JP5503746B2 - 位置決めシステムを有する患者テーブルおよびこのような患者テーブルを使用する方法 - Google Patents
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Description
a)第1のセンサ装置を使用して少なくとも1つの可動ジョイントの最初の第1の位置データを取得するステップ;
b)第2のセンサ装置を使用してテーブルプレートの最初の第2の位置データを取得するステップ;
c)テーブルプレートを異なる位置に動かすステップ;
d)第1の位置データに基づいてアクチュエータを制御することによりテーブルプレートを動かすステップ;
e)第2のセンサ装置を使用してテーブルプレートの実際の第2の位置データを取得するステップ;
f)最初の第2の位置データと実際の第2の位置データとの間の差に基づいてアクチュエータを制御することによりテーブルプレートを動かすステップ;および、
g)最初の第2の位置データと実際の第2の位置データとの間の差が閾値未満になるまでステップ(e)および(f)を反復して繰り返すステップ。
a)患者テーブルに置かれた対象の3次元X線画像を取得するとともに、第1のセンサ装置を使用して少なくとも1つの可動ジョイントの最初の第1の位置データを取得し、第2のセンサ装置を使用してテーブルプレートの最初の第2の位置データを取得するステップ;
b)テーブルプレートを異なる位置に動かすステップ;
c)患者テーブルに置かれた対象の2次元X線画像を取得するとともに、第2のセンサ装置を使用して少なくとも1つのマーカの実際の第2の位置データを取得するステップ;
d)最初の第2の位置データと実際の第2の位置データとの間の差に基づいて3次元X線画像を変換するステップ;および、
e)変換された3次元X線画像および取得された2次元X線画像をオーバーレイするステップ。
テーブルプレートをテーブルベースに接続する可動ジョイントの位置データのみでテーブルプレートの位置決めを制御する位置決めシステムを有するテーブルプレートが十分な位置決め精度を提供し得ないことが観察されたので、位置決めシステムに第2のセンサ装置を加えることが提案されている。この第2のセンサ装置は、患者テーブル自体のまたは患者テーブルに取り付けられた少なくとも1つのマーカの位置データを提供するように適合される。
例えば「有する」または「含む」(「comprising」)等の語は、他の要素またはステップを除外せず、不定冠詞「1つの」(「a」)は複数を除外しないことに留意すべきである。また、異なる実施形態に関連して記載された要素は組み合わせられ得る。請求項における参照記号が、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではないことにも留意すべきである。
3 テーブルプレート
5 テーブルベース
7 レバー
9 ジョイント
11 アクチュエータ
13 カラー
15 第1のセンサ装置
17 第2のセンサ装置
19 視野
51 制御装置
53 ディスプレイ
100 X線画像取得装置
200 X線画像取得デバイス
201 Cアームシステム
203 天井
205 取り付け機構
207 Cアーム
209 X線源
211 X線検出器
213 関心領域
Claims (12)
- テーブルベースに少なくとも1つの可動ジョイントを介して接続されたテーブルプレートを有し、前記テーブルプレートは少なくとも1つのアクチュエータを使用して可動である、位置決めシステムを有する患者テーブルであって;
前記位置決めシステムは:
前記少なくとも1つの可動ジョイントの位置データを提供するように構成された第1のセンサ装置と;
前記テーブルプレートの位置データを提供するように構成された第2のセンサ装置と;を有し、
前記第2のセンサ装置は、前記テーブルベースに設けられた少なくとも1つのカメラを有する、
患者テーブル。 - 前記第2のセンサ装置は、前記テーブルプレートの位置を、非機械的に測定するように適合される、
請求項1に記載の患者テーブル。 - 前記第2のセンサ装置は、前記テーブルプレートの位置を、光学的に測定するように適合される、
請求項1または2に記載の患者テーブル。 - 前記テーブルプレートに取り付けられたマーカをさらに有し、
前記第2のセンサ装置は、前記マーカの位置データを提供するように適合される、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の患者テーブル。 - 少なくとも3つの前記マーカが互いに対して固定された位置で前記テーブルプレートに取り付けられる、
請求項4に記載の患者テーブル。 - 前記第2のセンサ装置は、前記第1のセンサ装置の測定精度より高い精度で前記テーブルプレートの位置を測定するように適合される、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の患者テーブル。 - 前記テーブルプレートを自動的に位置決めするために請求項1乃至6のいずれか1項に記載の患者テーブルを使用する方法であって:
(a)前記第1のセンサ装置を使用して前記少なくとも1つの可動ジョイントの最初の第1の位置データを取得するステップと;
(b)前記第2のセンサ装置を使用して前記テーブルプレートの最初の第2の位置データを取得するステップと;
(c)前記テーブルプレートを異なる位置に動かすステップと;
(d)前記第1の位置データに基づいて前記アクチュエータを制御することにより前記テーブルプレートを動かすステップと;
(e)前記第2のセンサ装置を使用して前記テーブルプレートの実際の第2の位置データを取得するステップと;
(f)前記最初の第2の位置データと前記実際の第2の位置データとの間の差に基づいて前記アクチュエータを制御することにより前記テーブルプレートを動かすステップと;
(g)前記最初の第2の位置データと前記実際の第2の位置データとの間の差が閾値未満になるまで前記ステップ(e)および前記ステップ(f)を反復して繰り返すステップと;を有する、
方法。 - 請求項7の方法を実行するように前記患者テーブルを制御するように適合された制御装置をさらに有する、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の患者テーブル。 - 3次元ロードマッピングのために請求項1乃至6のいずれか1項に記載の患者テーブルを使用する方法であって:
(a)前記患者テーブルに置かれた対象の3次元X線画像を取得するとともに、前記第1のセンサ装置を使用して前記少なくとも1つの可動ジョイントの最初の第1の位置データを取得し、前記第2のセンサ装置を使用して前記テーブルプレートの最初の第2の位置データを取得するステップと;
(b)前記テーブルプレートを異なる位置に動かすステップと;
(c)前記患者テーブルに置かれた前記対象の2次元X線画像を取得するとともに、前記第2のセンサ装置を使用して前記テーブルプレートの実際の第2の位置データを取得するステップと;
(d)前記最初の第2の位置データと前記実際の第2の位置データとの間の差に基づいて前記3次元X線画像を変換するステップと;
(e)変換された前記3次元X線画像および取得された前記2次元X線画像をオーバーレイするステップと;を有する、
方法。 - X線源とX線検出器とを有するX線画像取得デバイスと;
請求項1乃至6または8のいずれか1項に記載の患者テーブルと;
請求項9に記載の方法を実行するように前記患者テーブルを制御するように適合された制御装置と;を有する、
X線画像取得装置。 - コンピュータで実行されたときに請求項7または9の方法を制御するように構成されたコンピュータプログラム要素。
- 請求項11に記載のプログラム要素が記憶されたコンピュータ可読媒体。
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