JP5493545B2 - ウエブ搬送装置及びその方法と電極板の製造方法,電池の製造方法 - Google Patents
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Description
ストール動作の終了時におけるダンサの状態が,ダンサアームが比較的あまり振れていない状態であった場合には,定常状態と同様の固定数のフィードバックゲインを用いたフィードバック制御を行っても,問題はない。
ウエブ搬送経路中に,上流側の第1ダンサと下流側の第2ダンサとを有している場合には,第1ダンサのウエブの状態は第2ダンサのストール動作に影響を与える場合がある。第1ダンサ,第2ダンサの順に張り状態とすることにより,効率よく短時間でストール動作を行うことができる。
また,本発明は,導体箔に活物質層を塗工した導体箔ウエブを搬送しつつ切断することにより電極板を製造し,製造された電極板を電解液とともにケースに封入して電池を製造する電池の製造方法であって,上記に記載のウエブ搬送方法のいずれかを用いて,導体箔ウエブの搬送及び切断を行う電池の製造方法にも及ぶ。
巻き出し部1,
第1スリッタ部2,
リザーバ部3,
プレス部4,
箔部プレス部5,
膜厚センサ部6,
CPCユニット部7,
第2スリッタ部8,
超音波クリーナ部9,
検査部10,
巻き取り部11,
の各部がこの順に設けられている。
第1スリッタ部2は,切断刃を備え,上述のように間隔をあけて塗布されたペーストの間の箇所で長手方向に連続的に切断するものである。本形態では,2つの切断刃を備え,巻き出し部1によって巻き出されたウエブのうち,ペーストの塗布されていない2箇所の箔部を同時に切断するようになっている。従って,この第1スリッタ部2から出力されるウエブは,3本のウエブとなっている。この3本のウエブはいずれも,幅方向の両側に非塗工部があり,中央にペーストが塗工されているものである。
箔部プレス部5は,プレス部4でプレスの影響を受けにくい箇所のアルミ箔,すなわち,非塗工部にプレスをかけるものである。これにより,塗工部と同程度に非塗工部も伸ばされ,ウエブの湾曲が防止される。
なお,このプレス部4及び箔部プレス部5は,リザーバ部3によって互いに間隔をあけて供給されてくる3本のウエブをまとめて処理するものである。
CPCユニット部7は,3本のウエブの張力や搬送速度を揃えるとともに,蛇行を矯正して幅方向のウエブの搬送位置を調整するものである。これにより,次の第2スリッタ部8へ,3本のウエブがほぼ等間隔に並んで供給されるようにしている。
超音波クリーナ部9は,6本の各ウエブの表面から,超音波により粉塵等を除去するものである。
巻き取り部11は,6本のウエブを別々にロール状に巻き取るものである。
(1)ダンサアーム22の振れ角度Δθが,予め決めた許容範囲内である。
(2)弛ませたウエブWの張力が測定可能な程度まで大きい。
この(1)の許容範囲としては,ダンサアーム22が振り切れていなければよいという程度とした。
Vy = V × (1 − (K × Δθ)) … (式1)
K = k × (V / Vd)n … (式2)
ここで,
Vは,上流側の搬送速度すなわち,プレス部4のプレスローラ40の周速,
Δθは,ダンサアーム22の振れ角度,
kは,システム構成等に基づいて決定される固定値,
Vdは,ウエブWの搬送速度の目標値,
nは,搬送速度Vを制御に反映させる程度を示す量(例えば,1〜1.5程度)
である。
上記の形態で,正極用の電極板の製造工程として説明した部分を負極用の製造工程に適用することも可能である。その場合には,プレス部4に代えて,巻き出し部等のダンサから見て上流側の搬送部材を適用すればよい。また,負極用の製造工程を例示して説明した箇所を,正極用の電極板の製造工程に適用することも可能である。
2 第1スリッタ部
3 リザーバ部
7 CPCユニット部
8 第2スリッタ部
11 巻き取り部
20 ダンサ
22 ダンサアーム
50 制御装置
W ウエブ
Claims (8)
- ウエブ供給部と,ウエブ回収部と,前記ウエブ供給部と前記ウエブ回収部との間に設けられ,ウエブをその長手方向に沿って切断するスリット部とを有し,前記ウエブ供給部から供給されたウエブを搬送しつつ前記スリット部で切断して前記ウエブ回収部で回収するウエブ搬送装置において,
前記ウエブ供給部と前記ウエブ回収部との間に設けられ,ウエブの張力を調整するダンサと,
前記ダンサの上流でのウエブの搬送速度を前記ダンサの下流でのウエブの搬送速度にフィードバックしつつ,下流でのウエブの搬送速度を制御するフィードバック制御部とを有し,
前記フィードバック制御部は,そのフィードバックゲインとして,前記ダンサの上流でのウエブの搬送速度が小さいときは小さく,大きくなるにつれて大きくなる可変値を用いるものであることを特徴とするウエブ搬送装置。 - 請求項1に記載のウエブ搬送装置において,
ウエブの搬送開始に先立ち,ウエブを後退させることなく前進させる方向にのみ送りつつ,前記ダンサを張り状態とするストール動作を行うストール動作制御部を有し,
前記フィードバック制御部は,前記ストール動作制御部によるストール動作の終了後にウエブの本搬送を開始するに際し,そのフィードバックゲインとして前記可変値を用いるものであることを特徴とするウエブ搬送装置。 - 請求項2に記載のウエブ搬送装置において,
前記フィードバック制御部は,
前記ストール動作制御部によるストール動作の終了時に前記ダンサのダンサアームが予め定めた小範囲外である場合に,フィードバックゲインとして前記可変値を用い,
前記ストール動作制御部によるストール動作の終了時に前記ダンサのダンサアームが予め定めた小範囲内である場合に,フィードバックゲインとして固定値を用いるものであり,
前記予め定めた小範囲は,前記ダンサアームの機械的な最大振れ範囲の1%以下であることを特徴とするウエブ搬送装置。 - 請求項2または請求項3に記載のウエブ搬送装置において,
前記ダンサとして,第1ダンサと,前記第1ダンサよりウエブ搬送方向について下流の箇所に設けられた第2ダンサとを有し,
前記ストール動作制御部は,
前記第1ダンサを張り状態とした後,前記第2ダンサを張り状態とすることを特徴とするウエブ搬送装置。 - ウエブ供給部と,ウエブ回収部と,前記ウエブ供給部と前記ウエブ回収部との間に設けられ,ウエブをその長手方向に沿って切断するスリット部とを有し,前記ウエブ供給部から供給されたウエブを搬送しつつ前記スリット部で切断して前記ウエブ回収部で回収するウエブ搬送装置によるウエブ搬送方法において,
前記ウエブ供給部と前記ウエブ回収部との間に,ウエブの張力を調整するダンサが設けられており,
前記ダンサの上流でのウエブの搬送速度を前記ダンサの下流でのウエブの搬送速度にフィードバックしつつ,下流でのウエブの搬送速度を制御するフィードバック制御を行うとともに,
前記フィードバック制御におけるフィードバックゲインとして,前記ダンサの上流でのウエブの搬送速度が小さいときは小さく,大きくなるにつれて大きくなる可変値を用いることを特徴とするウエブ搬送方法。 - 請求項5に記載のウエブ搬送方法において,
ウエブの搬送開始に先立ち,ウエブを後退させることなく前進させる方向にのみ送りつつ,前記ダンサを張り状態とし,
前記ダンサを張り状態とした後にウエブの本搬送を開始するに際し,前記フィードバック制御を行うとともに,前記フィードバック制御におけるフィードバックゲインとして,前記可変値を用いることを特徴とするウエブ搬送方法。 - 導体箔に活物質層を塗工した導体箔ウエブを搬送しつつ切断することにより電極板を製造する電極板の製造方法において,
請求項5または請求項6に記載のウエブ搬送方法を用いて,導体箔ウエブの搬送及び切断を行うことを特徴とする電極板の製造方法。 - 導体箔に活物質層を塗工した導体箔ウエブを搬送しつつ切断することにより電極板を製造し,製造された電極板を電解液とともにケースに封入して電池を製造する電池の製造方法において,
請求項5または請求項6に記載のウエブ搬送方法を用いて,導体箔ウエブの搬送及び切断を行うことを特徴とする電池の製造方法。
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