JP5495661B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
Claims (3)
- 直流モータ(32)の正転または逆転方向に力を作用させる付勢手段(62)を設けることによって該直流モータ(32)の正転時と逆転時とで要求電流が異なるように構成された被駆動装置のモータ駆動装置(90)において、
2つのスイッチング素子が直列接続された2組のスイッチング素子を並列接続し、該並列接続部の両端(82、83)に電源を接続するとともに、直列接続された2つのスイッチング素子の接続部同士(84、85)を、前記直流モータ(32)を介して接続してなるHブリッジ回路(70)と、
前記4つのスイッチング素子(71、72、73、74)を選択的にオン・オフして前記直流モータ(32)の正転および逆転を切り換える制御手段(78、79)とを備え、
直流モータ(32)を挟んで対角位置に配置された2つのスイッチング素子からなる2つの組のうち、直流モータ(32)の正転時に通電される組と、逆転時に通電される組とで、正転時および逆転時それぞれの要求電流に対応して内部抵抗が異なっており、
前記要求電流が小さい側のスイッチング素子の組(71、73)を、要求電流が大きい側の組(72、74)のスイッチング素子より内部抵抗を大きくし、
前記直流モータ(32)がVベルト式無段変速機(13)の変速比を制御する変速制御用モータであり、
駆動プーリ(19)および従動プーリ(54)が、それぞれ固定シーブ(18、52)および可動シーブ(17、53)からなり、
前記直流モータ(32)で、駆動プーリ(19)側の可動シーブ(17)を固定シーブ(18)に対して変位させて変速比を変化させるように構成され、
従動プーリ(54)には、前記付勢手段として、可動シーブ(53)を固定シーブ(52)側に付勢するリターンスプリング(62)が設けられており、
前記リターンスプリング(62)は、前記Vベルト式無段変速機(13)のシフトダウン時に前記直流モータ(32)の動きをアシストすると共に、シフトアップ時に前記直流モータ(32)の動きを抑制するように、前記可動シーブ(53)を付勢しており、
前記Hブリッジ回路(70)が、前記無段変速機(13)の変速比をロー側にシフトダウンして変速させる場合に、前記内部抵抗の大きいスイッチング素子の組(71、73)に通電されるように構成されていることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記スイッチング素子(71、72、73、74)がFETであり、内部抵抗が、該FETのドレイン(71D)およびソース(71S)間のオン抵抗であることを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
- シフトダウン時、直流モータ(32)が、前記駆動プーリ(19)の可動シーブ(17)を固定シーブ(18)から離れる方向に移動させてプーリ幅を大きくして駆動プーリ(19)のVベルト巻き掛け半径を小さくし、これにより従動プーリ(54)のベルト巻き掛け半径が前記リターンスプリング(62)によって大きくなり、従動プーリ(54)の可動シーブ(53)が固定シーブ(52)側に変位してプーリ幅を小さくするように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載のモータ駆動装置。
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