JP5504022B2 - 分割加工方法及び分割装置 - Google Patents
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Description
最初に、図1に示した搬入手段2がワーク収容部90からワークWを搬出し、図4に示すように、そのワークを保持手段3の上方に搬送する。そして、搬入手段2を構成する保持部20を降下させることにより、ワークWの裏面側を保持面30に載置する。このとき、各分割予定ラインSが逃げ溝31の上方に位置するようにする。ワークWが、保持手段3の保持面30の外周へ向かうに従って保持面30から上方に離れる反りがある場合は、図5に示すように、凸側(裏面側)を保持面30に向けてワークWを載置すると共に、搬入手段2の保持部20によってワークWの中央部W0を上面から押圧し、中央部W0の反りを矯正する。すなわち、保持部20は、押圧部として機能する。このとき、押さえ部8は、図2に示した水平駆動部82によって退避させられた状態、すなわち、保持面30よりも側方かつ下方に位置した状態にあり、押圧板800は、保持面30と平行な状態にある。
次に、搬入手段2によってワークWの中央部W0を上面から押圧している状態を維持したまま、外周押圧手段8によってワークWの外周縁部W1を上面側から押圧してワークWの反りを矯正する。具体的には、以下のようにして行う。
次に、ワークWの中央部W0が搬入手段2の保持部20によって押圧され、外周縁部W1が押圧板800によって押圧された状態で、図8に示すように、吸引孔32に負圧を発生させることにより、反りが矯正された状態でワークWを吸引保持する。
そして、搬入手段2を上昇させて、ワークWの中央部W0の押圧状態を解除する。ワークWの中央部W0は吸引孔32によって吸引保持されているため、搬入手段2による押圧を解除しても、中央部W0の反りは矯正されたままである。一方、外周縁部W1の反りについては、反りの力が大きいため、吸引孔32による吸着のみでは不十分な場合があるので、押圧板800による外周縁部W1の押圧を維持する。
次に、図9に示すように、図1に示した分割加工手段4aまたは分割加工手段4bを構成する切削ブレード41のY軸方向の位置を分割予定ラインSと合わせた後、保持手段2をX軸方向に送りながら、高速回転する切削ブレード41を分割予定ラインSに切り込ませて切断を行う。このとき、図9に示すように、最も外周側の分割予定ラインS1の上方は押圧板800によって覆われて押圧されているため、その分割予定ラインS1は切削対象から除外し、分割予定ラインS1と平行でかつ押さえ板800によって押さえられていない分割予定ラインのみ切削する。なお、押圧板800が複数の分割予定ラインを覆っている場合は、当該複数の分割予定ラインを除外して切削する。図示していないが、反対側の外周側の分割予定ラインも押圧板800によって覆われているため、切削対象から除外する。そして、隣り合う分割予定ラインの間隔ずつ切削ブレード41をY軸方向に送りながら、順次分割予定ラインSを切断していき、除外したものを除き、同方向の分割予定ラインSをすべて切削する。
除外したものを除き、同方向の分割予定ラインSがすべて切削されると、図10に示すように、水平駆動部82が押さえ部80をワークWから離れる方向に後退させ、押圧を解除する。後退の過程で、摺動部802が傾斜部842を滑り降りることで、押さえ部80が軸830を中心に回動して元の水平な角度に戻る。押さえ部80は、保持面30よりも下方に位置した状態となる。そして、反り緩和工程において反りが低減されているため、押さえ部80を退避させても、ワークWを保持手段3において吸引保持することができる。また、押さえ部80は、保持面30よりも下方に位置した状態となっているため、他の作業の妨げにならない。例えば、保持面30と切削ブレード41の周縁部とを接触させて切削ブレード41のZ軸方向の基準位置を設定するセットアップという作業の支障になることがない。
最後に、押さえ部80によって押圧されていたために切削できなかった分割予定ラインS1に切削ブレード41のY座標を合わせ、保持手段3をX方向に送り、高速回転する切削ブレード41を分割予定ラインS1に切り込ませて切削し、分割加工を行う。図示しない反対側の外周側の分割予定ラインについても同様に切削を行う。更に、保持手段2を90度回転させてから同様に切削を行うと、ワークWが個々のチップCに分割される。各チップCは、吸引孔32に作用する吸引力によって保持されている。
2:搬入手段 20:保持部(押圧部) 21:昇降駆動部
3:保持手段 30:保持面 31:逃げ溝 32:吸引孔
4a、4b:分割加工手段 40:スピンドル 41:切削ブレード
5:搬出手段 50:保持部 51:昇降駆動部
6a、6b:Y軸送り機構
60:ボールスクリュー 61:ガイドレール 62:パルスモータ 63:移動基台
7a、7b:Z軸送り機構
70:ボールスクリュー 71:ガイドレール 72:モータ 73:昇降基台
8:外周押圧手段
80:押さえ部 800:押圧板 800a:面取り部 801:基部 802:摺動部
803:突出片
81:駆動部
82:水平駆動部 820:シリンダ 821:ピストン 822:支持部
83:回転駆動部 830:軸部 832:ストッパ
84:ガイド部 840:上段部 841:下段部 842:傾斜部
90:ワーク収容部 91:チップ収容部 92:端材ボックス
10:制御手段
W:ワーク W0:中央部 W1:外周縁部
S(Sa1〜Sam、Sb1〜Sbn):分割予定ライン
Claims (2)
- 反りを有するワークを保持する保持面を有する保持手段にワークを載置し、ワークの表面に設定された分割予定ラインに沿ってワークを分割加工する分割加工方法であって、
該保持面の外周へ向かうに従って該保持面からワークが離れる反りの凸側を該保持面に向けてワークを載置すると共にワークの中央部を上面から押圧する工程と、
ワークの中央部を上面から押圧している状態でワークの外周縁部を上面から押圧してワークの反りを矯正する工程と、
ワークの反りを矯正した状態で該保持面でワークを吸引保持する工程と、
該保持面でワークを保持した状態でワークの中央部への押圧を解除する工程と、
ワークの分割予定ラインのうち外周縁部への押圧を受けている箇所を避けて分割加工を施すことによってワークの反りを緩和する工程と、
ワークの反りが緩和された状態で外周縁部への押圧を解除する工程と、
少なくともワークの分割予定ラインのうち外周縁部への押圧を受けていた箇所に分割加工を施す工程と、
を含む分割加工方法。 - 反りを有し表面に分割予定ラインが設定されたワークを吸引保持する保持面を有する保持手段と、
該保持手段に保持されたワークを分割予定ラインに沿って分割加工する分割加工手段と、
該保持手段にワークを搬入する搬入手段と、
を有する分割装置であって、
該搬入手段は、ワークを上面から保持するワーク保持部と該ワークの中央部を上面から押圧する押圧部とを有し、
該保持手段に載置されたワークの外周縁部を上方から押圧する外周押圧手段を有し、
該搬入手段は、該保持面の外周へ向かうに従って該保持面からワークが離れる反りの凸側を該保持面に向けてワークを該保持面に載置すると共に該押圧部でワークの中央部を上方から押圧し、該外周押圧手段によってワークの外周縁部を上方から押圧してワークの反りを矯正し、該分割加工手段はワークの反りが矯正されている状態でワークの分割予定ラインのうち該外周押圧手段によって押圧されている箇所を避けて分割加工を施すことによってワークの反りを緩和する様に制御する制御手段を有する分割装置。
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