CN107115148A - 一种脚控医用显示器双向移动装置 - Google Patents

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徐昌
唐智
刘志辉
高甜甜
连梦菲
张星月
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Abstract

本发明提供了一种脚控医用显示器双向移动装置，包括操作台支架，操作台支架前侧设有操作台，显示器设于操作台支架上的运动部件上；操作台支架设于仪器主机箱上方，并由仪器主机箱支撑；驱动装置设于仪器主机箱上，运动部件连接驱动装置；仪器主机箱底部设有滚轮及分别用于控制显示器在两个方向上的运动的第一、二脚控装置，第一、二脚控装置均连接驱动装置。通过脚踏的方式控制第一、二脚控装置，通过运动部件带动显示器在两个方向上运动。操作台上的复位开关可以实现一键复位，方便快捷。本发明结构简单，使用方便，克服了目前医生手术过程中无法手动控制显示器的弊端，通过脚控制显示器在两个方向上的移动，使得手术可以更高效、卫生地进行。

Description

一种脚控医用显示器双向移动装置
技术领域
本发明涉及一种显示器移动装置，尤其涉及一种用于医疗领域显示器的移动且通过脚控的方式进行调节的装置。
背景技术
目前，在医疗领域中，医用显示器的作用不言而喻。在进行一些类似于前列腺穿刺的手术时，手术要求医生的双手握持手术工具，通过设备探头捕捉体内信息并呈现在显示器上，用以协助完成手术，从而使医生更准确、更高效地完成手术。
但是，在手术过程中，医生会因为观测需求需要移动屏幕。由于医生的双手正佩戴医用消毒手套操作手术，是无法参与手动调节显示器的。这会给医生进行该类手术带来很大的不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种在手术过程可使用脚控以实现显示器移动的装置，克服了目前医生手术过程中无法手动控制显示器的弊端，使得手术可以更高效、卫生地进行。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：包括操作台支架，操作台支架前侧设有操作台，显示器通过显示器支架设于操作台支架上的运动部件上；操作台支架设于仪器主机箱上方，并由仪器主机箱支撑；驱动装置设于仪器主机箱上，运动部件连接驱动装置；仪器主机箱底部设有滚轮及分别用于控制显示器在两个方向上的运动的第一脚控装置和第二脚控装置，第一脚控装置和第二脚控装置均连接驱动装置。
优选地，通过脚踏的方式控制第一脚控装置，给驱动装置发出第一信号，进而驱动运动部件在一个方向运动；通过脚踏的方式控制第二脚控装置，给驱动装置发出第二信号，进而驱动运动部件在另一个方向运动；由此实现显示器的双向移动。
优选地，所述仪器主机箱内设有电脑主机，所述显示器与电脑主机电气连接。
优选地，所述运动部件包括设于所述操作台支架上两侧的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块；第三导轨两端分别固定在第一滑块和第二滑块上，第三导轨上设有第三滑块；所述显示器通过显示器支架设于第三滑块上。
优选地，所述第三导轨固定在第三导轨底座上，第三导轨底座两端与所述第一滑块和第二滑块固定相连。
优选地，所述第一滑块中设有第一直线电机动子，第一导轨中设有第一直线电机定子，所述驱动装置与第一直线电机动子连接；第一直线电机定子在第一直线电机动子上进行往复运动，带动第一滑块在第一导轨上往复运动，第二滑块配合第二导轨跟随第一直线电机做往复从动运动；第三导轨、显示器均随第一直线电机做一个方向上的往复运动；
第三滑块中设有第二直线电机动子，第三导轨中设有第二直线电机定子，所述驱动装置与第二直线电机动子连接；第二直线电机动子在第二直线电机定子上往复运动，带动显示器随第二直线电机做另一个方向上的往复运动。
优选地，所述第一导轨一端设有用于记录第一直线电机初始位置的第一初始定子；第二导轨一端设有用于记录第二直线电机初始位置的第二初始定子。
优选地，所述操作台上设有用于控制所述第一直线电机复位到第一初始定子、第一直线电机复位到所述第二初始定子的复位开关；复位开关连接所述驱动装置。
优选地，所述驱动装置连接IEC电源接口。
优选地，所述医生手术过程中，若脚踩下第一脚控装置，驱动装置接收到信号后驱动第一直线电机启动，显示器开始做远离第一初始定子的运动；若脚踩下第二脚控装置，驱动装置接收到信号后驱动第二直线电机启动，显示器开始做远离第二初始定子的运动；当显示器移动到适当位置后，停止第一脚控装置或者第二脚控装置的操作，显示器停止运动；在完成手术后，点击复位开关，第一直线电机和第二直线电机分别启动做返程运动，带动显示器回到初始位置。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
(1)使用脚控的方式，可以使医生在手术过程中操作显示器的移动。不影响手术时手的操作的同时，实现屏幕的移动。
(2)直线电机初始状态位于操作台支架的最末端，通过操作台上的复位开关可以实现一键复位，方便快捷。
(3)直线电机只安装在一侧的驱动导轨上，另一侧导轨是从动。单驱动可以有效的降低成本。
(4)直线电机的下方设置有操作台支架，将设备的一些连接线放置在操作台支架中，防止由于直线电机的往复运动而使得连接线缠绕而损坏。
(5)本发明装置可以运用在各种手术中，如前列腺穿刺、超声探测等，应用范围广泛。
附图说明
图1为本实施例提供的脚控医用显示器双向移动装置正面示意图；
图2为本实施例提供的脚控医用显示器双向移动装置去除主机壳后的示意图；
图3为本实施例提供的脚控医用显示器双向移动装置背面示意图；
图4为运动部件放大图；
图5为运动部件直线电机位置纵向局部放大图；
图6为运动部件直线电机位置横向局部放大图；
图7为脚控装置局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
结合图1～图3，本实施例提供的脚控医用显示器双向移动装置由显示器1、显示器支架2、运动部件3、操作台支架4、操作台5、仪器主机箱7、第一脚控装置8、第二脚控装置9、脚控装置底座10、驱动装置11等组成。
显示器1通过显示器支架2装在操作台支架4上的运动部件3上。操作台支架4前侧设有操作台5。操作台支架4设于仪器主机箱7上方，由仪器主机箱7支撑。仪器主机箱7内设有电脑主机13，显示器1与电脑主机13电气连接。
结合图7，仪器主机箱7底部设有滚轮及脚控装置底座10，脚控装置底座10上装有第一脚控装置8和第二脚控装置9。第一脚控装置8和第二脚控装置9分别用于控制显示器1在两个方向上的运动。
结合图4～图6，运动部件3包括平行设于操作台支架4两侧的第一导轨17和第二导轨18，第一滑块14装在第一导轨17上，第二滑块15装在第二导轨18上。第三导轨底座25安装在第三导轨19下方，并且与第一滑块14和第二滑块15固定相连。第三导轨19与第一、二导轨垂直。第三滑块16装在第三导轨19。显示器支架2固定在第三滑块16上。
第一直线电机包括第一直线电机定子20和第一直线电机动子21，第一直线电机定子20固定在第一导轨17上，第一直线电机动子21固定于第一滑块14上。直线电机动子21在直线电机定子20上往复运动，带动第一滑块14在第一导轨17上往复运动。第二滑块15在第二导轨18上跟随第一直线电机做往复从动运动。
第二直线电机包括第二直线电机动子22和第二直线电机动子23，第二直线电机定子22固定于第三导轨19上，第二直线电机动子23固定于第三滑块16上，第二直线电机动子22在第二直线电机定子23上往复运动。
两部直线电机分别控制显示器1在两个方向上的运动。第一导轨17一端设有第一初始定子26，第三导轨19一端设有第二初始定子27。
驱动装置11位于仪器主机箱7的电脑主机13的背部，驱动装置11连接IEC电源接口12、第一直线电机动子21、第二直线电机动子23、第一脚控装置8和第二脚控装置9。
将直线电机和其他相关电线放置在显示器支架2和操作台支架4中，这样防止与直线电机连接的电线因为往复运动而被破坏。
操作台5上设有复位开关6，永丰余控制第一直线电机复位到第一初始定子26，第二直线电机复位到第二初始定子27。当手术进行完成后，按动复位开关6，实现显示器1复位。
以医生手术时为例，本实施例提供的脚控医用显示器双向移动装置使用过程如下：
医生手术过程中，双手操作手术，若脚踩下第一脚控装置8，驱动装置11在接收到信号后，将IEC电源接口12传入的电能转换为第一直线电机的动力，驱动第一直线电机启动，开始做远离第一初始定子26的运动。若脚踩下第二脚控装置9，驱动装置11在接收到信号后，将IEC电源接口12传入的电能转换为第二直线电机的动力，驱动第二直线电机启动，开始做远离第二初始定子27的运动。当显示器1距离医生的位置得到满意后，停止第一脚控装置8或者第二脚控装置9的操作，信号处理系统停止直线电机运动，显示器1暂停运动。在完成手术后，点击复位开关6，第一直线电机动子21和第二直线电机动子23分别启动做返程运动，带动显示器1回到初始状态。

Claims (10)

1.一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：包括操作台支架(4)，操作台支架(4)前侧设有操作台(5)，显示器(1)通过显示器支架(2)设于操作台支架(4)上的可以双向运动的运动部件(3)上；操作台支架(4)设于仪器主机箱(7)上方，并由仪器主机箱(7)支撑；驱动装置(11)设于仪器主机箱(7)上，运动部件(3)连接驱动装置(11)；仪器主机(5)底部设有滚轮及分别用于控制显示器(1)在两个方向上的运动的第一脚控装置(8)和第二脚控装置(9)，第一脚控装置(8)和第二脚控装置(9)均连接驱动装置(11)。
2.如权利要求1所述的一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：通过脚踏的方式控制第一脚控装置(8)，给驱动装置(11)发出第一信号，进而驱动运动部件(3)在一个方向运动；通过脚踏的方式控制第二脚控装置(9)，给驱动装置(11)发出第二信号，进而驱动运动部件(3)在另一个方向运动；由此实现显示器(1)的双向移动。
3.如权利要求1所述的一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：所述仪器主机箱(7)内设有电脑主机(13)，所述显示器(1)与电脑主机(13)电气连接。
4.如权利要求1所述的一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：所述运动部件(3)包括设于所述操作台支架(4)上两侧的第一导轨(17)和第二导轨(18)，第一导轨(17)上设有第一滑块(14)，第二导轨(17)上设有第二滑块(15)；第三导轨(19)两端分别固定在第一滑块(14)和第二滑块(15)上，第三导轨(19)上设有第三滑块(16)；所述显示器(1)通过显示器支架(2)设于第三滑块(16)上。
5.如权利要求4所述的一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：所述第三导轨(19)固定在第三导轨底座(25)上，第三导轨底座(25)两端与所述第一滑块(14)和第二滑块(15)固定相连。
6.如权利要求4所述的一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：所述第一滑块(14)中设有第一直线电机动子(31)，第一导轨(17)中设有第一直线电机定子(20)，所述驱动装置(11)与第一直线电机动子(31)连接；第一直线电机定子(20)在第一直线电机动子(31)上进行往复运动，带动第一滑块(14)在第一导轨(17)上往复运动，第二滑块(15)配合第二导轨(18)跟随第一直线电机做往复从动运动；第三导轨(19)、显示器(1)均随第一直线电机做一个方向上的往复运动；
第三滑块(16)中设有第二直线电机动子(23)，第三导轨(19)中设有第二直线电机定子(22)，所述驱动装置(11)与第二直线电机动子(23)连接；第二直线电机动子(22)在第二直线电机定子(23)上往复运动，带动显示器(1)随第二直线电机做另一个方向上的往复运动。
7.如权利要求6所述的一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：所述第一导轨(17)一端设有用于记录第一直线电机初始位置的第一初始定子(26)；第二导轨(18)一端设有用于记录第二直线电机初始位置的第二初始定子(27)。
8.如权利要求7所述的一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：所述操作台(5)上设有用于控制所述第一直线电机复位到第一初始定子(26)、第一直线电机复位到所述第二初始定子(27)的复位开关(6)；复位开关(6)连接所述驱动装置(11)。
9.如权利要求1所述的一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：所述驱动装置(11)连接IEC电源接口(12)。
10.如权利要求8所述的一种脚控医用显示器双向移动装置，其特征在于：医生手术过程中，若脚踩下第一脚控装置(8)，驱动装置(11)接收到信号后驱动第一直线电机启动，显示器(1)开始做远离第一初始定子(26)的运动；若脚踩下第二脚控装置(9)，驱动装置(11)接收到信号后驱动第二直线电机启动，显示器(1)开始做远离第二初始定子(27)的运动；当显示器(1)移动到适当位置后，停止第一脚控装置(8)或者第二脚控装置(9)的操作，显示器(1)停止运动；在完成手术后，点击复位开关(6)，第一直线电机和第二直线电机分别启动做返程运动，带动显示器(1)回到初始位置。
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