 신호를 생성할 수 있다. 빔 포머(101)에서 생성된 수신 집속 신호는 대상체에 대한 단면 영상으로 이해될 수 있다.
감지부(103)는 프로브(110)의 위치를 감지한다. 일 예로, 감지부(103)는 절대 위치 센서로 구현될 수 있다. 이 경우, 감지부(103)는 고정된 지점으로부터 프로브(110)의 위치를 감지한다. 다른 예로, 감지부(103)는 상대 위치 센서로 구현될 수 있다. 이 경우, 감지부(103)는 임의의 지점으로부터의 프로브(110)의 위치를 감지한다. 감지부(103)는 프로브(110)의 내부 또는 외부에 구비될 수 있다. 감지부(103)에 의해 감지된 프로브(110)의 위치 정보는 제어부(190)에서 생성된 초음파 영상, 광음향 영상, 및 썸네일 영상과 함께 저장부(105)에 저장될 수 있다.
제어부(190)는 대상체 내의 표적에서 반사된 초음파 에코 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성한다. 그리고 대상체 내의 표적에서 발생된 광음향 효과에 기초하여 광음향 영상을 생성한다.
실시예에 따르면, 사용자는 프로브(110)를 이용하여 대상체를 총 2회 스캐닝할 수 있다. 이하의 설명에서는 대상체를 1차로 스캐닝하여 획득한 초음파 영상 및 광음향 영상을 각각 '제1 초음파 영상' 및 '제1 광음향 영상'이라 칭하기로 한다. 그리고 대상체를 2차로 스캐닝하여 획득한 초음파 영상 및 광음향 영상을 각각 '제2 초음파 영상' 및 '제2 광음향 영상'이라 칭하기로 한다.
또한, 제어부(190)는 제1 초음파 영상 및 제1 광음향 영상 중 적어도 하나에 대한 썸네일 영상을 생성한다. 생성된 썸네일 영상들은 소정 기준에 따라 정렬되어, 메인 디스플레이부(160)의 디스플레이 영역에 디스플레이된다.
또한, 제어부(190)는 사용자의 의료 영상 장치 조작을 돕기 위한 UI 예를 들면, 아이콘을 생성할 수 있다. 여기서, 아이콘은 소정 정보를 표시하는 문자나 그림을 의미한다. 아이콘 생성 외에도, 제어부(190)는 선택된 아이콘 및/또는 선택된 영상에 대한 강조 처리를 수행할 수도 있다.
또한, 제어부(190)는 기 생성된 썸네일 영상들 중에서, 제2 초음파 영상 및 제2 광음향 영상과 동일한 썸네일 영상을 강조할 수 있다.
저장부(105)는 의료 영상 장치의 동작에 필요한 데이터나 알고리즘, 제어부(190)에서 생성된 제1 초음파 영상, 제1 광음향 영상, 제1 광음향 영상에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기, 썸네일 영상, 제1 초음파 영상 및 제1 광음향 영상이 획득된 시점에서의 프로브 위치 정보 등을 저장할 수 있다. 상술한 데이터들은 예를 들어, 룩업 테이블(Looke-up table)의 형태로 저장될 수 있다.
저장부(105)는 롬(Read Only Memory: ROM), 램(Random Access Memory: RAM), 피롬(Programmable Read Only Memory: PROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리 소자; 램(Random Access Memory: RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자; 하드 디스크, 광 디스크와 같은 저장 매체로 구현될 수 있다. 그러나 상술한 예로 한정되는 것은 아니며, 저장부(105)는 당업계에 알려져 있는 임의의 다른 형태로 구현될 수도 있음은 물론이다.
다음으로, 의료 영상 장치에서 생성된 영상 및 UI의 디스플레이 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 도 3a 내지 도 3d를 참조하여, 1차 스캐닝 과정에서 획득된 영상 및 UI의 디스플레이 방법을 설명하기로 한다.
도 3a 내지 도 3d는 대상체를 1차 스캐닝하는 경우, 디스플레이 영역(31, 32)에 디스플레이되는 화면들을 도시한 도면들이다.
대상체가 프로브(110)에 의해 1차로 스캐닝되면, 제어부(190)는 제1 초음파 영상 및 제1 광음향 영상을 생성한다. 생성된 제1 초음파 영상(310a) 및 제1 광음향 영상(310b)은 도 3a와 같이, 디스플레이 영역 중 제1 영역(31)에 듀얼 모드로 디스플레이된다.
도 3a에 도시되어 있듯이, 제1 초음파 영상(310a)과 제1 광음향 영상(310b)은 동시에 획득된 것이므로, 표적의 패턴이 동일한 것을 알 수 있다. 다만, 제1 초음파 영상(310a) 내에서 각 표적은 실제 표적에서 반사된 초음파 에코 신호 세기에 따라 그레이 스케일로 표시된다. 이에 비하여, 제1 광음향 영상(310b) 내에서 각 표적은 실제 표적에서 발생된 광음향 신호 세기에 따라 서로 다른 컬러로 표시된다.
도 3a에 도시되어 있듯이, 제1 광음향 영상에는 컬러 바(300) 중첩되어 표시된다. 컬러 바(300)는 광음향 신호 세기 변화에 따른 컬러 변화를 막대 모양으로 나타낸 것이다.
도 3a를 참조하면, 컬러 바(300)의 색상이 아래에서 위로 갈수록 파랑, 초록, 노랑, 주황, 빨강의 순서로 변하는 경우를 도시하고 있다. 컬러 바(300)가 이와 같은 경우, 대상체 내의 표적에서 발생된 광음향 신호 세기가 클수록, 제1 광음향 영상(310b)에서 해당 표적은 빨간색(R)으로 표시된다. 만약, 대상체 내의 표적에서 발생된 광음향 신호 세기가 작다면, 제1 광음향 영상(310b) 내에서 해당 표적은 파란색(B)으로 표시된다.
이처럼 제1 광음향 영상(310b)에는 컬러 바(300)가 중첩되어 표시되므로, 사용자는 제1 광음향 영상(310b)에 포함된 표적들의 광음향 신호 세기를 한 눈에 인식할 수 있다.
한편, 광음향 신호 세기가 큰 표적일수록 찾고자하는 조직 예를 들어, 림프절일 가능성이 높다. 따라서 제1 광음향 영상(310b)의 표적들 중에서 광음향 신호 세기가 가장 큰 표적을 관심 영역으로 선택해 둘 필요가 있다. 일 예로, 제1 광음향 영상(310b)에서의 표적 선택은 수동으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 사용자는 컨트롤 패널(150), 마우스(미도시) 등의 입력 수단을 이용하거나, 제1 영역(31)을 손으로 터치하여, 자신이 원하는 표적을 직접 선택할 수 있다. 다른 예로, 제1 광음향 영상(310b)에서의 표적 선택은 자동적으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 제1 광음향 영상(310b)의 표적들이 가지는 광음향 신호 세기를 분석하여, 광음향 신호 세기가 가장 큰 표적을 자동으로 선택할 수 있다.
제1 광음향 영상에서 표적이 선택되면, 제어부(190)는 선택된 표적과 관련된 아이콘을 생성한다. 구체적으로, 제어부(190)는 선택된 표적을 지시하는 아이콘(310d) 및 선택된 표적의 광음향 신호 세기를 나타내는 아이콘(310e) 중 적어도 하나를 생성한다. 생성된 아이콘(310d, 310e)은 선택된 표적의 주변에 디스플레이된다. 도 3a를 참조하면, 선택된 표적의 주변에 해당 표적을 지시하는 아이콘(310d) 및 선택된 표적의 광음향 신호 세기를 나타내는 아이콘(310e)이 표시된 것을 알 수 있다. 제1 광음향 영상(310b)에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기는 추후 썸네일 영상들을 정렬하는데 사용될 수 있다.
제1 광음향 영상(310b)에서 표적이 선택되면, 제어부(190)는 제1 초음파 영상(310a) 및 제1 광음향 영상(310b)에 대응하는 썸네일 영상(310c)을 생성한다.
썸네일 영상이 생성되면, 제어부(190)는 현재까지 생성된 썸네일 영상들을 소정 기준에 따라 정렬할 수 있다. 구체적으로, 제어부(190)는 현재까지 획득된 제1 광음향 영상에서 각각 선택된 표적의 광음향 신호 세기에 따라, 현재까지 생성된 썸네일 영상들을 정렬한다. 정렬된 썸네일 영상들은 메인 디스플레이부(160)의 제2 영역(32)에 디스플레이 된다. 여기서, 썸네일 영상들의 정렬 및 디스플레이에 대해서 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 3a는 1차 스캐닝 과정에서 첫 번째로 획득된 제1 초음파 영상(310a), 제1 광음향 영상(310b), 및 이들의 썸네일 영상(310c)을 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 제1 초음파 영상(310a) 및 제1 광음향 영상(310b)은 제1 영역(31)에 나란히 디스플레이된 것을 알 수 있다. 제1 광음향 영상(310b) 주변에 표시된 아이콘들(310d, 310e)를 참조하면, 제1 광음향 영상(310b)에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기가 70인 것을 알 수 있다. 그리고 제1 초음파 영상(310a) 및 제1 광음향 영상(310b)의 썸네일 영상(310c)이 제2 영역(32)의 최상단에 디스플레이된 것을 알 수 있다.
도 3b는 1차 스캐닝 과정에서 두 번째로 획득된 제1 초음파 영상(320a), 제1 광음향 영상(320b), 및 이들의 썸네일 영상(320c)을 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 제1 영역(31)에는 제1 초음파 영상(320a) 및 제1 광음향 영상(320b)이 나란히 디스플레이된다. 그리고 제2 영역(32)에는 제1 초음파 영상(320a) 및 제1 광음향 영상(320b)의 썸네일 영상(320c)과 이전에 생성된 썸네일 영상(310c)이 정렬되어 디스플레이된다. 이 때, 제1 초음파 영상(320a) 및 제1 광음향 영상(320b)의 썸네일 영상(320c)은 첫 번째로 생성된 썸네일 영상(310c)에 비하여 상단에 배치된 것을 알 수 있다. 이는 두 번째 제1 광음향 영상(320b)에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기('90')가 첫 번째 제1 광음향 영상(310b)에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기('70') 보다 크기 때문이다.
도 3c는 1차 스캐닝 과정에서 세 번째로 획득된 제1 초음파 영상(330a), 제1 광음향 영상(330b), 및 이들의 썸네일 영상(330c)을 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 제1 영역(31)에는 제1 초음파 영상(330a) 및 제1 광음향 영상(330b)이 나란히 디스플레이된다. 그리고 제2 영역(32)에는 제1 초음파 영상(330a) 및 제1 광음향 영상(330b)의 썸네일 영상(330c)과 이전에 생성된 썸네일 영상들(310c, 320c)이 정렬되어 디스플레이된다. 이 때, 제1 초음파 영상(330a) 및 제1 광음향 영상(330b)의 썸네일 영상(330c)은 첫 번째로 생성된 썸네일 영상(310c)의 하단에 배치된 것을 알 수 있다. 이는 세 번째 제1 광음향 영상(330b)에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기('50')가 첫 번째 제1 광음향 영상(310b)에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기('70') 보다 작기 때문이다.
도 3d는 1차 스캐닝 과정에서 네 번째로 획득된 제1 초음파 영상(340a), 제1 광음향 영상(340b), 및 이들의 썸네일 영상(340c)을 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 제1 영역(31)에는 제1 초음파 영상(340a) 및 제1 광음향 영상(340b)이 나란히 디스플레이된다. 그리고 제2 영역(32)에는 제1 초음파 영상(340a) 및 제1 광음향 영상(340b)의 썸네일 영상(340c)과 이전에 생성된 썸네일 영상들(310c, 320c, 330c)이 정렬되어 디스플레이된다. 이 때, 제1 초음파 영상(340a) 및 제1 광음향 영상(340b)의 썸네일 영상(340c)은 첫 번째로 생성된 썸네일 영상(310c)과 세 번째로 생성된 썸네일 영상(330c)의 사이에 배치된 것을 알 수 있다. 이는 네 번째 제1 광음향 영상(340b)에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기('60')가 첫 번째 제1 광음향 영상(310b)에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기('70') 보다 작고, 세 번째 제1 광음향 영상(330c)에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기('50') 보다 크기 때문이다.
다음으로, 도 4a 내지 도 4d를 참조하여, 2차 스캐닝 과정에서 획득된 영상 및 UI의 디스플레이 방법을 설명하기로 한다.
도 4a 내지 도 4d는 대상체를 2차 스캐닝하는 경우, 메인 디스플레이부(160)를 통해 디스플레이되는 화면들을 도시한 도면들이다.
대상체가 프로브(110)에 의해 2차로 스캐닝되면, 제어부(190)는 제2 초음파 영상(350a) 및 제2 광음향 영상(350b)을 생성한다. 생성된 제2 초음파 영상(350a) 및 제2 광음향 영상(350b)은 도 4a와 같이, 메인 디스플레이부(160)의 제1 영역(31)에 듀얼 모드로 디스플레이된다.
이 후, 제2 광음향 영상(350b)에서 표적이 선택된다. 이 때, 제2 광음향 영상(350b)에서의 표적 선택은 수동 또는 자동으로 이루어질 수 있다. 표적을 수동으로 선택하는 경우, 사용자는 컨트롤 패널(150), 마우스 등의 입력 수단을 이용하거나, 제1 영역(31)을 손으로 터치하여, 표적을 선택할 수 있다. 표적을 자동으로 선택하는 경우, 제2 광음향 영상(350b)의 표적들이 가지는 광음향 신호 세기를 분석하여, 광음향 신호 세기가 가장 큰 표적을 자동으로 선택할 수 있다.
제2 광음향 영상(350b)에서 표적이 선택되면, 제어부(190)는 선택된 표적을 지시하는 아이콘(350d) 및 선택된 표적의 광음향 신호 세기를 나타내는 아이콘(350e) 중 적어도 하나를 생성한다. 생성된 아이콘들(350d, 350e)는 도 4a와 같이, 선택된 표적의 주변에 표시된다.
이 후, 제어부(190)는 제2 영역(32)에 디스플레이된 썸네일 영상들(310c, 320c, 330c, 340c) 중에서, 제2 광음향 영상(350b)에서 선택된 표적과 동일한 광음향 세기를 갖는 표적을 포함하는 썸네일 영상을 선택한다.
썸네일 영상이 선택되면, 제어부(190)는 도 4b와 같이, 선택된 썸네일 영상의 표적을 지시하는 아이콘(340d) 및 제2 광음향 영상(350b)에서 선택된 표적을 지시하는 아이콘(350d)을 강조한다. 도 4b는 선택된 썸네일 영상의 표적을 지시하는 아이콘(340d)이 나머지 썸네일 영상(310c, 320c, 330c)의 표적을 지시하는 아이콘(310d, 320d, 330d)과 다른 색상으로 강조된 것을 보여주고 있다. 또한, 썸네일 영상(340c)의 아이콘(340d)과 제2 광음향 영상(350b)의 아이콘(350d)이 서로 동일한 색상으로 강조된 것을 보여주고 있다.
이 후, 제어부(190)는 선택된 썸네일 영상(340c)이 획득된 시점의 프로브 위치 정보와 제2 광음향 영상이 획득된 시점의 프로브 위치 정부(즉, 현재의 프로브 위치 정보)를 비교한다. 그리고 비교 결과에 따라, 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘(360)을 생성한다. 생성된 아이콘은 도 4c에 도시된 바와 같이, 제2 광음향 영상(350b)과 중첩되어 디스플레이 된다. 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘(360)에 대해서는 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
상술한 바와 같은, 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘(360)이 디스플레이되면, 사용자는 디스플레이된 아이콘(360)을 확인하여, 프로브(110)의 위치를 조정한다.
사용자가 프로브(110)의 위치를 조정하여, 현재의 프로브 위치 정보가 썸네일 영상(340c)이 획득된 시점의 프로브 위치 정보와 동일해졌다면, 도 4d와 같이, 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘(360)의 개수 및 모양이 달라지게 된다. 이처럼, 현재의 프로브 위치 정보와 썸네일 영상(340c)이 획득된 시점에서의 프로브 위치 정보를 일치시키면, 썸네일 영상(340c)과 동일한 제2 초음파 영상 및 제2 광음향 영상을 획득할 확률이 높아진다.
프로브 위치 조정이 완료되면, 제어부(190)는 도 4d와 같이, 프로브의 위치 조정 후에 획득된 제2 초음파 영상(352a) 및 제2 광음향 영상(352b)을 제1 영역(31)에 디스플레이한다. 이하, 프로브 위치 조정 후에 획득된 제2 초음파 영상(352a) 및 제2 광음향 영상(352b)을 각각 '제3 초음파 영상' 및 '제3 광음향 영상'이라 칭한다.
이 후, 제어부(190)는 제3 초음파 영상(352a) 및 제3 광음향 영상(352b)이, 선택된 썸네일 영상(340c)의 제1 초음파 영상(340a) 및 제1 광음향 영상(340b)과 동일한 영상인지를 판단한다. 판단은 다양한 방법으로 이루어질 수 있다.
일 예로, 제어부(190)는 제3 광음향 영상(352b)에 포함된 표적들의 광음향 신호 세기와, 썸네일 영상(340c)의 제1 광음향 영상(340b)에 포함된 표적들의 광음향 신호 세기를 비교할 수 있다. 이에 더하여, 제어부(190)는 제3 초음파 영상(352a)에 포함된 표적들의 광음향 신호 세기와, 썸네일 영상(340c)의 제1 초음파 영상(340a)에 포함된 표적들의 광음향 신호 세기를 비교할 수 있다. 이처럼 광음향 영상들뿐만 아니라, 초음파 영상들을 비교하면, 광음향 영상들만 비교하는 경우에 비하여, 비교 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
다른 예로, 제어부(190)는 제3 광음향 영상(352b)에 포함된 표적들의 패턴과, 썸네일 영상(340c)의 제1 광음향 영상(340b)에 포함된 표적들의 패턴을 비교할 수 있다.
상술한 바와 같은 방법으로 비교한 결과, 제3 초음파 영상(352a) 및 제3 광음향 영상(352b)이, 선택된 썸네일 영상(340c)의 제1 초음파 영상(340a) 및 제1 광음향 영상(340b)과 동일하다고 하자. 이 경우, 제어부(190)는 도 4d와 같이, 선택된 썸네일 영상(340c)을 강조할 수 있다.
선택된 썸네일 영상(340c)을 강조하는 방법은 다양한 방법으로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 제어부(190)는 선택된 썸네일 영상(340c)의 테두리에 특정 모양, 특정 굵기 및 특정 색상을 가지는 선을 표시할 수 있다. 다른 예로, 제어부(190)는 선택된 썸네일 영상(340c)의 주변에 화살표 등의 아이콘(미도시)을 표시할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(190)는 선택된 썸네일 영상(340c)을 나머지 썸네일 영상들(310c, 320c, 330c)에 비하여 일정 비율로 확대시킬 수 있다. 그리고 나머지 썸네일 영상들(310c, 320c, 330c)은 일정 비율로 축소시킬 수 있다. 그러나 선택된 썸네일 영상(340c)을 강조하는 방법은 이로 한정되는 것은 아니며, 예시된 방법들 외에도 다른 방법들이 사용될 수도 있음은 물론이다.
도 5는 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘을 확대하여 도시한 것이다. 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘(360)은 회전 방향 표시 아이콘(361), 거리 정보 표시 아이콘(362), 각도 정보 표시 아이콘(363) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
회전 정보 표시 아이콘(361)은 프로브(110)를 회전시켜야 할 방향 정보를 나타낸다. 회전 정보 표시 아이콘(361)은 화살표로 구현될 수 있다. 도 5의 경우, 프로브(110)를 현재 위치에서 시계 방향으로 회전시켜야 함을 의미한다. 만약, 프로브(110)를 더 이상 회전할 필요가 없는 경우, 회전 정보 표시 아이콘(361)은 생략될 수 있다.
거리 정보 표시 아이콘(362)는 프로브(110)를 이동시켜야 할 방향 정보 및 거리 정보를 나타낸다. 거리 정보 표시 아이콘(362)는 원과 원에 내접하는 십자로 구현될 수 있다. 이 때, 원의 중심은 프로브(110)의 현재 위치를 의미할 수 있다. 그리고 프로브(110)를 이동시켜야 할 방향 정보 및 거리 정보는 화살표로 표시될 수 있다. 구체적으로, 화살표의 방향은 프로브(110)를 이동시켜야 할 방향을 나타낼 수 있다. 그리고 화살표의 길이는 프로브(110)를 이동시켜야 할 거리를 나타낼 수 있다. 도 5의 경우, 프로브(110)를 현재 위치에서 우하측 방향으로 일정 거리만큼 이동시켜야 함을 의미한다. 만약, 프로브(110)를 더 이상 이동시킬 필요가 없는 경우, 거리 정보 표시 아이콘(362)에서는 화살표가 생략된다.
각도 정보 표시 아이콘(363)은 프로브(110)를 기울여야 할 방향 정보 및 각도 정보를 나타낸다. 각도 정보 표시 아이콘(363)은 원과 원에 내접하는 십자로 구현될 수 있다. 이 때, 원의 중심은 프로브(110)의 현재 자세를 의미할 수 있다. 그리고 프로브(110)를 기울어야 할 방향 정보 및 각도 정보는 화살표로 표시될 수 있다. 구체적으로, 화살표의 방향은 프로브(110)를 기울어야 할 방향을 나타낼 수 있다. 그리고 화살표의 길이는 프로브(110)를 기울어야 할 각도를 나타낼 수 있다. 도 5의 경우, 프로브(110)를 우상측 방향으로 일정 각도만큼 기울어야 함을 의미한다. 만약, 프로브(110)를 더 이상 기울일 필요가 없는 경우, 각도 정보 표시 아이콘(363)에서는 화살표가 생략된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
대상체를 1차 스캐닝 하여 획득한 제1 초음파 영상 및 제1 광음향 영상을 디스플레이 영역의 제1 영역(31)에 디스플레이한다(S611).
이 후, 제1 광음향 영상에서 관심 영역으로 설정할 표적을 선택한다(S612). 표적은 사용자에 의해 직접 선택될 수도 있고, 광음향 신호 세기에 따라 자동으로 선택될 수도 있다.
제1 광음향 영상에서 표적이 선택되면, 선택된 표적과 관련된 아이콘을 디스플레이한다. 예를 들면, 도 3d와 같이, 선택된 표적을 지시하는 아이콘(340d) 및 선택된 표적의 광음향 신호 세기를 나타내는 아이콘(340e)을 선택된 표적의 주변에 디스플레이한다(S613).
이 후, 제1 초음파 영상 및 제1 광음향 영상의 썸네일 영상을 메인 디스플레이부(160)의 제2 영역(32)에 디스플레이 한다(S621). 상기 S621 단계는 제1 초음파 영상 및 제1 광음향 영상의 썸네일 영상을 생성하는 단계와, 생성된 썸네일 영상과 이전에 생성된 썸네일 영상들을 각각의 제1 광음향 영상에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기에 따라 정렬하는 단계와, 정렬된 썸네일 영상들을 디스플레이 영역의 제2 영역(32)에 디스플레이하는 단계를 포함한다.
이 후, 대상체를 2차 스캐닝 하여 획득한 제2 초음파 영상(350a) 및 제2 광음향 영상(350b)을 도 4a와 같이, 디스플레이 영역의 제1 영역(31)에 디스플레이한다(S621).
이 후, 제2 광음향 영상(350b)에서 관심 영역으로 설정할 표적을 선택한다(S622).
제2 광음향 영상(350b)에서 표적이 선택되면, 선택된 표적과 관련된 아이콘을 디스플레이한다(S623). 예를 들면, 도 4a와 같이, 선택된 표적을 지시하는 아이콘(350d) 및 선택된 표적의 광음향 신호 세기를 나타내는 아이콘(350e)을 선택된 표적의 주변에 디스플레이한다(S623).
이 후, 제2 영역(32)에 디스플레이되어 있는 썸네일 영상들(310c, 320c, 330c, 340c) 중에서, 제2 광음향 영상(350b)에서 선택된 표적과 동일한 광음향 신호 세기를 갖는 표적을 포함하는 썸네일 영상(340c)을 선택한다(S624). 썸네일 영상(340c)선택되면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 선택된 썸네일 영상(340c)의 표적을 지시하는 아이콘(340d)과, 제2 광음향 영상(350b)에서 선택된 표적을 지시하는 아이콘(350d)이 강조될 수 있다.
그 다음, 도 4c와 같이, 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘(360)을 디스플레이한다(S625). 상기 S625 단계는 감지부(103)로부터 현재의 프로브 위치 정보를 수신하는 단계, 수신한 프로브 위치 정보와 썸네일 영상(340c)이 획득된 시점의 프로브 위치 정보를 비교하는 단계, 비교 결과에 따라 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘(360)을 생성하는 단계, 생성된 아이콘을 제2 광음향 영상(350b)에 중첩하여 표시하는 단계를 포함한다.
이 후, 사용자는 표시된 아이콘(360)을 확인하여, 프로브의 위치를 조정할 수 있다(S626). 이처럼 프로브 위치를 조정하면, 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘(360)의 개수 및 모양이 달라지게 된다. 도 4d는 감지부(103)로부터 수신한 프로브 위치 정보와 썸네일 영상(340c)이 획득된 시점의 프로브 위치 정보가 일치하는 경우를 도시한 것이다. 도 4d에 도시된 아이콘(360)은 도 4a에 도시된 아이콘(360)에 비하여, 회전 방향 표시 아이콘(361)이 생략된 것을 알 수 있다. 또한, 도 4b의 거리 정보 표시 아이콘(362) 및 각도 정보 표시 아이콘(363)은 도 4a의 거리 정보 표시 아이콘(362) 및 각도 정보 표시 아이콘(363)에 비하여, 화살표가 생략된 것을 알 수 있다.
프로브 위치 조정이 완료되면, 프로브 위치 조정 후에 획득된 제3 초음파 영상(352a) 및 제3 광음향 영상(352b)이 제1 영역(31)에 디스플레이된다.
이 후, 제3 초음파 영상(352a) 및 제3 광음향 영상(352b)을 선택된 썸네일 영상(340c)과 비교한다(S627). 즉, 제3 초음파 영상(352a) 및 제3 광음향 영상(352b)이 선택된 썸네일 영상(340c)의 제1 초음파 영상(340a) 및 제1 광음향 영상(340b)과 동일한 영상인지를 판단한다. 상기 S627 단계는 제3 초음파 영상(352a)과 썸네일 영상(340c)의 제1 초음파 영상(340a)을 비교하는 단계, 제3 광음향 영상(352b)과 썸네일 영상(340c)의 제1 광음향 영상(340b)을 비교하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
S627 단계의 비교 결과, 제3 초음파 영상(352a) 및 제3 광음향 영상(352b)이, 선택된 썸네일 영상(340c)의 제1 초음파 영상(340a) 및 제1 광음향 영상(340b)과 각각 동일하다고 판단된 경우, 도 4d와 같이, 선택된 썸네일 영상(340c)을 강조한다(S628).
이상과 같이 예시된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 본체
110: 프로브
120: 캐스터 모듈
130: 페달 모듈
150: 컨트롤 패널
152: 프로브 홀더
160: 메인 디스플레이부
170: 서브 디스플레이부
180: 핸들부
110: 프로브
120: 캐스터 모듈
130: 페달 모듈
150: 컨트롤 패널
152: 프로브 홀더
160: 메인 디스플레이부
170: 서브 디스플레이부
180: 핸들부
Claims (20)
- 대상체를 1차로 스캐닝하여 획득한 n개(n은 자연수)의 제1 광음향 영상에 대한 n개의 썸네일 영상을 정렬하여 디스플레이하는 단계; 및
상기 n개의 썸네일 영상 중에서, 상기 대상체를 2차로 스캐닝하여 획득한 제2 광음향 영상과 동일한 썸네일 영상을 강조하는 단계를 포함하는, 의료 영상 제공 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1 광음향 영상에서 표적이 선택되면, 상기 선택된 표적의 광음향 신호 세기를 나타내는 아이콘 및 상기 선택된 표적을 지시하는 아이콘 중 적어도 하나가 상기 선택된 표적의 주변에 디스플레이되는, 의료 영상 제공 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 n개의 썸네일 영상은 상기 n개의 제1 광음향 영상 각각에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기에 따라 정렬되는, 의료 영상 제공 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 썸네일 영상을 강조하는 단계는
상기 제2 광음향 영상에서 표적을 선택하는 단계;
상기 n개의 썸네일 영상 중에서 상기 제2 광음향 영상에서 선택된 표적과 동일한 광음향 신호 세기를 갖는 표적을 포함하는 썸네일 영상을 선택하는 단계;
상기 선택된 썸네일 영상이 획득된 시점의 프로브 위치 정보와 상기 제2 광음향 영상이 획득된 시점의 프로브 위치 정보를 비교한 결과에 따라, 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘을 디스플레이하는 단계;
상기 아이콘에 기초하여 프로브 위치가 조정되면, 프로브 위치 조정 후에 획득한 제3 광음향 영상을 상기 선택된 썸네일 영상과 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과, 상기 제3 광음향 영상이 상기 선택된 썸네일 영상과 동일한 영상인 경우, 상기 선택된 썸네일 영상을 강조하는 단계를 포함하는, 의료 영상 제공 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 제2 광음향 영상에서 선택된 표적을 지시하는 아이콘 및 상기 선택된 표적의 광음향 신호 세기를 나타내는 아이콘 중 적어도 하나를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 제공 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 썸네일 영상의 표적을 지시하는 아이콘 및 상기 제2 광음향 영상에서 선택된 표적을 지시하는 아이콘 중 적어도 하나를 강조하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 제공 방법. - 제 4 항에 있어서,
프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘은
프로브를 회전시켜야 방향 정보를 나타내는 회전 정보 표시 아이콘; 상기 프로브를 이동시켜야 할 방향 정보 및 거리 정보를 나타내는 거리 정보 표시 아이콘; 및 상기 프로브를 기울어야 할 방향 및 각도 정보를 나타내는 각도 정보 표시 아이콘 중 적어도 하나를 포함하는, 의료 영상 제공 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 비교하는 단계는
상기 제3 광음향 영상 및 상기 제3 광음향 영상과 동시에 획득된 초음파 영상을 상기 선택된 썸네일 영상과 각각 비교하는 단계를 포함하는, 의료 영상 제공 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 비교하는 단계는
상기 제3 광음향 영상에 포함된 표적의 광음향 신호 세기와, 상기 선택된 썸네일 영상에 포함된 표적의 광음향 신호 세기를 비교하는 단계를 포함하는, 의료 영상 제공 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 비교하는 단계는
상기 제3 광음향 영상에 포함된 표적들의 패턴과, 상기 선택된 썸네일 영상에 포함된 표적들의 패턴을 비교하는 단계를 포함하는, 의료 영상 제공 방법. - 프로브의 위치를 감지하는 감지부;
상기 프로브로 대상체를 1차로 스캐닝하여 획득한 n개(n은 자연수)의 제1 광음향 영상에 대한 n개의 썸네일 영상을 정렬하여 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 n개의 썸네일 영상 중에서, 상기 대상체를 2차로 스캐닝하여 획득한 제2 광음향 영상과 동일한 썸네일 영상을 강조하는 제어부를 포함하는, 의료 영상 장치. - 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 광음향 영상에서 표적이 선택되면, 상기 선택된 표적의 광음향 신호 세기를 나타내는 아이콘 및 상기 선택된 표적을 지시하는 아이콘 중 적어도 하나를 상기 선택된 표적의 주변에 디스플레이하는, 의료 영상 장치. - 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 n개의 썸네일 영상을 상기 n개의 제1 광음향 영상 각각에서 선택된 표적의 광음향 신호 세기에 따라 정렬하는, 의료 영상 장치. - 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 n개의 썸네일 영상 중에서 상기 제2 광음향 영상에서 선택된 표적과 동일한 광음향 신호 세기를 갖는 표적을 포함하는 썸네일 영상을 선택하고,
상기 선택된 썸네일 영상이 획득된 시점의 프로브 위치 정보와 상기 제2 광음향 영상이 획득된 시점의 프로브 위치 정보를 비교한 결과에 따라, 프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘을 디스플레이하고,
상기 아이콘에 기초하여 프로브 위치가 조정되면, 프로브 위치 조정 후에 획득한 제3 광음향 영상을 상기 선택된 썸네일 영상과 비교하며,
상기 비교 결과, 상기 제3 광음향 영상이 상기 선택된 썸네일 영상과 동일한 영상인 경우, 상기 선택된 썸네일 영상을 강조하는, 의료 영상 장치. - 제 14 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제2 광음향 영상에서 선택된 표적을 지시하는 아이콘 및 상기 선택된 표적의 광음향 신호 세기를 나타내는 아이콘 중 적어도 하나를 디스플레이하는, 의료 영상 장치. - 제 14 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 썸네일 영상의 표적을 지시하는 아이콘 및 상기 제2 광음향 영상에서 선택된 표적을 지시하는 아이콘 중 적어도 하나를 강조하는, 의료 영상 장치. - 제 14 항에 있어서,
프로브 위치 조정 정보를 나타내는 아이콘은
상기 프로브를 회전시켜야 방향 정보를 나타내는 회전 정보 표시 아이콘; 상기 프로브를 이동시켜야 할 방향 정보 및 거리 정보를 나타내는 거리 정보 표시 아이콘; 및 상기 프로브를 기울어야 할 방향 및 각도 정보를 나타내는 각도 정보 표시 아이콘 중 적어도 하나를 포함하는, 의료 영상 장치. - 제 14 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제3 광음향 영상 및 상기 제3 광음향 영상과 동시에 획득된 초음파 영상을 상기 선택된 썸네일 영상과 각각 비교하는, 의료 영상 장치. - 제 14 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제3 광음향 영상에 포함된 표적의 광음향 신호 세기와, 상기 선택된 썸네일 영상에 포함된 표적의 광음향 신호 세기를 비교하는, 의료 영상 장치. - 제 14 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제3 광음향 영상에 포함된 표적들의 패턴과, 상기 선택된 썸네일 영상에 포함된 표적들의 패턴을 비교하는, 의료 영상 장치.
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