JP5599761B2 - 光音響画像生成装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、光音響画像生成装置及び方法に関し、更に詳しくは、被検体に照射されたレーザ光により被検体内で生じた光音響信号に基づいて光音響画像を生成する光音響画像生成装置及び方法に関する。

生体内部の状態を非侵襲で検査できる画像検査法の一種として、超音波検査法が知られている。超音波検査では、超音波の送信及び受信が可能な超音波探触子を用いる。超音波探触子から被検体（生体）に超音波を送信させると、その超音波は生体内部を進んでいき、組織界面で反射する。超音波探触子でその反射音波を受信し、反射超音波が超音波探触子に戻ってくるまでの時間に基づいて距離を計算することで、内部の様子を画像化することができる。

また、光音響効果を利用して生体の内部を画像化する光音響イメージングが知られている。一般に光音響イメージングでは、レーザパルスなどのパルスレーザ光を生体内に照射する。生体内部では、例えば生体組織がパルスレーザ光のエネルギーを吸収し、そのエネルギーによる断熱膨張により超音波（光音響信号）が発生する。この光音響信号を超音波プローブなどで検出し、検出信号に基づいて光音響画像を構成することで、光音響信号に基づく生体内の可視化が可能である。光音響イメージング装置は、例えば特許文献１に記載されている。

特開２０１０−１０４８１６号公報

ここで、図８及び図９に、比較的細い血管及び太い血管から発生する光音響信号を示す。図８及び図９においては、紙面向って左側からレーザ光が照射され、左側に配置された超音波振動子で光音響信号を検出するものとする。血管径が比較的細い場合（図８）、右側方向へ進行するレーザ光は、血管内部でその全てが吸収されず、深部側の血管壁（紙面向って右側の血管壁）まで光が届く。この場合、検出信号には、超音波振動子側の界面と深部側の界面との双方において、波形が現れる。

一方、血管径が太い場合（図９）、血管内部で照射されたレーザ光が全て吸収され、深部側の血管壁まで光が届かないことがある。この場合、検出信号には、超音波振動子側の界面にしか波形が現れない。血管の深さ方向の位置が深く、レーザ光が照射される被検体の表面から離れている場合も、同様に、深部側の血管壁まで光が届かず、検出信号には片側にしか波形が現れないことがある。

血管径が比較的細い場合、超音波振動子側と深部側との双方に波形が現れるため、そのような検出信号（光音響信号）に基づいて光音響画像を生成すると、血管部分が円形で描画される。しかし、深部側の血管壁までレーザ光が届かない場合、片側にしか波形が現れないことから、本来血管は円形であるにもかかわらず、光の進行方向手前側の血管壁しか画像化されず、血管が例えば半円状に描画されることになる。この場合、観察者は、光音響画像中のどの部分が血管であるかを判断することが困難となる。

本発明は、上記に鑑み、血管などの管状の構造物の片側からしか光音響信号の波形が得られないような場合でも、観察者が、光音響画像中に含まれる血管などの構造物を容易に認識可能な光音響画像生成装置及び方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、被検体に照射すべき光を出射する光源ユニットと、前記光源ユニットから出射した光が被検体に照射された後に、被検体内で発生した光音響信号を検出する超音波プローブと、前記検出された光音響信号に基づいて光音響画像を生成する光音響画像生成手段と、前記光音響画像から管状の構造物を検出する管状物検出手段と、前記検出された管状の構造物のうちで、前記光の進行方向奥側の管壁部分が欠けた管状の構造物について、前記管状の構造物を前記光の進行方向手前側から見たときの幅を求め、該求めた幅を前記管状の構造物の前記光が進行する方向の径であるとみなして欠けている管壁部分を補間生成する管状構造物補正手段とを備えることを特徴とする光音響画像生成装置を提供する。

検出対象の管状の構造物は、例えば照射された光を吸収する光吸収体を管状に取り囲む構造物である。具体的には、管状の構造物としては血管などが考えられる。

前記管状構造物検出手段は、円弧状のエッジを前記管状の構造物として検出することができる。

前記管状構造物補正手段は、更に前記光音響画像中の前記管状の構造物の内側を所定の色で塗りつぶしてもよい。

また、前記管状構造物補正手段は、前記欠けていた管壁部分を、前記光音響画像に存在していた管壁部分と区別可能な態様で表示されるように補間生成してもよい。

前記超音波プローブが更に前記被検体に対して超音波の送信を行い、該送信した超音波に対する反射超音波を検出し、前記検出された反射超音波に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、前記光音響画像と前記超音波画像とを合成する画像合成手段とを更に備える構成を採用してもよい。

前記画像合成手段は、前記光音響画像と超音波画像とを重畳することで画像合成を行うものとしてもよい。

本発明は、また、光源ユニットからの光を被検体に照射するステップと、前記照射された光に起因して被検体内で発生した光音響信号を検出するステップと、前記検出された光音響信号に基づいて光音響画像を生成するステップと、前記光音響画像から管状の構造物を検出するステップと、前記検出された管状の構造物のうちで、前記光の進行方向奥側の管壁部分が欠けた管状の構造物について、前記管状の構造物を前記光の進行方向手前側から見たときの幅を求め、該求めた幅を前記管状の構造物の前記光が進行する方向の径であるとみなして欠けている管壁部分を補間生成するステップとを有することを特徴とする光音響画像生成方法を提供する。

本発明の光音響画像生成装置及び方法は、被検体に光を照射して光音響信号を検出し、検出した光音響信号に基づいて光音響画像を生成し、生成した光音響画像から血管などの管状の構造物を検出する。検出した管状の構造物のうち、光の進行方向奥側の管壁部分が欠けたものについて、その管状の構造物を光進行方向手前側から見たときの幅を求め、求めた幅を管状の構造物の光の進行方向の径であるとみなして、管状の構造物の欠けている部分を補間生成する。このようにすることで、円周の一部が欠けた状態の管状の構造物を円形で表示することができ、光音響画像を観察する観察者が、光音響画像中に含まれる管状の構造物を容易に認識することができる。

本発明の第１実施形態の光音響画像生成装置を示すブロック図。 血管の欠けている部分の補間生成を行わないときの光音響画像を示す図。 血管の補正を示す図。 血管補正後の光音響画像を示す図。 動作手順を示すフローチャート。 本発明の第２実施形態の光音響画像生成装置を示すブロック図。 血管部分の内部を塗りつぶした光音響画像を示す図。 比較的細い血管から発生する光音響信号を示す図。 比較的太い血管から発生する光音響信号を示す図。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態の光音響画像生成装置を示す。光音響画像生成装置（光音響画像診断装置）１０は、超音波探触子（プローブ）１１、超音波ユニット１２、及び光源ユニット（レーザユニット）１３を備える。

レーザユニット１３は、被検体に照射するレーザ光を生成する。レーザ光の波長は、観察対象物に応じて適宜設定すればよい。レーザユニット１３が出射するレーザ光は、例えば光ファイバなどの導光手段を用いてプローブ１１まで導光され、プローブ１１から被検体に照射される。プローブ１１は、レーザユニット１３から出射した光が被検体に照射された後に、被検体内の光吸収体がレーザ光を吸収することで生じた超音波（光音響信号）を検出する。プローブ１１は、例えば一次元配列された複数の超音波振動子を有する。

超音波ユニット１２は、受信回路２１、ＡＤ変換手段２２、光音響画像再構成手段２４、検波・対数変換手段２５、血管検出手段２６、血管補正手段２７、光音響画像構築手段２８、トリガ制御回路２９、及び制御手段３０を有する。受信回路２１は、プローブ１１で検出された光音響信号を受信する。ＡＤ変換手段２２は、受信回路２１が受信した光音響信号をデジタル信号に変換する。ＡＤ変換手段２２は、例えば、外部から入力する所定周波数のＡＤクロック信号に基づいて、所定のサンプリング周期で光音響信号をサンプリングする。受信メモリ２３は、ＡＤ変換手段２２でサンプリングされた光音響信号を記憶する。

光音響画像再構成手段２４は、受信メモリ２３から光音響信号を読み出し、プローブ１１の複数の超音波振動子で検出された光音響信号に基づいて、光音響画像の各ラインのデータを生成する。光音響画像再構成手段２４は、例えばプローブ１１の６４個の超音波振動子からのデータを、超音波振動子の位置に応じた遅延時間で加算し、１ライン分のデータを生成する（遅延加算法）。光音響画像再構成手段２４は、遅延加算法に代えて、ＣＢＰ法（Circular Back Projection）により再構成を行ってもよい。あるいは光音響画像再構成手段２４は、ハフ変換法又はフーリエ変換法を用いて再構成を行ってもよい。

検波・対数変換手段２５は、光音響画像再構成手段２４が出力する各ラインのデータの包絡線を求め、求めた包絡線を対数変換する。光音響画像構築手段２８は、対数変換が施された各ラインのデータに基づいて、光音響画像を生成する。光音響画像構築手段２８は、例えば光音響信号（ピーク部分）の時間軸方向の位置を光音響層画像における深さ方向の位置に変換して光音響画像を生成する。光音響画像再構成手段２４、検波・対数変換手段２５、及び光音響画像構築手段２８は、光音響信号に基づいて光音響画像を生成する光音響画像生成手段を構成する。

制御手段３０は、超音波ユニット１２内の各部を制御する。トリガ制御回路２９は、光音響画像生成に際して、レーザユニット１３にフラッシュランプトリガ信号を送る。また、フラッシュランプトリガ信号の出力後に、Ｑスイッチトリガ信号を送る。レーザユニット１３は、フラッシュランプ３１とＱスイッチ３２とを含む。レーザユニット１３は、フラッシュランプトリガ信号を受けてフラッシュランプ３１を点灯し、レーザ励起を開始する。レーザユニット１３は、Ｑスイッチトリガ信号が入力されるとＱスイッチをＯＮにし、パルスレーザ光を出射する。トリガ制御回路２９は、被検体に対するレーザ光照射と同期してＡＤ変換手段２２にサンプリングトリガ信号を送り、ＡＤ変換手段２２における光音響信号のサンプリング開始タイミングを制御する。

血管検出手段２６は、光音響画像から管状の構造物を検出する管状構造物検出手段に相当する。検出対象の管状の構造物は、照射された光を吸収する光吸収体を管状に取り囲む構造物である。血管検出手段２６は、光音響画像から、管状の構造物としての血管を検出する。血管検出手段２６は、例えば光音響画像における円形及び円弧状のエッジを血管として検出する。本実施形態では、血管検出手段２６は、検波・対数変換手段２５にて検波・対数処理が施された光音響信号に基づいて、血管の検出を行うものとする。検波・対数処理が施された光音響信号は、光音響画像とみなすことができる。

血管補正手段２７は、光音響画像における管状の構造物の補正を行う管状構造物補正手段に相当する。血管補正手段２７は、血管検出手段２６で検出された血管のうち、円周の一部が欠けた円弧状の血管、例えばレーザ光の進行方向の奥側の血管壁が欠けた血管を補正対象の血管とする。血管補正手段２７は、補正対象の血管について、円弧状の血管をレーザ光の進行方向の手前から見たときの血管の幅を求める。血管補正手段２７は、求めた幅が、血管のレーザ光の進行方向の径であるとみなして、欠けている血管壁部分を補間生成する。血管補正手段２７は、例えば半円形で表わされている血管が円形で表わされるように、欠けている部分を補間生成する。

図２は、血管補正手段２７が血管の欠けている部分の補間生成を行わないときの光音響画像を示す。図２では、プローブ１１側からレーザ光の照射を行い、プローブ１１が有する一次元配列された複数の超音波振動子で光音響信号を検出するものとする。被検体の表面に近い位置にある血管では、血管径が細いこともあって、表面側から照射されたレーザ光は血管内部で全てが吸収されずに、深部側の血管壁まで光が届く。その結果、超音波振動子側界面（表面側の界面）と深部側の界面との双方から波形が現れ（図８参照）、光音響画像５０中に血管５１、５２が円形で描画される。

一方、深部にある血管、或いは血管径が太い血管では、表面側から照射されたレーザ光が血管内部で全て吸収されるなどして深部側の血管壁まで届かず、超音波振動子側界面にしか波形が現れない（図９参照）。このため、光音響画像５０において、本来円形で表わされるべき血管５３が、深部側の半分が欠けた円弧状になる。血管検出手段２６は、円形及び円弧状のエッジを検出することで、光音響画像５０に円形で描画される血管５１、５２と、半円径の血管５３とを検出する。血管補正手段２７は、例えば血管検出手段２６が検出した血管５１〜５３（図２）のうち、円周に欠けている部分が存在する（円弧状の）血管５３を補正対象の血管とする。

図３は、血管補正手段２７が行う血管の補正を示す。図３において、レーザ光の進行方向は紙面向って上から下に向かう方向であるとする。血管補正手段２７は、光進行方向手前側の上半分の円弧の、光進行方向とほぼ直交する方向の（横方向の）幅を求める。求めた幅は、補正対象の血管の横径に相当する。血管は、ほぼ円形であると考えられるので、血管の横径と縦径（光進行方向の径）は一致しているものと考えられる。そこで、血管補正手段２７は、補正対象の血管の縦径（光進行方向の径）が、光進行方向とほぼ直交する方向の幅（横径）と一致するものとみなして欠けている円弧の部分を生成し、円周に欠けている部分が存在していた血管を円形に補正する。

図４は、血管補正後の光音響画像を示す。血管補正手段２７が、図２では深部側半分が欠けた円弧状に描画されていた血管５３部分の欠けている円弧の部分を補間生成することで、図４に示す光音響画像では、血管５３が円形で描画されることになる。図４に示す光音響画像を観察したユーザは、浅い位置に血管５１、５２が存在しているのに加えて、深い位置に血管５３が存在していることを、容易に認識することができる。

図５は、動作手順を示す。トリガ制御回路２９は、レーザユニット１３に対してフラッシュランプトリガ信号を出力する。レーザユニット１３は、フラッシュランプトリガ信号を受けてフラッシュランプ３１を点灯する。トリガ制御回路２９は、所定のタイミングでＱスイッチトリガ信号を出力する。レーザユニット１３は、Ｑスイッチトリガ信号が入力されると、Ｑスイッチ３２をＯＮにし、パルスレーザ光を出射する。出射したパルスレーザ光は、例えばプローブ１１まで導光され、プローブ１１から被検体に照射される（ステップＳ１）。

プローブ１１は、レーザ光の照射後、レーザ光の照射により被検体内で発生した光音響信号を検出する（ステップＳ２）。超音波ユニット１２の受信回路２１は、プローブ１１で検出された光音響信号を受信する。トリガ制御回路２９は、被検体に対する光照射のタイミングに合わせてＡＤ変換手段２２にサンプリングトリガ信号を送る。ＡＤ変換手段２２は、サンプリングトリガ信号を受けて光音響信号のサンプリングを開始し、光音響信号のサンプリングデータを受信メモリ２３に格納する。

光音響画像再構成手段２４は、受信メモリ２３から光音響信号のサンプリングデータを読み出し、読み出した光音響信号のサンプリングデータに基づいて、光音響画像の各ラインのデータを生成する。検波・対数変換手段２５は、光音響画像再構成手段２４で生成された各ラインのデータの包絡線を求め、求めた包絡線を対数変換する。光音響画像構築手段２８は、対数変換が施された各ラインのデータに基づいて、光音響画像を生成する（ステップＳ３）。

血管検出手段２６は、光音響画像から血管を検出する（ステップＳ４）。血管検出手段２６は、例えば光音響画像における円形及び円弧状のエッジを血管として検出する。血管補正手段２７は、血管検出手段２６で検出された血管のうち、円周の一部が欠けた円弧状の血管を補正対象の血管として、その血管を円形に補正する（ステップＳ５）。血管補正手段２７は、血管の補正では、円弧状の血管をレーザ光の進行方向の手前から見たときの血管の幅を求め、求めた幅が、血管のレーザ光の進行方向の径であるとみなして、欠けている血管壁部分を補間生成する。

画像表示手段１４は、表示画面上に、血管部分が補正された光音響画像を表示する（ステップＳ６）。血管の補正なしに、検出された光音響信号に基づいて生成された光音響画像を表示すると、図２に示すように表面から深い位置にある血管が円弧状に表示され、それが血管であるのか否かを判別しづらい。これに対して、光音響画像において血管の欠けている部分を補正することで、図４に示すように血管が丸く表示されるため、観察者は、血管が存在していることを容易に認識できる。

本実施形態では、血管補正手段２７が、血管の光進行方向の幅と血管の光進行方向に対してほぼ直交する方向の幅とがほぼ等しくなるという性質を利用して、補正対象の血管の光進行方向に対してほぼ直交する方向の幅を求め、その血管の光進行方向の幅が求めた幅と等しいと仮定して、円周の一部が欠けた血管の欠けた部分を補正する。このようにすることで、片側からしか波形が得られないことで丸く描画されていなかった血管を円形で表示することができる。補正された光音響画像を観察する観察者は、光進行方向奥側の血管壁にまで光が届かない血管についても血管が円形で表示されることで、光音響画像中のどの部分が血管であるかを容易に認識することができる。

続いて、本発明の第２実施形態を説明する。図６は、本発明の第２実施形態の光音響画像生成装置を示す。光音響画像生成装置１０ａは、図１に示す第１実施形態の光音響画像生成装置１０の構成に加えて、送信制御回路３３、データ分離手段３４、超音波画像再構成手段３５、検波・対数変換手段３６、超音波画像構築手段３７、及び画像合成手段３８を備える。本実施形態の光音響画像生成装置１０ａは、光音響画像に加えて、超音波画像の生成を行う点で、第１実施形態の光音響画像生成装置１０と相違する。

本実施形態では、プローブ１１は、光音響信号の検出に加えて、被検体に対する超音波の出力（送信）、及び送信した超音波に対する被検体からの反射超音波の検出（受信）を行う。トリガ制御回路２９は、超音波画像の生成時は、送信制御回路３３に超音波送信を指示する旨の超音波送信トリガ信号を送る。送信制御回路３３は、トリガ信号を受けると、プローブ１１から超音波を送信させる。プローブ１１は、超音波の送信後、被検体からの反射超音波を検出する。

プローブ１１が検出した反射超音波は、受信回路２１を介してＡＤ変換手段２２に入力される。トリガ制御回路２９は、超音波送信のタイミングに合わせてＡＤ変換手段２２にサンプリグトリガ信号を送り、反射超音波のサンプリングを開始させる。ＡＤ変換手段２２は、反射超音波のサンプリングデータを受信メモリ２３に格納する。光音響信号の検出（サンプリング）と、反射超音波の検出（サンプリング）とは、どちらを先に行ってもよい。

データ分離手段３４は、受信メモリ２３に格納された光音響信号のサンプリングデータと反射超音波のサンプリングデータとを分離する。データ分離手段３４は、分離した光音響信号のサンプリングデータを光音響画像再構成手段２４に入力する。光音響画像の生成、及び血管の検出・補正は、第１実施形態と同様である。データ分離手段３４は、分離した反射超音波のサンプリングデータを、超音波画像再構成手段３５に入力する。

超音波画像再構成手段３５は、プローブ１１の複数の超音波振動子で検出された反射超音波（そのサンプリングデータ）に基づいて、超音波画像の各ラインのデータを生成する。各ラインのデータの生成には、光音響画像再構成手段２４における各ラインのデータの生成と同様に、遅延加算法、ＣＢＰ法、ハフ変換法、又はフーリエ変換法を用いることができる。検波・対数変換手段３６は、超音波画像再構成手段３５が出力する各ラインのデータの包絡線を求め、求めた包絡線を対数変換する。

超音波画像構築手段３７は、対数変換が施された各ラインのデータに基づいて、超音波画像を生成する。超音波画像再構成手段３５、検波・対数変換手段３６、及び超音波画像構築手段３７は、反射超音波に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段を構成する。画像合成手段３８は、光音響画像と超音波画像とを合成する。画像合成手段３８は、例えば光音響画像と超音波画像とを重畳することで画像合成を行う。合成された画像は、画像表示手段１４に表示される。画像合成を行わずに、画像表示手段１４に、光音響画像と超音波画像とを並べて表示し、或いは光音響画像と超音波画像とを切り替えてすることも可能である。

本実施形態では、光音響画像生成装置は、光音響画像に加えて超音波画像を生成する。超音波画像を参照することで、光音響画像では画像化することができない部分を観察することができる。光音響画像において、光進行方向奥側の血管壁にまで光が届かない血管についても血管が円形で表示される点は、第１実施形態と同様である。

なお、光音響画像において、血管などの管状の構造物の内側を所定の色で塗りつぶすこととしてもよい。図７に、血管部分の内部を塗りつぶした光音響画像を示す。血管補正手段２７は、補正前の光音響画像（図２）において光の進行方向奥側の円弧が欠けていた血管５３については、欠けている部分を補間生成した上で、円形の血管部分の内側を所定の色で塗りつぶす。欠けが生じていない血管５１、５２については、補正なしに、円形の血管部分の内側を所定の色で塗りつぶせばよい。検出された血管部分に色を付けることで、血管部分の認識がより容易となる。

血管補正手段２７は、欠けている管壁部分の補間生成に際して、補間生成する管壁部分を、もともと光音響画像に存在していた管壁部分と区別可能な態様で表示されるようにしてもよい。血管補正手段２７は、例えば図３の欠けている下側部分の円弧の色を、上側の円弧の色とは異なる色としてもよい。この場合、光音響画像中のどの部分が、もともとの光音響画像には存在しておらず、補間生成により補正された部分であるかを判別することができる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の光音響画像生成装置及び方法は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。

１０：光音響画像生成装置（光音響画像診断装置）
１１：プローブ
１２：超音波ユニット
１３：レーザユニット
１４：画像表示手段
２１：受信回路
２２：ＡＤ変換手段
２３：受信メモリ
２４：画像再構成手段
２５：検波・対数変換手段
２６：血管検出手段
２７：血管補正手段
２８：画像構築手段
２９：トリガ制御回路
３０：制御手段
２５：送信制御回路

Claims (10)

1. 被検体に照射すべき光を出射する光源ユニットと、
   前記光源ユニットから出射した光が被検体に照射された後に、被検体内で発生した光音響信号を検出する超音波プローブと、
   前記検出された光音響信号に基づいて光音響画像を生成する光音響画像生成手段と、
   前記光音響画像から管状の構造物を検出する管状物検出手段と、
   前記検出された管状の構造物のうちで、管壁部分の一部が欠けた管状の構造物について、前記管状の構造物を前記光の進行方向手前側から見たときの幅を求め、該求めた幅を前記管状の構造物の前記光が進行する方向の径であるとみなして欠けている管壁部分を補間生成する管状構造物補正手段とを備えることを特徴とする光音響画像生成装置。
2. 前記管状構造物補正手段が、前記光の進行方向奥側の管壁部分が欠けた管状の構造物について欠けている管壁部分を補間生成することを特徴とする請求項１に記載の光音響画像生成装置。
3. 前記管状物検出手段が、円弧状のエッジを前記管状の構造物として検出するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の光音響画像生成装置。
4. 前記管状構造物補正手段が、更に前記光音響画像中の前記管状の構造物の内側を所定の色で塗りつぶすことを特徴とする請求項１から３何れか１項に記載の光音響画像生成装置。
5. 前記管状の構造物が血管であることを特徴とする請求項１から４何れかに記載の光音響画像生成装置。
6. 前記管状の構造物が、前記照射された光を吸収する光吸収体を管状に取り囲む構造物であることを特徴とする請求項１から５何れかに記載の光音響画像生成装置。
7. 前記管状構造物補正手段が、前記欠けていた管壁部分を、前記光音響画像に存在していた管壁部分と区別可能な態様で表示されるように補間生成するものである請求項１から６何れかに記載の光音響画像生成装置。
8. 前記超音波プローブが更に前記被検体に対して超音波の送信を行い、該送信した超音波に対する反射超音波を検出し、
   前記検出された反射超音波に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、
   前記光音響画像と前記超音波画像とを合成する画像合成手段とを更に備えることを特徴とする請求項１から７何れかに光音響画像生成装置。
9. 前記画像合成手段が、前記光音響画像と超音波画像とを重畳することで画像合成を行うものであることを特徴とする請求項８に記載の光音響画像生成装置。
10. 光源ユニットからの光が被検体に向けて出射された後、該光出射に起因して被検体内で発生した光音響信号を検出するステップと、
    前記検出された光音響信号に基づいて光音響画像を生成するステップと、
    前記光音響画像から管状の構造物を検出するステップと、
    前記検出された管状の構造物のうちで、管壁部分の一部が欠けた管状の構造物について、前記管状の構造物を前記光の進行方向手前側から見たときの幅を求め、該求めた幅を前記管状の構造物の前記光が進行する方向の径であるとみなして欠けている管壁部分を補間生成するステップとを有することを特徴とする光音響画像生成方法。