JP5493427B2 - エレベータ設備計画装置 - Google Patents

Description

本発明は、１本のシャフト内に独立して移動可能な複数のかごが配設されたワンシャフトマルチカーエレベータの輸送能力を算出するエレベータ設備計画装置に関するものである。

従来、１本のシャフト内に１つのかごが配設されたシングルデッキエレベータの５分間当たりの輸送人数(以下、５分間輸送人数という)や平均運転間隔などの輸送能力を算出する方法が知られている(例えば、非特許文献１参照)。例えば５分間輸送人数の算出方法においては、先ず、ビル仕様データ及びかご仕様データに基づいて、かごが出発階(例えば１階)を出発してから上方階で順次、乗客を降車させた後に出発階まで戻ってくるまでの一周時間が算出された後、算出された一周時間とエレベータ１台当たりの乗客数とからエレベータ１台当たりの５分間輸送人数が算出される。

ところで、近年、１本のシャフト内に独立して移動可能な複数のかごが配設されたワンシャフトマルチカーエレベータの開発が進められており、ワンシャフトマルチカーエレベータの設備計画案を出力することが可能なエレベータ設備計画装置が提案されている(特許文献１参照)。該エレベータ設備計画装置においては、シャフト内の複数のかごは自由に走行するものと仮定して、従来のシングルデッキエレベータにおける一周時間算出方法と同じ方法により各かごが出発階を出発してから上方階で順次、乗客を降車させた後に出発階に戻ってくるまでの往復時間が算出され、算出された往復時間の内、最長の往復時間に一定の出発間隔時間を加算することによって一周時間が算出される。その後、算出された一周時間とシャフト内のかご数とエレベータ１台当たりの乗客数とからエレベータ１台当たりの５分間輸送人数が算出され、算出された５分間輸送人数とビルの交通需要とに基づいてエレベータ設置台数が決定される。この様にして決定されたエレベータ設置台数が設備計画案として出力される。

特開２００４−７５３０８号公報

１９９２年版「建築設計・施工のための昇降機計画指針」、社団法人 日本エレベータ協会

実際のワンシャフトマルチカーエレベータにおいては、シャフト内の複数のかごがそれぞれ出発階を出発してから上方階で順次、乗客を降車させた後に出発階へ戻ってくる過程で、かごどうしの衝突を回避するために種々の待機時間が生じる。
しかしながら、上記従来のエレベータ設備計画装置においては、上述の如く、一周時間算出の際、複数のかごは自由に走行するものと仮定して算出された往復時間に一定の出発間隔時間が加算されるに過ぎないため、算出される一周時間の精度が低く、その結果、輸送能力算出についての精度が低くなる問題があった。
本発明の目的は、従来よりも高い精度で輸送能力を算出することが出来るエレベータ設備計画装置を提供することである。

本発明に係るエレベータ設備計画装置は、１本のシャフト内に独立して移動可能な複数のかごが配設され、各かごがロビー階と各かごに割り当てられた担当ゾーン内の複数の一般階とで乗客の乗降を行なうエレベータの輸送能力を算出するものであって、前記複数のかごの中の最上かごがロビー階で乗客の乗車を開始してから担当ゾーン内の少なくとも１つの一般階で乗客を降ろした後、ロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた階床からロビー階へ戻ってくるまでの一周時間を算出する一周時間算出手段と、該一周時間算出手段によって算出された一周時間に基づいて輸送能力を算出する輸送能力算出手段とを具えている。そして、前記一周時間算出手段は、
前記最上かごがロビー階に位置するときに退避される退避スペースを出発してから、ロビー階で乗客を乗車させて担当ゾーン内の少なくとも１つの一般階で乗客を降ろした後、少なくとも、ロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた階床から出発位置であるロビー階或いは退避スペースへ戻ってくるまでの一連の動作を複数のステージに分けて各ステージの時間を前記複数のかごについて順次設定する時間設定手段と、
前記時間設定手段によって設定された複数のかごの複数のステージ時間の内、１つのかごの複数のステージ時間を合算して前記一周時間を算出する合算手段
とを具えており、前記複数のステージには、進行方向のかごが急停止した場合であっても少なくとも衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機する１或いは複数のステージが含まれている。
前記一連の動作を構成する前記複数のステージには、更に、ロビー階が同じ上かごが該ロビー階で乗客の乗車を終えるまで待機するステージが含まれている。
前記一連の動作を構成する前記複数のステージには、更に、全ての下かごがロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた階床から出発位置へ向かって移動を開始するまで待機するステージが含まれている。

上記本発明に係るエレベータ設備計画装置においては、実際のワンシャフトマルチカーエレベータにおいて生じる上記の待機ステージを含む複数のステージの時間にそれぞれ、実際のワンシャフトマルチカーエレベータにおいて各ステージで要する適切な時間を設定することによって、従来よりも高い精度で一周時間を算出することが出来る。その結果、輸送能力の算出についての精度が従来よりも向上する。

本発明に係るエレベータ設備計画装置によれば、従来よりも高い精度で輸送能力を算出することが出来る。

ワンシャフトマルチカーエレベータの構成を表わす図である。 ワンシャフトマルチカーエレベータの運行方式を表わすグラフである。 第１実施例のエレベータ設備計画装置の構成を表わすブロック図である。 単一ロビー方式のワンシャフトマルチカーエレベータの３つのかごの運行状態の例を表わすグラフである。 複数ロビー方式のワンシャフトマルチカーエレベータの６つのかごの運行状態の例を表わすグラフである。 上記エレベータ設備計画装置において実行される一周時間算出手続きを表わすフローチャートである。 往路処理の手続きを表わすフローチャートである。 かご別往路処理の具体的手続きを表わすフローチャートである。 ガレージ階からロビー階への移動処理の具体的手続きを表わすフローチャートである。 かごのグループ番号設定処理の具体的手続きを表わすフローチャートである。 ロビー階から担当ゾーンへの移動処理の具体的手続きを表わすフローチャートである。 復路処理の手続きを表わすフローチャートである。 かご別復路処理の具体的手続きを表わすフローチャートである。 第２実施例のエレベータ設備計画装置において実行される一周時間計測手続きを表わすフローチャートである。 エレベータ運行処理の具体的手続きを表わすフローチャートである。 かご運行処理の具体的手続きの前半を表わすフローチャートである。 前記具体的手続きの後半を表わすフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態につき、２つの実施例に基づいて具体的に説明する。
第１実施例
先ず、本実施例のエレベータ設備計画装置が輸送能力算出の対象とするワンシャフトマルチカーエレベータの構成について説明し、その後、本実施例のエレベータ設備計画装置の構成について説明する。
ワンシャフトマルチカーエレベータの構成
ワンシャフトマルチカーエレベータは、図１に示す如く、１本のシャフト(20)内に独立して垂直方向に移動可能な複数(図示する例では３つ)のかご(２)を配設して構成されており、複数のかご(２)は、交通量の多いロビー階と該ロビー階よりも上側の一般階とからなる複数のサービス階で乗客の乗降を行なう。又、最上かごがロビー階で乗客の乗降を行なっているときには、最上かご以外の他のかごは、乗客が乗降出来ないガレージ階に退避される。尚、ロビー階は１つに限らず、複数であってもよい。

エレベータ設備計画装置の構成
本実施例のエレベータ設備計画装置は、図２に示す如く、複数の一般階をかご数と同じ複数のゾーンに分割して、各かごがロビー階と各かごに割り当てられた担当ゾーン内の複数の一般階で乗客の乗降を行なうゾーン分割方式のワンシャフトマルチカーエレベータの輸送能力を算出するものである。
該エレベータ設備計画装置には、図３に示す如く、従来と同じビル仕様データ及びかご仕様データと各かごに割り当てられた担当ゾーンを表わすゾーン分割データとが入力データとして入力される。該エレベータ設備計画装置は、ビル仕様データとかご仕様データとゾーン分割データとに基づいてシャフト内の最上かごの一周時間を算出する一周時間算出手段(11)と、一周時間の算出に用いられる後述の時間記録表が格納されている時間記録表格納手段(12)と、前記一周時間算出手段(11)によって算出された一周時間とかご仕様データとに基づいて５分間輸送人数を算出する輸送能力算出手段(13)と、輸送能力算出手段(13)によって算出された５分間輸送人数とビル仕様データとに基づいてエレベータ設置台数(シャフト数)を決定するエレベータ設置台数決定手段(14)とを具えている。尚、ビル仕様データには、ビル階床数、サービス階床数、階床間距離、５分間の交通需要を表わすデータが含まれており、かご仕様データには、かご数、かごの走行速度、加速度、乗客数、ドア開閉時間を表わすデータが含まれている。

一周時間の算出処理
図４は、ロビー階が１つの単一ロビー方式のワンシャフトマルチカーエレベータの３つのかごの運行状態の例を表わしており、一周時間の算出は、シャフト内の全てのかごはそれぞれ図示の如く運行するものと仮定して行なわれる。即ち、全てのかごはロビー階でのみ乗客を乗車させ、担当ゾーン内の複数の全ての一般階で順次、乗客を降車させた後、担当ゾーン内の最上階から停止することなく出発階まで戻ってくるものと仮定して、最上かごがロビー階を出発してからロビー階へ戻ってくるまでの一周時間ＲＴＴが算出される。
上述の如く仮定した場合、最上かごがロビー階を出発してからロビー階へ戻ってくるまでの間、最上かご以外のかご、例えばかごｃはガレージ階を出発し、ロビー階で乗客を乗車させて担当ゾーン内の複数の一般階で順次、乗客を降車させた後、担当ゾーン内の最上階から出発階であるガレージ階に戻ってきて最上かごがロビー階へ戻ってくるまで待機する一連の動作を実行する。
先ず、図４を用いて前記一連の動作を構成する複数のステージについて説明し、その後、一周時間の算出手続きについて説明する。尚、図５は、ロビー階が２つの複数ロビー方式のワンシャフトマルチカーエレベータの６つのかごの運行状態の例を表わしており、適宜、図５を参照する。

１) 第１ステージ
かごｃは、上側に配設された上かごがロビー階で乗客の乗車を終えるまでガレージ階で待機する必要がある。第１ステージ時間ｔiは、上かごがロビー階で乗客の乗車を終えるまでの時間である。

２) 第２ステージ
上かごがロビー階から担当ゾーンの下界へ向かって上昇を開始した後にかごｃがガレージ階からロビー階へ向かって上昇を開始することになるが、かごｃは、上かごが何らかの原因で急停止した場合であっても安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機する必要がある。又、複数ロビー方式のエレベータにおいては、ガレージ階から出発するかごは、該ガレージ階よりも上側のガレージ階から出発した上かごが何らかの原因で急停止した場合であっても少なくとも衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機する必要がある(図５参照)。第２ステージ時間ｔiiは、これらの車間距離を確保するための時間であって、かご仕様データ及び法令等で定められた安全基準等から算出される。

３) 第３ステージ
かごｃは、上かごとの間で前記車間距離を確保した後、ガレージ階からロビー階へ上昇することになる。第３ステージ時間ｔiiiは、ガレージ階からロビー階への移動に要する時間であって、ビル仕様データ及びかご仕様データに基づいて従来と同様の方法により算出される。尚、最上かごは一周時間算出の開始時点でロビー階に位置しているので、第１ステージ時間ｔi、第２ステージ時間ｔii及び第３ステージ時間ｔiiiはそれぞれ０となる。

４) 第４ステージ
かごｃは、ロビー階へ到着した後、かごドアを開けて乗客を乗車させ、かごドアを閉じる。第４ステージ時間ｔivは、ロビー階での乗客の乗車とかごドアの開閉に要する時間であって、ビル仕様データ及びかご仕様データに基づいて従来と同様の方法により算出される。

５) 第５ステージ
かごｃは、ロビー階で乗客を乗車させた後、担当ゾーンの下界へ向かって上昇を開始することになる。複数ロビー方式のエレベータにおいては、ロビー階から出発するかごは、該ロビー階よりも上側のロビー階から出発した上かごが何らかの原因で急停止した場合であっても少なくとも衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機する必要がある(図５参照)。第５ステージ時間ｔｖは、この車間距離を確保するための時間であって、下かごがロビー階で乗客の乗車を終えた時刻と上かごがロビー階を出発した時刻との比較結果、かご仕様データ、法令等で定められた安全基準等から算出される。尚、図４には、この第５ステージ時間ｔｖを記載しているが、ロビー方式が単一ロビー方式であって、且つ第４ステージ時間ｔivが十分に長い場合には、この第５ステージ時間ｔｖは０になることがある。

６) 第６ステージ
かごｃは、上かごとの間で前記車間距離を確保した後、ロビー階から担当ゾーンの下界へ上昇することになる。第６ステージ時間ｔviは、ロビー階から担当ゾーンの下界への移動に要する時間であって、ビル仕様データ、ゾーン分割データ及びかご仕様データに基づいて従来と同様の方法により算出される。

７) 第７ステージ
かごｃは、担当ゾーンの下界に到達した後、担当ゾーン内の複数の一般階で順次乗客を降車させる。第７ステージ時間ｔviiは、かごｃが担当ゾーン内の最下階に到達してから最上階にて乗客の降車を終了するまでの時間であって、ビル仕様データ、ゾーン分割データ及びかご仕様データに基づいて従来と同様の方法により算出される。

８) 第８ステージ
かごｃは、担当ゾーン内の最上階で乗客の降車を終了した後、基準階(出発階)へ向かって下降を開始することになるが、かごｃは、該かごよりも下側に配設された全ての下かごが基準階へ向かって下降を開始するまで待機する必要がある。第８ステージ時間ｔviiiは、担当ゾーン内の最上階で乗客の降車を終了してから全ての下かごが基準階へ向かって下降を開始するまでの時間である。尚、最上かごの基準階はロビー階、最上かご以外のかごの基準階は最上かごがロビー階に位置するときに位置する階床である。

９) 第９ステージ
かごｃは、全ての下かごが基準階へ向かって下降を開始した後、基準階へ向かって下降を開始することになるが、下かごが何らかの原因で急停止した場合であっても衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機する必要がある。第９ステージ時間ｔixは、この車間距離を確保するための時間であって、かご仕様データ及び法令等で定められた安全基準等から算出される。

10) 第１０ステージ
かごｃは、下かごとの間で前記車間距離を確保した後、担当ゾーン内の最上階から停止することなく基準階へ下降することになる。第１０ステージ時間ｔxは、担当ゾーン内の最上階から基準階への移動に要する時間であって、ビル仕様データ及びかご仕様データに基づいて従来と同じ方法により算出される。

11) 第１１ステージ
上述の如く、ワンシャフトマルチカーエレベータの一周時間は、最上かごがロビー階を出発してからロビー階へ戻ってくるまでの時間である。従って、最上かご以外のかごは、最上かごがロビー階に戻ってくるまで待機することになる。第１１ステージ時間ｔxiは、最上かご以外のかごが基準階へ戻ってきてから最上かごがロビー階へ戻ってくるまでの待機時間である。

図３に示す時間記録表格納手段(12)に格納されている時間記録表は、シャフト内の複数のかごの上記第１ステージ時間から上記第１０ステージ時間を表わしており、シャフト内のかご数をＭ、最下かごのかご番号を“１”、最上かごのかご番号を“Ｍ”として、要素ＴＲＣ[１][１]、ＴＲＣ[１][２]・・・ＴＲＣ[Ｍ][８]、ＴＲＣ[Ｍ][９]及びＴＲＣ[Ｍ][１０]から構成されている。要素ＴＲＣ[ｘ][ｙ]は、かご番号が“ｘ”のかごの第ｙステージ時間を表わしている。

図６は、ワンシャフトマルチカーエレベータの一周時間の算出手続きを表わしており、先ずステップＳ１にて、時間記録表を構成する全ての要素ＴＲＣ[１][１]、ＴＲＣ[１][２]・・・ＴＲＣ[Ｍ][８]、ＴＲＣ[Ｍ][９]及びＴＲＣ[Ｍ][１０]を“０”の値に設定する。続いてステップＳ２では、全てのかごがそれぞれ基準階を出発してから担当ゾーン内の最上階にて乗客の降車を終えるまでの上記第１ステージ時間乃至第７ステージ時間の各ステージ時間を設定する後述の往路処理を実行した後、ステップＳ３では、全てのかごがそれぞれ担当ゾーン内の最上階にて乗客の降車を終えてから基準階へ戻ってくるまでの上記第８ステージ時間乃至第１０ステージ時間の各ステージ時間を設定する後述の復路処理を実行する。最後にステップＳ４にて、時間記録表を構成する要素の内、最上かごＭについての要素ＴＲＣ[Ｍ][１]〜要素ＴＲＣ[Ｍ][１０]の値を合算することにより一周時間を算出して、上記手続きを終了する。

上記ステップＳ２の往路処理においては、最上かごから最下かごまで順次、図７のステップＳ１０のかご別往路処理を実行して、手続きを終了する。ここで、現在ステップＳ１０で処理しているかごを着目かごとする。
かご別往路処理においては、先ず図８のステップＳ１１にて着目かごのかご番号を変数ｃに設定し、次にステップＳ１２では、着目かごｃの基準階がロビー階であるか否かを判断し、イエスと判断された場合には、ステップＳ１３にて時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第１ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][１]を“０”に設定した後、ステップＳ１４では、着目かごｃの第２ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][２]を“０”に設定する。続いてステップＳ１５では、着目かごｃの第３ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][３]を“０”に設定した後、ステップＳ１７に移行する。
一方、着目かごｃの基準階がロビー階ではなくガレージ階であって上記ステップＳ１２にてノーと判断された場合には、ステップＳ１６に移行して、後述のガレージ階からロビー階への移動処理を実行した後、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７では、着目かごｃがロビー階で乗客の乗車及びかごドアの開閉に要する時間を変数＠ｔ4に設定した後、ステップＳ１８では、着目かごｃの第４ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][４]を前記変数＠ｔ4の値に設定する。最後にステップＳ１９では、後述のロビー階から担当ゾーンへの移動処理を実行して、上記手続きを終了する。

上記ステップＳ１６のガレージ階からロビー階への移動処理においては、先ず図９のステップＳ２１にて、着目かごのかご番号を変数ｃに設定した後、ステップＳ２２では、着目かごよりも上側に配設された上かごの内、着目かごとロビー階が同じ最も近い上かごのかご番号を変数ｂに設定する。
続いてステップＳ２３では、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第１ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][１]を上かごｂがロビー階へ移動するまでの時間、即ち要素ＴＲＣ[ｂ][１]の値と要素ＴＲＣ[ｂ][２]の値と要素ＴＲＣ[ｂ][３]の値の合計値に設定した後、ステップＳ２４では、着目かごよりも上側に配設された上かごの内、最も近い上かごのかご番号を変数ｕに設定する。
その後、ステップＳ２５では、着目かごｃのグループ番号ＧＲＰ[ｃ]と上かごｕのグループ番号ＧＲＰ[ｕ]が同じであるか否かを判断する。これらのグループ番号は、後述のグループ番号設定処理によって設定される。

即ち、グループ番号設定処理においては、先ず図１０のステップＳ４１にて、着目かごのかご番号を変数ｃに設定した後、ステップＳ４２では、着目かごｃよりも上側に配設された上かごの数を変数ｋに設定する。最後にステップＳ４３にて、着目かごｃのグループ番号ＧＲＰ[ｃ]に前記変数ｋの値をロビーの階床数Ｌで除算した商の整数部の値を設定して、手続きを終了する。６つのかごを具え、ロビー階が２つである図５に示す例では、上から２つのかごが同じグループ番号、中の２つのかごが同じグループ番号、下から２つのかごが同じグループ番号を有することになる。

図９のステップＳ２５にて着目かごｃのグループ番号ＧＲＰ[ｃ]と上かごｕのグループ番号ＧＲＰ[ｕ]とが同じ値であると判断された場合には、着目かごｃと上かごｕが同時にロビー階で乗客の乗車を行なうことが可能であるので、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第１ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][１]に上かごｕがガレージ階からロビー階へ向かって移動を開始するまでの時間、即ち要素ＴＲＣ[ｕ][１]と要素ＴＲＣ[ｕ][２]の合計値を加算した後、ステップＳ２７では、上かごｕが何らかの原因で急停止した場合であっても安全に停止することが可能な車間距離が得られるまでの待機時間を変数＠ｔuに設定する。次にステップＳ２８では、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第２ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][２]を前記変数＠ｔuの値に設定した後、ステップＳ３２に移行する。

これに対し、ステップＳ２５にて着目かごｃのグループ番号ＧＲＰ[ｃ]と上かごｕのグループ番号[ｕ]とは異なる値であると判断された場合には、着目かごｃと上かごｕが同時にロビー階で乗客の乗車を行なうこととならないので、ステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９では、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第１ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][１]の値に上かごｕがロビー階から担当ゾーンの下界へ向かって移動を開始するまでの時間、即ち要素ＴＲＣ[ｕ][４]と要素ＴＲＣ[ｕ][５]の合計値を加算した後、ステップＳ３０では、上かごｕが何らかの原因で急停止した場合であっても安全に停止することが可能な車間距離が得られるまでの待機時間を変数＠ｔuに設定する。次にステップＳ３１では、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第２ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][２]を前記変数＠ｔuの値に設定した後、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２では、着目かごｃがガレージ階からロビー階への移動に要する時間を変数＠ｔ3に設定した後、ステップＳ３３では、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第３ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][３]を前記変数＠ｔ3の値に設定して、上記手続きを終了する。

図８のステップＳ１９のロビー階から担当ゾーンへの移動処理においては、先ず図１１のステップＳ５１にて、着目かごのかご番号を変数ｃに設定した後、ステップＳ５２にて、着目かごよりも上側に配設された上かごの内、最も近い上かごのかご番号を変数ｕに設定する。
続いてステップＳ５３では、上かごｕがロビー階を出発した時刻、即ち時間記録表を構成する要素の内、上かごｕの第１ステージ時間から第５ステージ時間をそれぞれ表わす５つの要素ＴＲＣ[ｕ][１]、ＴＲＣ[ｕ][２]、ＴＲＣ[ｕ][３]、ＴＲＣ[ｕ][４]、ＴＲＣ[ｕ][５]の合計値を変数＠ｔ5uに設定した後、ステップＳ５４では、着目かごｃがロビー階で乗客の乗車を終えた時刻、即ち時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第１ステージ時間から第４ステージ時間をそれぞれ表わす４つの要素ＴＲＣ[ｃ][１]、ＴＲＣ[ｃ][２]、ＴＲＣ[ｃ][３]、ＴＲＣ[ｃ][４]の合計値を変数＠ｔ4cに設定する。

その後、ステップＳ５５では、前記変数＠ｔ5uと前記変数＠ｔ4cとを比較し、その比較結果、かご仕様データ及び安全基準等に基づいて、上かごｕが何らかの原因で急停止した場合であっても安全に停止することが可能な車間距離が得られるまでの待機時間を変数＠ｔ5cに設定し、次にステップＳ５６にて、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第５ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][５]を前記変数＠ｔ5cの値に設定する。

続いてステップＳ５７では、着目かごｃがロビー階から担当ゾーンの下界への移動に要する時間を変数＠ｔ6に設定した後、ステップＳ５８にて、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第６ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][６]を前記変数＠ｔ6の値に設定する。次にステップＳ５９では、着目かごｃが担当ゾーン内の最下階に到着してから最上階にて乗客の降車を終了するまでの時間を変数＠ｔ7に設定し、最後にステップＳ６０では、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第７ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][７]を前記変数＠ｔ7の値に設定して、手続きを終了する。図８、図９及び図１１に示す手続きによって、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第１ステージ時間乃至第７ステージ時間をそれぞれ表わす要素ＴＲＣ[ｃ][１]〜ＴＲＣ[ｃ][７]に値が設定されることになる。

図６のステップＳ３の復路処理においては、最下かごから最上かごまで順次、図１２のステップＳ７０のかご別復路処理を実行して、手続きを終了する。ここで、現在ステップＳ７０で処理しているかごを着目かごとする。
かご別復路処理においては、先ず図１３のステップＳ７１にて、着目かごのかご番号を変数ｃに設定した後、ステップＳ７２では、着目かごｃよりも下側に配設された下かごｄが担当ゾーン内の最上階から基準階へ向かって下降を開始する下降開始時刻の内、最も遅い下降開始時刻、即ち時間記録表を構成する要素の内、第１ステージ時間乃至第８ステージ時間をそれぞれ表わす要素ＴＲＣ[ｄ][１]〜ＴＲＣ[ｄ][８]の合計値の最大値を変数＠ｔ8dに設定する。次にステップＳ７３では、着目かごｃが担当ゾーン内の最上階で乗客の降車を終えた往路終了時刻、即ち時間記録表を構成する要素の内、第１ステージ時間乃至から第７ステージ時間をそれぞれ表わす要素ＴＲＣ[ｃ][１]〜ＴＲＣ[ｃ][７]の合計値を変数＠ｔ7cに設定する。

続いてステップＳ７４では、前記変数＠ｔ8dから前記変数＠ｔ7cを減算した値を着目かごｃの復路開始待機時間を表わす変数＠ｔ8に設定した後、ステップＳ７５では、変数＠ｔ8が“０”を上回っているか否かを判断する。ここで、イエスと判断された場合には、着目かごｃは最も遅い下かごが基準階へ向かって下降を開始するまで待機しなければならないので、ステップＳ７６にて、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第８ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][８]を前記変数＠ｔ8の値に設定した後、ステップＳ７８に移行する。一方、ステップＳ７５にてノーと判断された場合には、着目かごｃよりも下側に配設された全ての下かごは着目かごｃの往路終了時点で既に基準階へ向かって下降を開始しているので、ステップＳ７７にて、前記要素ＴＲＣ[ｃ][８]を“０”に設定した後、ステップＳ７８に移行する。

ステップＳ７８では、着目かごｃが最下かごであるか否かを判断し、イエスと判断された場合には、ステップＳ７９に移行して、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第９ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][９]を“０”に設定した後、ステップＳ８２に移行する。
一方、ステップＳ７８にてノーと判断された場合には、ステップＳ８０に移行して、着目かごｃよりも下側に配設された下かごの内、最も近い下かごｄが何らかの原因で急停止した場合であっても安全に停止することが可能な車間距離が得られるまでの待機時間を変数＠ｔ9に設定する。次にステップＳ８１では、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第９ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][９]を前記変数＠ｔ9の値に設定した後、ステップＳ８２に移行する。

ステップＳ８２では、着目かごｃが担当ゾーン内の最上階から基準階への移動に要する時間を変数＠ｔ10に設定した後、ステップＳ８３では、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第１０ステージ時間を表わす要素ＴＲＣ[ｃ][１０]を前記変数＠ｔ10の値に設定して、手続きを終了する。上記手続きによって、時間記録表を構成する要素の内、着目かごｃの第８ステージ時間乃至第１０ステージ時間をそれぞれ表わす要素ＴＲＣ[ｃ][８]、ＴＲＣ[ｃ][９]、ＴＲＣ[ｃ][１０]に値が設定されることになる。

その後、上述の如く、時間記録表を構成する要素の内、最上かごＭの第１ステージ時間乃至第１０ステージ時間をそれぞれ表わす要素ＴＲＣ[Ｍ][１]〜ＴＲＣ[Ｍ][10]の値を合算することによって一周時間ＲＴＴが算出される。
続いて、算出された一周時間ＲＴＴとかご１台当たりの乗客数ｒとシャフト内のかご数ｍとから、下記数１を用いて、エレベータ１台当たり(シャフト１本当たり)の５分間輸送人数Ｐが算出される。

(数１)
Ｐ＝ｍ×３００×ｒ／ＲＴＴ

更にその後、上述の如く算出された５分間輸送人数Ｐとビルの５分間の交通需要Ｐｂとから、下記数２を用いてエレベータ設置台数(シャフト数)Ｅが算出される。

(数２)
Ｅ＝Ｐｂ／Ｐ

本実施例のエレベータ設備計画装置(１)においては、上述の如く、実際のワンシャフトマルチカーエレベータにおいて生じる待機ステージ、即ち、進行方向のかごが急停止した場合であっても安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機するステージ(第２ステージ、第５ステージ及び第９ステージ)、ロビー階が同じ上かごが該ロビー階で乗客の乗車を終えるまで待機するステージ(第１ステージ)、及び全ての下かごが担当ゾーン内の最上階から基準階へ向かって下降を開始するまで待機するステージ(第８ステージ)を含む１０ステージの時間にそれぞれ、実際のワンシャフトマルチカーエレベータにおいて各ステージで要する適切な時間を設定することによって、従来よりも高い精度で一周時間を算出することが出来る。その結果、５分間輸送能力についての精度が従来よりも向上する。

第２実施例
本実施例のエレベータ設備計画装置は、シャフト内の複数のかごにそれぞれ図４に示す一連の動作を仮想的に実行させて一周時間を計測するものである。
本実施例のエレベータ設備計画装置は、第１実施例の一周時間算出手段に代えて、一周時間計測手段を具えている。一周時間計測手段以外の他の構成は、第１実施例のエレベータ設備計画装置と同じであるので、それらの説明は省略する。

図１４は、本実施例の一周時間計測手段によって実行される一周時間計測手続きを表わしている。
先ずステップＳ９１にて、シャフト内の全てのかごを基準階に停止状態で配置した後、ステップＳ９２では、全てのかごがそれぞれ基準階を出発してから基準階へ戻ってくるまでの時間を計測するエレベータ運行処理を実行する。最後にステップＳ９３では、最上かごについて上記ステップＳ９２にて計測された時間を一周時間に設定して、上記手続きを終了する。

ステップＳ９２のエレベータ運行処理においては、全てのかごについて、図１５のステップＳ１００の後述のかご運行処理を同時に実行する。
かご運行処理においては、先ず図１６のステップＳ１０１にて、タイマに計時動作を開始させた後、ステップＳ１０２にて、着目かごｃと同じロビー階で乗客の乗車を終えていない上かごが存在するか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ１０４に移行する一方、イエスと判断された場合にはステップＳ１０３に移行して、着目かごｃを前記上かごが前記ロビー階で乗客の乗車を終えるまで待機させた後、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４では、着目かごｃが基準階からロビー階へ向かって上昇を開始した後に上かごが何らかの原因で急停止した場合に着目かごｃが上かごに衝突する虞があるか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ１０６に移行する一方、イエスと判断された場合にはステップＳ１０５に移行して、着目かごｃを上かごが何らかの原因で急停止した場合であっても衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機させた後、ステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６では、着目かごｃをロビー階まで上昇させた後、ステップＳ１０７では、着目かごｃにロビー階での乗客の乗車を行なわせる。次にステップＳ１０８にて、着目かごｃがロビー階から担当ゾーンの下界へ向かって上昇を開始した後に上かごが何らかの原因で急停止した場合に、着目かごｃが上かごに衝突する虞があるか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ１１０に移行する一方、イエスと判断された場合にはステップＳ１０９に移行して、着目かごｃを上かごが何らかの原因で急停止した場合であっても衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機させた後、ステップＳ１１０に移行する。

ステップＳ１１０では、着目かごｃをロビー階から担当ゾーンの下界まで上昇させた後、ステップＳ１１１では、着目かごｃに担当ゾーン内の最下階から最上階まで順次、乗客の降車を行なわせる。
続いて図１７のステップＳ１１２では、着目かごｃより下側の全ての下かごが基準階へ向かって下降を開始しているか否かを判断し、イエスと判断された場合にはステップＳ１１４に移行する一方、ノーと判断された場合にはステップＳ１１３に移行して、着目かごｃを全ての下かごが基準階へ向かって下降を開始するまで待機させた後、ステップＳ１１４に移行する。

ステップＳ１１４では、着目かごｃが担当ゾーンの上界から基準階へ向かって下降を開始した後に下かごが何らかの原因で急停止した場合に、着目かごｃが下かごに衝突する虞があるか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ１１６に移行する一方、イエスと判断された場合にはステップＳ１１５に移行して、着目かごｃを下かごが何らかの原因で急停止した場合であっても衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機させた後、ステップＳ１１６に移行する。
ステップＳ１１６では、着目かごｃを担当ゾーンの上界から基準階まで下降させ、最後にステップＳ１１７では、タイマに計時動作を停止させると共にそのときの計時結果をメモリに記録して、手続きを終了する。上記手続きによって、着目かごｃが基準階を出発し、担当ゾーン内の最上階まで移動した後、基準階まで戻ってくるまでの時間が計測されることになる。
その後、上述の如く、最上かごについて計測された時間が一周時間に設定されることになる。

本実施例のエレベータ設備計画装置においては、上述の如く、シャフト内の複数のかごにそれぞれ上記一連の動作を仮想的に実行させることによって、従来よりも高い精度で一周時間を計測することが出来る。

尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、上記第１実施例においては、最上かごの第１ステージ時間乃至第１０ステージ時間を合算することによって一周時間を算出しているが、最上かご以外のかごの第１ステージ乃至第１１ステージ時間を合算することによって一周時間を算出することも可能である。
又、全てのかごはロビー階でのみ乗客を乗車させ、担当ゾーン内の複数の全ての一般階で順次、乗客を降車させた後、担当ゾーン内の最上階から停止することなく出発階まで戻ってくるものと仮定して一周時間を算出しているが、担当ゾーン内の一部の一般階で乗客を降車させた後、ロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた階床から停止することなく出発階まで戻ってくるものと仮定してもよい。
更に、一周時間に基づいて５分間輸送人数を算出しているが、５分間輸送人数に限らず、例えば平均運転間隔などの他の輸送能力を算出することも可能である。

(１) エレベータ設備計画装置
(11) 一周時間算出手段
(12) 時間記録表格納手段
(13) 輸送能力算出手段
(14) エレベータ設置台数決定手段
(２) かご
(20) シャフト

Claims (7)

1. １本のシャフト内に独立して移動可能な複数のかごが配設され、各かごがロビー階と各かごに割り当てられた担当ゾーン内の複数の一般階とで乗客の乗降を行なうエレベータの輸送能力を算出するものであって、前記複数のかごの中の最上かごがロビー階で乗客の乗車を開始してから担当ゾーン内の少なくとも１つの一般階で乗客を降ろした後、ロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた階床からロビー階へ戻ってくるまでの一周時間を算出する一周時間算出手段と、該一周時間算出手段によって算出された一周時間に基づいて輸送能力を算出する輸送能力算出手段とを具えているエレベータ設備計画装置において、
   前記一周時間算出手段は、
   前記最上かごがロビー階に位置するときに退避される退避スペースを出発してから、ロビー階で乗客を乗車させて担当ゾーン内の少なくとも１つの一般階で乗客を降ろした後、少なくとも、ロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた階床から出発位置であるロビー階或いは退避スペースへ戻ってくるまでの一連の動作を複数のステージに分けて各ステージの時間を前記複数のかごについて順次設定する時間設定手段と、
   前記時間設定手段によって設定された複数のかごの複数のステージ時間の内、１つのかごの複数のステージ時間を合算して前記一周時間を算出する合算手段
   とを具えており、前記複数のステージには、進行方向のかごが急停止した場合であっても少なくとも衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機する１或いは複数のステージが含まれており、
   前記時間設定手段は、
   前記一連の動作を構成する前記複数のステージの内、退避スペースを出発してからロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えるまでの各ステージの時間を、最上かごから最下かごについて順次設定する往路処理手段と、
   前記一連の動作を構成する前記複数のステージの内、ロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えてから出発位置へ戻ってくるまでの各ステージの時間を、最下かごから最上かごについて順次設定する復路処理手段
   とを具え、
   前記往路処理手段は、
   ロビー階が同じ上かごが該ロビー階で乗客の乗車を終えるまで待機する第１ステージの時間を設定する第１ステージ時間設定手段と、
   退避スペースからロビー階へ向かって移動を開始するときに、上かごが急停止した場合であっても少なくとも衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機する第２ステージの時間を設定する第２ステージ時間設定手段と、
   退避スペースからロビー階まで移動する第３ステージの時間を設定する第３ステージ時間設定手段と、
   ロビー階で乗客を乗車させる第４ステージの時間を設定する第４ステージ時間設定手段と、
   ロビー階から担当ゾーンへ向かって移動を開始するときに、上かごが急停止した場合であっても少なくとも衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機する第５ステージの時間を設定する第５ステージ時間設定手段と、
   ロビー階から該ロビー階で乗車させた乗客を最初に降ろす階床まで移動する第６ステージの時間を設定する第６ステージ時間設定手段と、
   ロビー階で乗車させた乗客を最初に降ろす前記階床に到着してからロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えるまでの第７ステージの時間を設定する第７ステージ時間設定手段と、
   時間設定の対象としている着目かごの出発位置がロビー階であるか否かを判断する第１判断手段
   とを具え、該第１判断手段によって着目かごの出発位置がロビー階であると判断された場合に、前記第１ステージ時間設定手段は零の値を該着目かごの第１ステージ時間に設定し、前記第２ステージ時間設定手段は零の値を該着目かごの第２ステージ時間に設定し、前記第３ステージ設定手段は零の値を該着目かごの第３ステージ時間に設定することを特徴とするエレベータ設備計画装置。
2. 前記一連の動作を構成する前記複数のステージには、更に、ロビー階が同じ上かごが該ロビー階で乗客の乗車を終えるまで待機するステージが含まれている請求項１に記載のエレベータ設備計画装置。
3. 前記一連の動作を構成する前記複数のステージには、更に、全ての下かごがロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた階床から出発位置へ向かって移動を開始するまで待機するステージが含まれている請求項１又は請求項２に記載のエレベータ設備計画装置。
4. 前記復路処理手段は、
   全ての下かごがロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた階床から出発位置へ向かって移動を開始するまで待機する第８ステージの時間を設定する第８ステージ時間設定手段と、
   ロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた階床から出発位置へ向かって移動を開始するときに、下かごが急停止した場合であっても少なくとも衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機する第９ステージの時間を設定する第９ステージ時間設定手段と、
   ロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた前記階床から出発位置まで移動する第１０ステージの時間を設定する第１０ステージ時間設定手段
   とを具えている請求項１に記載のエレベータ設備計画装置。
5. 前記往路処理手段は、更に、
   前記第１判断手段によって着目かごの出発位置がロビー階でないと判断された場合に、該着目かごよりも上側に配設された上かごの内、該着目かごとロビー階が同じ最も近い上かごの第１ステージ時間と第２ステージ時間と第３ステージ時間とに基づいて、該上かごがロビー階へ移動するまでの時間を算出する時間算出手段と、
   前記着目かごが最も近い上かごと同時にロビー階で乗客の乗車を行なうこととなるか否かを判断する第２判断手段
   とを具えており、前記第１ステージ時間設定手段は、
   前記第２判断手段によって前記着目かごが最も近い上かごと同時にロビー階で乗客の乗車を行なうこととなると判断された場合に、前記時間算出手段によって算出された時間に該上かごの第１ステージ時間及び第２ステージ時間を加算した結果を該着目かごの前記第１ステージ時間に設定する手段と、
   前記第２判断手段によって前記着目かごが最も近い上かごと同時にロビー階で乗客の乗車を行なうこととならないと判断された場合に、前記時間算出手段によって算出された時間に該上かごの第４ステージ時間及び第５ステージ時間を加算した結果を該着目かごの前記第１ステージ時間に設定する手段
   とを具えている請求項１に記載のエレベータ設備計画装置。
6. 前記復路処理手段は、更に、
   時間設定の対象としている着目かごよりも下側に配設された全ての下かごの前記第１ステージ時間乃至前記第８ステージ時間に基づいて、全ての下かごがそれぞれロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた階床から出発位置へ向かって移動を開始した時刻を算出し、算出した時刻から最も遅い時刻を特定する時刻特定手段と、
   前記着目かごの前記第１ステージ時間乃至第７ステージ時間に基づいて、該着目かごがロビー階で乗車させた全ての乗客を降ろし終えた時刻を算出する時刻算出手段と、
   前記時刻特定手段によって特定された時刻と前記時刻算出手段によって算出された時刻とを比較する比較手段
   とを具えており、前記第８ステージ時間設定手段は、
   前記時刻特定手段によって特定された時刻が前記時刻算出手段によって算出された時刻がよりも遅い場合に、両時刻の差を前記着目かごの前記第８ステージ時間に設定する手段と、
   前記時刻特定手段によって特定された時刻が前記時刻算出手段によって算出された時刻と同時刻或いは早い場合に、零の値を前記着目かごの前記第８ステージ時間に設定する手段
   とを具えている請求項４に記載のエレベータ設備計画装置。
7. 前記復路処理手段は、更に、前記着目かごがシャフト内の最下かごであるか否かを判断する第４判断手段を具えており、前記第９ステージ時間設定手段は、
   前記第４判断手段によって前記着目かごがシャフト内の最下かごであると判断された場合に、零の値を該着目かごの前記第９ステージ時間に設定する手段と、
   前記第４判断手段によって前記着目かごがシャフト内の最下かごでないと判断された場合に、下かごが急停止した場合であっても少なくとも衝突することなく安全に停止することが可能な車間距離が得られるまで待機すべき時間を該着目かごの前記第９ステージ時間に設定する手段
   とを具えている請求項４に記載のエレベータ設備計画装置。

Images